ASENNUSOHJE WA-800 Tuoteperhe DE020095.FI V1.9 © Copyright 2014 Lahti Precision Oy LAHTI Finland Kaikki oikeudet pidätetään. Tämän ohjeen osittainenkin kopiointi on kielletty ilman Lahti Precision Oy:n kirjallista lupaa. Tietoja voidaan muuttaa ilman erillistä ilmoitusta. SISÄLTÖ Sivu 3 SISÄLTÖ 1. TURVAOHJEET .............................................................................................................. 8 2. KOTELON MITAT ......................................................................................................... 10 3. JÄRJESTELMÄN LEDIT ............................................................................................... 13 4. KAAPELOINTI ............................................................................................................... 14 4.1. KAAPELILÄPIVIENNIT .................................................................................................. 14 4.2. KAAPELIT .................................................................................................................. 14 4.3. VAROITUS HITSAUSTÖISTÄ .......................................................................................... 15 4.4. ANTURIKYTKENTÄ JA KAAPELOINTI .............................................................................. 16 5. LIITÄNNÄT .................................................................................................................... 19 5.1. LIITTIMET ................................................................................................................... 19 5.2. ANTURIKAAPELILIITÄNTÄ ............................................................................................. 20 5.2.1. Anturikaapeliliitin / viritysmuisti “dongle” ............................................................ 20 5.3. DIGITAALITULOT ......................................................................................................... 21 5.4. NAMUR-TULOT ........................................................................................................... 21 5.5. PULSSILÄHTÖ ............................................................................................................ 21 5.6. ANALOGIALÄHTÖ ........................................................................................................ 22 5.7. RELELÄHDÖT ............................................................................................................. 22 5.8. SARJALIITÄNNÄT S1, S2, S3 ...................................................................................... 22 5.8.1. Sarjaliitännät S1 ja S2 (RS-232) ........................................................................ 22 5.8.2. Sarjaliitäntä S3 (RS-485) ................................................................................... 23 5.9. ETHERNET-LIITÄNTÄ ................................................................................................... 24 5.10. USB-LIITÄNTÄ ......................................................................................................... 24 6. LISÄYKSIKÖT ............................................................................................................... 25 6.1. LOKIMUISTIYKSIKKÖ ................................................................................................... 25 6.1.1. Lokimuistiyksikön VMM20490 asennus ............................................................. 25 6.1.2. Lokimuistiyksikön VMM20407 asennus ............................................................. 25 6.2. ULKOINEN (PC) NÄPPÄIMISTÖ ..................................................................................... 26 6.3. KENTTÄVÄYLÄLIITÄNTÄ YKSIKÖT ................................................................................. 27 6.3.1. Yleistä ................................................................................................................ 27 6.3.2. Kenttäväylämoduulin asennus ........................................................................... 27 6.3.3. Profibus-DP moduulit ......................................................................................... 28 6.3.4. Profibus-DP VPB 020 moduuli........................................................................... 29 6.3.4.1. VPB 020 ledit ja liittimet ........................................................................................................................... 29 6.3.4.2. Profibus-DP väylän terminointi ................................................................................................................. 30 6.3.4.3. Profibus-DP laiteosoitteet......................................................................................................................... 30 6.3.4.4. Profibus-DP kaapelointi............................................................................................................................ 30 6.3.4.5. Profibus-DP gsd-tiedosto ......................................................................................................................... 30 6.3.4.6. Profibus-DP kenttäväylä monitorointi ....................................................................................................... 30 6.3.5. Profibus-DP VPB 8020 moduuli......................................................................... 30 6.3.5.1. Profibus-DP väylän terminointi ................................................................................................................. 31 WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 4 ASENNUSOHJE 6.3.5.2. Profibus-DP laiteosoitteet......................................................................................................................... 31 6.3.5.3. Profibus-DP kaapelointi............................................................................................................................ 31 6.3.5.4. Profibus-DP gsd tiedosto ......................................................................................................................... 31 6.3.5.5. Profibus-DP kenttäväylä monitorointi ....................................................................................................... 31 6.3.5.6. VPB 8020 ledit ja liittimet ......................................................................................................................... 32 6.3.6. DeviceNet VCB 020 moduuli ............................................................................. 34 6.3.6.1. DeviceNet väylän terminointi .................................................................................................................... 34 6.3.6.2. DeviceNet Baudi nopeus ja laiteosoitteet................................................................................................. 34 6.3.7. DeviceNet moduuli (VCB 8020) ......................................................................... 35 6.3.7.1. DeviceNet väylän terminointi .................................................................................................................... 35 6.3.7.2. DeviceNet Baudi nopeus ja laiteosoitteet................................................................................................. 35 6.3.7.3. VCB 8020 ledit ja liitin XP1 ...................................................................................................................... 35 6.4. I/O-LAAJENNUSMODUULIT (ICP-MODUULIT) ................................................................. 37 6.4.1. ICP-moduuli I-7063D ......................................................................................... 38 6.4.2. ICP-moduuli I-7067D ......................................................................................... 39 6.4.3. ICP-moduuli I-7021 ............................................................................................ 39 6.4.4. ICP-moduuli I-7014D ......................................................................................... 41 6.4.5. ICP-moduulien mitat: ......................................................................................... 