Käyttäjän käsikirja MANUALplus 4110 NC-ohjelmisto 526 488-xx Suomi (fi) 5/2008 MANUALplus 4110, ohjelmisto ja toiminnot Tämä käsikirja esittelee MANUALplus 4110 -ohjauksen NCohjelmistossa numero 507 807-xx sekä 526 488-xx käytettävissä olevat toiminnot. Koneen valmistaja sovittaa ohjauksessa käytettävät tehoarvot koneparametrien avulla erikseen kutakin konetta varten. Näinollen tämä käsikirja sisältää myös sellaisia toimintokuvauksia, jotka eivät koske kaikkia MANUALplus-versioita. Tällaisia MANUALplus-toimintoja, jotka eivät ole käytettävissä kaikissa koneissa, ovat esimerkiksi seuraavat: Karan paikoitus (M19) ja pyörivän työkalun paikoitus Koneistus C-akselilla Ottakaa yhteys koneen valmistajaan, mikäli haluatte tarkempia tietoja koneella ohjattavista yksittäisistä toiminnoista. Useat koneiden valmistajat ja HEIDENHAIN tarjoavat asiakkailleen MANUALplus-ohjelmointikursseja. Niihin osallistuminen on suositeltavaa, jotta MANUALplus-toimintojen käyttäminen olisi aina mahdollisimman tehokasta. MANUALplus 4110 -ohjauksen lisäksi HEIDENHAIN tarjoaa yhteensopivaa DATAPILOT 4110 -ohjelmistopakettia, jota voidaan käyttää henkilökohtaisissa tietokoneissa. DataPilot on tarkoitettu koneen läheisiin verstastiloihin, pääkonttoriin ja koulutuskäyttöön. DataPilot-ohjelmistoa käytetään PC-tietokoneissa WINDOWSkäyttöjärjestelmän alla. Tarkoitettu käyttöalue MANUALplus täyttää eurooppalaisen direktiivin EN 55022 luokan A vaatimukset ja se tarkoitettu pääasiassa teollisuuden käyttöön. Sisältö 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Johdanto ja perusteet Ohjeet käytölle Konekäyttötapa Työkierto-ohjelmointi ICP-ohjelmointi DIN-ohjelmointi Työkalunhallinnan käyttötapa Järjestelyn käyttötapa Esimerkit Taulukot ja yleiskuvaus HEIDENHAIN MANUALplus 4110 3 1 Johdanto ja perusteet 19 1.1 MANUALplus ..... 20 C-akseli ..... 20 1.2 Ominaispiirteet ..... 21 1.3 MANUALplus-ohjauksen rakenne ..... 22 Sorvin rakenne ..... 22 Koneen ohjauspöytä ..... 24 1.4 Akselitunnukset ja koordinaatisto ..... 25 Akselitunnukset ..... 25 Koordinaatisto ..... 25 Absoluuttiset koordinaatit ..... 26 Inkrementaaliset koordinaatit ..... 26 Polaariset koordinaatit ..... 26 1.5 Koneen peruspiste ..... 27 Koneen nollapiste ..... 27 Työkappaleen nollapiste ..... 27 Referenssipiste ..... 27 1.6 Työkalun mitat ..... 28 Työkalun pituusmitta ..... 28 Työkalukorjaukset ..... 28 Nirkon sädekorjaus (SRK) ..... 28 Jyrsimen sädekorjaus (FRK) ..... 29 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 5 2 Ohjeet käytölle 31 2.1 MANUALplus-kuvaruutu ..... 32 2.2 Käyttö, tietojen sisäänsyöttö ..... 33 Käyttötavat ..... 33 Valikon valinta ..... 33 Ohjelmanäppäimet ..... 33 Tietojen syöttö ..... 34 Listan toimenpiteet ..... 34 Aakkosnäppäimistö ..... 35 2.3 Virheilmoitukset ..... 36 Suorat virheilmoitukset ..... 36 Virhenäyttö ..... 36 Virheilmoituksen poisto ..... 37 Järjestelmävirhe, sisäinen virhe ..... 37 PLC-virhe, PLC-tilanäyttö ..... 37 Varoitukset simuloinnin aikana ..... 38 2.4 Käsitteiden selitykset ..... 39 6 3 Konekäyttötapa 41 3.1 Konekäyttötapa ..... 42 3.2 Päälle- ja poiskytkentä ..... 43 Päällekytkentä ..... 43 Referenssiinajo ..... 43 EnDat-anturin valvonta ..... 44 Poiskytkentä ..... 45 3.3 Konetiedot ..... 46 Konetietojen näyttö ja sisäänsyöttö ..... 46 Työkalukutsu ..... 47 Työkalut erilaisilla neljäkkäillä ..... 48 Syöttöarvo ..... 48 Kara ..... 49 3.4 Koneen asetus ..... 50 Työkappaleen nollapisteen määrittely ..... 50 Suojavyöhykkeen asetus ..... 51 Työkalunvaihtopisteen asetus ..... 52 C-akseliarvon asetus ..... 53 3.5 Työkalujen asetus ..... 54 Työkalukorjaukset ..... 58 Työkalun kestoaikavalvonta ..... 59 3.6 Toimintotapa „Käsikäyttö“ ..... 60 Vaihda työkalu ..... 60 Kara ..... 60 Käsipyöräkäyttö ..... 60 Nykäyssyöttö (ristikytkin) ..... 60 Työkierrot käsikäytöllä ..... 61 3.7 Toimintotapa „Opetus„ ..... 62 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ ..... 63 Virheelliset ohjelmat ..... 63 Ennen ohjelman suoritusta ..... 63 Aloituslauseen etsintä ja ohjelman suoritus ..... 64 Korjaukset ohjelman suorituksen aikana ..... 65 Korjausten asetus käsipyörän avulla ..... 66 Ohjelmanajo „testiajotavalla“ ..... 67 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 7 3.9 Graafinen simulaatio ..... 68 Kuvaustavat ..... 70 Esityselementit ..... 71 Varoitukset ..... 72 Suurennus/Pienennys ..... 73 3.10 Aikalaskenta ..... 74 3.11 Ohjelmanhallinta ..... 75 Määrittelytiedot ohjelmalle: ..... 75 Ohjelmanhallinnan toiminnot ..... 76 3.12 DIN-konvertointi ..... 77 3.13 Tuumakäyttö ..... 78 4 Työkierto-ohjelmointi 79 4.1 Työskentely työkiertojen avulla ..... 80 Työkierron alkupiste ..... 80 Työkiertoliittymät ..... 80 DIN-makrot ..... 81 Graafinen testaus (Simulaatio) ..... 81 Työkiertonäppäimet ..... 81 Kytkentätoiminnot (M-toiminnot) ..... 82 Kommentit ..... 82 Työkiertovalikko ..... 83 Työkierto-ohjelmoinnin ohjelmanäppäimet ..... 84 4.2 Aihiotyökierrot ..... 85 Aihiotanko/putki ..... 86 ICP-aihiomuoto ..... 87 4.3 Yksittäislastun työkierrot ..... 88 Pikaliikepaikoitus ..... 89 Ajo työkalunvaihtopisteeseen ..... 90 Lineaarikoneistus pitkittäin ..... 91 Lineaarikoneistus poikittain ..... 92 Lineaarikoneistus kulmassa ..... 93 Ympyrämäinen koneistus ..... 94 Viiste ..... 95 Pyöristys ..... 96 M-toiminto ..... 97 8 4.4 Lastunpoistotyökierrot ..... 98 Lastuaminen pitkittäin/poikittain ..... 101 Lastuaminen pitkittäin/poikittain – laajennettu ..... 103 Silityslastuaminen pitkittäin/poikittain ..... 105 Silityslastuaminen pitkittäin/poikittain – laajennettu ..... 107 Lastuaminen sisäänpistolla pitkittäin/poikittain ..... 109 Sisäänpisto pitkittäin/poikittain – laajennettu ..... 111 Sisäänpistosilitys pitkittäin/poikittain ..... 113 Sisäänpistosilitys pitkittäin/poikittain – laajennettu ..... 115 ICP-muotomukailu pitkittäin/poikittain ..... 117 ICP-muotomukailu silittämällä pitkittäin/poikittain ..... 119 ICP-lastuaminen pitkittäin/poikittain ..... 121 ICP-silitys pitkittäin tai poikittain ..... 123 Lastunpoistotyökiertojen esimerkkejä ..... 125 4.5 Pistotyökierrot ..... 129 Uran pisto säteittäin/akseliaalisesti ..... 131 Uran pisto säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu ..... 133 Uran pistosilitys säteittäin/akseliaalisesti ..... 135 Uran pistosilitys säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu ..... 137 ICP-pistotyökierrot ..... 139 ICP-pistosilitys säteittäin/aksiaalisesti ..... 141 Pistosorvaus ..... 143 Pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti ..... 144 Pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu ..... 146 Pistosorvaus silittämällä säteittäin/aksiaalisesti ..... 148 Pistosorvaus silittämällä säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu ..... 150 ICP-pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti ..... 152 ICP-pistosorvaus silittämällä säteittäin/aksiaalisesti ..... 154 Vapaapiston kuvio H ..... 156 Vapaapiston kuvio K ..... 157 Vapaapiston kuvio U ..... 158 Katkaisupisto ..... 159 Pistotyökiertojen esimerkit ..... 160 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 9 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot ..... 162 Kierretyökierto (pitkittäin) ..... 165 Kierretyökierto (pitkittäin) – laajennettu ..... 166 Kartiokierre ..... 168 API-kierre ..... 170 Kierteen jälkilastuaminen (pitkittäin) ..... 172 Kierteen jälkilastuaminen laajennettu (pitkittäin) ..... 174 Kartiokierteen jälkilastuaminen ..... 176 API-kierteen jälkilastuaminen ..... 178 Vapaapisto DIN 76 ..... 180 Vapaapisto DIN 509 E ..... 182 Vapaapisto DIN 509 F ..... 184 Esmerkit kierteen ja vapaapiston työkierroille ..... 186 4.7 Poraustyökierrot ..... 190 Poraus aksiaalisesti/säteittäin ..... 191 Syvän reiän poraus aksiaalisesti/säteittäin ..... 193 Kierteen poraus aksiaalisesti/säteittäin ..... 195 Kierteen jyrsintä aksiaalisesti ..... 197 Poraustyökiertojen esimerkit ..... 199 4.8 Jyrsintätyökierrot ..... 201 Pikaliikepaikoitus ..... 202 Ura aksiaalisesti ..... 203 Kuvio aksiaalisesti ..... 204 ICP-muoto aksiaalisesti ..... 208 Otsajyrsintä ..... 211 Ura säteittäin ..... 215 Kuvio säteittäin ..... 216 ICP-muoto säteittäin ..... 220 Heiluriuran jyrsintä säteittäin ..... 223 Jyrsinnän lastuamissuunta muodon ja taskun jyrsinnässä ..... 224 Jyrsintätyökiertojen esimerkit ..... 226 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot ..... 227 Lineaarinen reikäkuvion poraus/jyrsintä aksiaalisesti ..... 228 Ympyrämäisen reikäkuvion poraus/jyrsintä aksiaalisesti ..... 230 Lineaarinen reikäkuvion poraus/jyrsintä säteittäin ..... 232 Ympyrämäisen reikäkuvion poraus/jyrsintä säteittäin ..... 234 Kuviokoneistus esimerkkejä ..... 236 4.10 DIN-työkierrot ..... 239 10 5 ICP-ohjelmointi 241 5.1 ICP-muodot ..... 242 5.2 ICP-muotojen editointi ..... 243 ICP-muodon laatiminen tai laajentaminen ..... 244 Absoluuttinen tai inkrementaalinen mitoitus ..... 244 Liitynnät muotoelementeillä ..... 245 Muodon esitys ..... 246 ICP-muotoesityksen muutos ..... 247 Ratkaisun valinta ..... 248 Muodon suunta ..... 249 5.3 DXF-muotojen tuonti ..... 250 Perusteet ..... 250 DXF-tuonti ..... 251 DXF-tuonnin konfigurointi ..... 252 5.4 ICP-muutosohjelmointi ..... 254 Muotoelementin muokkaus ..... 254 Muotoelementin lisäys ..... 257 Muotoelementin poisto ..... 257 Muodon „jako“ ..... 258 Kuvioelementin päällekkäisasetus ..... 259 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit ..... 260 Pyörähdysmuodon suoran määrittely ..... 260 Pyörähdysmuodon kaaren määrittely ..... 262 Muotoelementin määrittely ..... 263 Pyörähdysmuodon viiste/pyöristys ..... 264 Pyörähdysmuodon vapaapisto ..... 265 5.6 Otsapinnan ICP-muotoelementit ..... 268 Otsapinnan suoran määrittely ..... 269 Otsapinnan kaaren määrittely ..... 270 Otsapinnan viiste/pyöristys ..... 271 5.7 Vaippapinnan ICP-muotoelementit ..... 272 Vaippapinnan suoran määrittely ..... 273 Vaippapinnan kaaren määrittely ..... 274 Vaippapinnanviiste/pyöristys ..... 275 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 11 6 DIN-ohjelmointi 277 6.1 DIN-ohjelmointi ..... 278 Ohjelma- ja lauserakenne ..... 279 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus ..... 281 Lausetoiminnot ..... 281 Sanatoiminnot ..... 283 Osoiteparametri ..... 283 Kommentit ..... 284 Jaksotoiminnot ..... 285 Valikkorakenne ..... 286 G-toiminnon ohjelmointi ..... 287 6.3 Aihion kuvaus ..... 288 Istukka lieriö/putki G20 ..... 288 Aihion muoto G21 ..... 289 6.4 Työkaluliikkeet ilman koneistusliikkeitä ..... 290 Pikaliike G0 ..... 290 Työkalunvaihtopiste G14 ..... 291 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet ..... 292 Lineaarinen liike G1 ..... 292 Ympyräliike G2, G3 – inkrementaalinen keskipisteen mitta ..... 293 Ympyränkaariliike G12, G13 – absoluuttinen keskipistemitoitus ..... 295 6.6 Syöttöarvo, kierrosluku ..... 297 Kierroslukurajoitus G26/G126 ..... 297 Keskeytyvä syöttö G64 ..... 297 Syöttö per hammas G193 ..... 298 Vakiosyöttöarvo G94 (minuuttisyöttöarvo) ..... 298 Syöttö per kierros G95/G195 ..... 298 Vakio lastuamisnopeus G96/G196 ..... 299 Kierrosluku G97/G197 ..... 299 6.7 Nirkon ja jyrsimen sädekorjaus ..... 300 Perusteet ..... 300 G40: SRK:n, FRK:n kytkentä pois päältä ..... 301 G41/G42: SRK, FRK pois päältä ..... 301 6.8 Korjaukset ..... 302 Nirkon sädekorjauksen (vaihto) G148 ..... 302 Lisäkorjaus G149 ..... 303 Oikean työkalun kärjen laskenta G150 Vasemman työkalun kärjen laskenta G151 ..... 304 6.9 Nollapistesiirto ..... 305 Nollapistesiirto G51 ..... 305 Lisänollapistesiirto G56 ..... 306 Absoluuttinen nollapistesiirto G59 ..... 307 12 6.10 Työvarat ..... 308 Akselin suuntainen työvara G57 ..... 308 Muodon mukainen työvara (tasavälinen) G58 ..... 309 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot ..... 310 Muotokuvaus ..... 310 Työkierron loppu G80 ..... 310 Muodon rouhinta pitkittäin G817/G818 ..... 311 Muotorouhinta pitkittäin sisäänpistolla G819 ..... 313 Muodon rouhinta poikittain G827/G828 ..... 314 Muodon rouhinta poikittain sisäänpistosyötöllä G829 ..... 316 Muodon mukainen rouhinta G836 ..... 317 Muodon silitys G89 ..... 318 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot ..... 319 Rouhinta pitkittäin G81 ..... 319 Rouhinta poikittain G82 ..... 320 Yksinkertainen muototoistotyökierto G83 ..... 321 Segmentti pyöristyksellä G87 ..... 322 Segmentti viisteellä G88 ..... 323 6.13 Pistotyökierrot ..... 324 Muotopiste aksiaalisesti G861/säteittäin G862 ..... 324 Muotopistosilitys aksiaalisesti G863/säteittäin G864 ..... 326 Yksinkertainen pistotyökierto aksiaalisesti G865/säteittäin G866 ..... 328 Pistosilitys aksiaalisesti G867/säteittäin G868 ..... 329 Yksinkertainen pistotyökierto G86 ..... 330 6.14 Pistosorvaustyökierrot ..... 331 Työtavat pistosorvaustyökierroilla ..... 331 Yksinkertainen pistosorvaustyökierto pitkittäin G811/poikittain G821 ..... 332 Yksinkertainen pistosorvaustyökierto pitkittäin G815/poikittain G825 ..... 333 6.15 Kierteitystyökierrot ..... 335 Yleiskierteitystyökierrot G31 ..... 335 Yksinkertainen kierteitystyökierto G32 ..... 337 Kierre yksittäisliikkeellä ..... 338 Metrinen ISO-kierre ..... 339 Yksinkertainen yksikierteinen pitkittäiskierre G350 ..... 340 Laajennettu monikierteinen pitkittäiskierre G351 ..... 341 Kartiomainen API-kierre G352 ..... 342 Kartiokierre G353 ..... 343 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 13 6.16 Vapaapistotyökierrot ..... 344 Vapaapistomuoto G25 ..... 344 Vapaapistotyökierto G85 ..... 345 Vapaapisto DIN 509 E lieriökoneistuksella G851 ..... 347 Vapaapisto DIN 509 F lieriökoneistuksella G852 ..... 348 Vapaapisto DIN 76 lieriökoneistuksella G853 ..... 349 Vapaapiston kuvio U G856 ..... 350 Vapaapiston kuvio H G857 ..... 351 Vapaapiston kuvio K G858 ..... 