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Semestre 3
1- Electronique de puissance Avancée.
Objectifs de l’enseignement :
L’analyse et la synthèse des nouvelles structures de convertisseurs, amélioration de la qualité
de l’énergie par des convertisseurs statiques.
Connaissances préalables recommandées :
Electronique de puissance I et II
Contenu de la matière :
I : NOUVELLES STRUCTURES DE CONVERTISSEURS
- Redresseur MLI
- Gradateur MLI
- Convertisseur Matricielle
II: AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE
III: ELIMINATION DES HARMONIQUES
- Introduction (importance et représentation des normes)
- Stratégie de commande à MLI
- Techniques d’injection d’harmoniques
- Filtrage passif
- Filtrage Actif
IV: COMPENSATEUR STATIQUE DE PUISSANCE REACTIVE (SVC)
V: TRANSPORT D’ENERGIE EN COURANT CONTINU A HAUTE TENSION (HVDC)
Mode d’évaluation : ………………………………………………
60% examen écrit +40% contrôle continu
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
Techniques d’ingénieur
Livres :
"Convertisseurs statiques", H. Bühler
" Les convertisseurs de l'électronique de puissance" volume 1,2,3,4&5, G. Seguier
"Réglage de systèmes d'électronique de puissance " Volume 1,2 &3 H. Bühler
" Conversion d’énergie, électrotechnique, électronique de puissance: résumé de cours, p.
corrigés ", F. Leger
2- Identification, modélisation et simulation des systèmes de commande.
Objectifs de l’enseignement :
Connaissance des bases principales de technique d’identification, d’observation et de filtre.
Connaissances préalables recommandées :
Connaissance de base sur les machines électriques.
Probabilité et statistique.
Contenu de la matière :
I - IDENTIFICATION
- introduction
- Méthode de base d’identification
- Méthode du Modèle
- Théorie de l’estimation
- Filtrage linéaire de Kalman
- Méthodes statistiques d’identification
II - MODELISATION
- Principes généraux de la modélisation
- Simplication des modèles
* décomposition
* pétitionnement
* décomposition multi-échelle de temps
III - SIMULATION
- Simulation des systèmes de commande
* Principe
* Méthodologie
* Langages de simulation
- techniques de simulation analogique, numérique et hybride
TP :
- Simulation des différents modèles de machines en introduisant les notions
d’observateur et d’estimateur.
- Application du filtre de Kalman sur une machine asynchrone simulation + pratique en
boucle ouverte.
Mode d’évaluation : ………………………………………………
50% examen écrit +50% contrôle continu (25% note de TD, 25%
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
Techniques d’ingénieur
Livres :
Identification et commande des systèmes, I.-D.LANDAU, HERMES
Modélisation et commande de la machine asynchrone, J.-P.CARON, TECHNIP
3- Commande Electrique II
Objectifs de l’enseignement :
Avoir les connaissances approfondies sur la commande des machines électriques alternatives,
association moteur / convertisseur
Connaissances préalables recommandées :
Machines électriques, électronique de puissance, Asservissement.
Contenu de la matière :
Partie I : PROCEDES DE VARIATION DE VITESSE DE LA MACHINE A COURANT
ALTERNATIF
- Variation de la tension d’alimentation
- Variation de fréquence
- Cascade hyposynchrone
Partie II : ASSOCIATION MACHINES A COURANT ALTERNATIF / CONVERTISSEUR
DE FREQUENCE
- Commande scalaire
- Commande verctorielle
- Commande des machines synchrones auto pilotées
TP :
- Caractéristiques de réglage de vitesse des machines à courant alternatif
* par réglage de la tension d’alimentation
* par variation de la fréquence
* cascade hyposynchrone
- association machine à courant alternatif / convertisseur de fréquence
* caractéristique de réglage en boucle ouverte et fermée
- Machine Synchrone Auto pilotée
Mode d’évaluation : ………………………………………………
50% examen écrit +50% contrôle continu (25% note de TD, 25%
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
Réglage de systèmes d'électronique de puissance VOLUME 2, H.BÜHLER, press
polytechnique.
Commande électronique des moteurs électriques, M.PINARD, Dunod.
4-Technique de commandes avancées
Objectifs de l’enseignement :
les différents types de commandes évoluées, commande optimale, commande adaptative,
commande robuste, commande multi variable
Connaissances préalables recommandées :
Asservissement et Régulation I et II
Contenu de la matière :
I - INTRODUCTION
II - COMMANDE OPTIMALE
III - COMMANDE ADAPTATIVE
IV - COMMANDE ROBUSTE
V - COMMANDE MULTIVARIABLE
TP
- Simulation ou élaboration :
* d’une commande optimale
* d’une commande adaptative
* d’une commande robuste
* d’une commande multivariable
Mode d’évaluation : ………………………………………………
50% examen écrit +50% contrôle continu (25% note de TD, 25%
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
Systèmes temps réel de contrôle-commande:conception et implémentation, F.COTTET
DUNOD
Ingénierie de la commande des systèmes (techniques de base), A.CROSNIER, ELLIPSES.