42 6.5. HIHNAVAA’AN NOPEUSANTURIT .................................................................................... 42 6.5.1. Nopeusanturi FGA 20 RSLE .............................................................................. 42 6.5.2. Nopeusanturi FGA 24 A ..................................................................................... 43 7. VIRITYS JA SINETÖINTI .............................................................................................. 44 7.1. VIRITYS JA SINETÖINTI ................................................................................................ 44 7.1.1. Laitekilvet: .......................................................................................................... 45 7.1.1.1. Ei- itsetoimivat vaa’at (NAWI), EU-direktiivi 90/384/ETY ......................................................................... 45 7.1.1.2. Automaattinen painoon perustuva täyttölaite, EU-direktiivi 2004/22/EY .................................................. 45 7.1.1.3. Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka, EU-direktiivi 2004/22/EY ......................................................... 46 7.1.1.4. Automaattinen määrävaaka, EU-direktiivi 2004/22/EY ............................................................................ 47 7.1.1.5. Vaakatunnistekilpi / positionumero .......................................................................................................... 48 7.1.1.6. Ei vakausvaa’at ........................................................................................................................................ 48 7.1.1.7. Tyyppi ja sähkösyöttötiedot kilpi ............................................................................................................... 48 8. TEKNISET TIEDOT ....................................................................................................... 49 9. VARAOSAT ................................................................................................................... 51 SISÄLTÖ Sivu 5 Kuvaluettelo Kuva. 1. Kuva. 2. Kuva. 3. Kuva. 4. Kuva. 5. Kuva. 6. Kuva. 7. Kuva. 8. Kuva. 9. Kuva. 10. Kuva. 11. Kuva. 12. Kuva. 13. Kuva. 14. Kuva. 15. Kuva. 16. Kuva. 17. Kuva. 18. Kuva. 19. Kuva. 20. Kuva. 21. Kuva. 22. Kuva. 23. Kuva. 24. Kuva. 25. Kuva. 26. Kuva. 27. Kuva. 28. Kuva. 29. Kuva. 30. Kuva. 31. Kuva. 32. Kuva. 33. Kuva. 34. Kuva. 35. Kuva. 36. Kuva. 37. Kuva. 38. Kuva. 39. Kuva. 40. Kuva. 41. Kuva. 42. Kuva. 43. Kuva. 44. Kuva. 45. Kuva. 46. Kuva. 47. Kuva. 48. Kuva. 49. Kuva. 50. Kuva. 51. Uuden kotelon mitat ja porausohje seinäasennukseen...................................................................10 Vanhan kotelon mitat.......................................................................................................................11 Porausohje seinäasennukseen vanhalle kotelolle...........................................................................11 WA-802r kiskoasennusversion mitat...............................................................................................12 ”Emolevy”. .......................................................................................................................................13 Kaapeliläpiviennit.............................................................................................................................14 Anturiliitäntä .....................................................................................................................................16 Liittimet ............................................................................................................................................19 WA-800 tuoteperhe liitännät ............................................................................................................20 Viritystietomuistipiiri .........................................................................................................................20 Viritysmuistin kytkentä (viritysparametrit suojattu) ..........................................................................20 Digitaalitulot liittimen XDI johdutus. .................................................................................................21 Namur-tulot liittimen XNA johdotus. ................................................................................................21 Pulssilähtö liittimen XNA johdotus. ..................................................................................................21 Analogialähtö liittimen XAO johdotus. .............................................................................................22 Relelähdöt liittimen XDO johdotus...................................................................................................22 Liittimen XS1 kytkentä PC:lle. .........................................................................................................23 S3 RS-485 2-johdin kytkentä..........................................................................................................23 Lokimuistiyksikkö VMM20490 .........................................................................................................25 Lokimuistiyksikkö VMM20407 .........................................................................................................26 PC Näppäimistö ..............................................................................................................................26 Profibus-DP moduulit VPB 020 ja VPB 8020. .................................................................................28 VPB 020 liittimet ja jumpperit. .........................................................................................................29 VPB 020 ledit ja liitin XP1 ................................................................................................................29 VPB 020 ledit ja liitin XP3 ................................................................................................................29 VPB8020 liittimet ja jumpperit .........................................................................................................31 VPB 8020 ledit ja liitin XP1 ..............................................................................................................32 VPB 8020 ledit ja liitin XP3 ..............................................................................................................32 VCB 020 liittimet ja jumpperit. ........................................................................................................34 VCB 8020 liittimet ja jumpperit. ......................................................................................................35 VCB 8020 ledivalot ja liitin XP1 .......................................................................................................35 ICP-moduuli power, RS-485 ja tulojen kytkentä ..............................................................................37 ICP-moduuli sarjaliitäntä kytkentä ...................................................................................................38 I-7021 Lähtökuorma asetus ............................................................................................................40 I-7021 virtalähtökytkentä .................................................................................................................40 I-7021 jännitelähtökytkentä .............................................................................................................40 I-7014D kytkentä .............................................................................................................................41 ICP-moduulien mitat ........................................................................................................................42 Hihnavaa’an nopeusanturi FGA 20 RSLE .......................................................................................43 Hihnavaa’an nopeusanturi FGA 24 A ..............................................................................................43 Viritystietomuistipiiri, “Dongle” .........................................................................................................44 NAWI vaakakilpi ..............................................................................................................................45 Ensivakaustarra...............................................................................................................................45 Automaattinen painoon perustuva täyttölaite vaakakilpi. ................................................................45 Automaattinen painoon perustuva täyttölaite lisämerkintäkilpi. .......................................................46 Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka vaakakilpi. .......................................................................46 Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka lisämerkintäkilpi...............................................................47 Automaattinen määrävaaka vaakakilpi. ..........................................................................................47 Automaattinen määrävaaka lisäkilpi. ...............................................................................................47 Vaakatunnistekilpi / positionumero ..................................................................................................48 Päätteen tyyppi ja sähkösyöttötiedot kilpi. .......................................................................................48 WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 6 ASENNUSOHJE Taulukkoluettelo Taulukko 1: Järjestelmä LEDit ..........................................................................................................................13 Taulukko 2: Ethernet LEDit ..............................................................................................................................13 Taulukko 3: Kaapeliläpiviennit ..........................................................................................................................14 Taulukko 4: Anturikaapeli johdinvärit ................................................................................................................17 Taulukko 5: Kaapelin jatko anturikytkentärasiat ...............................................................................................17 Taulukko 6: Rinnankytkentä anturikytkentärasiat .............................................................................................17 Taulukko 7: Anturikytkentäkaapelit ...................................................................................................................17 Taulukko 8: LiYCY johdinvärit ...........................................................................................................................17 Taulukko 9: JAMAK ja DATAJAMAK johdinvärit .............................................................................................18 Taulukko 10: WA-800 Liittimet..........................................................................................................................19 Taulukko 11: Sarjaliitäntä asetukset .................................................................................................................22 Taulukko 12: Sarjaliitäntä S1 ja S2 liitin-nastat.................................................................................................22 Taulukko 13: Sarjaliitäntä S3 kaapelipituus ......................................................................................................23 Taulukko 14: Ethernet-kaapeli ..........................................................................................................................24 Taulukko 15: Profibus-DP VPB020 kaapelin pituus .........................................................................................29 Taulukko 16: Profibus-DP VPB8020 kaapelin maksimi pituus .........................................................................30 Taulukko 17: VPB 8020 Operation Mode led ...................................................................................................33 Taulukko 18: VPB 8020 Status led ...................................................................................................................33 Taulukko 19: VPB 8020 Liittimet XP1 / XP3 .....................................................................................................33 Taulukko 20: VPB 8020 Moduuli tekniset tiedot ...............................................................................................33 Taulukko 21: VCB 8020 Fieldbus Network Status ............................................................................................36 Taulukko 22: VCB 8020 Module Status ............................................................................................................36 Taulukko 23: VCB 8020 Liittimet XP1 / XP3 .....................................................................................................36 Taulukko 24: VCB 8020 Moduuli tekniset tiedot ...............................................................................................36 Taulukko 25: ICP I/O-moduulit .........................................................................................................................37 TURVAOHJEET Sivu 7 Ohjeen sisältö Tämä ohje liittyy seuraaviin WA-800-sarjan vaakapäätteisiin WA-801, WA-802, WA-802r, WA-804, WA-805, WA-806, WA-807 ja WA-810. Ohjeessa on: Toiminta Asennus Kytkentäkuvat Liitännät Lisälaitteet Viritys Laitteen kilvet Lisätietoja (esim. tarkempaa tietoa kenttäväyläliitännästä) seuraavissa WA-800 tuoteperheen ohjeissa. Käyttäjän opas WA-801/802 Vaakapääte Käyttäjän opas WA-804 Summaava ohjain Käyttäjän opas WA-805 Täyttävä annostusohjain Käyttäjän opas WA-805 Tyhjentävä annostusohjain Käyttäjän opas WA-807 Tarkistusvaakaohjain Käyttäjän opas WA-810 Summaava hihnavaaka Laajennettu käyttöohje WA-801/802 Vaakapääte Laajennettu käyttöohje WA-804 Summaava ohjain Laajennettu käyttöohje WA-805 Täyttävä annostusohjain Laajennettu käyttöohje WA-805 Tyhjentävä annostusohjain Laajennettu käyttöohje WA-807 Tarkistusvaakaohjain Laajennettu käyttöohje WA-810 Summaava hihnavaaka Communication Manual WA-800 Product Family Communication Manual WA-810 Totalizing Belt Scale Indicator WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 8 TURVAOHJEET 1. TURVAOHJEET Käyttökohde Mittausjärjestelmä ja siihen liitetyt mekaaniset komponentit on suunniteltu punnitukseen ja siihen kuuluviin ohjaustoimintoihin. Vaarat ja riskit Itse mittausjärjestelmä ei aiheuta mitään vaaraa, jos se on oikein asennettu ja otettu käyttöön asianmukaisesti. Vaaran mahdollisuus on kuitenkin olemassa jos järjestelmään on liitetty laitteita, joilla punnittavaa materiaalia siirretään ja annostellaan. Vaaran mahdollisuus on myös aina olemassa silloin, jos laitteiston käyttäjä ei ole perehtynyt järjestelmään ja sen käyttöön. Kun punnitusjärjestelmä on suuremman järjestelmän osana, laitteiston omistaja on vastuussa sen käyttöturvallisuudesta. Varoitusmerkit Tämä merkki varoittaa vaarasta, johon saattaa liittyä tapaturmariski tai jopa hengenvaara. Tämä merkki varoittaa vaarasta, joka saattaa vioittaa punnitusjärjestelmää tai muita laitteiston osia. Henkilökunta Valmistelevia töitä, asennus-, käyttöönotto-, käyttö-, kunnossapito-, ja huoltotöitä saa tehdä ainoastaan ammattitaitoiset henkilöt. Kaikkien punnitusjärjestelmää käyttävien henkilöiden tulee perehtyä turvaohjeisiin ja tähän käsikirjaan siltä osin kuin ne liittyvät ko. henkilön toiminta-alueeseen. Esimiesten on huolehdittava siitä, että käyttöhenkilökunta perehtyy kaikkiin laitteiston käytöstä ja turvallisuudesta annettuihin ohjeisiin ja myös että niitä noudatetaan. Parametrien muutokset Punnitusjärjestelmän toiminta määritellään parametreilla. Parametrimuutoksia saa tehdä ainoastaan henkilö, joka on saanut siihen tarvittavan koulutuksen. Kun mittausjärjestelmään on