352 6.17 Katkaisupistotyökierto ..... 353 Katkaisupistotyökierto G859 ..... 353 6.18 Poraustyökierrot ..... 354 Poraustyökierto G71 ..... 354 Syvänreiänporauksen työkierto G74 ..... 355 Kierteen poraus G36 ..... 357 Kierteen jyrsintä aksiaalisesti G799 ..... 358 6.19 C-akselikäskyt ..... 359 Nollapistesiirto C-akselilla G152 ..... 359 C-akselin normitus G153 ..... 359 6.20 Otsapinnan koneistus ..... 360 Muodon/pikaliikkeen alkupiste G100 ..... 360 Lineaarielementti otsapinnalla G101 ..... 361 Ympyränkaari otsapinnalla G102/G103 ..... 362 Lineaarinen ura otsapinnalla G791 ..... 363 Muoto- ja kuviojyrsintätyökierto otsapinnalla G793 ..... 364 Tasojyrsintä otsapinnalla G797 ..... 366 Täysiympyrän kuviomäärittely otsapinnalla G304 ..... 368 Suorakulmion kuviomäärittely otsapinnalla G305 ..... 369 Monikulmion kuviomäärittely otsapinnalla G307 ..... 370 6.21 Vaippapinnan koneistus ..... 371 Referenssihalkaisija G120 ..... 371 Muodon/pikaliikkeen alkupiste G110 ..... 372 Lineaarinen elementti vaippapinnalla G111 ..... 373 Ympyränkaari vaippapinnalla G112/G113 ..... 374 Lineaarinen ura vaippapinnalla G792 ..... 376 Muoto- ja kuviojyrsintätyökierto vaippapinnalla G794 ..... 377 Heiluriuran jyrsintä G798 ..... 379 Täysiympyrän kuviomäärittely vaippapinnalla G314 ..... 380 Suorakulmion kuviomäärittely vaippapinnalla G315 ..... 381 Monikulmion kuviomäärittely vaippapinnalla G317 ..... 382 6.22 Paikkakuviokoneistus ..... 383 Lineaarinen paikkakuvio otsapinnalla G743 ..... 383 Ympyrämäinen paikkakuvio otsapinnalla G745 ..... 385 Lineaarinen paikkakuvio vaippapinnalla G744 ..... 387 Ympyrämäinen paikkakuvio vaippapinnalla G746 ..... 389 14 6.23 Muut G-toiminnot ..... 391 Odotusaika G4 ..... 391 Tarkka pysäytys G9 ..... 391 Suojavyöhykkeen aktivoinnin peruutus G60 ..... 391 Odotus ajankohtaan G204 ..... 391 6.24 T, S, F asetus ..... 392 Työkalun numero, kierrosluku/lastuamisnopeus ja syöttöarvo ..... 392 6.25 Tietojen syötöt, tietojen tulostukset ..... 393 INPUT ..... 393 WINDOW ..... 394 PRINT ..... 395 6.26 Muuttujaohjelmointi ..... 396 Perusteet ..... 396 #-muuttujat ..... 397 V-muuttujat ..... 399 6.27 Ohjelman haarautuminen, ohjelmanosatoisto ..... 401 IF (...) (Ehdollinen ohjelman haarautuminen) ..... 401 WHILE (Ohjelmatoisto) ..... 402 6.28 Muuttuja osoiteparametrina ..... 403 6.29 Aliohjelmat ..... 406 6.30 M-toiminnot ..... 408 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 15 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 411 7.1 Käyttötapa Työkalunhallinta ..... 412 Työkalutyypit ..... 412 Työkalun kestoaikavalvonta ..... 413 7.2 Työkalujärjestely ..... 414 7.3 Työkalutekstit ..... 416 7.4 Työkalutiedot ..... 418 Työkalun suuntaus ..... 418 Peruspiste ..... 418 Työkalutietojen muokkaus ..... 418 Sorvaustyökalut ..... 419 Pisto- ja pistosorvaustyökalut ..... 421 Kierteitystyökalut ..... 422 Poraustyökalut ..... 423 Kierteenporaustyökalut ..... 424 Jyrsintätyökalut ..... 425 7.5 Työkalutiedot – Lisäparametrit ..... 426 Pyörivä työkalu ..... 426 Pyörintäsuunta ..... 426 Lastuamistiedot ..... 426 Työkalun kestoaikavalvonta ..... 427 16 8 Käyttötapa Organisointi 429 8.1 Järjestelykäyttötapa ..... 430 8.2 Parametrit ..... 431 Nykyiset parametrit ..... 432 Konfigurointiparametrit ..... 435 8.3 Siirto ..... 441 Tietojen varmuustallennus ..... 441 Tiedonsiirto DataPilot 4110:n kanssa ..... 441 Kirjoitin ..... 441 Liitännät ..... 442 Ohjeet tiedonsiirrolle ..... 442 Tiedonsiirron konfigurointi ..... 444 Ohjelmien (tiedostojen) siirto ..... 446 8.4 Huolto ja diagnoosi ..... 453 Käyttövaltuus ..... 453 Järjestelmäpalvelu ..... 455 Diagnoosi ..... 455 9 Esimerkit 457 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella ..... 458 Koneen asetus ..... 459 Työkierto-ohjelman valinta ..... 460 Työkierto-ohjelman laadinta ..... 461 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ ..... 470 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ ..... 483 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ ..... 495 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ ..... 507 9.6 Esimerkki DIN-ohjelmoinnista „Kierretappi“ ..... 516 9.7 Esimerkkinä DIN-ohjelmointi „Jyrsintä“ ..... 519 10 Taulukot ja yleiskuvaus 523 10.1 Kierteen nousu ..... 524 10.2 Vapaapistoparametri ..... 525 DIN 76 – Vapaapistoparametri ..... 525 DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit ..... 527 10.3 Tekniset tiedot ..... 528 10.4 Oheislaitteiden liitäntä ..... 532 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 17 Johdanto ja perusteet 1.1 MANUALplus 1.1 MANUALplus MANUALplus-ohjauksessa yhdistyvät nykyaikainen ohjaus- ja moottoritekniikka käsiohjatun työstökoneen käyttömahdollisuuksilla. Yksinkertaisissa töissä, kuten pituussorvaus ja tasosorvaus, MANUALplus-ohjausta käytetään kuten konventionaalista käsikäyttöistä sorvia. Syöttöliikkeitä ohjataan käsipyörien tai ristikytkinten avulla. Vaikeat kohdat, kuten kartiot, pyöristyssäteet, viisteet, vapaapistot ja kierteet voidaan toteuttaa koneistustyökiertojen avulla. Sijoittamalla työkiertoja saavutetaan samanaikaisesti korkea laatu ja lyhyt koneistusaika. Lisäksi MANUALplus tukee työvaiheiden sisäänopetusta ja toistoa. Voit valmistaa toisen työkappaleen automaattisesti ja säästää suunnattomasti aikaa. MANUALplus tarjoaa laajan kirjon koneistuksia yksinkertaisista sorvauskappaleista monimutkaisiin työkappaleisiin mukaanlukien poraus- ja jyrsintäkoneistukset otsa- ja vaippapinnalla. Voit valita manuaalisen, puoliautomaattisen tai automaattisen käytön riippumatta siitä, onko kyseessä yksittäiskappale, sarjavalmistus vai työkappaleen korjaus. C-akseli C-akselin avulla toteutetaan poraus- ja jyrsintäkoneistuksia otsapinnalla ja vaippapinnalla. C-akselia käyttämällä akseli interpoloi lineaarisesti tai ympyrämäisesti määritellyssä koneistustasossa karan kanssa, kun taas kolmas akseli interpoloi lineaarisesti. MANUALplus tukee C-akselikoneistuksia työkiertoohjelmoinnissa ja DIN-ohjelmoinnissa. 20 1 Johdanto ja perusteet 1.2 Ominaispiirteet 1.2 Ominaispiirteet MANUALplus-toiminnot jaetaan käyttötapoihin: Konekäyttötapa Konekäyttötapa käsittää toiminnot koneen asetuksia, työkappaleiden koneistuksia sekä työkierto- ja DIN-ohjelmien laadintaa varten. Työkierto-ohjelmointia voidaan käyttää käsikäytöllä ja automaattikäytöllä. Käytettävissä ovat työkierrot tavanomaista lastunpoistoa sekä pisto-, kierre- ja porauskoneistuksia varten. ICP-ohjelmointi (Interactive Contour Programming – suomeksi: interaktiivinen muodon ohjelmointi) tukee monimutkaisten ja puutteellisesti mitoitettujen muotojen valmistusta. Kun annat tunnetut muotoelementit – liitynnän, leikkauspisteen, niin MANUALplus laskee automaattisesti puuttuvat tiedot. MANUALplus esittää määritellyt ja lasketut muotoleikkaukset graafisesti. Pääsääntönä on, että voit syöttää sisään muodot niin kuin piirustus on mitoitettu. ICP-muotokuvaukset ovat sidoksissa koneistustyökiertoihin. DIN-ohjelmointi (NC-ohjelmointi perustuen standardiin DIN 66025) mahdollistaa teknisesti vaikeat koneistukset. Yksinkertaisten liikekäskyjen lisäksi käytettävissä ovat DINlastunpoistotyökierrot, poraus- ja jyrsintätyökierrot, yksinkertaistettu geometriaohjelmointi puuttuvien tietojen laskentaa varten sekä muuttujaohjelmointi. Voit laatia yksittäisiä DIN-ohjelmia tai yhdistää DIN-makroja työkiertoihin. Graafisen simulaation avulla voit tarkastaa ennen varsinaista lastuamista kaikki koneistukset, jotka toteutetaan työkierroissa, työkierto-ohjelmissa tai DIN-ohjelmissa. Työkalunhallinnan käyttötapa MANUALplus hallitsee enintään 99 työkalukuvausta. Tässä tallennetaan työkalutiedot, jotka MANUALplus tarvitsee laskeakseen terän nirkon sädekorjauksen, lastunosituksen, sisääntulokulmat, jne. Yhdessä työkalutietojen kanssa MANUALplus hallitsee tietoja, jotka liittyvät työkalun kestoajan valvontaan sekä lastuamistietoja, kuten syöttöarvo ja karan kierrosluku. Järjestelykäyttötapa MANUALplus-ohjauksen järjestelmänhallintaa ohjataan parametreilla. Organisointitavalla voit asettaa parametreja ja sovittaa MANUALplus-ohjauksen käyttöympäristöön yhteensopivaksi. Lisäksi voit vaihtaa ja tallentaa Ethernet-liitännän tai sarjaliitännän kautta työkierto- ja DIN-ohjelmia muiden järjestelmien kanssa (PC, isäntäkone, jne.). Käyttöönottoa ja järjestelmätarkastuksia varten on käytettävissä diagnoositoimintoja. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 21 1.3 MANUALplus-ohjauksen rakenne 1.3 MANUALplus-ohjauksen rakenne Koneen käyttäjän ja ohjauksen välinen kommunikointi tapahtuu seuraavien elementtien avulla: Kuvaruutu Ohjelmanäppäimet Tiedonsyöttönäppäimet Koneen ohjauspöytä Näytöt ja sisäänsyöttötietojen tarkastukset tapahtuvat kuvaruudulla. Kuvaruudun alla olevilla ohjelmanäppäimillä valitaan toimintoja, talteenotetaan paikoitusarvoja, vahvistetaan sisänsyöttöjä jne. Kuvaruudulla alapuolella olevalla Info-näppäimellä otetaan näytölle virheilmoituksia ja PLC-tietoja sekä aktivoidaan PLC-diagnoosit. Tiedonsyöttönäppäimistö mahdollistaa konetietojen, asematietojen, jne. sisäänsyöttämisen. MANUALplus toimitetaan ilman aakkosnumeerista näppäimistöä. Kun syötät työkalutunnuksia, ohjelmakuvauksia tai kommentteja DIN-ohjelmaan, aakkosnumeerinen näppäimistö tulee kuvaruutuun. Koneen ohjauspöytä sisältää kaikki käyttöelementit, jotka vaativat sorvin manuaalista käyttöä varten. Varsinainen „ohjaus“ pysyy käyttäjältä piilossa. On muistettava, että sisäänsyötetyt työkierto-ohjelmat, ICP-muodot ja DIN-ohjelmat tallennetaan kiintolevylle. Sen etuna on, että voidaan tallentaa lukuisia ohjelmia ulkoiseen muistiin. Tiedonsiirtoa ja tietojen varmistusta varten on käytettävissä sarjaliitäntä (RS232) tai Ethernet-liitäntä. Sorvin rakenne Koneen valmistaja konfiguroi MANUALplus-ohjauksen „sorvaamaan pyörintäkeskipisteen edessä“, „sorvaamaan pyörintäkeskipisteen takana“ tai „sorvaamaan karusellisorvina“ vastaten työkalunpitimen todellista sijaintia sekä sorvin rakennetta. Sen jälkeen valikkosymbolit, apukuvat sekä graafiset esitykset ICP:ssä ja simuloinnissa vastaavat tätä konfiguroitua sorvin rakennetta. Kaikki käyttöohjeessa esiintyvät esimerkit ja esitykset perustuvat siihen, että työkalunpidin on pyörintäkeskipisteen edessä. 22 1 Johdanto ja perusteet Symboli Tiedonsyöttönäppäimistö Valikko „Päävalikon“ kutsu Enter Arvon sisäänsyötön päättäminen Prosessi Uuden käyttötavan valinta Store Tiedon sisäänsyötön päättäminen arvon vastaanotolla Backspace poistaa merkin kursorin vasemmalta puolelta Soittonäppäin Vaihto sisä-/ulkopuolisen koneistuksen apukuvion välillä Symboli Kursorinäppäimet kursorin siirto yhden pykälän nuolen suuntaan (merkki, kenttä, rivi, jne.) Clear poistaa virheilmoitukset Sivu eteen, Sivu taakse edeltävälle/seuraavalle näyttösivulle; vaihto kahden näyttöikkunan kesken Numerot (0...9) arvojen sisäänsyöttöä ja ohjelmanäppäimen valintaa varten Info virheen näytön tai PLC-tilanäytön aktivoimiseksi Desimaalipiste Miinus etumerkin sisäänsyöttöä varten HEIDENHAIN MANUALplus 4110 23 1.3 MANUALplus-ohjauksen rakenne Tiedonsyöttönäppäimistö 1.3 MANUALplus-ohjauksen rakenne Koneen ohjauspöytä Koneen valmistaja on sovittanut koneen ohjauspöydän sorville sopivaksi. Siksi toteutukset sinun koneessasi voivat olla erilaisia kuin tässä esitetyt. Lisätietoja saat koneen ohjekirjoista. 7 Käyttöelementit: 9 1 2 3 4 5 6 24 Käsipyörän erottelu asettaa käsipyörän erotteluksi 1/10 mm, 1/100 mm tai 1/ 1000 mm per jakoväli – tai jokin muu koneen valmistajan määrittelemä tarkkuus Käsikäyttökeskeytys kierteitystyökierroilla kytkee käsipyörän „päällekkäiskäytölle kierteitystyökierroissa“ X-käsipyörä poikkiluistin paikoitukseen (taso = X-suunta) Syöttöarvon korjaus vaikuttaa ohjelmoituun syöttöarvoon (syöttöarvon muunnos) Kierrosluvun korjaus vaikuttaa esimääriteltyyn kierroslukuun (pyörintänopeuden muunnos) HÄTÄ-SEIS-kytkin 8 10 11 12 13 14 15 Z-käsipyörä runkoluistin paikoitukseen (pitkittäin = Z-suunta) Työkalunvaihto Työkalunvaihdon vahvistus Jäähdytysneste päälle/pois kytkee jäähdytysnesteen syötön päälle Ristikytkin luistin suoraviivainen syöttö- tai pikaliike; kytkin pikaliikkeen päällekytkentää varten on sisäänrakennettu Karan kytkin kytkee karan pyörimään myötäpäivään (CW), vastapäivään (CCW) tai karan pysäytyksen (M05) Työkierto seis pysäyttää syöttöliikkeen ja työkierron toteutuksen (kara pyörii edelleen) Työkierto käyntiin käynnistää työkierrot, työkierto-ohjelmat tai NC-ohjelmat Karan nykäys myötäpäivään pyörittää karaa hitaasti oikealle (myötäpäivään, CW) Karan nykäys vastapäivään pyörittää karaa hitaasti vasemmalle (vastapäivään, CCW) 1 Johdanto ja perusteet 1.4 Akselitunnukset ja koordinaatisto 1.4 Akselitunnukset ja koordinaatisto Akselitunnukset Poikittausluisti on X-akseli ja runkoluisti on Z-akseli (kuva yllä oikealla). Kaikki näytettävät ja sisäänsyötettävät X-arvot tarkoittavat halkaisijaa. Syöttöliikkeille pätee: Liikkeet suuntaa + kulkevat pois työkappaleesta Liikkeet suuntaan - kulkevat työkappaleeseen päin. Koordinaatisto Tunnusten X ja Z avulla voidaan asemat näyttää kaksiulotteidessa koordinaatistossa. Kuten kuvasta näkyy, työkalun kärjen piste voidaan esittää yksiselitteisesti X- ja Y-koordinaattien avulla. MANUALplus tuntee suoraviivaisen tai ympyränkaaren muotoisen syöttöliikkeen (interpolaatiot) kahden ohjelmoidun pisteen välillä. Työkappaleen koneistus voidaan näin ohjelmoida syöttämällä sisän peräkkäiset koordinaatit ja lineaarinen/ympyrämäinen syöttöliike. Syöttöliikkeiden tapaan myös kokonainen työkappaleen muoto voidaan kuvata syöttämällä sisään yksittäiset koordinaattipisteet ja määrittelemällä lineaarinen tai ympyrämäinen liike. Koordinaattimäärittelyt akseleille X ja Z perustuvat työkappaleen nollapisteeseen. Kulmamäärittelyt C-akselille perustuvat „C-akselin nollapisteeseen“ (kuva alla oikealla). Voit määritellä asemia tarkkuudella 1 µm (0,001 mm). Ne myös näytetään samalla tarkkuudella. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 25 1.4 Akselitunnukset ja koordinaatisto Absoluuttiset koordinaatit Kun tietyn aseman koordinaatit perustuvat työkappaleen nollapisteeseen, niille merkitään absoluuttiset koordinaatit. Jokainen työkappaleen asema määräytyy yksiselitteisesti absoluuttisten koordinaattien avulla (kuva yllä oikealla). Inkrementaaliset koordinaatit Inkrementaaliset koordinaatit perustuvat työkalun viimeksi ohjelmoituun asemaan. Inkrementaaliset koordinaatit määräävät edellisen ja sitä seuraavan asetusaseman välisen etäisyyden. Jokainen työkappaleen asema määräytyy yksiselitteisesti inkrementaalisten koordinaattien avulla (kuva keskellä oikealla). Polaariset koordinaatit Otsa- tai vaippapinnan asemamäärittelyt voidaan syöttää sisään joko karteesisessa koordinaatistossa tai polaarikoordinaatistossa. Mitoitettaessa polaarikoordinaateilla työkappaleella oleva asema määritellään halkaisijan ja kulman avulla (kuva alla oikealla). 26 1 Johdanto ja perusteet 1.5 Koneen peruspiste 1.5 Koneen peruspiste Koneen nollapiste X- ja Z-akselin leikkauspistettä kutsutaan „koneen nollapisteeksi“. Sorvissa tämä on yleensä karan akselin ja kara otsapinnan leikkauspisteessä. Kirjaintunnus on „M“ (kuva yllä oikealla). Työkappaleen nollapiste Työkappaleen koneistamisen kannalta on yksinkertaisempaa asettaa peruspiste työkappaleelle, niin kuin työkappaleen piirustus on mitoitettu. Tätä pistettä kutsutaan „työkappaleen nollapisteeksi„. Kirjaintunnus on „W“ (kuva keskellä oikealla). Referenssipiste Käytettävästä mittausjärjestelmästä riippuu, „unohtaako“ ohjaus koneen paikoitusaseman poiskytkentähetkellä. Jos unohtaa, on koneen akselit ajettava referenssiasemiin MANUALplus-ohjauksen päällekytkennän jälkeen. Järjestelmä tietää referenssipisteiden etäisyydet koneen nollapisteeseen (kuva alla oikealla). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 27 1.6 Työkalun mitat 1.6 Työkalun mitat MANUALplus tarvitsee työkalujen määrittelyt, jotta se voisi paikoitta akselit, laskea nirkon sädekorjauksen, määrittää lastunjaon työkierroissa jne. Työkalun pituusmitta Kaikki ohjelmoidut ja näytettävät paikoitusarvot perustuvat työkalun kärjen ja työkappaleen nollapisteen väliseen etäisyyteen. Tosin järjestelmä tuntee sisäisesti vain työkalunpitimen (luistin) absoluuttisen aseman. Jotta työkalun kärjen asema voitaisin määrittää ja näyttää, MANUALplus tarvitsee mitat XWz ja ZWz (kuva yllä oikealla). Työkalukorjaukset Työkalun terä kuluu lastuamisen aikana. Tämä kulumisen huomioonottamiseksi ja korjaamiseksi MANUALplus muodostaa korjausmitan. Korjausarvojen hallinta tapahtuu riippumatta pituusmitoista. Järjestelmä lisää nämä mitat pituusmittoihin. Nirkon sädekorjaus (SRK) Sorvaustyökalujen terän kärjesssä on pyöristyssäde. Näin kartioiden, viisteiden ja säteiden sorvauksessa syntyy epätarkkuuksia, jotka MANUALplus kompensoi nirkon sädekorjauksella. Ohjelmoidut liikepituudet perustuvat työkalun teoreettiseen kärkipisteeseen S (kuva keskellä oikealla). Näinollen akselin suunnasta poikkeavilla muodoilla esiintyy epätarkkuuksia. SRK laskee uuden syöttöliikkeen radan, joka on samaetäisyyksinen, jolloin virhe kompensoituu (kuva alla oikealla). MANUALplus laskee SRK:n työkierto-ohjelmoinnissa. Lastamistyökierroissa SRK huomioidaan kuitenkin DIN-ohjelmoinnin puitteissa. Lisäksi DIN-ohjelmoinnissa voit kytkeä SRK:n päälle/pois, kun työskentelet yksittäisliikkeillä. 28 1 Johdanto ja perusteet 1.6 Työkalun mitat Jyrsimen sädekorjaus (FRK) Jyrsintäkoneistuksessa jyrsimen ulkohalkaisija määrää muodon toteutumisen. Ilman FRK-arvoa jyrsimen keskipiste on peruspisteenä. FRK laskee uuden syöttöliikkeen, joka on samaetäisyyksinen, jolloin virhe kompensoituu. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 29 Ohjeet käytölle 2.1 MANUALplus-kuvaruutu 2.1 MANUALplus-kuvaruutu MANUALplus esittää näyttötiedot ikkunoissa. Jotkut ikkunat ilmestyvät näytölle vain tarvittaessa, esim. tietojen sisäänsyötön aikana. Lisäksi näytöllä on käyttötaparivi ja ohjelmanäppäinpalkki. Ohjelmanäppäinten näyttökentät vastaavat kuvaruudulla alla olevia ohjelmanäppäimiä. Käytettävät ikkunat Koneen näyttö Paikoitusnäytöt, konetietojen ja koneen tilan näytöt, jne. Lista- ja ohjelmaikkuna Ohjelma-, työkalu-, parametrilistat jne. Kursorinäppäinten avulla voit„navigoida“ listojen sisällä ja valita käsiteltävän listan elementit. Valikkoikkuna Valikkosymbolien näyttö. Tämä ikkuna on vain kuvaruudun valikkovaiheessa. Sisäänsyöttöikkuna Työkiertoparametrien, ICP-elementtien, DINkäskyjen, jne. sisäänsyöttäminen. Voit syöttää tietoja sisään, katsella, poistaa ja muuttaa olemassa olevia tietoja. Tätä ikkunaa käytetään myös tietojen näyttämiseen. Apukuva Apukuva antaa sisäänsyöttötietoja (työkiertoparametrit, työalutiedot, jne.) koskevia selityksiä. Soittonäppäimellä vaihdetaan apukuvia ulko- ja sisäpuolisen koneistuksen välillä. Simulaatioikkuna Työkierrot, työkierto-ohjelmat ja DIN-ohjelmat voidaan tarkastaa muotoleikkausten, simulaation ja työkalun liikkeiden graafisen esityksen avulla. ICP-muotoesitys Muodon näyttö ICP-ohjelmoinnin aikana. DIN-editointi-ikkuna DIN-ohjelmien näyttö DIN-ohjelmoinnin aikana. Tämä on päällekkäinen „koneen näytön“ kanssa. Virheikkuna Esiintyvien virheiden ja varoitusten näyttö. 32 2 Ohjeet käytölle 2.2 Käyttö, tietojen sisäänsyöttö 2.2 Käyttö, tietojen sisäänsyöttö Käyttötavat Kulloinkin aktiivisena oleva käyttötapa merkitään näytöllä. MANUALplus erottelee seuraavat käyttötavat Kone – alakäyttötavoilla: Käsikäyttö (näyttö: „Kone“ Opettelu Ohjelmanajo Työkalunhallinta Järjestely Käyttötapa vaihdetaan prosessinäppäimellä. Näppäimen ensimmäisellä painalluksella vaihdetaan „käyttötapariville“. Sen jälkeen haluttu käyttötapa valitaan kursorinäppäimillä ja aktivoidaan prosessinäppäimellä. Prosessinäppäintä voidaan painaa vain, jos kyseisen käyttötavan päävalikko on aktivoituna. Päävalikolle päästään toimintonäppäimellä Takaisin tai „valikkonäppäimellä“. Valikon valinta Numeronäppäimiä käytetään sekä valikon valintaan että tietojen syöttöön. Tällöin valikot esitetään 9-kenttänä. Tämä kenttä vastaa numeroryhmää, jossa numeronäppäimen sijainti on ratkaisee näppäimen merkityksen. Toiminnot, työkierrot, työkalut jne. esitellään symbolien mukaan. Valikon alarivillä esitetään valitun valikkokohteen merkitys. Paina joko vastaavaa numeronäppäintä tai valitse symbolit kursorinäppäinten avulla ja paina „Enter“. Ohjelmanäppäimet Joissakin järjestelmätoiminnoissa ohjelmanäppäinten valinta on moniportainen. Tietyt toimintonäppäimet toimivat kuten „keinukytkin“. Kyseinen tapa on päällekytkettynä (aktivoitu), kun vastaavassa kentässä lukee „aktiivinen“ (väritausta). Asetus pysyy voimassa niin kauan, kunnes toiminto kytketään pois päältä. Toiminnot, kuten Vastaanota asema korvaavat manuaalisen arvojen sisäänsyötön. Tiedot kirjoitetaan vastaaviin sisäänsyöttökenttiin. Tietojen sisäänsyöttö päätetään painamalla ohjelmanäppäintä Tallenna tai Sisäänsyöttö valmis. Toimintonäppäimellä Takaisin siirrytään käyttöportaikossa takaisinpäin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 33 2.2 Käyttö, tietojen sisäänsyöttö Tietojen syöttö Sisäänsyöttöikkunat sisältävät useampia sisäänsyöttökenttiä. Kursori paikoitetan sisäänsyöttökenttään „nuolinäppäinten ylös/alas“ avulla. Ikkunan alarivillä esitetään valitun kentän merkitys. Aseta kursori haluttuun sisäänsyöttökenttään ja syötä tiedot sisään. Aiemmat tiedot ylikirjoitetaan. Sisäänsyöttökentän sisällä kursoria liikutetaan haluttuun kohtaan „nuolinäppäimillä vasen/oikea“ joko olemassa olevan merkin poistamiseksi tai merkin lisäämiseksi. Sisäänsyöttökentän tietojen syöttö päätetään nuolinäppäimillä „nuoli ylös/alas“ tai näppäimellä „Enter“. Jos sisäänsyöttökenttien lukumäärä ylittää ikkunan kapasiteetin, käytetään toista sisäänsyöttöikkunaa. Tämän tunnistaa symbolista määrittelyikkunan alarivillä. Näppäimillä „Sivu eteen/taakse“ vaihdetaan kahden sisäänsyöttökentän välillä. Painettaessa Sisäänsyöttö valmis tai Tallenna sisäänsyötetyt/muutetut tiedot otetaan vastaan – näppäin Takaisin hylkää sisäänsyötöt tai muutokset. Listan toimenpiteet Työkierto-ohjelmat, DIN-ohjelmat, työkalulistat jne. esitetään listan muodossa. „Navigoi“ kursorinäppäinten avulla listan sisällä joko katsellaksesi tietoja tai valitaksesi elementin toimenpiteitä varten, esim. poisto, kopiointi, muutos, jne. 34 2 Ohjeet käytölle 2.2 Käyttö, tietojen sisäänsyöttö Aakkosnäppäimistö Ohjelmakuvaukset, työkalukuvaukset, kommentit, jne. määritellään näytön päälle tulevan aakkosnumeerisen näppäimistön avulla. Sisäänsyötö tapahtuu valitsemalla haluttu merkki kursorinäppäimellä ja painamalla „Enter“. Isot ja pienet kirjaimet vaihdetaan kentän „Shift“ avulla. Jos haluat korjata tai täydentää olemassa olevaa tekstiä, sijoita kursori haluamaasi kohtaan. Paina ja pidä painettuna näppäintä „Nuoli ylös“, kunnes kursori on sisäänsyöttörivillä. Etsi sen jälkeen nuolinäppäimillä „vasen/oikea“ se kohta, jossa täydennät, poistat tai muutat tekstiä. Näppäimellä „INS“ (aakkosnäppäimistöllä) asetetaan, tuleeko merkki lisätä vai ylikirjoittaa. „Lisäyskytkimen“ (insert = suomeksi lisätä ) asetus näytetään sisäänsyöttörivin alapuolella. Numerot syötetään sisään edelleenkin tiedonsyöttönäppäimistöllä. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 35 2.3 Virheilmoitukset 2.3 Virheilmoitukset Virheilmoitusten muoto ja esiintyminen riippuu kulloinkin käynnissä olevasta käyttötilanteesta. Suorat virheilmoitukset MANUALplus käyttää suoria virheilmoituksia tai varoituksia, jos niiden korjaaminen heti on mahdollista (esimerkki: työkiertoparametrin sisäänsyöttöarvo on sallitun rajan ulkopuolella). Viesti kuitataan painamalla „Enter“ ja korjaamalla virhe (kuva alla oikealla). Suorien virheilmoitusten informaatio: Virheen kuvaus kertoo tapahtuneesta virheestä. Virheen numero on ilmoitettava kaikissa yhteydenotoissa valmistajan kanssa. Kellonaika ilmoittaa, milloin kyseinen virhe on tapahtunut. Symbolien merkitys Varoitus: Ohjelman kulku/käyttö jatkuu. MANUALplus osoittaa sinulle „ongelman“. Virhe: Ohjelman kulku/käyttö pysähtyy. Sinun on korjattava virhe, ennenkuin töitä voidaan jatkaa. Virhenäyttö Jos järjestelmän käynistyksen aikana, käytön aikana tai ohjelmankulun alikana esiintyy virhe/viesti, se tallennetaan muistiin ja ilmoitetaan virheen symbolilla (otsikkorivillä vasemmalla). Avaa virheikkuna infonäppäimellä katsoaksesi virhettä koskevan viestin. Jos virheitä on esiintynyt enemmän kuin virheikkunassa voidaan näyttää, selaa hälytysnäyttöjä kursorinäppäinten ja „sivunäppäinten“ avulla. 36 2 Ohjeet käytölle 2.3 Virheilmoitukset Virheilmoituksen poisto „Backspace-näppäimellä“ poistetaan se virheilmoitus, jonka kohdalla kursori sijaitsee ja „Clear-näppäimellä“ poistetaan kaikki virheilmoitukset. Virheen symboli pysyy otsikkorivillä niin kauan, kun kaikki virheet on poistettu. Virheikkunasta poistutaan näppäimellä Takaisin, jolloin virheilmoituksia ei poisteta. Virheilmoitusten informaatio: Virheen kuvaus kertoo tapahtuneesta virheestä. Virheen numero, tason määrittely (D-taso, K-taso) ja „BA-no.“ on ilmoitettava kaikissa yhteydenotoissa valmistajan kanssa. Kellonaika ilmoittaa, milloin kyseinen virhe on tapahtunut. Virheen luokka ilmoitetaan kehystetyssä kentässä (yllä viestin vasemmalla puolella). Jos tätä kenttää ei ole esillä, on kysymyksessä „varoitus“. Tausta: Tämä viesti on tarkoitettu vain tiedoksi tai on esiintynyt vain „pienempi“ virhe. Lopetus: Käynnissä oleva toimenpide (toteutus, työkierto, liikekäsky jne.) on keskeytetty. Töitä voidaan jatkaa, kun virhe on poistettu. Hätäseis: Virheen luonteen takia kaikki liikkeet pysäytetään ja työkierto-ohjelman tai DIN-ohjleman toteutus keskeytetään. Töitä voidaan jatkaa, kun virhe on poistettu. Nollaus: Virheen luonteen takia kaikki liikkeet pysäytetään ja työkierto-ohjelman tai DIN-ohjleman toteutus keskeytetään. Kytke järjestelmä hetkeksi pois päältä ja käynnistä sitten uudelleen. Ota yhteys koneen toimittajaan, jos virhe toistuu. Järjestelmävirhe, sisäinen virhe Jos poikkeuksellisesti tapahtuu järjestelmävirhe tai sisäinen virhe, kirjoita ylös kaikki viestin sisältämät tiedot ja ota yhteys koneen toimittajaan. Tätä virhettä ei voi poistaa. Katkaise ohjauksen virransyöttö ja käynnistä se uudelleen. PLC-virhe, PLC-tilanäyttö Ohjelmanäppäimillä PLC-diagnoosi ja CNC-diagnoosi vaihdetaan näyttöä virhenäytön ja PLC-ikkunan välillä. PLC-ikkunaa käytetään PLC-viestien ja PLC-diagnoosien näyttämiseen. Tätä koskeva informaatio löytyy koneen käyttöohjeista. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 37 2.3 Virheilmoitukset Varoitukset simuloinnin aikana Ongelmat, jotka voidaan tunnistaa simulaation, työkierto-ohjelman tai DIN-ohjelman aikana, MANUALplus ilmoittaa äärimmäisenä vasemmalla olevassa ikkunassa (Katso kuvaa alla oikealla). Nämä viestit kutsutaan näytölle ohjelmanäppäimellä. 