Commande optimale des systèmes continus déterministes, J.-P.BABARY, MASSON
5-Recherche Bibliographique préparatoire au projet du S4.
Objectifs de l’enseignement :
A la fin du cours l’étudiant doit être capable de :
- d’établir un cahier des charges, un planning
- de posséder une méthode de travail pour finaliser un projet.
- Savoir faire une recherche bibliographique et documentaire
Connaissances préalables recommandées :
L’électrotechnique en général
Contenu de la matière :
L’étudiant fait des recherches bibliographiques et documentaires en relation avec son projet
de fin d’étude pour le semestre 4
A l’issue du projet l’étudiant doit remettre un rapport écrit détaillé comprenant en annexe la
description détaillée des documents d’utilisation et de faire une soutenance orale devant un
jury.
Mode d’évaluation : ………………………………………………
L’étudiant doit rédiger un mémoire qui sera noté sur 10 et faire un exposé à la fin de semestre
3 qui sera aussi noté sur 10. Continu
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
6-La rédaction scientifique
Objectifs de l’enseignement
Développer chez l’étudiant l’aptitude a rédigé un document scientifique ou un rapport.
Connaissances préalables recommandées
Outille informatique (Office), Anglais, Français
Contenu de la matière :
Retour sur les méthodes de lecture, restitution sous forme ordonnée, sous forme graphique.
Création et utilisation d’iconographie et plus généralement de visuels.
Mises en situation de production écrite ou orale, individuellement ou par groupes.
 Projet sur plusieurs semaines, jalonnées par des entretiens avec l’enseignant tuteur.
 L’étudiant montrera qu’il est capable de mener un projet de plusieurs semaines en
autonomie et sur un sujet non technologique….
Mode d’évaluation : ………………………………………………
50% examen écrit +50% contrôle continu sous forme de projet.
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
Comprendre l'Anglais Scientifique&Technique, S.B-GEROME, ELLIPSES
Lire l'Anglais Scientifique&Technique S.B-GEROME, ELLIPSES
Ecrire l'Anglais Scientifique et Technique S.B-GEROME, ELLIPSES
7-Sécurité industrielle
Objectifs de l’enseignement :
Cette formation doit certifier la capacité des étudiants à accomplir, en toute sécurité, les
tâches qui leurs sont attribuées en Travaux Pratiques et durant leurs stages en entreprise
Connaissance des bases principales de la sécurité industrielle.
Connaissances préalables recommandées :
Bases de l’électricité et de l’électrotechnique en général.
Contenu de la matière :
Chapitre 1:Introduction
- Définition _- Les buts principaux de la sécurité de travail
Chapitre 2: Etats de la technique de sécurités
- Accidents et maladies _ Méthodes de l’analyse du traumatisme de protection
- Statistique _ Méthodes monographiques _ - Méthodes économiques
Chapitre 3: Dangers présentés par les courants électriques
- Causes principales de l’électro-traumatisme
- Causes principales d’électrocution
- Action du courant électrique sur l’individu
- Classification des locaux de protection selon le degré de l’électrocution
- Les locaux à danger élevé
- les locaux à danger particulier
- les locaux sans danger élevé
Chapitre 4:Les cas des contacts avec le fil électrique
-Contact bipolaire avec le réseau monophasé
- Contact unipolaire avec le réseau monophasé
- Contact bipolaire avec le réseau triphasé
- Contact mono polaire avec le réseau triphasé à neutre isolé
- Contact mono polaire avec le réseau triphasé à neutre mise à la terre
Chapitre 5: La mise à la terre de la protection
- Les installations électriques qui doivent êtres mises à la terre
-Les normes de la résistance de mise à la terre
- Installation de la mise à la terre._ - Mise à la terre de contour
- Mise à la terre éloigné _ - Mise à la terre individuelle
Chapitre 6: Les bruits et vibrations
- L’action du bruit et des vibrations sur l’organisme humain
- Définition essentielle du bruit et vibration
- Les normes du niveau de bruit admissible
- Les luttes contre les bruits et les vibrations.
.Mode d’évaluation : ………………………………………………
100% examen écrit
Références (Livres et polycopiés, sites internet, etc).
- « Sécurité industrielle: De la prévention des accidents à l'organisation des secours,
problèmes résolus, études de cas », Ryan Dupont, Louis Theodore, Joseph Reynold