סילבוס
שנה"ל תשע"ד-תשע"ה המכללה האקדמית ספיר בית הספר להנדסאים וטכנולוגיה – מגמת חשמל ואלקטרוניקה תורת הבקרה שם המרצה: ערן סלפטי דוא"ל: eran.salfati@gmail.com אתר: www.ee.bgu.ac.il/~eransal מועד ההרצאה: יום שישי – .44:00-41:00 משך הקורס: 3סמסטרים. הרכב ציון סמסטר: 00%מבחן סופי 00% ,בוחן (מגן) 40% ,עבודות בית. הרכב ציון סופי: חובה להגיש את כל העבודות. סמסטר ,02% – 4סמסטר ,02% – 0סמסטר .20% – 3 ציון עובר לצורך הגשה לבחינה חיצונית ולשקלול מטלות הקורס06 : חומר עזר בבחינות: מחשבון +נוסחאון מצורף. נהלים: השתתפות חובה בהרצאות. איסור שימוש בפלאפונים. עמידה בזמנים. ספרות מומלצת: מערכות מחשוב ובקרה – מערכות בקרה – הוצאת מט"ח והאוניברסיטה הפתוחה, .0002 מבוא לבקרה – זאב בהיר. תורת הבקרה – תיאוריה ותרגול – אילן גל – הוצאת שורש. מערכות ויסות ובקרה – פתרונות למבחני מה"ט – אילן גל – הוצאת שורש. משוואות דיפרנציאליות – התמרות לפלס וטורי פורייה – יאן לרון – הוצאת שורש. תכני הקורס: מטרת הקורס להקנות לסטודנט ידע וכלים בסיסיים לניתוח התנהגותן של מערכות בקרה דינאמיות ובסיס ראשוני לתכנון מערכות בקרה. מבוא למערכות בקרה – אותות ומערכות ,בקרה בחוג פתוח ובקרה בחוג סגור ,מושג המשוב ,בקרה רציפה ובקרה לא רציפה ,מצב מתמיד ותופעת מעבר ,יציבות ורגישות. מערכות בקרה במצב המתמיד – פונקציית תמסורת ,דיאגראמות מלבנים ,זרימת אותות. התגובה הדינאמית של מערכות בקרה – אפיון אותות ,פירוק לשברים חלקיים ,התמרת לפלס ,שימוש בהתמרת לפלס בניתוח פונקציית תמסורת ,פתרון משוואות דיפרנציאליות ומעגלים חשמליים. מערכות מסדר ראשון ומסדר שני – פונקציית התמסורת והתגובה בזמן של מערכות מסדר ראשון ושני. יציבות של מערכות – גורמים לאי יציבות ,מיקום גיאומטרי של הקטבים במישור המרוכב, קריטריון ראוט. תיאור רכיבי בקרה אופייניים – רכיבי :הגברה ,אינטגרציה ,התמדה ,תנודות ,גזירה, גזירה מעשית ,זמן מת. ביצועי מערכות בקרה במצב המתמיד – מקדמי שגיאה ,חישוב שגיאת המערכת במצב המתמיד לפי סיווג המערכת ,רגישות המערכת לשינויי באחד מהפרמטרים הפיסיקליים. סוגי בקרה – בקרה :דו מצבית ,יחסית ,אינטגראלית ,יחסית אינטגראלית ,דיפרנציאלית. תגובת התדר של מערכות בקרה – הגדרת תגובת התדירות ,דיאגראמת נייקוויסט, דיאגראמת בודה ,רשתות תיקון. מערכות בקרה פיסיקליות – בניית מודלים לתיאור של מערכות בקרה פיסיקליות ,חוקים פיסיקליים. תוכנית הקורס: סמסטר 4 שבוע נושא תאריך .4 שיחת פתיחה ,מבוא למערכות בקרה. .0 תצורת מערכות בקרה ,מערכות בקרה במצב המתמיד. .3 מערכות בקרה במצב המתמיד. .1 אפיון אותות ,פירוק לשברים חלקיים. .2 פירוק לשברים חלקיים. .2 פירוק לשברים חלקיים ,התמרת לפלס ישירה. .0 התמרת לפלס הפוכה. .8 תרגול התמרת לפלס ,בוחן. .9 תרגול התמרת לפלס. .40 פתרון פונקציית תמסורת באמצעות לפלס. .44 פתרון משוואה דיפרנציאלית באמצעות לפלס. .40 פתרון מעגלים באמצעות לפלס. .43 חזרה למבחן. מועד א' מועד ב' סמסטר 0 נושא שבוע תאריך .4 0014410041 מערכות מסדר ראשון ושני. .0 4114410041 מערכות מסדר ראשון ושני. .3 0414410041 מערכות מסדר ראשון ושני ,יציבות של מערכות בקרה. .1 0214410041 יציבות של מערכות בקרה. .2 0214010041 יציבות של מערכות בקרה. .2 4014010041 תיאור רכיבי בקרה אופייניים. .0 4914010041 ביצועי מערכות בקרה במצב המתמיד ,בוחן. .8 0214010041 ביצועי מערכות בקרה במצב המתמיד. .9 0010410042 ביצועי מערכות בקרה במצב המתמיד. .40 0910410042 סוגי בקרה. .44 4210410042 סוגי בקרה. .40 0310410042 חזרה למבחן. מועד א' מועד ב' סמסטר 3 שבוע נושא תאריך .4 מודלים של מערכות פיסיקליות. .0 מודלים של מערכות פיסיקליות. .3 תגובת התדר של מערכות בקרה. .1 תגובת התדר של מערכות בקרה. .2 תגובת התדר של מערכות בקרה. .2 תגובת התדר של מערכות בקרה ,בוחן. .0 מבחני מה"ט – מערכות בקרה במצב המתמיד. .8 מבחני מה"ט – מעגלים חשמליים. .9 מבחני מה"ט – מערכות מסדר ראשון ושני. .40 מבחני מה"ט – יציבות. .44 מבחני מה"ט – שגיאת המצב המתמיד ,סוגי בקרה. .40 מבחני מה"ט – תגובת התדר של מערכות בקרה. .43 מבחני מה"ט – מודלים של מערכות פיסיקליות. מועד א' מועד ב' בהצלחה לכולם...
© Copyright 2024