Trainingkit Mekatronik - väska

SUM teknik AB
Produkter och tjänster inom
automation och bearbetning - design
dan@sum-teknik.se
www.sum-teknik.se
Dan Lindholm
SUM teknik AB
Långåsliden 16
SE-412 70 GÖTEBORG
SWEDEN
T. +46-(0)31-169933
M. +46-(0)70-7436358
Training Kits
Industriellt – Flexibelt - Kostnadseffektivt
Training Kit - Mekatronik
Mekatronik 1
Laborationsbok
Trainingkit Mekatronik - väska
Overheader
4
Trainingkit Mekatronik - sortering
5
Trainingkit Mekatronik - balansarm
6
Trainingkit Mekatronik - dosering
7
Läromedel - trainingkit mekatronik
Laborationsbok
Training Kit - Styrteknik
Mät och Styrteknik
Mekatronik 2
Allmän Automationsteknik
Programmerbara styrsystem
Trainingkit styrteknik - stickprov
10
Trainingkit styrteknik - montering
11
Trainingkit styrteknik - bollplockning
12
Trainingkit styrteknik - höglager
13
Läromedel - trainingkit styrteknik
Training Kit – Styrteknik
Industriautomation
Robotteknik
Produktionslinje – sammansatta objekt
Underhåll mekatronik
Distribuerade styrsystem
Robotstation
Höglager
Montering
Training Kit – Reglerteknik
Mät och reglerteknik
PID-System - Reglerprogram
Trainingkit reglerteknik - balansvåg
18
Trainingkit reglerteknik - positionering
19
Trainingkit reglerteknik - nivåreglering
20
Trainingkit reglerteknik – nivå, tryck & flöde
21
Trainingkit reglerteknik – hastighetsreglering
22
Läromedel – trainingkit reglerteknik
Kommer hösten 2013
Training Kit A – Pneumatik
Temp. reglering
Fastighets blad
Fastighetsautomation lufttemperaturregulator
•
Önskad kylning via vred och/eller
analog utgång (0-10 VDC)
•
Önskad värmning via vred och/eller
analog utgång (0-10 VDC)
• Temperatur och varvtal visas med
0-10 VDC signal till tex multimeter
eller analoga ingångar i tex ett
styrystem eller i våra KNX-moduler
• PID-reglering
• Temperaturgräsner etc via digitala
signaler
Automgen blad
Motorstyrningsstation
Motorstyrning blad
26
Läromedel
- automation: motorstyrning & reglerteknik
Automgen – el & pneumatik
Automgen blad
28
Läromedel - automation:
plc, kommunikation & HMI
Läromedel
- automgen (och ISS)
Ellära med automgen – YD-start
Automgen blad
31
Automgen – IRIS för
scada/övervakning
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2D-simulering/online
3D-simulering/online (även direkt mot tex
step7, gx developer och codesys)
Scada-system för övervakning (även för
webbrowser tex internet explorer som
även kan användas i smartphones)
Videoövervakning
Webserverfunktion
Stöd för mobiler & pda:er
Programmonitorering, variabeltabeller
mm för felsökning
Client-server-överföring via tcp/ip
Samordning med olika fabrikat
Grafisk 3D-simulering av maskiner och
anläggningar med virtual universe
•
•
•
Bygg med 3D-objekt som du själv ritar
eller hämtar från webben
Använd färdiga exempel
Programmera med Automgen och/eller
med de olika fabrikatens verktyg, tex
från Siemens, Schneider, Codesys,
Mitsubishi osv…
33
Grafisk 3D-simulering av maskiner och
anläggningar med virtual universe
34
Mekatronik - Mobil minirobot
•
•
•
•
•
•
•
Två motorer, 20-tal analoga givare,
lampor mm
Bra ingång till styrteknik och
automation (slingstyrning,
hinderundvikande mm
programmerat med Grafcet mfl i
automgen inkl simulering)
Praktisk tillämpning för kurser inom
elektronik och datorprogrammering
(stödjer basic, C, assembler,
Labview, Mathlab, Java mm)
Tilläggspaket för orientering med
kamera, radio, ultraljud, gripdon etc
Tilläggspaket för lcd-display,
breadboard, text-till-tal mm
Kan vara AGV i industriautomation
Laddningsbara batteri via USB,
blutooth, usb, fallskydd mm – 3dsimulering i automgen
Styrsystem
•
•
•
Siemens TIA portal med s7-1200-paket
(6 st 1214+AOsignalkort+simuleringsmodul+kabel+pr
ogramvara)
S7-1200-paneler, s7-300-paneler
motorstyrningar, s7-300-system mm –
allt i ett fönster!