liitetty punnitusja annostuslaitteita, virheelliset parametriarvot voivat aiheuttaa tapaturmia, aineellisia vahinkoja ja laitteistovikaantumisia. Lisäksi niistä voi aiheutua häiriöitä laitteiston. Salasana Parametrien asetus on suojattu salasanalla, jotta asiattomat henkilöt eivät pääse niitä muuttamaan. Punnitusjärjestelmästä vastaavalla tulee olla vastuu salasanan vastuullisesta käytöstä. TURVAOHJEET Sivu 9 Häiriöilmoitusten kuittaus Häiriöilmoituksen saa kuitata vasta kun syy on poistettu. Ennen häiriön kuittaamista on myös varmistettava että laitteisto toimii oikein ja että toimilaitteet ovat lepotilassa.. Huolto ja kunnossapito Vaakaan liitettyjä varoituskilpiä on noudatettava huolto- ja kunnossapitotöiden aikana. Ennen kuin mekaanisten laitteiden ja toimilaitteiden huoltotöitä saa suorittaa, ohjausjärjestelmästä on katkaistava sähkösyöttö ja lisäksi varmistettava, ettei sitä voida kytkeä takaisin työn suorittamisen aikana. Sähkösyöttö on katkaistava ennen kuin sähkölaitteita ryhdytään huoltamaan. Suojaus kosteudelta Kaikki laitteiston osat ja erikoisesti sen sähköiset osat tulee suojata vedeltä ja kosteudelta huolto- ja kunnossapitotöiden aikana kun laitteiden suojakotelot on avattu. Huomioi myös laitteen kotelointiluokan asettamat vaatimukset. Rakenteelliset muutokset Ilman valmistajan lupaa tehdyt rakennemuutokset ja/tai -lisäykset muiden kuin valmistajan toimittamilla osilla aiheuttaa valmistajan myöntämän takuun raukeamisen ja vastuuvapauden kaikista mahdollisesti aiheutuvista henkilö- ja omaisuusvahingoista. Osien vaihto Korvaa vioittunut osa aina valmistajan toimittamalla alkuperäisosalla. Jos varaosina käytetään muita kuin valmistajan toimittamia osia, laitteelle myönnetty takuu raukeaa. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 10 KOTELON MITAT 2. KOTELON MITAT WA-801, WA-802, WA-804, WA-805, WA-806, WA-807, WA-810 ruostumaton teräskotelo suojausluokka IP65 on suunniteltu pöytäasennettavaksi. Se voidaan asentaa myös seinälle kääntämällä kotelon pohjaosa (kaapeliläpiviennit alaspäin). Uuden mallinen kotelo on otettu käyttöön vuoden 2010 lopulla. Uusi kotelo kuva 1. Vanha kotelo kuvat 2 ja 3. Kuva. 1. Uuden kotelon mitat ja porausohje seinäasennukseen. KOTELON MITAT Sivu 11 Kuva. 2. Vanhan kotelon mitat. Kuva. 3. Porausohje seinäasennukseen vanhalle kotelolle. Tarvittavat asennusosat sisältyvät laitteen toimitukseen WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 12 KOTELON MITAT Kuva. 4. WA-802r kiskoasennusversion mitat. JÄRJESTELMÄN LEDIT Sivu 13 3. JÄRJESTELMÄN LEDIT Ethernet LEDit Järjestelmä LEDit Kuva. 5. ”Emolevy”. Taulukko 1: Järjestelmä LEDit Nimi / väri Ledi Selite 1 PWRST (vihreä) Käyttöjännite on kytketty 2 Idle: (keltainen) Järjestelmän kuormitustaso. Pitkä päällä olo aika = pieni kuormitus 3 Fault (punainen) Virheilmoitus 5 Sys-CL (keltainen) Järjestelmä kello, vilkkuu = kello OK 4, 6 Diag (vihreä / punainen) Ei toimintaa Taulukko 2: Ethernet LEDit Nimi / väri Ledi Selite 1 Link (vihreä) Ethernet kytketty 2 DX (keltainen) Full duplex 3 100 (punainen) 100 Mbps (muuten 10 Mbps) WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 14 KAAPELOINTI 4. KAAPELOINTI 4.1. Kaapeliläpiviennit 4 2 1 3 6 5 7 Kuva. 6. Kaapeliläpiviennit Taulukko 3: Kaapeliläpiviennit Tiiviste 1 2 3 4 5 6 7 Koko M16 x 1.5 M20 x 1.5 M16 x 1.5 M16 x 1.5 M20 x 1.5 M25 x 1.5 M16 x 1.5 4.2. Kaapelit Ruostumaton teräskotelo malleissa on syöttöjännitekaapeli maadoitetulla pistotulpalla (shuko) valmiiksi asennettu. Jos kaapeli joudutaan vaihtamaan on kaapelissa oleva häiriösuodin asennettava uuteen kaapeliin. Kiskoasennus versiossa WA-802r (kuva 3) ei ole kaapelia (johtimia) valmiina. Johtimen poikkipinta on valittava syöttökaapelin pituuden mukaan. Jos laitekokoonpanossa on useampi WA-802r yksikkö on syöttöjännite johtimet kytkettävä tähtimäisesti powerille. Huom: WA-801/WA-802/WA-804/WA-805/WA-806/WA-807/WA-810 Liitin XPW Syöttöjännite on 85-250VAC. WA-802r Liitin XPW Syöttöjännite on 18-36VDC. KAAPELOINTI Sivu 15 Seuraavat kaapelit oltava suojavaipallisia: Anturikaapeli Analogialähtö Sarjaliikennekaapelit Ethernet-kaapeli kiinteässä asennuksessa ja teollisuus ympäristössä (vähintään CAT 5E) Digitaali I/O-kaapelit ei tarvitse välttämättä olla suojavaipallisia, mutta on suositeltavaa EMChäiriöiden välttämiseksi. Huom: Johdinholkkien käyttöä pitää välttää johtimien kytkemisessä liittimiin 1-8, kuvassa 7 ja 8. Suojavaipalliset kaapelit kiinnitetään ja vaippa maadoitetaan kiskoon kiinnityskappaleilla. 4.3. Varoitus hitsaustöistä Kaikki vaakajärjestelmän läheisyydessä suoritettavat asennukseen liittyvät hitsaustyöt on suoritettava ennen punnituskennojen asennusta. Mikäli on välttämätöntä suorittaa hitsaustyötä vaakajärjestelmän läheisyydessä punnituskennojen asennuksen ja vaakapäätteeseen liittämisen jälkeen, on ennen hitsaustyötä suoritettava seuraavat toimenpiteet: 1. Kytke irti punnituskennojen kaapelit kytkentärasioistaan tai vaakapäätteestä. 2. Irrota ja siirrä punnituskennot pois hitsausalueelta, mikäli se on mahdollista. Mikäli punnituskennoja ei voi irrottaa rakenteesta, on hitsauksen maadoitusjohdin kiinnitettävä mahdollisimman lähelle hitsauspaikkaa ja ehdottomasti siten ettei hitsausvirta kulje punnituskennon läpi. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 16 KAAPELOINTI 4.4. Anturikytkentä ja kaapelointi Anturikytkentä tehdään WA-800:ssa antureiden rinnankytkennällä, kuva 6. Kulmaviritys vaa’alle tehdään anturirasialla olevilla vastuksilla. Kun kytketään useampia antureita on huolehdittava siitä, että antureiden kokonaisvastus (impedanssi) syöttöjännite (U+) puolella ei ole alle 43Ω. Anturikaapelin jatkaminen tehdään anturirasiassa, taulukko 5 ja rinnankytkentä taulukko 6. Jatkokaapeli WA-800 yksikölle on tehtävä parikierretyllä suojatulla kaapelilla tai vastaavalla, taulukko 7. Vaakapääte WA-800 tuoteperhe Suojavaippa kaapelikiinnike Anturiliitäntärasia U+ Se+ Si+ B1 Liitäntä XWZ 5 7 82 Ex+ 82.1 Se+ Syöttöjännite (+) Syötön sense (+) 9 28 Si+ Signaali (+) USe- 4 81 Ex- Syöttöjännite (-) 6 81.1 Se- Syötön sense (-) Si- 10 27 Signaali (-) Si- 1 2 U+ 3 Se+ Si+ USe- B2 Si- U+ Se+ Si+ USe- B3 Si- U+ Se+ Si+ USe- B4 Kuva. 7. Anturiliitäntä Si- Viritystietojen lukitsemisjumpperilanka ja viritystietojen muistipiiri KAAPELOINTI Sivu 17 Anturin runko on maadoitettava vaakasiltarakenteeseen. Jos vaa’assa on anturilla maadoituslenkki sillasta runkoon ei erillistä maadoitusjohtoa tarvita. Jos anturikaapelin suojavaippa on kytketty anturin runkoon, ei suojavaippaa tarvitse kytkeä anturiliitäntärasiassa. Maadoitus (suojaus) tapahtuu anturin rungon kautta. Taulukko 4: Anturikaapeli johdinvärit Anturityyppi Syöttö+ Sense+ Syöttö- Sense- Signal+ SignalU+ Se+ Si+ USeSi- Suojavaippa Musta -Sini Vihreä Puna -Sini Vihreä Ruskea Harmaa Musta -Sini Vihreä Kelta Suojavaippa Suojavaippa Suojavaippa Kelta / Vihreä Kelta / Vihreä Suojavaippa BA3 BA5 BA6 BC5 BC6 RC2 TB5 Sini Musta Valko Musta Vihreä Sini Musta -Harmaa -Harmaa Pink -Harmaa Puna Valko Musta Valko Kelta Puna Valko Valko Puna Sini Puna Valko Valko Puna Taulukko 5: Kaapelin jatko anturikytkentärasiat Rasiatyyppi Liitostapa U+ Se+ U- Se- Si+ Si- Suojavaippa AR-1 KR-1 Juotos Ruuvi 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 Taulukko 6: Rinnankytkentä anturikytkentärasiat Rasiatyyppi Liitostapa U+ Se+ U- Se- Si+ Si- Suoja-vaippa KR-54 KR-41A KR-41B Ruuvi Ruuvi Ruuvi 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 Taulukko 7: Anturikytkentäkaapelit Kaapelityyppi Ulkohalkaisija [mm] LiYCY (TP) 3x2x0,14 LiYCY (TP) 3x2x0,25 LiYCY (TP) 3x2x0,5 JAMAK 4x(2+1)x0,5 DATAJAMAK 4x(2+1)x0,24 5,8 7,1 8,7 9,5 9,0 Taulukko 8: LiYCY johdinvärit LiYCY johdinvärit Pari nro a-johdin b-johdin 1 2 3 WA-800 Tuoteperhe valkoinen vihreä harmaa ruskea keltainen pink ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 18 KAAPELOINTI Taulukko 9: JAMAK ja DATAJAMAK johdinvärit JAMAK ja DATAJAMAK johdinvärit Tyyppi a-johdin b-johdin JAMAK DATAJAMAK sininen valkoinen punainen oranssi LIITÄNNÄT Sivu 19 5. LIITÄNNÄT 5.1. Liittimet 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Kuva. 8. Liittimet Joissakin malleissa ei ole kaikkia liitäntöjä. Taulukko 10: WA-800 Liittimet Liitin Liitäntä Erotus 1 XPW Syöttöjännite Galvaaninen erotus 2 Sarjaliitäntä S1 RS-232 Ei erotettu 3 XS1 XS2 Sarjaliitäntä S2 RS-232 Ei erotettu 4 XS3 Sarjaliitäntä S3 RS-485 Ei erotettu 5 XNA Namur-tulot / pulssilähtö Ei erotettu 6 XDO Relelähdöt Galvaaninen erotus 7 XDI Digitaalitulot Optinen erotus 8 XAO Analogialähtö Ei erotettu 9 XWZ Anturikaapeliliitäntä Ei erotettu 10 XETH Ethernet verkkoliitäntä Galvaaninen erotus 11 XUSB USB-liitäntä Ei erotettu 12 XFB Laajennusliitäntä kenttäväyläyksiköille Ei erotettu (kenttäväylä on erotettu) 13 XES Lokimuisti HUOM: Ei erotettu liitännän 0V on kytketty yksikön runkoon (koteloon), maadoitettu. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 20 LIITÄNNÄT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Kuva. 9. WA-800 tuoteperhe liitännät 5.2. Anturikaapeliliitäntä 5.2.1. Anturikaapeliliitin / viritysmuisti “dongle” Viritysparametrimuisti “Dongle” -piiri on asennettava liittimelle XWZ ennen anturikaapelin kytkemistä. Muistipiiri, liitin ja liitinkotelo sisältyvät toimitukseen. Piirin johdin nasta-1 poistetaan (katso kuva 9. piirin litteä puoli ylöspäin). Kytke piirin johtimet 2 ja 3 anturiliitäntäliittimelle (katso kuva 10. piirin litteä puoli ylöspäin). Viritysparametrit kirjoitus-suojataan kytkemällä jumpperijohto liittimen nastojen 1 ja 3 välille. Kuva. 10. Viritystietomuistipiiri Kuva. 11. Viritysmuistin kytkentä (viritysparametrit suojattu) LIITÄNNÄT Sivu 21 5.3. Digitaalitulot 24VDC (18-36VDC) Iin 5mA Optoerotettu Suositus, suojavaipallinen kaapeli Kuva. 12. Digitaalitulot liittimen XDI johdutus. 5.4. Namur-tulot XNA NA1+ 1 NA1- 2 NA2+ 3 NA2- 4 max. 5 V Ei erotettu Suositus, suojavaipallinen kaapeli 24 VDC (18-36 VDC) Iout max. 50 mA Optoerotettu Suositus, suojavaipallinen kaapeli Kuva. 13. Namur-tulot liittimen XNA johdotus. 5.5. Pulssilähtö Kuva. 14. Pulssilähtö liittimen XNA johdotus. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 22 LIITÄNNÄT 5.6. Analogialähtö XAO Aout- 1 Aout+ 2 0/4 – 20 mA lähtö max. 500 Ω 12-bit Ei erotettu Suojavaipallinen kaapeli Kuva. 15. Analogialähtö liittimen XAO johdotus. 5.7. Relelähdöt XDO Relelähdöt Kärjet max. 60 W, 50 VAC / 30 VDC Galvaaninen erotus Suositus, suojavaipallinen kaapeli Kuva. 16. Relelähdöt liittimen XDO johdotus. 5.8. Sarjaliitännät S1, S2, S3 Sarjaliitäntäasetukset valitaan sarjaliitäntä kohtaisesti . Liitännät S1, S2, S3 ovat ei erotettuja. Taulukko 11: Sarjaliitäntä asetukset Baudi nopeus [baud] 600 - 115200 Bit Parity Stop bit X-ON, X-OFF 7, 8 OFF, ON / ODD, ON / EVEN 1, 2 On ,Off 5.8.1. Sarjaliitännät S1 ja S2 (RS-232) Liitännät XS1, XS2 ovat RS-232 sarjaliitäntöjä. Suojavaipallinen kaapeli max. pituus 15m. Taulukko 12: Sarjaliitäntä S1 ja S2 liitin-nastat XS1, XS2 Pin XS1, XS2 1 2 3 Printteri D-25 signaali Printteri D-9 PC D-9 GND (0V) TxD RxD GND = 5 RxD = 2 TxD = 3 GND = 7 RxD = 3 TxD = 2 LIITÄNNÄT Sivu 23 Kuva. 17. Liittimen XS1 kytkentä PC:lle. 5.8.2. Sarjaliitäntä S3 (RS-485) Liitäntä XS3 on RS-485 2- tai 4- johdin sarjaliitäntä. Suojavaipallinen kaapeli. Taulukko 13: Sarjaliitäntä S3 kaapelipituus Baudi nopeus [baud] Max. kaapelin pituus [m] 100 - 9600 19200 38400 1200 600 300 RS-485 2-johdin liitäntä Liitinpisteet 1 ja 3 sekä 2 ja 4 yhdistetään jumpperi-johdoilla RS-485 2-johdin liitännässä. Väylän päätevastus (terminointivastus) 120 Ω kytketään väylän molempiin päihin . Kuva. 18. S3 RS-485 2-johdin kytkentä. RS-485 4-johdin kytkentä RS-485 4-johdin väyläpäätevastus 120Ω kytketään vastaanotto (receive) päähän (nastat 3-4). WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 24 LIITÄNNÄT 5.9. Ethernet-liitäntä Liitin XETH, RJ45 10/100 Mbit/s Erotettu Kiinteässä asennuksessa on käytettävä suojavaipallista kaapelia. Taulukko 14: Ethernet-kaapeli Kategoria Nopeus [Mbit/s] CAT 5 CAT 5e CAT 6 100 100 1000 5.10. USB-liitäntä PC-näppäimistö Ei erotettu Kaapelin pituus max. 100m 100m 100m Kaapelityyppi Suojavaipallinen, parikierretty Suojavaipallinen, parikierretty Suojavaipallinen, parikierretty LISÄYKSIKÖT Sivu 25 6. LISÄYKSIKÖT 6.1. Lokimuistiyksikkö 6.1.1. Lokimuistiyksikön VMM20490 asennus Liitä yksikkö XES liitimeen. (katso kuva 18). Muistiyksikön kiinni pysymisen parantamiseksi kiinnittämisessä voidaan käyttää kuumaliimaa. Jos samanaikaisesti muistiyksikön kanssa on kenttäväyläyksikkö, ei haittaa, että väyläyksikön LEDit koskettavat yksikköä. Muistiyksikkö mahtuu kenttäväyläyksikön alle ja kuumaliimaa ei tarvitse laittaa. Kuva. 19. Lokimuistiyksikkö VMM20490 6.1.2. Lokimuistiyksikön VMM20407 asennus Liitä yksikkö XES liitimeen. (katso kuva 19). Jos samanaikaisesti muistiyksikön kanssa on kenttäväyläyksikkö, muistiyksikkö pysyy kiinni kenttäväyläyksikön alla. Kenttäväyläyksikön kiinnityksen metallisen korotustapin tilalle on vaihdettava muistiyksikön mukana tuleva muovinen korotustappi, katso kuva 19. . WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 26 LISÄYKSIKÖT Kuva. 20. Lokimuistiyksikkö VMM20407 6.2. Ulkoinen (PC) näppäimistö Ulkoisella näppäimistöllä voidaan toimia samalla tavalla kuin kiinteällä näppäimistöllä. Näppäimien merkityksen apuna voidaan käyttää näppäimistölle asennettavaa muovilevyä johon on merkitty vastaavat WA-800 näppäimet. Kuva. 21. PC Näppäimistö LISÄYKSIKÖT Sivu 27 6.3. Kenttäväyläliitäntä yksiköt 6.3.1. Yleistä Kenttäväyläkortit asennetaan “emokortille”. Kenttäväyläliitännöillä on joitakin rajoituksia, kuten kaapelinpituus ja väylänpäätevastus. Tarkempaa tietoa saa kyseisen väylän teknisistä tiedoista. Parhaan EMC suojauksen ja toiminnan saavuttamiseksi suositellaan käytettäväksi kyseiselle väylälle tarkoitettua kaapelia. VPB 020, VPB 8020, VCB 020 ja VCB 8020 väyläkortit kiinnitetään emokortin komponenttipuolelle 3:lla korotustapilla ja ruuvilla. Liitäntä tehdään lattakaapelilla. Kaikki tarvittavat asennusosat sisältyvät toimitukseen. 6.3.2. Kenttäväylämoduulin asennus Asenna kenttäväylämoduuli seuraavasti: Kytke WA-800 yksikkö jännitteettömäksi. Avaa yksikön kotelo. Huom. koteloa ei saa avata kun yksikön jännite on kytkettynä. Asenna korotustapit emolevylle. Huom. Jos väylämoduulissa on konfigurointi jumppereita, ne pitää asettaa paikoilleen ennen kuin moduuli asennetaan. Laita moduulin lattakaapeli emokortin XFB liittimeen ja lukitse moduuli korotustappeihin kolmella ruuvilla. Sulje yksikön kotelo. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 28 LISÄYKSIKÖT 6.3.3. Profibus-DP moduulit WA-800 vaakapäätteeseen on saatavilla kaksi erilaista Profibus-DP moduulia vanhempi VPB 020 ja uudempi VPB 8020. VPB 8020 moduuli korvaa vanhan VPB 020 moduulin. Kummallekin moduulille on oma gsd-tiedosto. VPB 8020 moduuli voidaan vaihtaa vanhan moduulin VPB 020 paikalle, mutta VPB 8020 tilalle ei voi vaihtaa VPB 020 moduulia. VPB 8020 toimii samalla tavalla ja voi toimia samalla gsd-tiedostolla kuin VPB 020 . Uuden VPB 8020 moduulin lisäominaisuudet ovat käytettävissä VPB 8020 moduulin gsdtiedoston kanssa. Tarkemmat tiedot ominaisuuksista Communication Manual WA-801 – WA-807 Weight Indicators and Controllers ohjeessa. VPB 020 Ei koteloitu piiri VPB 020 Koteloitu piiri VPB 8020 Kuva. 22. Profibus-DP moduulit VPB 020 ja VPB 8020. LISÄYKSIKÖT Sivu 29 6.3.4. Profibus-DP VPB 020 moduuli VPB 020 moduulilla WA-800 yksikkö voidaan kytkeä PROFIBUS-DP väylään. Moduuli täyttää standardin DIN 19245, tai EN 50170 osa 2:n vaatimukset ja sen ominaisuuksiin sisältyy automaattinen baudi-nopeuden tunnistaminen 12Mbit/s (12Mbps) asti. Seuraavia kaapelin pituuksia ei saa ylittää väylässä kaapelityypillä ”A”. Taulukko 15: Profibus-DP VPB020 kaapelin pituus Nopeus [kbit/s] Max. kaapeli pituus [m] 12000, 6000,3000 1500 500 187.5 100 200 400 1000 Kuva. 23. VPB 020 liittimet ja jumpperit. Huom: Jumpperi W100 pitää olla asennossa 2-3. 6.3.4.1. VPB 020 ledit ja liittimet Moduulissa on kaksi väyläliitintä. Kumpaa tahansa liitintä XP3 tai XP1 (HD-9) voidaan käyttää. Ledit H110 ja H120 ilmaisevat väylän toiminnan ja toiminnat ovat samanlaiset. 