38 2 Ohjeet käytölle 2.4 Käsitteiden selitykset 2.4 Käsitteiden selitykset Kursori: Listoissa tai tietojen sisäänsyötössä listan elementtiä, sisäänsyöttökenttää tai merkkiä näytetään osoittimella. Tätä „osoitinta„ kutsutaan kursoriksi. Sisäänsyötöt tai toimenpiteet, kuten kopiointi, poisto, uuden elementin sijoitus jne. perustuvat hetkelliseen kursorin sijaintikohtaan. Kursorinäppäimet: Kursoria liikutetaan „nuolinäppäimillä“ ja näppäimillä „Sivu eteen/Sivu taakse“. Sivunäppäimet: Näppäimiä „Sivu eteen/Sivu taakse“ kutsutaan „sivunäppäimiksi“ (page = sivu englanniksi). Navigointi: Listojen ja sisäänsyöttökenttien sisäpuolella kursoria siirretään tiettyyn asemaan katselua, muutosta, täydennystä tai poistoa varten. Lista „navigoidaan“ läpi. Aktiivinen/ei-aktiivinen ikkuna, toiminnot, valikkopisteet: Vain yksi näytöllä esitettävistä ikkunoista on kulloinkin aktiivinen. Se tarkoittaa, että näppäilytoimenpiteet vaikuttavat aktiivisessa ikkunassa. Aktiivisessa ikkunassa on värillinen otsikkopalkki. Eiaktiivisissa ikkunoissa otsikkopalkki näytetään „haaleana“. Ei-aktiiviset toiminto- tai valikkonäppäimet esitellään kulloinkin „haaleana“. Valikko, valikkonäppäin: MANUALplus esittää toiminnot ja toimintoryhmät 9-kentässä. Tätä kenttää kutsutaan „valikoksi“. Jokainen yksittäinen symboli on „valikkonäppäin“. Editointi: Parametrien, käskyjen jne. muuttamista, täydentämistä, poistamista ohjelman, työkalutietojen tai parametrien sisällä kutsutaan „editoinniksi“. Oletusarvo: Kun työkiertoparametri, DIN-käskyparametri esitetään näytöllä, sille on merkitty etukäteisarvo, jotka kutsutaan „oletusarvoksi“. Tämä arvo pätee, jos parametria ei syötetä sisään. Tavu: Muistilevyjen kapasiteetti ilmoitetaan „tavuina“. Koska MANUALplus on varustettu kiintolevyllä, voidaan myös ohjelman pituudet ilmaista tavuina. Tiedostotunnus: Tiedostonimet käsittävät varsinaisen „nimen“ ja „tunnuksen“. Nimi ja tiedostotunnus erotetaan pisteellä „.“. Tunnuksella ilmoitetaan tiedoston tyyppi. Esimerkit: „*.NC“DIN-ohjelmat „*.NCS“DIN-aliohjelmat (DIN-makrot) „*.MAS“Koneparametrit HEIDENHAIN MANUALplus 4110 39 Konekäyttötapa 41 3 Konekäyttötapa 3.1 Konekäyttötapa 3.1 Konekäyttötapa Konekäyttötapa käsittää toiminnot asetuksia, työkappaleiden koneistamista sekä työkierto- ja DIN-ohjelmien laadintaa varten. Koneen asetus Valmistelevat työt, kuten akseliarvojen asetus (työkappaleen nollapisteen asetus), työkalujen mittaus tai suojavyöhykkeen asetus Käsikäyttö Työkappaleen valmistus käsikäytöllä (manuaalisesti) tai puoliautomaattisesti Opetuskäyttö Uuden työkierto-ohjelman „(sisään)opetus“, olemassa olevan ohjelman muutos, työkierron graafinen testaus DIN-ohjelmointi DIN-ohjelmien luominen, muuttaminen, poistaminen Ohjelmanajo Olemassa olevien työkierto- tai DIN-ohjelmien graafinen testaaminen ja käyttäminen työkappaleen valmistamiseen Konventionaalisten sorvien tapaan voit ohjata akseliliikkeitä käsipyörillä tai nykäyssyöttöliikkeillä ja valmistaa näin työkappaleen. Yleisesti on edullista käyttää MANUALplus-työkiertoja. Työkiertoon etukäteen ohjelmoitu työvaihe. Se voi siis olla yksittäinen lastunpoistoliike tai monimutkainen koneistustapahtuma kuten kierteen lastuamisprosessi. Mutta se on joka tapauksessa aina täydellisenä toteutettava työvaihe. Työkierrossa määritellään koneistus muutamien parametrien asetuksella. „Käsikäytössä“ työkiertoja ei tallenneta. „Opetuskäytössä“ jokainen työvaihe suoritetaan työkiertojen avulla, kootaan yhteen työkiertoohjelmaan ja tallennetaan muistiin. Tämän jälkeen työkierto-ohjelma on käytettävissä kappaleen valmistukseen „ohjelmanajolla“. ICP-ohjelmoinnissa määritellään haluttuja muotoja lineaaristen/ ympyrämäisten muotoelementtien ja päällekkäiselementtien (viisteet, pyöristykset, vapaapistot) avulla. Muotokuvaukset liitetään ICPtyökiertoihin (Katso “ICP-muodot” sivulla 242). DIN-ohjelmoinnissa käytettäviä käskyjä ovat yksinkertaiset akseliliikkeet, DIN-työkierrot monimutkaisille lastuamistehtäville, kytkentätoiminnot, matemaattiset laskutehtävät ja muuttujaohjelmointi. Voit laatia joko „yksittäisiä“ ohjelmia, jotka sisältävät kytkentä- ja liikekäskyjä ja suorittaa ne ohjelmanajon käyttötavalla tai voit laatia DIN-makroja, jotka yhdistetään työkiertoon. DIN-makroissa käytettävät käskyt riippuvat tehtävän luonteesta. DIN-makroissa voit käyttää myös täydellisiä käskysarjoja. Työkierto-ohjelmat voidaan muuntaa DIN-ohjelmiksi. Näin voit käyttää hyväksesi yksinkertaisen työkierto-ohjelmoinnin etuja ja optimoida tai täydentää NC-ohjelmaa „DIN-konvertoinnin“ jälkeen. 42 3 Konekäyttötapa 3.2 Päälle- ja poiskytkentä 3.2 Päälle- ja poiskytkentä Päällekytkentä MANUALplus näyttää otsikkorivillä järjestelmäkäynnistyksen yksittäisiä vaiheita. Kun kaikki testit ja alustukset on tehty, aktivoidaan konekäyttötapa. Työkalunäyttö esittää viimeksi käytettyä työkalua. Koneessa suoritettavan referenssiinajon tarpeellisuus riippuu mittauslaitteen tyypistä. Järjestelmäkäynnistyksen aikana esiintyvät virheet ilmoitetaan virhesymbolilla. Kun järjestelmä on käyttövalmis, voit tarkastaa nämä virheilmoitukset (katso “Virheilmoitukset” sivulla 36). MANUALplus lähtee siitä, että järjestelmäkäynnistyksessä koneeseen on kiinnitetty viimeksi käytössä ollut työkalu. Jos näin ei todellisuudessa ole tilanne, määrittele koneeseen työkalunvaihdon avulla uusi työkalu. Referenssiinajo Referenssiinajo Valitse X-referenssi Valitse Z-referenssi Käynnistä työkierto – akselit ajavat referenssipisteisiin. MANUALplus aktivoi paikoitusnäytön ja vaihtaa valikon ja ohjelmanäppäinpalkin „päävalikolle“. Referenssiinajo riippuu mittauslaitteesta: EnDat-anturi: Referenssiinajoa ei tarvita Välimatkakoodattu anturi: Akseliasemat määritetään lyhimmän referenssiinajomatkan mukaan. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 43 3.2 Päälle- ja poiskytkentä Standardianturi: Akselit ajavat tunnettuun koneen kiinteään pisteeseen. Referenssipisteeseen ajettaessa ohjaus vastaanottaa signaalin. Koska järjestelmä tietää etäisyyden koneen kiinteään nollapisteeseen, voidaan akseliasemat paikantaa. Jos haluat ajaa akselit X ja Z yksittäin referensseihinsä, tapahtuu liike yksinomaan X- tai Z-suunnassa. EnDat-anturin valvonta EnDat-antureilla ohjaus tallentaa akseliasemat muistiin koneen poiskytkennän yhteydessä. Päällekytkennän yhteydessä MANUALplus vertaa kunkin akselin päälle- ja poiskytkentähetken paikoitusasemia toisiinsa. Jos niissä havaitaan eroja, ilmestyy seuraavat viestit: „Akseleita on liikutettu koneen poiskytkennän jälkeen.“ Tarkasta ja vahvista hetkellisasema, jos akselia on todellakin liikutettu. „Akselin tallennettu anturiasema ei ole voimassa.“ Tämä viesti on paikallaan, kun ohjaus käynnistetään ensimmäisen kerran tai kun anturi tai muu ohjauksen olennainen komponentti on vaihdettu. „Parametria on muutettu. Akselin tallennettu anturiasema ei ole voimassa.“ Tämä viesti on paikallaan, kun konfigurointiparametria on muutettu. Yllä esitettyjen viestien ilmestymisen syynä voi olla myös anturissa tai ohjauksessa esiintyvä vika. Jos ongelma toistuu, ota yhteys koneen valmistajan edustajaan. 44 3 Konekäyttötapa 3.2 Päälle- ja poiskytkentä Poiskytkentä Asianmukainen poiskytkeytyminen merkitään virhelokitiedostoon. Poiskytkentä Käyttötavan „Kone“ päätason asetus Paina ohjelmanäppäintä Poiskytkentä MANUALplus kysyy varmuuden vuoksi, haluatko todella lopettaa käytön. „Enter“ päättää käytön Odota, kunnes MANUALplus pyytää kytkemään koneen pois päältä. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 45 3.3 Konetiedot 3.3 Konetiedot Konetietojen näyttö ja sisäänsyöttö Käsikäytöllä määritellään konetiedot työkalu, karan kierrosluku ja syöttöarvo määrittelyikkunassa „T, S, F asetus“. Työkierto- ja DIN-ohjelmissa konetiedot ovat osa työkiertoparametreja tai NC-ohjelmaa. Toiminnossa „T, S, F asetus“ määritellään vielä lisäksi „maksimikierrosluku“ ja suunnatun pysäytyksen „suuntauskulma“. Voit tallentaa lastuamistietoja (karan kierrosluku, syöttöarvo) yhdessä työkalutietojen kanssa ja vastaanottaa ne toimintonäppäimellä S, F työkalusta (katso “Työkalutiedot – Lisäparametrit” sivulla 426). Konetietojen näyttö Konetietojen näyttö voidaan haluttaessa konfiguroida. Sen lisäksi näyttö voi poiketa tässä kuvatusta esityksestä. Konetietojen sisäänsyöttö Valitse „S, F, T asetus“ (mahdollinen vain käsikäytöllä) Konetietojen näytön elementit Paikoitusnäyttö X, Z: Työkalun kärjen ja työkappaleen nollapisteen välinen etäisyys Parametrin sisäänsyöttö Akselikirjain valkoinen: ei „vapautusta“ Paikoitusnäyttö C: C-akselin asema Päätä tietojen sisäänsyöttö Tyhjä kenttä: C-akseli ei ole aktiivinen Akselikirjain valkoinen: ei „vapautusta“ Loppumatkan näyttö X, Z, C: Hetkellisaseman ja toteutettavana olevan liikekäskyn loppuaseman välinen ero. Loppumatkan näyttö Z ja suojavyöhyketila: Loppumatkan näyttö ja suojavyöhykevalvonnan tilan näyttö. Karan kuormitus: Pääkaran moottorin kuormitus nimellisen vääntömomentin suhteen Karan kuormitus ja maksimikierrosluku: Pääkaran moottorin kuormitus ja voimassa olevan maksimikierrosluvunlisänäyttö. 46 3 Konekäyttötapa 3.3 Konetiedot Konetietojen näytön elementit T-näyttö Käytettävä työkalun T-numero Työkalukorjausarvo „T“ väritaustalla: „peilattu koneistus“ aktivoitu S-näyttö Karan tilan symboli Ylempi kenttä: ohjelmoitu arvo Alempi kenttä: Syöttöarvon muunnoksen asetus ja todellinen pyörimisnopeus – asemansäädöllä (M19): karan asema Vaihdeaskel (pieni luku „S“:n jälkeen) „S“ väritaustalla: näyttö pätee pyörivällä työkalulla F-näyttö Työkiertotilan symboli Ylempi kenttä: ohjelmoitu arvo Alempi kenttä: Syöttöarvon muunnoksen asetus ja todellinen syöttöarvo Työkalukutsu T on työkalutietojen määrittelyn tunnuskirjain. Tunnuskirjaimen „T“ jälkeen tulee käytettävästä työkalunpitimestä riippuen 2 tai 4 numeroa. Ohjelmanäppäimet toiminnolla „T, S, F asetus“ Katso: “Työkalukorjaukset” sivulla 58 Yksi työkalunpidin (esimerkki: monikiinnitin): Kutsu: „Tdd“ Useampi työkalunpidin (Esimerkki: revolveri): Kutsu: „Tddpp“ Katso: “Työkalujen asetus” sivulla 54 dd: Työkalutiedoston sijainti (työkalulista) pp: Teränpitimen sijainti (revolveriasema) „Työkalulistan“ kutsu – T-numeron vastaanotto työkalulistasta mahdollinen Syötä käsikäytöllä T-numero kohtaan „T, S, F asetus“ – opetuskäytöllä „T“ on työkiertoparametri. Karan kierrosluvun ja syöttöarvon vastaanotto työkalutiedoista. Pyörivät työkalut Pyörivä työkalu määritellään työkalukuvauksessa. Pyörivillä työkaluilla näytettävät karatiedostot perustuvat työkaluun. Seuraava sisäänsyöttöparametri koskee karaa 1, jos pyörivät työkalu on aktiivinen: Karan kierrosluku/vakio lastuamisnopeus Maksimikierrosluku Kierrossyöttöarvo määrittelyllä „S, F, T asetus“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Päällä: Minuuttisyöttöarvo (mm/min) Pois: Kierrossyöttöarvo (mm/r) Päällä: Karan vakiokierrosluku (r/min) Pois: Vakio lastuamisnopeus (m/min) 47 3.3 Konetiedot Pyörivillä työkaluilla karan kierrosluku ja kierroslukuraja perustuvat työkaluun. Katso koneen ohjekirjasta, voiko pyöriviä työkaluja käyttää kierrossyöttötavalla. Työkalut useammilla terillä Kun erikoistyökalussa on useampia lastuavia teriä, tällöin pätevät erilaiset työkaluparametrit (asetusmitat, terän säteet, jne.) Näille työkaluille määritellään useampia työkalutietueita. 4numeropaikkaisessa T-ohjelmoinnissa (Tddpp) erikoistyökalun toista terää varten ohjelmoidaan uusi „dd“ ja sama „pp“. Työkalut erilaisilla neljäkkäillä Esimerkki: Sinun sorvissasi „päätyökalunpidin“ on pyörintäkeskipisteen edessä (standardineljäkäs). Pyörintäkeskipisteen takana on „lisätyökalunpidin“. MANUALplus-ohjauksen konfiguroinnissa jokaiselle työkalunpitimelle määritellään erikseen, tuleeko X-mitta ja kaarevien muotojen kiertosuunta peilata vai ei. Tässä esimerkissä lisätyökalunpitimen määreenä on „peilaus“ Tällä periaatteella ohjelmoidaan kaikki koneistukset „normaalisti“ – riippumatta siitä, mitä työkalunpitimiä koneistus suorittaa. Simulaatiossa kaikki koneistukset ovat aina „standardineljäkkäässä“. Sitä vastoin työkalut kuvataan ja mitoitetaan „standardineljäkkäille“ – myös silloin, kun niitä käytetään „lisätyökalunpitimessä“. Peilaus huomoidaan vasta työkappaleen koneistuksessa, jos todellakin käytetään „lisätyökalunpidintä“. Syöttöarvo „F“ on syöttöarvon määrittelyn tunnuskirjain. Ohjelmanäppäimen Minuuttisyöttö asetuksesta riippuen sisäänsyöttö tapahtuu: Syöttösymboli (F-näyttö) Symboli millimetreinä per karan kierros (kierrossyöttöarvo) millimetreinä per minuutti (minuuttisyöttöarvo). Tila „Työkierto käyntiin“ Työkierron tai ohjelman suoritus aktivoitu Näytöllä mittayksikön yhteydessä esitetään, minkä syöttöarvoasetuksen mukaan työskentely tapahtuu. Tila „Työkierto pois“ Ei työkierron tai ohjelman suoritusta Syöttöarvo muutetaan syöttöarvon säätimellä (syötön muunnos) (Alue: 0% ... 150%). 48 3 Konekäyttötapa 3.3 Konetiedot Kara „S“ on karan tietojen tunnuskirjain. Ohjelmanäppäimen Vakio kierrosluku asetuksesta riippuen sisäänsyöttö tapahtuu: kierroksina per minuutti (vakio kierrosluku) metreinä per minuutti (vakio lastuamisnopeus) Karan symboli (S-näyttö) Karan pyörintäsuunta M3 Kierrosluku rajoitetaan maksimikierrosluvulla. Kierroslukurajoitus määritellään toiminnossa „S, F, T asetus“, koneparametrissa 805/855 tai DIN-ohjelmoinnin käskyllä G26. Karan pyörintäsuunta M4 Kierroslukurajoitus on voimassa niin kauan, kunnes se korvataan uudella kierroslukurajoituksella. Kara pysähtynyt Kierroslukua voidaan muuttaa kierroslukusäätimellä (karan muunnos) (Alue: 50% ... 150%). Symboli Kara on asemansäädössä (M19) Osoitetunnuksen „S“ jälkeinen ensimmäinen numero ilmoittaa vaihdeporrasta. Vakion lastuamisnopeuden aikana MANUALplus laskee karan pyörintänopeutta työkalun kärjen aseman mukaan. Pienillä lastuamishalkaisijoilla karan kierrosluku suurenee, mutta ei ylitä „maksimikierroslukua“. Karan symbolit esittävät pyörintäsuuntaa käyttäjän kohdalta katsottuna, kun käyttäjä seisoo koneen edessä ja katsoo karaan päin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 49 3.4 Koneen asetus 3.4 Koneen asetus Riippumatta siitä, koneistetaanko työkappale käsin vai automaattisesti, kone on „valmisteltava“. Tätä varten on käsikäyttötavalla valikkokohteen „Asetus“ alla seuraavat toiminnot: Akseliarvojen asetus (työkappaleen nollapisteen määrittely) Suojavyöhykkeen asetus Työkalunvaihtoaseman asetus C-akseliarvon asetus Työkappaleen nollapisteen määrittely Valitse „Asetus“ „Valitse “Akseliarvojen asetus“ Aja kosketus työkappaleen nollapisteeseen (tasopinta) Määrittele kosketusasemaksi „työkappaleen nollapiste Z“ Syötä sisään etäisyys työkalusta työkappaleen nollapisteeseen „Mittauspistekoordinaatiksi Z“ MANUALplus laskee „työkappaleen nollapisteen Z“ Koneen nollapiste Z = Työkappaleen nollapiste Z (Siirto = 0) Koneen nollapiste X = Työkappaleen nollapiste X (Siirto = 0) MANUALplus näyttää apukuvassa koneen nollapisteen ja työkappaleen nollapisteen välistä etäisyyttä (kutsutaan myös nimellä „Siirto“). Työkappaleen nollapisteen muutos saa aikaan uudet näyttöarvot. Jos haluat muuttaa työkappaleen nollapisteen X-asemaa, syötä halkaisijan arvo kenttään „Mittauspistekoordinaatti X“. Apukuvassa näytetään „koneen nollapisteen X ja työkappaleen nollapisteen välistä etäisyyttä“ sädemittana. 