samordnas med andra styrsystem mm
via moduler för; profibus dp, modbus
rtu, eller profinet (inbyggt i 1200)
Styrsystem – kommunikation & HMI
•
•
•
•
Olika fabrikat
Touchpaneler, SCADA och
smartphones (med/utan appar)
Kommunikation via Profibus, Profinet
mm via inbyggda moduler eller
tilläggsmoduler
Kommunikation mellan aktiva noder
och passiva noder (tex distribuerade
I/O:s, robotar, motorstyrningar, HMI:er
mm)
Läromedel - Siemens
Industrirobot
- Flera fabrikat
Sandviken
Läromedel
- automation; robot
Industrirobot
- Flera fabrikat
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Umeå
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- Flera fabrikat
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- Flera fabrikat
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Exempel på Stationsvagn för nyckelfärdiga stationer
Zurück zur Übersicht
Nyckelfärdiga stationer - råvarulager
Nyckelfärdiga stationer - bearbetning&montering
Nyckelfärdiga stationer - kvalitetskontroll
Nyckelfärdiga stationer - höglager
Nyckelfärdiga stationer – robotstation (exempel)
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer med robot
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer med robot
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Temp. reglering
Fastighets blad
Fastighetsautomation
•
•
•
•
PLC (tex Xlogic, Siemens, Mitsubishi
mfl eller fastighets-DUC med/utan
webserver)
Kommunikation; fastighetsbuss (KNX,
M-buss, Modbus mfl), ethernet,
internet (tvåtråd, elnät och/eller radio)
HMI - op.panel (tex. strömbrytarpanel),
op.terminal, SCADA
Styrobjekt –KNX-skåp, PLC-skåp,
HMI-skåp, garageport,
temperaturregleringsplatta,
motorstyrningsstation
Automgen blad
Styrsystem
•
•
Xlogic enkelt styrsystem med fri
programvara (med logiksimulering) där
logiken trådas eller programmeras
med ladder (i mars).
USB, ethernet, GSM och modbus RTU
samt paneler
Programvaror för inlärning av strukturerad
felsökning
Läromedel
- automation; maskinsäkerhet & felsökning
KNX-skåp
KNX-skåp
• Grundläggande övningar i en enhet
som hålls ”intakt”
• Utbyggnad via kabelgenomföringar
i skåpet (flera tilläggspaket finns –
tex för HMI, PLC,
temperaturreglering mm)
• Brytaktor kan skicka signaler till
PLC eller ge enfas. Den kan även
mäta energi
Grenuttaget belastas för
meningsfull
energimätning
KNX-utbyggnad
Trådlös router för
åtkomst för
programmering och
övervakning (tex med
en smartphone)
PLC & HMI-skåp
• Samverkar med KNX-skåp
via IO (med binäringångar
och brytaktor) eller gateway
eller wago-system etc
•GSM-modem för att ringa
och messa med systemen
•HMI:er i form av info display,
touchpanel, smartphone,
padda och dator
•Styrobjekt eller vippa, vred
etc
Läromedel - Fastighetsautomation
Video touch
Maskiner – 3D-skrivare
•
•
•
•
•
•
•
Bords 3D-skrivare
Video utskrift
Små bänkmaskiner färdigbyggda
(Cubex) eller i byggsats (Rapman)
Skriver i olika plastmaterial , tex ABS och
PLA i olika färger
En, två eller tre extrudrar (två vanligast –
möjliggör stödmaterial samt
flerfärgsutskrifter)
Samverkar med 3D-CAD-system via STL
och liknande (3d-ritprogrammet Cubify
invent samt Axon beredningsprogram för
STL-geometrier medföljer)
Körs med G-koder (tas på USB-minne)
Eventuell efterbearbetning i router
Kan målas, ”provgjutas”
Programvaror för 3D-skrivare
• Cubify Invent är ett 3Dritprogram som är mycket
lättanvänt och samtidigt
representativt för hur
moderna 3D-CAD-program
fungerar. En licens följer
med maskinen. Fler licenser
kan köpas till.