5 Kuva. 24. VPB 020 ledit ja liitin XP1 1 9 6 1 Kuva. 25. VPB 020 ledit ja liitin XP3 Virhe led, punainen valo: Status led, vihreä valo: Status led, vihreä vilkkuu: Fault Status 5 Fault Status Väylä ei toimi, väylä poikki tai kortti rikki. Väylä toimii. Kortti konfiguroitu WA-laitteelle, ei yhteyttä. Liittimien nastajärjestys: XP1 Nasta No. 3 8 5 6 1 * : XP3 Nasta No. 1 2 3 4 5 RxD/TxD-P* RxD/TxD-N** DGND VP suojavaippa*** = -P = B WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 30 LISÄYKSIKÖT ** : *** : = -N = A Suojavaippaa ei kytketä liittimellä vaan maadoitetaan kiskoon kiinnityskappaleella. 6.3.4.2. Profibus-DP väylän terminointi PROFIBUS-DP väylän molempiin päihin on laitettava väylänpäätevastukset (terminointivastukset). Moduulilla päätevastukset asetetaan jumppereilla W150, W151 ja W152 asentoon 1-2. Asennossa 2-3 väylä ei ole päätetty. Huom: Väylän viimeisen ”slave” yksikön poistaminen väylästä voi aiheuttaa häiriöitä väylän toiminnassa tai toiminta saattaa katketa kokonaan. Ongelma voidaan ratkaista käyttämällä liitintä jossa on päätevastusasetus tai erillistä väylän terminointiyksikköä esim. Siemens tilausnumero: 6ES7 972-0DA00-0AA0. 6.3.4.3. Profibus-DP laiteosoitteet Osoitteet asetetaan parametreilla. 6.3.4.4. Profibus-DP kaapelointi Tarkemmat ohjeet kaapeloinnista , häiriöistä, vianhausta löytyy Profibus User Organization (PNO) oppaasta ”Profibus Guideline”. 6.3.4.5. Profibus-DP gsd-tiedosto Profibus-DP standardin DIN 19245 osa 3 määrittelemä ”master” laitteen data tiedosto (.gsd file) toimitetaan moduulin (laitteen) mukana. 6.3.4.6. Profibus-DP kenttäväylä monitorointi WA-800 sarjan yksikön lähdöt voidaan asettaa kenttäväylän kautta. Tästä johtuen on kiinnitettävä erityistä huomiota väylän toimivuuteen ja turvallisuuteen. Mikä tahansa katkos tiedonsiirrossa voi vaikuttaa lähtöjen tiloihin. Tiedonsiirtokatkon tapahtuessa lähdöt pitää asettaa ”turva” tilaan. Monitorointi on aktiivinen kun ”set time” on ”0” ja kenttäväylämoduuli on kytketty. Jos yhteys kenttäväylä “masterille” katkeaa, kaikki toiminta on pysäytettävä ”time-out” ajan jälkeen ja tehtävä vikailmoitus. Yhteyden palattua vikailmoitus poistetaan automaattisesti. 6.3.5. Profibus-DP VPB 8020 moduuli VPB 8020 moduulilla WA-800 yksikkö voidaan kytkeä PROFIBUS-DP väylään. Moduuli täyttää standardin DIN 19245, tai EN 50170 osa 2:n vaatimukset ja sen ominaisuuksiin sisältyy automaattinen baudi-nopeuden tunnistaminen 12Mbit/s (12Mbps) asti Kaapelin maksimi pituuksia ei saa ylittää väylässä kaapelityypillä ”A”. Taulukko 16: Profibus-DP VPB8020 kaapelin maksimi pituus Nopeus [kbit/s] Max. kaapeli pituus [m] 12000, 6000,3000 1500 500 100 200 400 LISÄYKSIKÖT Sivu 31 187.5 1000 VPB8020 W152 W150 W151 Ribbon cable connector XP1 W100 DC/DC 1 Kuva. 26. VPB8020 liittimet ja jumpperit Huom: Jumpperi W100 pitää olla asennossa 2-3. Moduulissa on kaksi liitintä väyläliitäntää varten. Kumpaa tahansa liitintä XP3 tai XP1 (HD-9) voidaan käyttää, nastajärjestys on taulukossa 19. 6.3.5.1. Profibus-DP väylän terminointi PROFIBUS-DP väylän molempiin päihin on laitettava väylänpäätevastukset (terminointivastukset). Tällä moduulilla päätevastukset asetetaan laittamalla kaikki jumpperit asentoon 1-2. Asennossa 2-3 väylä ei ole päätetty Huom: Väylän viimeisen ”slave” yksikön poistaminen väylästä voi aiheuttaa häiriöitä väylän toiminnassa tai toiminta katketa kokonaan. Ongelma voidaan ratkaista käyttämällä, liitintä jossa on päätevastusasetus tai erillistä väylän terminointiyksikköä esim. Siemens tilausnumero: 6ES7 9720DA00-0AA0. 6.3.5.2. Profibus-DP laiteosoitteet Osoitteet asetetaan parametreilla. 6.3.5.3. Profibus-DP kaapelointi Tarkemmat ohjeet kaapeloinnista , häiriöistä, vianhausta löytyy Profibus User Organization (PNO) oppaasta ”Profibus Guideline”. 6.3.5.4. Profibus-DP gsd tiedosto Profibus-DP standardin DIN 19245 osa 3 määrittelemä ”master” laitteen data tiedosto (.gsd file) toimitetaan moduulin (laitteen) mukana. 6.3.5.5. Profibus-DP kenttäväylä monitorointi WA-800 sarjan yksikön lähdöt voidaan asettaa kenttäväylän kautta. Tästä johtuen on kiinnitettävä erityistä huomiota väylän toimivuuteen ja turvallisuuteen. Mikä tahansa katkos tiedonsiirrossa voi vaikuttaa lähtöjen tiloihin. Tiedonsiirtokatkon tapahtuessa lähdöt pitää asettaa ”turva” tilaan. Monitorointi on aktiivinen kun ”set time” on ”0” ja kenttäväylämoduuli on kytketty. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 32 LISÄYKSIKÖT Jos yhteys kenttäväylä “masterille” katkeaa, kaikki toiminta on pysäytettävä ”time-out” ajan jälkeen ja tehtävä vikailmoitus. Yhteyden palattua vikailmoitus poistetaan automaattisesti.. 6.3.5.6. VPB 8020 ledit ja liittimet 5 1 Operation mode Status Kuva. 27. VPB 8020 ledit ja liitin XP1 9 Kuva. 28. VPB 8020 ledit ja liitin XP3 Operation mode Status Ledit ilmaisevat väylän toiminnan. Ledeillä H110 ja H120 toiminnat ovat samanlaiset. 6 1 5 LISÄYKSIKÖT Sivu 33 Taulukko 17: VPB 8020 Operation Mode led Tila Ilmaisu Off Ei yhteyttä / Laite jännitteetön Vihreä Yhteys (On-line) , Data yhteys Vihreä vilkkuva Yhteys (On-line), ei dataa Punainen vilkkuva (1 Hz) Parametrointi virhe Punainen vilkkuva (2 Hz) PROFIBUS Konfigurointi virhe Taulukko 18: VPB 8020 Status led Tila Ilmaisu Off Laite jännitteetön tai ei alustettu Vihreä Alustus OK Vilkkuva vihreä Alustettu, sisäinen testaus Punainen Virhe Taulukko 19: VPB 8020 Liittimet XP1 / XP3 * ** Nasta Signaali (XP1 9-napa Sub-D-naaras) Signaali (XP3, 5-napa Phoenix MSTB 3.5 max.1.5mm²) 1 - B-Line, Positive RS485 RxD/TxD * 2 - A-Line, Negative RS485 RxD/TxD ** 3 B-Line, Positive RS485 RxD/TxD * GND BUS 4 RTS, Request To Send +5V BUS 5 GND BUS Suojavaippa 6 +5V BUS - 7 - - 8 A-Line, Negative RS485 RxD/TxD ** - 9 - - Kotelo Kaapelin suojavaippa - Kaapeli punainen johdin. Kaapeli vihreä johdin. Taulukko 20: VPB 8020 Moduuli tekniset tiedot Liitäntä Tekniset tiedot Moduulin jännitesyöttö 5V DC Moduulin virta. Max 310mA Kenttäväyläliittimet 5-napa Phoenix MSTB 3.5 max. 1.5mm ² 9-napa Sub-D-naaras WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 34 LISÄYKSIKÖT 6.3.6. DeviceNet VCB 020 moduuli VCB 020 moduulilla liitetään WA-800 sarjan vaakapääte DeviceNet kenttäväylään. VCB 020 moduulilla on kaksi liitintä. Molempia liittimiä XC1 and XC3 voidaan käyttää. XC1 / XC3 Nasta No. 1 2 3 4 5 0V CANSuojavaippa ( Maadoitetaan kiskoon kiinnityskappaleella, Ei saa kytkeä XC-liittimellä ) CAN+ +24V Kuva. 29. VCB 020 liittimet ja jumpperit. Huom: Jumpperi W100 pitää olla asennossa 2-3. 6.3.6.1. DeviceNet väylän terminointi DeviceNet (CAN) -väylän ensimmäinen ja viimeinen laite on päätettävä väyläpäätteellä. Jumpperi W160 asento 1-2. Asennossa 2-3 väylä ei ole päätetty 6.3.6.2. DeviceNet Baudi nopeus ja laiteosoitteet Baudi nopeus ja osoitteet asetetaan parametreilla. LISÄYKSIKÖT Sivu 35 6.3.7. DeviceNet moduuli (VCB 8020) VCB 020 moduulilla liitetään WA-800 sarjan vaakapääte DeviceNet kenttäväylään. XP1 1 Ribbon cable 2 Connector 3 4 1 5 W 100 DC/DC Kuva. 30. VCB 8020 liittimet ja jumpperit. Huom: Jumpperi W100 pitää olla asennossa 2-3. Moduulissa on kaksi liitintä väyläliitäntää varten. Kumpaa tahansa liitintä XP1 tai XP3 voidaan käyttää, nastajärjestys on taulukossa 23. 6.3.7.1. DeviceNet väylän terminointi DeviceNet (CAN) -väylän ensimmäinen ja viimeinen laite on päätettävä väyläpäätteellä, jumpperi W160 asento 1-2. Asennossa 2-3 väylä ei ole päätetty. 6.3.7.2. DeviceNet Baudi nopeus ja laiteosoitteet Baudi nopeus ja osoitteet asetetaan parametreilla. 