50 3 Konekäyttötapa 3.4 Koneen asetus Suojavyöhykkeen asetus MANUALplus testaa jokaisella liikekäskyllä, että +suojavyöhykkeelle+ ei mennä (suunnassa -Z). Jos näin käy, liike pysähtyy ja annetaan virheilmoitus. Apukuva osoittaa suojavyöhykkeen hetkellistä asetusta: Etäisyys koneen nollapisteestä suojavyöhykkeelle „–99999.000“ tarkoittaa: Suojavyöhykettä (suunnassa –Z) ei valvota Suojavyöhykkeen asetus/Valvonnan poiskytkentä Valitse „Asetus“ Valitse „Suojavyöhykkeen asetus“ Aja „suojavyöhykkeelle“ nykäyssyöttöpainikkeilla tai käsipyörällä määrittelee tämän aseman suojavyöhykkeeksi Syötä sisään suojavyöhykkeen asema työkappaleen nollapisteen suhteen (kenttä: „Mittauspistekoordinaatti –Z“) vastaanottaa sisäänsyötetyn aseman suojavyöhykkeeksi Suojavyöhykevalvonnan poiskytkentä Suojavyöhyketilan näyttö Suojavyöhyketila Koneen näytön näyttöelementti 9 esittää suojavyöhykevalvonnan hetkellistä tilaa (katso “Konfigurointiparametrit” sivulla 435 – Ohjausparametri 301). Suojavyöhykevalvonta aktiivinen Kun sisäänsyöttöikkuna „Suojavyöhykkeen asetus“ on auki, suojavyöhykevalvonta ei ole voimassa. DIN-ohjelmoinnissa voidaan suojavyöhykevalvonta kytkeä pois päältä koodilla M417 ja uudelleen päälle koodilla M418 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Symboli Suojavyöhykevalvonta ei aktiivinen 51 3.4 Koneen asetus Työkalunvaihtopisteen asetus Työkierrolla „Ajo työkalunvaihtopisteeseen“ tai DIN-käskyllä „G14“ ajetaan luistit „työkalunvaihtopisteeseen“. Tämän aseman tulee olla niin etäällä työkappaleesta, että työkalut voidaan vaihtaa ilman ongelmia. Työkalunvaihtoaseman asetus Valitse „Asetus“ Valitse „Työkalunvaihtopiste“ Ajo työkalunvaihtopisteeseen Aja „työkalunvaihtoasemaan“ nykäyssyöttöpainikkeilla tai käsipyörällä. määrittelee tämän aseman työkalunvaihtopisteeksi Työkalunvaihtopisteen koordinaatit syötetään sisään ja näytetään koneen nollapisteen ja työkalunpitimen peruspisteen välisenä etäisyytenä. Koska näitä arvoja ei näytetä, on suositeltavaa ajaa työkalunvaihtopisteeseen ja määritellä parametri Vastaanota asema. 52 3 Konekäyttötapa 3.4 Koneen asetus C-akseliarvon asetus C-akseli voidaan asettaa seuraavasti: C-akselin nollapisteen asetus Valitse „Asetus“ Valitse „C-akseliarvon asetus“ C-akselin paikoitus Määrittele asema „C-akselin nollapisteeksi“ Syötä sisään „Nollapistesiirto C-akselilla“ Vastaanota sisäänsyöttö – MANUALplus laskee „työkappaleen nollapisteen Z“ Poista nollapistesiirto C-akselilla HEIDENHAIN MANUALplus 4110 53 3.5 Työkalujen asetus 3.5 Työkalujen asetus MANUALplus tukee työkalujen mittausta hipaisukosketuksessa, joko kosketuspäällä tai mittausoptiikan avulla. Aseta mittaustoimenpide koneparametrissa 6. Mitatuilla työkaluilla asetusmitta syötetään sisään „työkalunhallinnan käyttötavalla“. Työkalumittojen määritys hipaisukosketuksella Syötä mitattavan työkalun tiedot työkalutaulukkoon (katso “Työkalutiedot” sivulla 418) Aseta mitattava työkalu karaan ja syötä sisään sen Tnumero valikolla „Aseta S, F, T“. Pyöritä tasolaikkaa ja määrittele tämä asema työkappaleen nollapisteeksi. Palaa takaisin valikolle „S, F, T asetus“, kiinnitä mitattava työkalu paikalleen ja syötä sisään sen Tnumero. Aktivoi työkalun mittaus Hipaise tasolaikkaa. Syötä „0“ kenttään „Mittauspistekoordinaatti Z“ (työkappaleen nollapiste) Tallenna työkalumitta (korjausarvo poistuu) Käännä mittaushalkaisijaa. Syötä halkaisijan arvo kenttään „Mittauspistekoordinaatti X” Tallenna työkalumitta (korjausarvo poistuu) Syötä sisään terän nirkon säde Vastaanota nirkon säteen arvo työkalutaulukkoon 54 3 Konekäyttötapa 3.5 Työkalujen asetus Työkalujen mitat voidaan määrittää erilaisilla menetelmillä. Seuraavaksi kuvattavilla menetelmillä mitataan työkalujen pituudet mitattavan työkalun suhteen. Apukuvat esittävät työkalun mittojen yksityiskohtia työkalun tyypistä ja työkalun suuntauksesta riippuen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 55 3.5 Työkalujen asetus Työkalun mittojen määritys mittapään avulla Syötä mitattavan työkalun tiedot työkalutaulukkoon (katso “Työkalutiedot” sivulla 418) Aseta mitattava työkalu karaan ja syötä sisään sen Tnumero valikolla „Aseta S, F, T“. Aktivoi työkalun mittaus Esipaikoita työkalun ensimmäistä mittaussuuntaa varten Paina mittaussuuntaa vastaavaa ohjelmanäppäintä (esimerkiksi Z-suunta) Käynnistä työkierto – työkalu ajaa mittaussuuntaan. Kun mittauspää vapautetaan, asetusmitta määritetään ja tallennetaan. Korjausarvo poistetaan. Esipaikoita työkalun toista mittaussuuntaa varten Paina mittaussuuntaa vastaavaa ohjelmanäppäintä (esimerkiksi X-suunta) Käynnistä työkierto – työkalu ajaa mittaussuuntaan. Kun mittauspää vapautetaan, asetusmitta määritetään ja tallennetaan. Korjausarvo poistetaan. Syötä sisään terän nirkon säde Vastaanota nirkon säteen arvo työkalutaulukkoon 56 3 Konekäyttötapa 3.5 Työkalujen asetus Työkalun mittojen määritys mittausoptiikan avulla Syötä mitattavan työkalun tiedot työkalutaulukkoon (katso “Työkalutiedot” sivulla 418) Aseta mitattava työkalu karaan ja syötä sisään sen Tnumero valikolla „Aseta S, F, T“. Aktivoi työkalun mittaus Paikoita työkalu käsisuuntapainikkeiden tai käsipyörän avulla mittausoptiikan hiusristikkoon Tallenna työkalumitta Z (korjausarvo poistuu) Tallenna työkalumitta X (korjausarvo poistuu) Syötä sisään terän nirkon säde Vastaanota nirkon säteen arvo työkalutaulukkoon HEIDENHAIN MANUALplus 4110 57 3.5 Työkalujen asetus Työkalukorjaukset Työkalukorjaukset X ja Z sekä pistotyökaluilla „erikoiskorjaus“ kompensoivat terän kulumista. Korjausarvo ei saa olla suurempi kuin 99 mm. Työkalukorjauksen määrittely Valitse „S, F, T asetus“ (mahdollinen vain käsikäytöllä) Paina Työkalukorjaus Valitse X-korj. työkalulle Määritä korjausarvo käsipyörällä – näyttö seuraa loppumatkan näyttökentässä Vastaanota nirkon säteen arvo „työkalutaulukkoon“ T-näyttö esittää uutta korjausarvoa Loppumatkan näyttöpoistuu. Toista toimenpiteet „työkalukorjaukselle Z“ ja „erikoiskorjaukselle“. Työkalukorjauksen poisto Valitse „S, F, T asetus“ (mahdollinen vain käsikäytöllä) Valitse Työkalukorjaus poistaa sisäänsyötetyn korjausarvon X Toista toimenpiteet „työkalukorjaukselle Z“ ja „erikoiskorjaukselle“. 58 3 Konekäyttötapa 3.5 Työkalujen asetus Työkalun kestoaikavalvonta MANUALplus valvoo – haluttaessa – työkalujen kestoaikoja tai työkappaleella valmistettujen kappaleiden lukumääriä. Kestoaikavalvonta laskee yhteen aikaa, jolloin työkalu liikutetaan „syöttöliikkeellä“. Kappalemäärävalvonta laskee valmistettujen työkappaleiden lukumäärää. Näitä arvoja verrataan työkalutietojen määrittelyarvoihin. Kun kestoaika on ummessa tai kappalemäärä saavutettu, MANUALplus antaa ilmoituksen ja pysäyttää järjestelmän ohjelman loppuunsuorittamisen jälkeen. Kun työskentelet ohjelman toistoilla (M99 DIN-ohjelmilla), järjestelmä pysähtyy ohjelman toistokerran suorittamisen jälkeen. Kestoaikavalvontaa voidaan toteuttaa jokaiselle käytettävälle työkalulle. Kestoaikavalvonnan (valvontatyyppi, maksimikestoaika/jäljellä oleva kestoaika tai kappalemäärä/jäljellä oleva kappalemäärä) tiedot annetaan työkalutiedoissa. Siellä tapahtuu myös muokkaaminen ja näyttö (katso “Työkalutiedot – Lisäparametrit” sivulla 426). Työkalun kestoaikavalvonta aktivoidaan/kumotaan valikkotoiminnossa „Nykyiset parametrit Asetusparametrit - Työkalun valvonta“. Päivitä kestoajan/kappalemäärän määrittelyt työkalunhallinnan käyttötavalla, kun vaihdat työkaluun uuden teräpalan. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 59 3.6 Toimintotapa „Käsikäyttö“ 3.6 Toimintotapa „Käsikäyttö“ Työkappaleen koneistuksessa käsikäytöllä liikutetaan akseleita käsipyörien tai nykyäyssyöttönäppäinten avulla. Tällä käyttötavalla voit asettaa myös työkiertoja, jotta voisit toteuttaa monimutkaisia koneistuksia (puoliautomaattikäyttö). Liikeratoja ja työkiertoja ei tallenneta. Päällekytkennän ja referenssiinajon jälkeen MANUALplus on „käsikäytöllä“. Tämä tapa säilyy voimassa, kunnes valitaan Opetus tai Ohjelmanajo. Näppäimellä „Valikko“ voit vaihtaa takaisin käsikäytölle. Otsikkorivillä oleva „koneen“ näyttö ilmoittaa „käsikäyttöä“. Määrittele työkappaleen nollapiste (katso“Koneen asetus” sivulla 50) ja syötä sisään konetiedot (katso “Konetiedot” sivulla 46), ennen kuin aloitat lastunpoiston. Vaihda työkalu Syötä sisään T-numeroja tarkasta työkaluparametri. „T0” ei määrittele mitään työkalua. Sen seurauksena ei tallenneta pituustietoa, nirkon sädettä jne. Kara Karan kierrosluku määritellään toiminnolla „S, F, T aseta“. Karan käynnistys ja pysäytys tehdään kytkimillä, jotka ovat koneen käyttöpöydällä. Suuntaa kara syöttämällä sisään „Pysäytyskulma A“ (valikolla „S, F, T asetus“). Huomioi maksimikierrosluku (määriteltävissä valikolla „S, F, T asetus“). Käsipyöräkäyttö Käsipyörällä toteutettava liikepituus yhtä jakoväliä kohti asetetaan koneen käyttöpöydän valintakytkimellä Käsipyörän erottelu. Nykäyssyöttö (ristikytkin) Akseleita syötetään nykäyssyöttökytkimen avulla joko syöttönopeudella tai pikalikkeen nopeudella. Aseta tämä kierroslukuraja valikolla „Aseta S, F, T“, pikaliikkeen nopeus kohdassa „Nykyiset parametrit – Koneparametri – Syöttöarvot“. 60 3 Konekäyttötapa 3.6 Toimintotapa „Käsikäyttö“ Työkierrot käsikäytöllä Karan kierrosluvun asetus Syöttöarvon asetus Työkalun asetus, T-numeron määrittely ja työkalutietojen tarkastus („T0“ ei ole sallittu) Ajo työkierron aloituspisteeseen Työkierron valinta ja työkiertoparametrien sisäänsyöttö Työkiertokulun graafinen tarkastus Työkierron suoritus HEIDENHAIN MANUALplus 4110 61 3.7 Toimintotapa „Opetus„ 3.7 Toimintotapa „Opetus„ Opetuskäytöllä (työkiertokäyttö) työkappaleen koneistusta ohjataan askelittain työkiertojen avulla. MANUALplus „opettelee“ nämä koneistukset ja tallentaa tarvittavat työvaiheet työkierto-ohjelmaan, jota voit käyttää milloin tahansa uudelleen. „Opetus” kytketään päälle ohjelmanäppäimellä ja sitä näytetään otsikkorivillä. Jokaisella työkierto-ohjelmalla on numero ja lyhennys. Jokainen työkierto esitetään numeroituna lauseena. Lauseen numerolla ei ole ohjelmankulun kannalta merkitystä, työkierrot toteutetaan peräjälkeen. Kun kursori on työkiertolauseessa, MANUALplus esittää työkiertoparametria. Työkiertolause sisältää seuraavaa: Lausenumero Käytettävä työkalu Työkierron tunnus ICP-muodon tai DIN-makron numero (suluissa [...]) Työkiertojen ohjelmointi Kun luot uuden työkierto-ohjelman, se tapahtuu jokaiselle työkierrolle vaiheittain „määrittely simulaatio - toteutus - tallennus“. Yksittäiset peräkkäin toteutettavat työkierrot muodostavat yhdessä työkierto-ohjelman. Työkierto-ohjelmaa voidaan muokata muuttamalla voimassa olevia työkiertoparametreja sekä poistamalla työkiertoja ja sijoitettamalla tilalle uusia työkiertoja. Kun poistut toimintotavalta „Opetus“ tai kytket koneen pois päältä, työkierto-ohjelma pysyy tallessa. ICP-muotojen luomiseen tarvittavaan editoriin (muokkausohjelmaan) pääset toimintonäppäimellä, kun kutsut ICP-työkierron (katso “ICP-muotojen editointi” sivulla 243). DIN-makrot ohjelmoidaan DIN-editorissa ja näin niputat ne yhteen DIN-työkiertoon. DIN-editoriin pääset toimintonäppäimellä, kun valitset DINtyökierron tai „päävalikko“ on valittuna (katso “DINohjelmointi” sivulla 278). 62 Ohjelmanäppäimet Vaihto „työkierto-ohjelmien valintaan“ (katso “Ohjelmanhallinta” sivulla 75). Työkiertojen uusi lausenumerointi Aakkosnäppäimistön kutsu esiin ohjelmakuvausten määrittelyä tai muutoksia varten. Valitun työkierron poisto. Työkiertoparametrin välipuskurointi Liittyvä „työkierron lisäys“ vastaanottaa tiedot (esimerkki: rouhintatyökierron parametrin vastaanottaminen silitystyökierrolle). Työkiertoparametrin tai työkiertotavan muuttaminen (työkierron tyyppiä ei voi muuttaa). Uuden työkierron lisääminen kursorin alle. 3 Konekäyttötapa 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ Ohjelmanajon toimintotavalla käytetään laadittuja työkierto- ja DIN-ohjelmia kappaleen valmistamiseen. Tässä vaiheessa ohjelmaa ei voi muuttaa, tosin graafisen simulaation avulla voit tarkastaa ohjelmankulun ennen ohjelman suorittamista. Lisäksi MANUALplus tukee työkappaleen koneistuksen „sisäänajoa“ myös yksittäislausekäytön muodossa. Työkierto- tai DIN-ohjelma voidaan aloittaa mistä tahansa lauseesta, joten keskeytetty koneistus voidaan jatkaa loppuun. „Ohjelmanajon“ käyttötapa kytketään päälle ohjelmanäppäimellä ja sitä näytetään otsikkorivillä. Painettaessa Ohjelmanajo MANUALplus lataa suoritusmuistiin viimeksi käytetyn ja editointitavalla käsitellyn ohjelman. Vaihtoehtoisesti voit valita ohjelmalistan avulla toisen ohjelman (katso “Ohjelmanhallinta” sivulla 75). Virheelliset ohjelmat MANUALplus testaa ohjelmat lataamisen aikana. Jos havaitaan virhe (esim. ohjelmoitua työkalua ei ole työkalulistassa), otsikkoriville tulee virheen symboli. Painettaessa näppäintä „Info“ näytölle tulee yksityiskohtainen virheen informaatio. MANUALplus ei käännä virheellisiä lauseita. Tähän kohtaan asetetaan „työkierron pysäytys“. Mutta tämän ohjelman virheellisiä työkiertoja ei tulkita. Varoitus törmäysvaarasta Tarkasta virheellisiä työkiertoja sisältävät ohjelmat siltä osin, että ne on mahdollista suorittaa törmäysvapaasti. Ennen ohjelman suoritusta Työkiertojen ja työkiertoparametrien tarkastus MANUALplus listaa työkierto-/DIN-ohjelman. Työkierto-ohjelmissa näytetään sen työkierron parametreja, jonka kohdalla kursori sijaitsee. Graafinen tarkastus Ohjelmankulkua valvotaan „graafisen simulaation“ avulla (katso “Graafinen simulaatio” sivulla 68). