1. No category

‫מה זה פנאומטיקה?‬
‫ממה מורכבת המערכת הפנאומטית‬
‫מה זה לחץ וכיצד זה משפיע על הכוח‬
‫מה זה לחץ וכיצד זה משפיע על הכוח‬
‫כוח = לחץ‪X‬שטח‬
‫לחץ = כוח‪/‬שטח‬
‫דוגמא‬
‫כוח = לחץ‪X‬שטח‬
‫‪(52X3.14) X 60 =4,712‬‬
‫קוטר =‪ 10‬ס"מ‬
‫לחץ = ‪60PSI‬‬
‫מהירות או כוח ?‬
‫יתרונות‬
‫‪ .1‬אין הגבלה על מספר הבוכנות הנמצאות על הרובוט‬
‫‪ .2‬אינו יכול להעביר חשמל לרובוט [ראה דוגמא רוברטו קרלוס (אורי)]‬
‫‪ .3‬לא יכול להישרף‪,‬להתחמם‬
‫‪ .4‬מהירות גבוהה משולבת עם כוח גדול (בעזרת הבוכנה המתאימה)‬
‫‪ .5‬דרך מוצא וסיום מדויקת‪.‬‬
‫‪ .6‬המערכת יכולה לעבוד גם ללא חשמל מהרובוט (לידה)‬
‫‪ .7‬עוד?‬
‫חסרונות‬
‫‪ .1‬הגבלה בסוג הבוכנות (‪)KOP‬‬
‫‪.2‬‬
‫הבוכנה יכולה להגיע רק למצב ההתחלתי והסופי‪.‬‬
‫‪ .3‬משקל‬
‫‪.4‬‬
‫דליפות אוויר‬
‫‪.5‬‬
‫מוגבל בלחץ‬
‫‪.6‬‬
‫רוצח את הבטריה‬
‫‪ .7‬לא בטיחותי (רוצח האבטיחים)‬
‫‪.8‬‬
‫עוד ?‬
‫מנועים נגד בוכנות‬
‫קריטריון‬
‫בוכנה‬
‫מנוע‬
‫הגבלה בכמות לפי החוקים‬
‫אין הגבלה‬
‫יש הגבלה במספר המנועים‬
‫תנועה‬
‫ליניארי‬
‫זוויתית‬
‫שליטה‬
‫מוצא > סיום‬
‫כל זוויות‬
‫ללא חשמל‬
‫יכול לעבוד‬
‫במקרים ספציפיים‬
‫קריטריונים לחישוב הכוח‬
‫קוטר ולחץ‬
‫גיר‪,‬הספק מנוע ‪,‬גלגלי‬
‫שינים‪.‬‬
‫איפה אפשר לראות את זה‬
http://www.youtube.com/watch?v=mHiWS
sTVYWc
2008 ‫ של‬2630
2011 ‫ של‬2630