6.3.7.3. VCB 8020 ledit ja liitin XP1 Kuva. 31. VCB 8020 ledivalot ja liitin XP1 Ledit ilmaisevat väylän toiminnan WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 36 LISÄYKSIKÖT Taulukko 21: VCB 8020 Fieldbus Network Status Status Indication Off Ei yhteyttä / Laite jännitteetön Vihreä Yhteys (On-line), yksi tai useampi toiminnassa Vihreä vilkkuva (1 Hz) Yhteys (On-line), ei dataa Punainen Kriittinen virhe Punainen vilkkuva (1 Hz) Yksi tai useampi time-out Vaihtuva Punainen / Vihreä Sisäinen testaus Taulukko 22: VCB 8020 Module Status Status Indication Off Laite jännitteetön Vihreä Yhteys OK Vihreä vilkkuva (1 Hz) Puuttuva tai ei konfikurointia Punainen Korjattavissa oleva virhe(et) Punainen vilkkuva (1 Hz) Ei korjattavissa oleva virhe(et) Vaihtuva Punainen / Vihreä Sisäinen testaus Taulukko 23: VCB 8020 Liittimet XP1 / XP3 Nasta Signaali 3 Suojavaippa 4 CAN_H 2 CAN_L 1 V- 5 V+ Taulukko 24: VCB 8020 Moduuli tekniset tiedot Liitäntä Tekniset tiedot Moduulin jännitesyöttö 5V DC Moduulin virta Max 250mA Kenttäväyläliittimet Phoenix MSTB 5 max. 2.5mm ² Phoenix MSTB 5 max. 1.5mm ² LISÄYKSIKÖT Sivu 37 6.4. I/O-Laajennusmoduulit (ICP-moduulit) WA-800:n I/O määrää voidaan lisätä I/O-laajennusmoduuleilla (ICP-moduulit). Moduulit asennetaan WA-800:n ulkopuolelle koteloituna. Moduuli tarvitsee syöttöjännitteen 24VDC. Tarvittava teho määräytyy moduulin mukaan. Moduulit kytketään RS-485 2-johdin liitännällä. WA-800:n kytkettävät I/O-moduulit määräytyvät WA-800 ohjelmaversion mukaan. Taulukko 25: ICP I/O-moduulit ICP Moduuli IN OUT 7063D 7067D 7021 7014D 8 DI 3 DO Relay 250VAC/5A, 30VDC/5A 7 DO Relay 120VAC/0,5A, 30VDC/1A 1 Analog Out 12-bit, 0-10V, 0/4-20mA 1 Analog In Huom: I-7067D relelähtö max AC jännite on 120V. ICP-moduulien liitäntäparametrit ovat kiinteät: RS-485 9600 Baud 8 bit ei pariteetti tarkastusta 1 stop bit ICP-Module INCOM ( R) + Vs ( B)GND 10 + IN 0 (Y)DATA+ + WA-9xx RS-485 (G)DATA- Power Supply Kuva. 32. ICP-moduuli power, RS-485 ja tulojen kytkentä Kytkennässä tuloledit DIx ovat päällä kun kytkin on auki. Ledi sammuu kun kytkin sulkeutuu. Huom: ICP-moduulien tuloilla on yhteinen plus jännite. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 38 LISÄYKSIKÖT Epäedullisissa olosuhteissa (ulkoiset häiriölähteet) saattaa tiedonsiirrossa tapahtua virheitä. Alla olevalla kytkennällä parannetaan tiedonsiirron varmuutta. Käytettäessä ICP-moduulia I-7014D, kytkentä on suositeltavaa. ICP-module WA-800 WA-unit XSS Rx+ RxTxTx+ Asennuslevy Kuva. 33. ICP-moduuli sarjaliitäntä kytkentä 6.4.1. ICP-moduuli I-7063D 8 tuloa , 3 relelähtöä Tekniset tiedot I-7063D 8 5A@250VAC Kuormitettavuus 5A@30VDC Kytkentäaika 8ms max. Vapautusaika 3ms max. Kytkentäkerrat 100000 kytkentäkertaa 8 Tulot Isolointi 3750Vrms Digital 0 +1V max Digital I +4 …+30V Tuloimpedanssi 3 kohm Syöttöjännite +10…30VDC Tehontarve 1.5 W Relelähtö 9 8 7 6 5 4 3 2 1 LISÄYKSIKÖT Sivu 39 6.4.2. ICP-moduuli I-7067D 7 relelähtöä Tekniset tiedot I-7067D 7 5A@120VAC Kuormitettavuus 1.0A@24VDC Kytkentäaika 5ms max. Vapautusaika 2ms max. Kytkentäkerrat 100000 kytkentäkertaa Syöttöjännite +10…30VDC Tehontarve 1.5 W Relelähtö 6.4.3. ICP-moduuli I-7021 Analogilähtö Tekniset tiedot I-7021 Analogilähtö Kanavat Liitäntä Tarkkuus Nollapistemuutos: jännitelähtö Nollapistemuutos: virtalähtö Alueen muutos Kuormitettavuus: jännitelähtö Virtalähtökuorma: sisäinen jännite Virtalähtökuorma ulkoinen jännite Isolointi Syöttöjännite Tehontarve WA-800 Tuoteperhe 1 mA, V ±0.1% , FSR ±30µV/°C , max. ±0.2µA/°C , max. ±25ppm/°C , max. 10mA , max 500 ohm 1050 ohm 3000VDC +10...30VDC 1.8 W ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 40 LISÄYKSIKÖT I-7021 Jumpperi asetukset Aseta jumpperi JP1 maksimi lähtökuorma Piirikortin sisäpuolelle ( tehdasasetus) : 500 ohmin kuorma Piirikortin reunan puolelle: 1050 ohmin kuorma Kuva. 34. I-7021 Lähtökuorma asetus Kuva. 35. I-7021 virtalähtökytkentä Load Kuva. 36. I-7021 jännitelähtökytkentä LISÄYKSIKÖT Sivu 41 6.4.4. ICP-moduuli I-7014D Analogitulo Tekniset tiedot I-7014D Analogitulo Kanavat Liitäntä Näytteenottotaajuus Kaista Tarkkuus Nollapistepysyvyys Alueen muutos Tuloimpedanssi: jännite Tuloimpedanssi: virta Isolointi Jännitelähdön: kuormitettavuus Ledinäyttö Syöttöjännite Tehontarve 1 mV / V / mA 10/ sek. 5.24 Hz ±0.05% 20µV/°C ±25ppm/°C, max. 30 kohm 125 ohm 3000VDC 30mA@15V 4½ dekadia +10...30VDC 1.9 W Kuva. 37. I-7014D kytkentä WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 42 LISÄYKSIKÖT 6.4.5. ICP-moduulien mitat: Edestä Sivusta Takaa Kuva. 38. ICP-moduulien mitat 6.5. Hihnavaa’an nopeusanturit 6.5.1. Nopeusanturi FGA 20 RSLE Kitkapyörä ja kannatin. Materiaali No. V0010975. Yläpuoli LISÄYKSIKÖT Sivu 43 Kuva. 39. Hihnavaa’an nopeusanturi FGA 20 RSLE 6.5.2. Nopeusanturi FGA 24 A Kuljettimen taittopyörän akselille asennettava malli. Materiaali No. V0010974 Kuva. 40. Hihnavaa’an nopeusanturi FGA 24 A WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 44 VIRITYS JA SINETÖINTI 7. VIRITYS JA SINETÖINTI 7.1. Viritys ja sinetöinti Vaatuissa vaaoissa pitää olla kiinnitetty vaakakilpi. Vaakatyypistä riippuen kilvessä pitää olla alla olevan ohjeen mukaiset merkinnät ja lisäksi EU-ilmoitettu tarkastuslaitos (Notified body) kiinnittää muut tarvittavat EU-direktiivin vaatimat merkinnät ja sinetit vaattuihin vaakoihin. Kilvet ja tarrat voivat sijaita joko vaakapäätteen etupaneelissa tai kotelon sivuilla. Vakaustiedot (vakausparametrit) ja asetukset on tallennettu anturikaapeliliittimen sisällä olevaan ”dongle” muistipiiriin. Tästä on se etu, että elektroniikkayksikkö ja etupaneeli voidaan vaihtaa ilman vaa’an uudelleen viritystä. Muistipiirin ”dongle” sisällön muuttamisen jälkeen Vakaus ei ole voimassa, vaaka pitää uudelleen vaa’ata. Kuva. 41. Viritystietomuistipiiri, “Dongle” Vaaka päätteen parametrointi ja viritys : 1. 2. Kytke jännitteet pois. Avaa päätteen kotelon kansi ja dongle liittimen kansi ruuvimeisselin avulla. Huom. koteloa ei saa avata kun yksikön jännite on kytkettynä. 3. 4. 5. Irrota kuvassa 38 näkyvä lankajumpperi liittimen nastojen väliltä 1 ja 3. Suorita parametrointi ja vaa’an viritys erillisen ohjeen mukaisesti. Aseta lankajumpperi takaisin paikalleen liittimen nastojen 1 ja 3 välille. Parametri ja viritystiedot ovat kirjoitus-suojattu muistissa kun lankajumpperi on kytketty. 6. Laita liittimen kansi paikalleen. 7. Jos vaaka on vakausvaaka, liitin sinetöidään. 8. Vaakapäätettä ei sinetöidä.. 9. Kilpien sijainti; tyyppikilvet on sijoitettu kotelon sivulle. Vaakakilpi sijoitetaan mielellään etupaneeliin näppäimistön yläpuolelle. 10. Jos vaakapääte on vakausvaaka ja vaakakilpi ei ole irrotettaessa tuhoutuvaa mallia, on kilpi sinetöitävä. VIRITYS JA SINETÖINTI Sivu 45 7.1.1. Laitekilvet: 7.1.1.1. Ei- itsetoimivat vaa’at (NAWI), EU-direktiivi 90/384/ETY Standardi EN45501, (OIML R76) Direktiivin / standardin ja laitehyväksynnän mukaan Ei-itse toimivassa vaa’assa pitää vaakapäätteessä olla vaakakilpi ja ensivakaustarra. LAHTI PRECISION OY LAHTI, FINLAND Type: WA-802 / SPL4300-P Max= 100 / 200 / 500 kg Min= 1 / 2 / 4 kg e= 0.05 / 0.1 / 0.2 kg Id: L0012345 2006 0424 D07-09-022 -10 C/+40 C Kuva. 42. NAWI vaakakilpi CE-merkin kiinnittämisvuosi. (III) EY-tarkastuksen suorittaneen ilmoitetun tarkastuksenlaitoksen tunnusnumero (0424) EY-tyyppihyväksyntänumero (D07-09-022) Lämpötila-alue (-10C/+40C) Id: Vaa’an laitenumero (L0012345) Type: Vaakatyyppi Max= Maksimi kapasiteetti Min= Minimi kapasiteetti e= Näytön vakausaskelarvo tai d= ei vakaus vaa’at Vaa’an tarkkuusluokka (III tai IIII) M Kuva. 43. Ensivakaustarra Ensivakaustarra 25x25mm vihreällä pohjalla iso M kirjain. 7.1.1.2. Automaattinen painoon perustuva täyttölaite, EU-direktiivi 2004/22/EY Standardi OIML R61 Direktiivin / standardin ja laitehyväksynnän mukaan Automaattinen painoon perustuva täyttölaite vaa’assa pitää vaakapäätteessä olla vaakakilpi ja mahdollinen lisämerkintäkilpi. LAHTI PRECISION OY LAHTI, FINLAND M07 X(x)=zz Ref(x)=zz Type WA-8xx / ABC123xxx Maxfill xxxx kg Minfill xx kg Id L0012345 DE-07-MI006-PTB033 Kuva. 44. Automaattinen painoon perustuva täyttölaite vaakakilpi. WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 46 VIRITYS JA SINETÖINTI Valmistaja ja osoite CE Myy kiinnittämisvuoden kaksi viimeistä numeroa (CE07 = kiinnitetty 2007). X(x)= Ref(x)= Perustarkkuusluokka ((x)= ≤ 2 muodossa 1x10 ,2x10 , 5x10 , missä k on negatiivinen kokonaisluku tai nolla Type: Maxfill Maksimi täyttö Minfill Minimi täyttö Id: Vaa’an laitenumero (L0012345) EY-tyyppihyväksyntänumero (DE-07-MI006-PTB033) Käyttötarkkuusluokka (x)= 0.2 , 0.5 or 1 k k k Vaakatyyppi Lisämerkintäkilpi M a xx x x x k g M in x x k g d = x k g T =-x x x x k g M a x .R a te lo a d /m in u te T a m b 1 0 C /+ 4 0 C H u m id ity < 8 5 % a t4 0 C ,n o tc o n d e n s in g Kuva. 45. Automaattinen painoon perustuva täyttölaite lisämerkintäkilpi. Max Maksimi kapasiteetti Min Minimi kapasiteetti d= Vaa’an askelarvo T= - Maksimi vähentävä taara Max. Rate: load / minute Tamb: . Lämpötila-alue (-10C/+40C) Humidity: Kosteus ympäristö ≤85% 40°C, ei kondensoiva Kuorma / minuutti 7.1.1.3. Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka, EU-direktiivi 2004/22/EY Standardi OIML R107 Direktiivin / standardin ja laitehyväksynnän mukaan Epäjatkuvasti toimivassa summaavassa vaa’assa pitää vaakapäätteessä olla vaakakilpi ja mahdollinen lisämerkintäkilpi. LAHTI PRECISION OY LAHTI, FINLAND Type: WA-8xx / ABC123xxx Max xxxx kg Min xx kg Id: L0029024 DE-07-MI006-PTB034 M07 Class X.X dt = min = x kg xxxx kg Kuva. 46. Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka vaakakilpi. Valmistaja ja osoite CE Myy kiinnittämisvuoden kaksi viimeistä numeroa (CE07 = kiinnitetty 2007). Class X.X = Tarkkuusluokka 0.2 , 0.5 , 1 tai 2 Type: Max Maksimi kapasiteetti Min Minimi kapasiteetti Vaakatyyppi VIRITYS JA SINETÖINTI Sivu 47 dt = Vaa’an summaus askelarvo Σmin = Minimi summauskuorma Id: Vaa’an laitenumero (L0029024) EY-tyyppihyväksyntänumero (DE-07-MI006-PTB034) Lisämerkintäkilpi T a m b : 1 0 C / + 4 0 C H u m i d i t y : < 8 5 % a t 4 0 C , n o t c o n d e n s i n g Kuva. 47. Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka lisämerkintäkilpi. Tamb: . Humidity: Kosteus ympäristö ≤85% 40°C, ei kondensoiva Lämpötila-alue (-10C/+40C) 7.1.1.4. Automaattinen määrävaaka, EU-direktiivi 2004/22/EY Standardi OIML R51 Direktiivin / standardin ja laitehyväksynnän mukaan Automaattinen määrävaa’assa pitää vaakapäätteessä olla vaakakilpi ja mahdollinen lisämerkintäkilpi. LAHTI PRECISION OY LAHTI, FINLAND M07 Y(a) DE-07-MI006-PTB035 Type: WA-807 / PSF415T-MR Max 6000/15000 kg Min 40/100 kg e=d= 2/5 kg T= -15000 kg Id: L0029024 Kuva. 48. Automaattinen määrävaaka vaakakilpi. Valmistaja ja osoite CE Myy kiinnittämisvuoden kaksi viimeistä numeroa (CE07 = kiinnitetty 2007). Class Y(a) = Tarkkuusluokka Y(a) tai Y(b) Type: Vaakatyyppi Max Maksimi kapasiteetti Min Minimi kapasiteetti e=d= Vaa’an askelarvo T= - Maksimi vähentävää taara Id: Vaa’an laitenumero (L0029024) EY-tyyppihyväksyntänumero (DE-07-MI006-PTB035) Lisämerkintäkilpi T a m b : 1 0 C / + 4 0 C H u m i d i t y : < 8 5 % a t 4 0 C , n o t c o n d e n s i n g Kuva. 49. Automaattinen määrävaaka lisäkilpi. WA-800 Tuoteperhe Tamb: . Humidity: Kosteus ympäristö ≤85% 40°C, ei kondensoiva Lämpötila-alue (-10C/+40C) ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 48 VIRITYS JA SINETÖINTI 7.1.1.5. Vaakatunnistekilpi / positionumero Vaaoissa on lisäksi vaakatunnistekilpi. Jokaisella vaa’alla on laitenumero ja tarvittaessa erillinen vaa’an positionumero. Kuva. 50. Vaakatunnistekilpi / positionumero Positionumero(4551-WTC), Vaaka kokonaisuuden laitenumero (L0028881) johon on yksikkö liitetty 7.1.1.6. Ei vakausvaa’at Ei vakausvaaoissa on periaatteessa samanlaiset kilvet kuin vaatuissa vaaoissa. Kilvissä ei saa esiintyä vakaukseen ja hyväksyntään liittyviä merkintöjä. Seuraavat tiedot eivät saa esiintyä Ei vakaus vaa’assa: CE-merkin kiinnittämisvuosi Vaa’an tarkkuusluokka (III tai X(x) tai Ref(x) tai Class X.X tai ClassY(a) ) EY-tarkastuksen suorittaneen ilmoitetun tarkastuksenlaitoksen tunnusnumero EY-tyyppihyväksyntänumero (D07-09-022 tai DE-07-MI006:PTB033 tai DE-07-MI006:PTB034 tai DE-07-MI006:PTB035 ) Näytön askelarvo e= , merkitään d= 7.1.1.7. Tyyppi ja sähkösyöttötiedot kilpi Kilvessä on merkinnät. Valmistaja Vaakapäätteen tyyppinumero Valmistajan osoite Type: Mat No: Lahti Precision materiaalinumero Power: Käyttöjännitealue Jännitteen taajuusalue Maksimi tarvittava teho Laitetunnus Kuva. 51. Päätteen tyyppi ja sähkösyöttötiedot kilpi. TEKNISET TIEDOT Sivu 49 8. TEKNISET TIEDOT Näppäimistö WA-801 9 kalvonäppäintä Näppäimistö WA-802/4/5/6/7 21 kalvonäppäintä Näppäimistö WA-810 6 kalvonäppäintä Käyttöjännite WA-801/2/4/5/6/7/10 85…250 VAC (-15/+10%), 47…63 Hz, max. 10 VA Käyttöjännite WA-802r 18…36 VDC Lämpötila-alueet Toiminta lämpötila: -30…+60 °C Vakaus lämpötila: -20…+40°C Varastointi lämpötila: -40…+80 °C Lineaarisuusvirhe < 50 ppm/°C Nollapistepysyvyys TKo < 0,06 μV /°C < 40 ppm/°C Lämpötilaherkkyys TKc < 40 ppm/°C Yhdistettyvirhe < 100 ppm/°C Fcomb Mittauskanavat 1 kpl Näyttö LCD taustavalolla, 1 rivi 20 merkkiä, merkin korkeus 12 mm Anturisyöttöjännite 5 VAC Sisäänmeno signaali 0…15mV Minimi anturisignaali 0.6 μV/d Painoyksikkö kg, g, t, lb, N, kN Askelmäärä Vakausvaaka: max. 6000d Moniasteikkovaaka: 3 x 4000d Monialuevaaka: 3 x 4000d Askelmäärä rajoittamaton ei vaa’atulla vaa’alla Taarausalue 100% punnitusalueesta Nollaanasettelu Max. 20% aseteltavissa Automaattinen-nollaus 0.5d/sec (aseteltavissa) Automaattinen nollaanasettelu (aseteltavissa) Anturi Impedanssi: min. 43 Ω (8 x 350 Ω L/C), max. 4500 Ω Kaapeli maksimi pituus: 4-johdin anturirasialta: 40 m/mm² 6- johdin anturirasialta: 800 m/mm² Päiväys / Kello Realiaikakello (RTC), min. 7 vrk tallennus Kotelo Pöytä / seinä-asennus, Suojausluokka IP 65, Ruostumatonteräs 1.4301 Kiskoasennus, Suojausluokka IP20 Digitaalitulot 4 x optoerotus, 18 - 36 VDC typ. 5 mA 2 x NAMUR, max. 8VDC, ei erotettu Relelähdöt 4 x Rele, 50 VAC / 30 VDC, max. 60 W , galvaaninen erotus 1 x optoerotus, 18 – 36 VDC, max. 50 mA Analogialähtö 1 x 0(4) – 20 mA, 12 Bit, max. impedanssi 500 Ω, ei erotettu Sarjaliitännät Liitäntä 1: RS-232, kiinteä, ei erotettu Liitäntä 2: RS-232, kiinteä, ei erotettu Liitäntä 3: RS-485 2/4-johdin, ei erotettu Max. baudi nopeus: 38400 Data protokollat Siemens 3964R S5 (RK512) DDP8672 standardi protokolla DDP8785 pollaava protokolla Modbus SB03 Lisänäyttö DTA, DDP8861, DDP8850 WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Sivu 50 TEKNISET TIEDOT Ethernet liitäntä (emokortilla) 10 / 100Mbit/s, galvaaninen erotus USB- liitäntä (emokortilla) PC näppäimistö, ei erotettu Kenttäväylät (lisävaruste) Profibus-DP, galvaaninen erotus DeviceNet, galvaaninen erotus Muut lisävarusteet Lokimuistimoduuli EU-direktiivit: Ei-itsetoimivat vaa’at 90/384/EEC Mittauslaitteet 2004/22/EC Sähkömagneettinen yhteensopivuus 89/336/EEC Pienjännitedirektiivi 2006/95/EY Standardit: Ei-itsetoimivat vaa’at EN45501, OIML R76 EMC standardi: Yleinen standardi; Häriösieto teollisuusympäristtössä EN61000-6-2: 2005-06 EMC standardi: Yleinen standardi; Häiriösäteily standardi asuin, toimisto, kevyt-teollisuus ympäristössä EN61000-6-3: 2006-03 Automaattinen määrävaaka OIML R51 Automaattiseen painoon perustuva täyttölaite OIML R61 Epäjatkuvasti toimiva summaava vaaka OIML R107 VARAOSAT Sivu 51 9. VARAOSAT Nimi Tyyppi Materiaali No. Vaakapääte WA-801, ruostumaton teräskotelo, 9 kalvonäppäimistö VKG 20713 V0010913 Vaakapääte WA-802, ruostumaton teräskotelo, 21 kalvonäppäimistö VKG 20703 V0010919 Vaakapääte WA-802r, kiskoasennus ilman näppäimistöä VEG 20700 V0010925 Vaakapääte WA-804, ruostumaton teräskotelo, 21 kalvonäppäimistö VKG 20703 V0010937 Vaakapääte WA-805, ruostumaton teräskotelo, 21 kalvonäppäimistö VKG 20703 V0010943 Vaakapääte WA-806, ruostumaton teräskotelo, 21 kalvonäppäimistö VKG 20703 V0010949 Vaakapääte WA-807, ruostumaton teräskotelo, 21 kalvonäppäimistö VKG 20703 V0010955 Vaakapääte WA-810, ruostumaton teräskotelo, 6 kalvonäppäimistö VKG 20790 V0010968 PROFIBUS-DP kenttäväylämoduuli, vanha VPB 020 V0010904 PROFIBUS-DP kenttäväylämoduuli, uusi VPB 8020 V0011010 DeviceNet kenttäväylämoduuli VCB 020 V0010905 Lokimuistimoduuli VMM 20490 V0010906 Perusyksiköt Lisävarusteet “Dongle” Viritysparametrimuisti liitin V0010986 Hihnavaa’an nopeusanturi FGA 24 A V0010974 Hihnavaa’an nopeusanturi FGA 20 RSLE V0010975 WA-800 Tuoteperhe ASENNUSOHJE DE020095.FI V1.9 Lahti Precision Oy Ahjokatu 4 A, P.O.B. 22 FI-15801 Lahti, Finland www.lahtiprecision.com
© Copyright 2024