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 63 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ Aloituslauseen etsintä ja ohjelman suoritus Edellytykset aloituslausehakua varten: MANUALplus-ohjauksen tulee olla valmisteltu koneen valmistajan toimesta aloituslausehakua varten Aloituslausehaun on oltava aktivoituna (järjestelykäyttötapa: „Nykyinen parametri – NCkytkin – Asetukset“ tai ohjausparametri 1) MANUALplus käynnistää ohjelman suorituksen kursorin sijaintipaikan kohdalta. Väliaikainen simulointi ei muuta aloituskohtaa. Valittaessa DIN-ohjelmien aloituslausetta on muistettava määritellä konetiedot (T, S, F) ennen ensimmäisen liikekäskyn toteutusta. Ohjelman suoritus Ladattu työkierto-/DIN-ohjelma suoritetaan, kun painat työkierron käynnistyspainiketta. „Työkierto seis” pysäyttää koneistuksen jokaisella painalluskerralla. Ohjelmankulun aikana kursori on parhaillaan toteutettavana olevan työkierron tai DIN-lauseen kohdalla. Työkierto-ohjelmissa näet suoritettavana olevan työkierron parametrit sisäänsyöttöikkunassa. Ohjelmankulkuun vaikutetaan ohjelmanäppäimillä – katso taulukkoa. Ohjelmanäppäimet Työkierto- tai DIN-ohjelman valinta (katso “Ohjelmanhallinta” sivulla 75) Työkierto-ohjelma Päällä: Työkiertojen toteutus seuraavaan työkalun vaihtoon saakka Pois: pysäytys jokaisen työkierron jälkeen – seuraavan työkierron käynnistys: „Työkierto käyntiin“ DIN-ohjelma Päällä: Ohjelman suoritus ilman keskeytystä Pois: Pysäytys ennen „M01-käskyä“ Päällä: pysäytys jokaisen liikkeen jälkeen – seuraavan liikkeen käynnistys: „Työkierto käyntiin“. (Suositus: Yksittäislauseajon käyttö yhdessä peruslausenäytön kanssa.) Pois: Työkierto-/DIN-käskyn suoritus ilman keskeytystä Työkalukorjausten tai lisäkorjausten näyttö Graafisen simulaation päällekytkentä Päällä: Liike- ja kytkentäkäskyjen näyttö „DINformaatissa“ (peruslauseet). Pois: Työkierto- tai DIN-ohjelman näyttö Kursori hyppää DIN- tai työkierto-ohjelmien ensimmäiseen lauseeseen. 64 3 Konekäyttötapa 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ Korjaukset ohjelman suorituksen aikana Voit syöttää korjausarvot sisään ohjelman suorittamisen aikana. Sisäänsyötetyt arvot lisätään olemassa oleviin korjausarvoihin ja uudet arvot tulevat voimaan välittömästi. Työkalukorjausten sisäänsyöttö Aktivoi „työkalukorjaus“ Syötä sisään työkalun numero Paina Tallenna – näytöllä esitetään voimassa olevia korjausarvoja (sisäänsyöttöikkunassa) Syötä sisään korjausarvot Vastaanota korjausarvot (katso “Työkalujen asetus” sivulla 54) Lisäkorjausten sisäänsyöttö Aktivoi „lisäkorjaus“ Syötä sisään lisäkorjauksen numero Paina Tallenna – näytöllä esitetään voimassa olevia korjausarvoja Syötä sisään korjausarvot Paina Tallenna MANUALplus voi hallita 16 lisäkorjausta kuten „parametria“. Lisäkorjauksia voidaan muuttaa käyttötavan „Järjestely toiminnossa – Nykyiset parametrit“. Lisäkorjaukset aktivoidaan toiminnolla „G149“ DIN-ohjelmassa tai DIN-makrossa. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 65 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ Korjausten asetus käsipyörän avulla Toiminto „Korjaukset käsipyörällä“ on käytettävissä vain, jos rakennetunnisteen bitti 13 (MP 18 – ohjauskonfiguraatio) on asetettu. Työkalukorjauksen sisäänsyöttö käsipyörän avulla Keskeytä ohjelmanajo työkierron pysäytystoiminnolla Paina Työkalukorjaus Valitse X-korj. työkalulle (tai Z-korj. työkalulle) Määritä korjausarvo käsipyörällä – näyttö seuraa loppumatkan näyttökentässä Vastaanota korjausarvo „työkalutaulukkoon“ T-näyttö esittää uutta korjausarvoa Loppumatkan näyttöpoistuu. Työkalukorjauksen poisto Keskeytä ohjelmanajo työkierron pysäytystoiminnolla Valitse Työkalukorjaus Valitse X-korj. poisto (tai Z-korj. poisto) – sisäänsyötetty korjausarvo poistetaan 66 3 Konekäyttötapa 3.8 Toimintotapa „Ohjelmanajo“ Ohjelmanajo „testiajotavalla“ Testiajotapaa“ käytetään silloin, kun ohjelmanajossa halutaan siirtyä nopeasti jatkokäynnistysasemaan. Edellytyksenä „testiajolle“ ovat: MANUALplus-ohjauksen tulee olla valmisteltu koneen valmistajan toimesta „testiajoa“ varten (Yleensä toiminto aktivoidaan avainkytkimen tai painikkeen avulla.) „Ohjelmanajotavan“ tulee olla aktivoituna. „Testiajotavalla“ kaikki syöttöliikkeet toteutetaan pikaliikkeellä (myös kierteen lastuaminen). Halutessasi voit hidastaa syöttönopeutta syöttöliikkeen päällekkäismuunnoksella. „Testiajotavalla“ suoritetaan vain „ilman lastuaminen“. „Testiajon“ aktivoinnin yhteydessä karan tila sekä karan kierroslukuasetus „jäädytetään“. Sen jälkeen kun „testiajon“ aktivointi peruutetaan, MANUALplus työskentelee jälleen ohjelmoiduilla syöttöarvoilla. Käytä testiajoa ainoastaan „ilman lastuamiseen“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 67 3.9 Graafinen simulaatio 3.9 Graafinen simulaatio Graafisen simulaation avulla tarkastetaan lastuaminen, lastunjako ja aikaansaatava muoto ennen varsinaista lastunpoistoa. Käyttötavalla „Käsikäyttö“ ja „Sisäänopetus“ tarkastetaan yksittäisten työkiertojen kulku – käyttötavalla „Ohjelmakulku“ tarkastetaan koko työkierto- tai DIN-ohjelma. Simulaatiossa esitetään ohjelmoitu aihio. MANUALplus simuloi myös koneistukset otsa- ja vaippapinnalla (paikoitettu kara ja C-akseli). Näin voidaan tarkastaa koko lastuamisprosessi. Käsikäytöllä ja opetuskäytöllä simuloidaan se työkierto, jota parhaillaan käsitellään. Ohjelmankulun käyttötavalla simulointi alkaa kursorin sen hetkisestä sijaintikohdasta. DIN-ohjelmat simuloidaan ohjelman alusta lähtien. Voit valita joko koneistettavan muodon ääriviivaesityksen tai työstörataesityksen Sorvaustöitä varten on lisäksi käytössä liikesimulaatio (piirtografiikka). Tämä graafinen tarkastusmenetelmä on suositeltavaa varsinkin „ohjelmanajon“ käyttötavalla, koska se antaa hyvän kuvan lastuamisprosessin etenemisestä. Ääriviivaesitys sopii silloin, kun haluat pikaisesti katsoa lastujen jakautumisen (lastunjako). Se ei kuitenkaan sovellu tarkkoihin tarkastuksiin, koska teoreettinen terän kärki ei vastaa työkappaleen muotoa. CNC-ohjauksessa tämä „vääristymä“ kompensoidaan terän sädekorjauksella. Työstörataesitys huomioi terän geometrian. Voit tarkastaa, pysyykö materiaali paikallaan, heikkeneekö muoto tai ovatko limitykset liian suuria. Työstörataesitys on erityisen mielenkiintoinen pistosorvauksessa, porauksessa ja jyrsinnässä, koska työkalun muoto on ratkaisevaa tulokselle. 68 3 Konekäyttötapa 3.9 Graafinen simulaatio Liikesimulaatio esittää aihon „täytettynä pintana“ ja „lastuaa“ sen simulaation aikana (pyyhkäisygrafiikka). Työkalut liikkuvat ohjelmoidulla syöttönopeudella („tosiaikaisesti„). Kun vaihdat simulaation toteutuksen aikana liikesimulaatiolle, tämä simulointitapa toteutetaan vasta uuden käynnistyksen jälkeen. Voit pysäyttää liikesimulaation milloin tahansa, myös NC-lauseen sisällä. Simulaatioikkunan alla oleva näyttö esittää hetkellisen liikkeen tavoiteasemaa. Kun käytät liikesimulaatiota yksittäistyökiertojen testaamiseen, huomioi se, että „aihiota“ ei tunneta kaikissa työkierroissa. Silloin näet toki työkalun liikkeet mutta et lastuamistapahtumaa. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 69 3.9 Graafinen simulaatio Kuvaustavat Koneistukset paikoitettavalla karalla tai C-akselilla tarkastetaan „otsa- tai vaippakuvauksen“ avulla (valikkokohteessa „Lisätoiminnot“). Vaihtoehtoisia kuvaustapoja ovat „pyörintäkuvaus, otsapintakuvaus tai vaippapintakuvaus“. Pyörintäkuvaus Esitys X-Z-tasossa. Otsapintakuvaus Esitys XK-YK-tasossa. Akseliristikko on mitoitettu karteesisessa koordinaatistossa. Nollapiste on pyörintäkeskipisteessä, kulma C=0° on positiivisella XK-janalla (Katso kuvaa yllä oikealla). Vaippapintakuvaus Esitys „auki levitetyllä vaippapinnalla“ (Z-CY-taso). Akseliristikko on mitoitettu karteesisessa koordinaatistossa. Vaaka-akseli on Z-akseli ja pystyakseli CY-akseli (Katso kuvaa yllä oikealla). Tämän „työkappaleen ylä- ja alaviivat“ vastaavat kulma-asemia C=–180°/+180°. Kaikki poraus- ja jyrsintäkoneistukset esitetään alueella –180° ... +180°. Työkierto- tai DIN-ohjelma: Työkierto- tai DIN-ohjelman simulaatio:„Työkappaleen käsittelyn“ perustana ovat „standardiaihion“ parametrimitat (Nykyiset parametrit – Grafiikkaparametrit – Standardiaihio). Yksittäistyökierto tai opetus „Työkappaleen käsittelyn“ perusteena on leikkauskuva työkappaleesta, jota tämä työkierto kuvaa (Z-laajennus ja rajoitushalkaisija X). Ohjelmanäppäimet „Otsapintakuvaus“ ja „Vaippapintakuvaus“ ovat käytettävissä vain, jos työkierto/ työkierto-ohjelma aktivoidaan poraus-/ jyrsintätoiminnolla tai DIN-ohjelmalla. Aksiaalisen porauksen/jyrsinnän syvyys tarkastetaan pyörintäkuvauksessa; säteittäisen porauksen/jyrsinnän syvyys tarkastetaan otsakuvauksessa. 70 3 Konekäyttötapa 3.9 Graafinen simulaatio Esityselementit Simuloinnin aikana MANUALplus esittää grafiikkaikkunassa seuraavat elementit ja työkalun liikkeet: Akseliristi Akseliristin nollapiste vastaa työkappaleen nollapistettä. Muodot Työkiertosimulaation alussa ohjelmoitua muotoa näytetään „syaanin“ värisenä. Toimintotavalla „Opetus“ voidaan ottaa näytölle työkierto-ohjelman edeltäviä muotoja (toiminto „Näytä muodot“). Valopiste Valopiste (pieni valkoinen suorakulmio) edustaa teoreettista terän kärkipistettä. Syöttöliikkeet näkyvät jatkuvana vihreänä viivana. Se edustaa terän kärjen teoreettista liikerataa (viivaesitys). Pikaliikkeet esitetään valkoisena katkoviivana. Työkalun terät (terä) Valopisteen asemesta MANUALplus esittää työkalun „lastuamisaluetta“ keltaisena piirtoviivana. Se tarkoittaa, että näet terän todellisen säteen, terän leveyden ja terän aseman. Tietyissä tilanteissa, kuten pistosorvauksessa ja viisteiden ja pyöristysten koneistuksessa, voit tarkastaa lastuamisen etenemisen tarkemmin kuin valopisteellä. Esityksen perustana ovat työkalutiedot. Jos terää ei ole kuvattu riittävän tarkasti, esitetään valopiste. Terän kulkurata „Työstörataesityksessä“ MANUALplus esittää „lastuamisalueella“ terän yliajamat pinnat viivoitettuna. Se tarkoittaa, että näet todellisen lastutun alueen huomioituna myös terän säde, terän leveys ja terän sijainti. Tämän esityksen edellytyksenä ovat työkalutiedot. Ohjelmanäppäimet Graafisen simulaation päällekytkentä Kuvauksen suurennus, pienennys, siirto, jne. Työkierto-ohjelma Päällä: Työkiertojen simulointi seuraavaan työkalun vaihtoon saakka Pois: Pysäytys jokaisen työkierron jälkeen – seuraavan työkierron käynnistys: Grafiikan jatko DIN-ohjelmat Päällä: Ohjelman suoritus ilman keskeytyksiä Pois: Pysäytys „M01-käskyn“ eteen Päällä: pysäytys jokaisen liikkeen jälkeen – seuraavan liikkeen käynnistys: Grafiikan jatko. (Suositus: Yksittäislauseajon käyttö yhdessä peruslausenäytön kanssa.) Pois: Työkierto-/DIN-käskyn simulointi ilman keskeytystä Simulaation pysäytys Simulaation jatkaminen Liikesimulaation päällekytkentä Vaihto ohjelmanäppäimille ”Lisätoiminnot” Päällä: Työkalun liikkeiden näyttö „työstörataesityksenä“ Pois: Työkalun liikkeiden näyttö „ääriviivaesityksenä“ Päällä: Työkalun terän näyttö Pois: „Valopiste“ esittää työkalun terää Tämä näyttää „opetuksessa“ aihion muotoa (jos ohjelmoitu) ja kaikkien ohjelman alusta kursorin asemaan saakka olevien työkiertojen määriteltyjä muotoja. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 71 3.9 Graafinen simulaatio Näytöt grafiikkaikkunoiden alapuolella: Kenttä „N“ Simuloitavan lauseen numero Kentät „X“ ja „Z“ Simuloitavien pika- ja syöttöliikkeiden tavoitekoordinaatit Kenttä „C“ Karan kulma suunnatulla karalla (M19) tai C-akseli Kenttä „T“ Simuloitava työkalu (ohjelmoitu T-numero) Sisäänsyöttöikkuna Työkierto-ohjelmissa esitetään työkierron merkintä ja parametrit. Ohjelmanäppäimet „Aikalaskennan“ kutsu (katso “Aikalaskenta” sivulla 74). Vaihto otsapintakuvaukselle (jos otsapinta on olemassa poraus-/jyrsintätyökierroilla). Vaihto vaippapintakuvaukselle (jos vaippapinta on olemassa poraus-/jyrsintätyökierroilla). Varoitukset Simulointi tarkastaa työkierto- tai DIN-ohjelman. Mahdolliset varoitukset ilmoitetaan äärimmäisenä oikealla olevalla ohjelmanäppäimellä (katso “Virheilmoitukset” sivulla 36). Kun ohjelmanäppäintä painetaan, varoitukset näytetään. 72 3 Konekäyttötapa 3.9 Graafinen simulaatio Suurennus/Pienennys Työkierto-ohjelmissa simulaatio valitsee esitysalueen niin, että kaikki liikkeet tulevat näytettyä. DINohjelmissa ja DIN-makroissa esitysalueen valinnan toimintopolku on „Nykyiset parametrit – Grafiikkaparametrit – Standardi-ikkunakoko/ Standardiaihio“. Tämä menettely koskee myös otsaja vaippapinnan kuvauksia. Esityksen sovittamiseksi oikeaan kokoon voidaan käyttää kuvan suurentamista/pienentämistä ja osakuvan valintaa: 1 Painettaessa „Zoomaus“ näyttöön ilmestyy „punainen suorakulmio“, jolla voidaan valita haluttu osakuva. Tätä suorakulmiota voidaan siirtää kursorinäppäimillä ja suurentaa näppäimellä „Sivu eteen“ ja pienentää näppäimellä „Sivu taakse“. Painettaessa Vastaanota näytölle tulee valittu osakuva. Lisäksi on olemassa seuraavat käyttömahdollisuudet: Laajempi kuvaus: Kun työkappaletta pienennetään, esitetään suurempi työskentelytilan alue. Voit käyttää tätä toimintoa, kun sitä osaa työkappaleesta, jonka haluat esivalita „punaisella suorakulmiolla“, ei esitetä grafiikkaikkunassa. Zoomaus pois: Kaikki määritellyt osamuodot („työkappale“) ja liikeradat näytetään mahdollisimman suurena. Edellinen zoomaus: Takaisin edelliseen zoomausasetukseen. 