Axon för beredning av STLgeometrier. I denna kan man
lägga på olika färger på olika
delar av geometrierna.
Skapar G-kodsfiler som kan
tas via tex USB-minne till
maskinerna för körning
bordsscanner blad
Reverse
engineering
Maskiner – 3D-scanner
• Liten bordsbaserad 3dlaserscanner med kamera
• Rundmatare och stativ samt
programvara medföljer
(multidrive som option)
• Scanna i färg
• Spara mesh (tex STL) eller
3D-CAD-filer med optionen
cad tools(STEP, Solidworks
etc)
Demo
Bearbetning – Höghastighetsfräsar
Video utbyggbar till 5
för metaller
Viideo 5 som orginal
•
•
•
•
•
•
Golvmonterade maskiner
Servomotorer
Kraftfulla spindlar med 18000 eller
24000 RPM i olika effekter med eller
utan automatisk verktygsväxling
Skärvätskeanordning, kylning,
fastspänning, spåntransportör,
verktyg mm som tillval
Samkörs med fördel med både
handprogrammering med simulering
och med olika CAM-program
(överföring på USB-minne och/eller
ethernet)
laddning med robot från sidan (så
att roboten inte står i vägen)(extra
FMS-funktioner)
Bearbetning – Höghastighetsfräsar
Video utbyggbar till 5
för metaller
Video 5 som orginal
Bearbetning – Höghastighetsfräsar
Video utbyggbar till 5
för metaller
Viideo 5 som orginal
SUM A, B, R, RS & L
blad
74
CO2-Laser – icke metaller
75
EXSL blad
Filou nc blad
Productionline
CNC-programvaror CNC-programmerimng, beredning
& simulering
•
•
•
•
•
ISO-koder & cykler
Olika fabrikat och versioner
Fräsning
CAM-funktioner
Backplottning av CAMberedda program
Aspire blad
Vcarve blad
CNC-programvaror VCARVE/ASPIRE
•
3 eller 1 programvara med
25 licenser vardera
1.
VCARVEpro: Enkel 2D CAD och 2D
CAM med kraftfull gravyrfunktion,
konturer, fickor, borrning samt
vektorisering av exempelvis clipartbilder
PHOTOVcarve utfräsning av
digitala bilder
CUT3D enkel CAM-beredning av 3D
geometrier 3-axligt med
anslutningsskaft, lageruppdelning,
dubbelsidig bearbetning mm
ASPIRE alla tre ovan integrerade
samt 3D-modellering, 3Dvektorisering mm. Modellbibliotek
och video-dvd ingår
VCARVEpro & ASPIRE stöder 4axlig fräsning
2.
3.
4.
5.
Productionline
CNC-programvaror GibbsCAM
 2.5 D och 3D-CAM
för svarv och fräs:
 inbyggd CAD 2D & 3D
 import av CAD-fil eller ritning i
Gibbs
 Redigerbara postprocessorer för
olika styrsystem finns med
”POSTHASTE” (ISO, FANUC,
Siemens, Heidenhain mfl.)
 enkel och avancerad beredning
 upp till 5 axlars fräs och
fleroperationssvarvning
 simulering
 Kan kombineras med exempelvis
EXSL
GibbsCAM blad
Implementering
•
•
•
•
Leverans av produkter med
kurs/er för lärare på förhand
med läromedel, vidoes,
exempel, manualer osv digitalt
på skiva och/eller webdisk
Leverans enligt ovan med
heldagskurs/er för både lärare
och elever i ordinarie kurs/er
Leverans av kurspaket
inklusive lärare, utrustning &
läromedel (förutsätter
heldagar) – kan vara för både
skolkurser & industrikurser
Kurs för lärare på våra eller
våra partners kurser
(industrikurser, YH-kurser
mm)
Plasmaskärning – tjockare metaller
80
YAG-laser– tunnare metaller
81