2 Näppäimillä „Sivu eteen/taakse“ suurennetaan tai pienennetään esitystä, kun taas kursorinäppäimillä siirretään osakuvaa. Nämä toiminnot ovat jatkuvasti käytettävissä simulaation aikana. Käyttämällä menetelmää 1 voit valita haluamasi osakuvan tarkalleen ja ottaa sen näytölle, kun taas menetelmän 2 avulla voit spontaanisti siirtää, suurentaa tai pienentää osakuvaa. Tapauksesta riippuen tarvitset kuitenkin useampia toimenpiteitä saadaksesi näytölle juuri haluamasi osakuvan juuri haluamasi kokoisena. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 73 3.10 Aikalaskenta 3.10 Aikalaskenta Simulaation aikana lasketaan pää- ja sivuaikoja. MANUALplus esittää koneistusajat toimintopolussa „Lisätoiminnot – Koneist.ajat (Koneistusajat)“. Taulukko „Aikalaskenta“ esittää pää-, sivu- ja kokonaisaikoja (vihreä: pääajat; keltainen: sivuajat). Työkierto-ohjelmissa jokainen työkierto esitetään yhdellä rivillä. DIN-ohjelmilla kukin rivi edustaa uuden työkalun käyttöönottoa (ratkaisevaa on T-kutsu). Jos taulukon sisäänsyöttöjen lukumäärä ylittää kuvaruudulla esitettävissä olevien rivien lukumäärän, lisää informaatiota saadaan esiin kursorinäppäimillä „Sivu eteen/Sivu taakse“. „Nuoli“ ylimmällä rivillä ilmoittaa, että lisää taulukon sisäänsyöttörivejä on olemassa. Halutessasi voit tulostaa yleiskuvauksen „Aikalaskenta“. 74 3 Konekäyttötapa 3.11 Ohjelmanhallinta 3.11 Ohjelmanhallinta MANUALplus erottelee seuraavat ohjelmaryhmät: Työkierto-ohjelmat ICP-muodot DIN-ohjelmat DIN-makrot Määrittelytiedot ohjelmalle: Ohjelman numero (1...8 numeroa) toimii yksinomaan tunnusmerkkinä ohjelmaryhmän sisällä. Etunollat ovat olennainen osa ohjelman numeroa. Ohjelman kuvaus Voit „kuvailla“ ohjelman 35 aakkosnumeerisen merkin avulla. Ohjelmakuvausta näytetään ohjelmalistassa. Päiväys, kellonaika Tässä näytetään ajankohta, jolloin viimeisin ohjelman muutos on rekisteröity sekä „lajittelu päiväyksen mukaan“. Ohjelman pituus Ohjelmat voidaan järjestellä kokonsa mukaan ohjelman pituuden perusteella. Määrittely tapahtuu tavuina – ohjearvona pätee: 1 työkierto tai ICPmuotoelementti vie tilaa noin 165 tavua; jokainen DIN-ohjelman tai DIN-makron merkki vie tilaa yhden tavun verran. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 75 3.11 Ohjelmanhallinta Ohjelmanhallinnan toiminnot Valitse ensin haluamasi ohjelma ja kutsu sen jälkeen toiminto. Valittua ohjelmaa näytetään kohdassa „Ohjelman numero“. Lajittelu ohjelmalistoille Ohjelmaryhmän ohjelmat listataan joko „aakkosjärjestyksen“ tai „päiväyksen“ mukaan. Ohjelman valinta Valitse haluamasi ohjelma toimenpidettä varten joko ohjelmalistasta tai syötä sisään „ohjelman numero“ . Ohjelman valinta Painettaessa Ohjelman valinta järjestelmä vaihtaa takaisin edeltävään käyttötasoon. Kohdassa „Ohjelman numero“ näytettävä ohjelma „aktivoituu“. Uuden ohjelman luonti Syötä sisään „uusi ohjelman numero“ ja paina Ohjelman valinta. Ohjelman kopiointi Valittu ohjelma kopioidaan. Anna kopiolle uusi ohjelman numero. Muut ohjelman ja sen sisällön „määrittelyt“ eivät muutu. Ohjelman poisto Valittu ohjelma poistetaan järjestelmästä. Ohjelmakuvauksen muutos Näppäimellä Muuta tekstiä kutsutaan aakkosnumeerinen näppäimistö esiin ohjelmakuvauksen sisäänsyöttämiseksi tai muuttamiseksi. Kun kursori on kentässä „Ohjelman numero“, voit syöttää sisään haluamasi ohjelman numeron. Jos et muista tarkkaa ohjelman numeroa, anna „epätäydellinen“ numero ja vaihda näppäimellä „Enter“ ohjelmalistassa. Kursori siirtyy tällöin ensimmäisen ohjelman numeron kohdalle, joka vastaa sisäänsyöttöäsi. Kun kursori on ohjelmalistassa, voit etsiä haluamasi numeron „navigoimalla“. Syöttäessäsi ensimmäisen numeron kursori hyppää seuraavaan ohjelmaan, joka alkaa tällä numerolla. Voit vaihtaa kentästä „Ohjelman numero“ ikkunaan „Ohjelmalista“ painamalla „Enter“ (tai nuolinäppäimillä ylös/alas). Päinvastainen vaihto ikkunasta „Ohjelmalista“ kenttään „Ohjelman numero“ tehdään niinikään näppäimellä „Enter“ (tai nuolinäppäimillä vasen/ oikea). Kun haluat muuttaa ohjelman numeroa, tee kopio uudella ohjelman numerolla ja poista sen jälkeen aiempi ohjelma. 76 3 Konekäyttötapa 3.12 DIN-konvertointi 3.12 DIN-konvertointi „DIN-konvertoinniksi“ kutsutaan työkierto-ohjelman muuttamista samalla tavoin toimivaksi DIN-ohjelmaksi. Tällaista DIN-ohjelmaa voidaan optimoida, täydentää, jne. DIN-konvertointi Paina Työkierto-ohjelma --> DIN (päävalikko) Konvertoitavan ohjelman valinta. Paina DIN-ohj. luonti Luotu DIN-ohjelma käsittää työkierto-ohjelman ohjelmanumeron. Jos MANUALplus saa aikaan virheen konvertoinnin aikana, siitä ilmoitetaan ja konvertointi keskeytyy. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 77 3.13 Tuumakäyttö 3.13 Tuumakäyttö MANUALplus-ohjauksessa voidaan käyttää mittajärjestelmänä „metrejä“ tai „tuumia“ (katso tuumakäyttö kuvassa oikealla). Yksiköt tuumakäytössä: Koordinaatit, pituusmitat, liiketiedot: tuuma Syöttöarvo: tuuma/kierros tai tuuma/min Lastuamisnopeus: ft/min (jalka/min) Asetus tuuma/metri vaikuttaa myös näyttöihin sekä työkalunhallinnan ja parametrien sisäänsyöttöihin. Näyttöjen ja sisäänsyöttöjen tarkkuus: katso taulukkoa oikealla Asetukseen metri/tuuma pääsee valikkopolkua „Nykyiset parametrit – NC-kytkin – Asetukset“. Metri/ tuuma-asetuksen muutos on voimassa ohjauksen uudelleenkäynnistyksen jälkeen. Työkierto-ohjelmat Työkierto-ohjelmat tallennetaan metrijärjestelmässä – riippumatta siitä, onko ne laadittu metri- tai tuumamittojen mukaisesti. Kun lataat työkiertoohjelman tuumakäytöllä, MANUALplus muuntaa työkiertoparametrit. Sen jälkeen työkiertoparametrien näytöt ja sisäänsyötöt tapahtuvat „tuumissa“. DIN-ohjelmat, jotka laaditaan metrijärjestelmässä, saa toteuttaa vain tällä mitoitustavalla. Sama pätee tuumatavalle. MANUALplus eitarkasta DIN-ohjelmien toteutuksen yhteydessä, onko ne laadittu tuuma- vai metritavalla. Katso koneen käsikirjasta, voiko käsipyörän erottelutiedot muuntaa tuumamittoihin. 78 metrijärjestelmä tuumajärjestelmä Koordinaattimäärittelyissä ja liiketiedoissa: 3 4 Korjausarvoissa: 3 5 Pilkun jälkeisten paikkojen määrä 3 Konekäyttötapa Työkierto-ohjelmointi HEIDENHAIN MANUALplus 4110 79 4.1 Työskentely työkiertojen avulla 4.1 Työskentely työkiertojen avulla Ennenkuin työkiertojen käyttöä täytyy asettaa työkappaleen nollapiste ja varmistaa, että käytettävät työkalut on määritelty. Konetiedot (työkalu, syöttöarvo, karan kierrosluku) asetaan opettelukäytöllä yhdessä muiden työkiertoparametrien kanssa. Käsikäytöllä konetiedot asetetaan ennen työkierron kutsua. Yksittäiset työkierrot määritellään seuraavasti: Työkalun kärjen sijoittaminen käsipyörän tai nykäyssyöttönäppäinten avulla työkierron alkupisteeseen (vain käsikäyttö) Työkierron valinta ja ohjelmointi Työkierron kulun graafinen testaus Työkierron suoritus Työkierron tallennus (vain opetuskäyttö) Työkierron alkupiste Työkierron suoritus alkaa käsikäytöllä „hetkellisestä työkaluasemasta“. Opetuskäytöllä „alkupiste“ annetaan parametrina. MANUALplus ajaa tähän pisteeseen pikaliikkeellä ennen työkierron suoritusta käyttämällä „lyhintä reittiä“ (diagonaalisesti). Varoitus törmäysvaarasta Jos työkalu ei pysty kulkemaan seuraavaan alkupisteeseen törmäysvapaasti, täytyy määritellä välipaikoitus pikaliikepaikoituksen työkierrolla. Työkiertoliittymät Laajennetulla tavalla silitystyökierrot pysähtyvät „muodon loppupisteeseen“. Näin voidaan yhdistää useampia silitystyökiertoja yhteenliittyvien muotojaksojen silittämiseksi. Tosin MANUALplus tuntee vain sen työkierron, jota se on parhaillaan toteuttamassa. Kun tämä muotojakso on silitetty, työkalu paikoittuu seuraavaa vaakasuoraa muotoelementtiä varten. Jos seuraava elementti ei olekaan vaarasuora, tällöin työkalu paikoittuu „muodon aloituspisteeseen“, ennenkuin muotojakso silitetään. Nämä paikoitusliikkeet tapahtuvat syöttöarvon nopeudella. 80 4 Työkierto-ohjelmointi 4.1 Työskentely työkiertojen avulla Apukuvat Apukuvat esittelevät työkiertoparametrien toimintaa. Yleensä ne esittävät ulkopuolista koneistusta. „Soittonäppäimellä“ voidaan tehdä vaihto sisäpuolisen koneistuksen apukuvaan, tällä „soittonäppäimellä“ vaihdetaan apukuvia ulko- ja sisäpuolisen koneistuksen välillä. Apukuvien esitykset: katkoviiva: pikaliike yhtenäinen viiva: syöttöliike mittaviiva toispuolisella mittanuolella: „suunnattu mitta“ – etumerkki määrää suunnan mittaviiva molemminpuolisella mittanuolella: „suunnattu mitta“ – etumerkki ilman merkitystä DIN-makrot Työkierto-ohjelmaan voidaan yhdistää DIN-makroja. DIN-makrot eivät saa sisältää nollapistesiirtoja. Varoitus törmäysvaarasta Työkierto-ohjelmointi: DIN-makroilla nollapistesiirto peruutetaan työkierron lopussa. Siksi älä käytä DINmakroja nollapistesiirroilla työkierto-ohjelmoinnissa. Graafinen testaus (Simulaatio) Ennen kuin toteutat työkierron, tarkasta muotojen yksityiskohdat ja koneistuksen kulku graafisesti (katso “Graafinen simulaatio” sivulla 68). Työkiertonäppäimet Ohjelmoitu työkierto suoritetaan painettaessa työkierron käynnistyspainiketta. Työkierron pysäytyspainike keskeyttää käynnissä olevan työkierron. Kierteen lastuamisessa meneillään oleva lastu suoritetaan ensin täysin loppuun, ennenkuin työkierron kulku pysähtyy. Työkierron keskeytyksen aikana voit: jatkaa työkierron suoritusta työkierron käynnistyspainikkeella. Tällöin työkierron koneistusta jatketaan aina keskeytyskohdasta – myös silloin, kun olet ajanut akseleita väliaikaisesti. liikuttaa akseleita nykäyssyöttönäppäimillä tai käsipyörällä. lopettaa koneistuksen ohjelmanäppäimellä Lopeta. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 81 4.1 Työskentely työkiertojen avulla Kytkentätoiminnot (M-toiminnot) Kytkentätoimintojen automaattinen tai manuaalinen suoritus riippuu koneen asetuksista. MANUALplus muodostaa työkierron toteuttamiseen tarvittavat kytkentätoiminnot. Karan pyörintäsuunta annetaan työkaluparametreissa. Työkierrot muodostavat työkaluparametreihin liittyvät karan kytkentätoiminnot (M3 tai M4). Katso koneen käyttöohjekirjasta lisätietoja, jotka koskevat automaattisesti suoritettavia kytkentätoimintoja. Kommentit Olemassa olevalle työkierrolle voidaan osoittaa kommentti. Tämä kommentti sijoitetaan työkierron alle hakasulkujen „[...]“ sisään. Kommentin lisääminen tai muuttaminen Laadi/valitse työkierto Valitse Muuta tekstiä Syötä kommentti sisään aakkosnäppäimistöltä. Vastaanota kommentti 82 4 Työkierto-ohjelmointi Päävalikko esittää työkiertoryhmiä. Ryhmän valinnan jälkeen ilmestyvät yksittäisten työkiertojen valikkonäppäimet. Monimutkaisia työkiertoja varten laaditaan ICPtyökiertoja ja teknisesti hankalia koneistuksia varten laaditaan DIN-makroja (katso “ICP-muodot” sivulla 242 ja “DIN-ohjelmointi” sivulla 278). Työkierto-ohjelmassa ICP-muotojen ja DIN-makrojen numerot ovat työkierron rivin lopussa. Joilla työkierroilla on valinnaisia parametreja. Vasta kun ne asetetaan, tulee vastaava muotoelementti valmiiksi. Valinnaisten ja esivarattujen parametrien tunnuskirjaimet näkyvät harmaalla tekstillä. Seuraavia parametreja käytetään vain opettelukäytöllä: Alkupiste X, Z Konetiedot S, F ja T Työkiertoryhmät Valikkonäppäin Aihio Standardi- tai ICP-aihion määrittely Yksittäislastu Paikoitus pikaliikkeellä, lineaarinen ja ympyrämäinen yksittäislastu, viiste ja pyöristys Lastunpoistotyökierrot pitkittäin/poikittain Rouhinta- ja silitystyökierrot pituus- ja poikittaiskoneistusta varten. Pisto- ja pistosorvaustyökierrot Työkierrot uranpistoa, muotopistoa, vapaapistoa ja katkaisupistoa varten. Kierteen lastuaminen Kierteitystyökierrot, vapaasorvaus ja kierteen jälkilastuaminen. Poraus Poraustyökierrot ja reikäkuviokoneistukset otsa- ja vaippapinnalla Jyrsintä Jyrsintätyökierrot ja reikäkuviokoneistukset otsa- ja vaippapinnalla DIN-makro DIN-kielellä laaditut ohjelmanjaksot liitetään työkierto-ohjelmaan. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 83 4.1 Työskentely työkiertojen avulla Työkiertovalikko 4.1 Työskentely työkiertojen avulla Työkierto-ohjelmoinnin ohjelmanäppäimet Työkierron tyypistä riippuen työkierron „vaihtoehdot“ syötetään sisään ohjelmanäppäimellä. Seuraavassa taulukossa esitellään käytettävät ohjelmanäppäimet. Työkierto-ohjelmoinnin ohjelmanäppäimet ICP-editorin kutsu Ajo työkalunvaihtopisteeseen Karan asemoinnin (M19) aktivointi Päällä: Työkalu palaa takaisin alkupisteeseen Pois: Työkalu jää työkierron loppupisteeseen Lineaarinen reikäkuvio otsa- tai vaippapinnalla Ympyrämäinen reikäkuvio otsa- tai vaippapinnalla Päällä: Olemassa olevan kierteen jälkilastuaminen Pois: Uuden kierteen lastuaminen Edellisen kierteen lastuamisen toistaminen „Työkalulistan“ kutsu - Voit ottaa T-numeron työkalulistasta. Hetkellisaseman X, Z vastaanotto Karan kierrosluvun ja syöttöarvon vastaanotto työkalutiedoista. Päällä: karan vakiokierrosluku (r/min) Pois: vakio lastuamisnopeus (m/min) Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Sisäänsyötetyn/muutetun arvon vastaanotto Meneillään olevan dialogin lopetus 84 4 Työkierto-ohjelmointi 4.2 Aihiotyökierrot 4.2 Aihiotyökierrot Aihiotyökierrot kuvaavat aihion ja kiinnitystilanteen. Niillä ei ole vaikutusta lastuamiseen kulkuun. Näitä tietoja näytetään koneistuksen simuloinnissa. Aihio Symboli Aihio-Tanko/putki Standardiaihion määrittely ICP-aihiomuoto Aihion kuvaus ICP:llä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 85 4.2 Aihiotyökierrot Aihiotanko/putki Valitse „aihion määrittely“ Valitse „aihiotanko/putki“ Tämä työkierto kuvaa aihion ja kiinnitystilanteen. Nämä tiedot käsitellään simulaatiossa. Työkiertoparametrit X-ulkohalkaisija Z-pituus – sisältää tasotyövaran ja kiinnitysalueen) I Sisähalkaisija aihiotyypillä „Putki“ K Oikea reuna (tasotyövara) B Kiinnitysalue J Kiinnitystapa 0: ei kiinnitystä 1: ulkopuolinen kiinnitys 2: sisäpuolinen kiinnitys 86 4 Työkierto-ohjelmointi 4.2 Aihiotyökierrot ICP-aihiomuoto Valitse „aihion määrittely“ Valitse „ICP-aihiomuoto“ Tämä työkierto liittää mukaan ICP-kuvatun aihion ja kuvaa kiinnitystilanteen. Nämä tiedot käsitellään simulaatiossa. Työkiertoparametrit X Kiinnityshalkaisija Z Kiinnitysasema suunnassa Z B Kiinnitysalue J Kiinnitystapa 0: ei kiinnitystä 1: ulkopuolinen kiinnitys 2: sisäpuolinen kiinnitys N ICP-muodon numero HEIDENHAIN MANUALplus 4110 87 4.3 Yksittäislastun työkierrot 4.3 Yksittäislastun työkierrot Yksittäislastun työkierroissa tehdään paikoitus pikaliikkeellä, toteutetaan lineaarinen tai ympyrämäinen lastunpoistoliike ja tehdään viisteitä tai pyöristyksiä ja määritellään Mtoimintoja. Yksittäislastu Symboli Pikaliikepaikoitus Ajo työkalunvaihtopisteeseen Lineaarikoneistus pitkittäin/poikittain yksittäinen pitkittäis-/poikittaislastu Lineaarikoneistus kulmassa yksittäinen vino lastu Ympyrämäinen koneistus yksittäinen ympyränkaarilastu (katso lastuamissuunta valikkonäppäimestä) Viisteen luonti Pyöristyksen luonti M-toiminnon kutsu 88 4 Työkierto-ohjelmointi 4.3 Yksittäislastun työkierrot Pikaliikepaikoitus Valitse „yksittäislastu“ Valitse „pikaliikekapaikoitus“ Työkalu ajaa pikaliikkeellä alkupisteestä tavoitepisteeseen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X2, Z2 Tavoitepiste T Työkalun numero HEIDENHAIN MANUALplus 4110 89 4.3 Yksittäislastun työkierrot Ajo työkalunvaihtopisteeseen Valitse „yksittäislastu“ Valitse „pikaliikekapaikoitus“ Kytke päälle T-vaihtopisteeseen ajo Työkalu ajaa pikaliikkeellä hetkellisasemasta työkalunvaihtopisteeseen (katso “Työkalunvaihtopisteen asetus” sivulla 52). Työkiertoparametrit Q Järjestys – oletusarvo: 0 0: diagonaalinen liike 1: ensin X-, sitten Z-suunta 2: ensin Z-, sitten X-suunta 3: vain X-suunta 4: vain Z-suunta T Työkalun numero: työkalunvaihtoasemaan saapumisen jälkeen vaihtuu „T“ 90 4 Työkierto-ohjelmointi 4.3 Yksittäislastun työkierrot Lineaarikoneistus pitkittäin Valitse „yksittäislastu“ Valitse „lineaarikoneistus pitkittäin“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen Lineaarikoneistus pitkittäin Työkalu liikkuu alkupisteestä syöttönopeudella „muodon loppupisteeseen“ ja jää työkierron lopussa paikalleen. Lineaarinen muoto pitkittäin („palautuksella“) Työkalu lähtee liikkeelle, toteuttaa pitkittäislastun ja ajaa työkierron lopussa takaisin alkupisteeseen (kuva oikealla). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1 Muodon aloituspiste Z2 Muodon lopetuspiste T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron toteutus „palautuksella“ 1 2 3 ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen X1“ ajaa syöttönopeudella „loppupisteeseen Z2“ nostaa ylös ja ajaa akselin suuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 91 4.3 Yksittäislastun työkierrot Lineaarikoneistus poikittain Valitse „yksittäislastu“ Valitse „lineaarikoneistus poikittain“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen Lineaarikoneistus poikittain Työkalu liikkuu alkupisteestä syöttönopeudella „muodon loppupisteeseen“ ja jää työkierron lopussa paikalleen. Lineaarinen muoto poikittain („palautuksella“) Työkalu lähtee liikkeelle, toteuttaa poikittaislastun ja ajaa työkierron lopussa takaisin alkupisteeseen (kuva oikealla). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste Z1 Muodon aloituspiste („palautuksella“) X2 Muodon lopetuspiste T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron toteutus „palautuksella“ 1 2 3 92 ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen Z2“ ajaa syöttönopeudella „loppupisteeseen Z2“ nostaa ylös ja ajaa akselin suuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 4 Työkierto-ohjelmointi 4.3 Yksittäislastun työkierrot Lineaarikoneistus kulmassa Valitse „yksittäislastu“ Valitse „lineaarikoneistus kulmassa“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen Lineaarikoneistus kulmassa MANUALplus laskee tavoiteaseman ja ajaa lineaarisesti alkupisteestä syöttönopeudella „tavoiteasemaan“. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Lineaarinen muoto kulmassa („palautuksella“) MANUALplus laskee tavoiteaseman. Sen jälkeen työkalu lähtee liikkeelle, toteuttaa lineaarisen lastun ja ajaa työkierron lopussa takaisin alkupisteeseen (kuva oikealla). Nirkon sädekorjaus huomioidaan. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste („palautuksella“) X2, Z2 Muodon lopetuspiste A Aloituskulma – Alue: –180° < A < 180° T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Parametriyhdistelmä tavoitepisteelle: X2, Z2 X2, A Z2, A Työkierron toteutus „palautuksella“ 1 2 3 4 laskee tavoiteaseman ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen X1, Z1“ ajaa syöttönopeudella tavoiteasemaan nostaa ylös ja ajaa akselin suuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 93 4.3 Yksittäislastun työkierrot Ympyrämäinen koneistus Valitse „yksittäislastu“ Valitse „ympyränkaarikoneistus“ (myötäpäivään) Valitse „ympyränkaarikoneistus“ (vastapäivään) Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen Ympyrämäinen koneistus Työkalu liikkuu ympyränkaaren mukaista rataa alkupisteestä syöttönopeudella „muodon loppupisteeseen“ ja jää työkierron lopussa paikalleen. Ympyränmäinen muoto („palautuksella“) Työkalu lähtee liikkeelle, toteuttaa ympyrämäisen lastuamisliikkeen ja ajaa työkierron lopussa takaisin alkupisteeseen. Nirkon sädekorjaus huomioidaan (kuvat oikealla). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste („palautuksella“) X2, Z2 Muodon lopetuspiste Pyöristyksen R-säde T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron toteutus „palautuksella“ 1 2 3 94 ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen X1, Z1“ ajaa ympyränkaaren mukaista rataa syöttönopeudella „loppupisteeseen X2, Z2“ nostaa ylös ja ajaa akselin suuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 4 Työkierto-ohjelmointi 4.3 Yksittäislastun työkierrot Viiste Valitse „yksittäislastu“ Valitse „viiste“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen Viiste Työkierto tekee viisteen muotonurkan suhteen mitoitettuna. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Viistemuoto („palautuksella“) Työkalu lähtee liikkeelle, tekee muotonurkan suhteen mitoitetun viisteen ja ajaa työkierron lopussa takaisin alkupisteeseen. Nirkon sädekorjaus huomioidaan (kuvat oikealla). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muotonurkkapiste A Aloituskulma: Viistealueen kulma: 0°< A < 90° I, K Viisteen leveys (suunta X, Z) J Elementin sijainti (katso apukuva) – oletusarvo: 1 Sijainti pisteen „X1, Z1“ suhteen etumerkki määrää lastuamissuunnan T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Parametriyhdistelmät viisteelle: I (45° viiste) K (45° viiste) I, K I, A K, A Työkierron toteutus „palautuksella“ 1 2 3 4 laskee „viisteen aloituspisteen ja lopetuspisteen“ ajaa akselinsuuntaisesti pisteestä „X, Z“ „viisteen aloituspisteeseen“ ajaa syöttönopeudella „viisteen loppupisteeseen“ nostaa ylös ja ajaa akselin suuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 95 4.3 Yksittäislastun työkierrot Pyöristys Valitse „yksittäislastu“ „Pyöristyksen“ valinta Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen Pyöristys Tämä työkierto tekee pyöristyksen muotonurkan suhteen mitoitettuna. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Pyöristysmuoto („palautuksella“) Työkalu lähtee liikkeelle, tekee muotonurkan suhteen mitoitetun pyöristyksen ja ajaa työkierron lopussa takaisin alkupisteeseen. Nirkon sädekorjaus huomioidaan (kuvat oikealla). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muotonurkkapiste R Pyöristys: Pyöristyssäde I, K Viisteen leveys (suunta X, Z) J Elementin sijainti (katso apukuva) – oletusarvo: 1 Sijainti pisteen „X1, Z1“ suhteen Etumerkki määrää lastuamissuunnan T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron toteutus „palautuksella“ 1 2 3 4 96 laskee „pyöristyksen aloituspisteen ja lopetuspisteen“ ajaa akselinsuuntaisesti pisteestä „X, Z“ „pyöristyksen aloituspisteeseen“ ajaa syöttönopeudella „pyöristyksen loppupisteeseen“ nostaa ylös ja ajaa akselin suuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 4 Työkierto-ohjelmointi 4.3 Yksittäislastun työkierrot M-toiminto Konekäskyt (M-toiminnot) suoritetaan vasta työkierron käynnistyspainikkeen painalluksen jälkeen. Katso M-toimintojen merkitys koneen käsikirjasta (katso “M-toiminnot” sivulla 408). M-toiminto Valitse „yksittäislastu“ Valitse „M-toiminto“ M-toimintonumeron sisäänsyöttö Lopeta tietojen sisäänsyöttö Paina „Käynnistä työkierto“ Kara seis M19 (Karan paikoitus) Valitse „yksittäislastu“ Valitse „M-toiminto“ Kytke M19 päälle Pysäytyskulman sisäänsyöttö Lopeta tietojen sisäänsyöttö Paina „Käynnistä työkierto“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 97 4.4 Lastunpoistotyökierrot 4.4 Lastunpoistotyökierrot Lastunpoistotyökiertojen avulla rouhitaan ja silitetään yksinkertaisia muotoja „normaalitavalla“ ja monimutkaisia muotoja „laajennetulla tavalla“. ICP-lastunpoistotyökierrot toimivat yhdessä „ICP“-muotojen kanssa (katso „ICP-muotojen editointi” sivulla 243). Lastunjako: MANUALplus laskee asetusarvon, joka <= „Asetussyvyys P“. Yksi „hiontalastu“ jätetään jäljelle. Työvarat: „laajennetulla tavalla“ Nirkon sädekorjaus: suoritetaan Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: normaalitapa: 1 mm laajennettu tapa: asetetaan erikseen sisä- ja ulkokoneistukselle kohdassa „Nykyiset parametrit – Koneistus – Varmuusetäisyydet“ Lastuamis- ja asetussuunnat lastunpoistotyökierroissa MANUALplus määrittää lastuamissuunnan ja asetussyöttösuunnan työkiertoparametrien perusteella. normaalitapa: parametrit „Alkupiste X, Z“ (käsikäyttö: „Hetkellinen työkaluasema“) ja „Muodon alku X1/muodon loppu Z2“ ovat määrääviä laajennettu tapa: parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetus X2, Z2“ ovat määrääviä ICP-työkierrot: parametrit „Alkupiste X, Z“ (käsikäyttö: „Hetkellinen työkaluasema“) ja „ICPmuodon alkupiste“ ovat määrääviä 98 Lastunpoistotyökierrot Symboli Lastuaminen pitkittäin/poikittain Yksinkertaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto Sisäänpisto pitkittäin/poikittain Yksinkertaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto ICP-muodonmukaisesti pitkittäin/ poikittain Mielivaltaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto ICP-lastuaminen pitkittäin/poikittain Mielivaltaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkaluasema Huomioi työkaluasemat (alkupiste X, Z) ennen työkierron toteutusta laajennetuilla lastunpoistotyökierroilla. Tosin ne pätevät kaikille lastuamis- ja asetussyöttösuunnille ja rouhinnalle sekä silitykselle (Katso pitkittäistyökiertojen esimerkkiä – kuva oikealla). Alkupiste ei saa olla viivoitetulla alueella. Lastuamisalue alkaa „alkupisteestä X, Z“, jos työkalu on muotojakson edessä. Muussa tapauksessa lastutaan vain määritelty muotojakso. Jos sisäpuolisessa koneistuksessa „alkupiste X, Z“ on pyörintäkeskipisteen yläpuolella, lastutaan vain määritelty muotojakso. (A = Muodon aloituspiste X1, Z1; E = Muodon lopetuspiste X2, Z2) Muotokuviot Muotoelementit lastunpoistotyökierroilla Normaalitapa Suorakulmaisen alueen lastuaminen Laajennettu tapa Viiste muodon alussa Laajennettu tapa Viiste muodon lopussa Laajennettu tapa Viisteet muodon alussa ja lopussa kulmassa > 45° Laajennettu tapa Yksi viiste („muodon aloituspisteen“, „muodon lopetuspisteen“ ja „aloituskulman“ sisäänsyötöllä) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 99 4.4 Lastunpoistotyökierrot Muotoelementit lastunpoistotyökierroilla Laajennettu tapa Pyöristys Laajennettu tapa Viiste (tai pyöristys) muodon lopussa Normaalitapa Laskevien muotojen lastuaminen Normaalitapa Viiste muodon lopussa Laajennettu tapa Pyöristys muotolaaksossa (molemmissa nurkissa) Laajennettu tapa Viiste (tai pyöristys) muodon alussa Laajennettu tapa Viiste (tai pyöristys) muodon lopussa 100 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Lastuaminen pitkittäin/poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „lastuaminen pitkittäin“ (kuva oikealla) Valitse „lastuaminen poikittain“ (kuva seuraavalla sivulla) Työkierto „Lastuaminen pitkittäin“ rouhii pisteiden „X, Z“ ja „X1, Z2“ määräämän suorakulmion. Työkierto „Lastuaminen poikittain“ rouhii pisteiden „X, Z“ ja „X2, Z1“ määräämän suorakulmion. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1 Muodon aloituspiste (lastuaminen pitkittäin) Z2 Muodon lopetuspiste (lastuaminen pitkittäin) Z1 Muodon aloituspiste (lastuaminen poikittain) X2 Muodon lopetuspiste (lastuaminen poikittain) P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:een kulmassa ylöspäin 1 mm T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 101 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 laskee lastunjaon (asetuksen) asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle ajaa syöttönopeudella „loppupisteeseen Z2“ riippuen etumerkistä „asetussyvyys P“: P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:n kulmassa ylöspäin 5 6 7 ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön toistaa 3...5, kunnes „X1“ tai „Z1“ on saavutettu ajaa diagonaalisesti takaisin aloituspisteeseen 102 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Lastuaminen pitkittäin/poikittain – laajennettu Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „lastuaminen pitkittäin“ (kuva oikealla) Valitse „lastuaminen poikittain“ (kuva seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Työkierto „Lastuaminen pitkittäin“ rouhii pisteiden „X, Z“ ja „X1/Z2“ määräämän alueen huomioimalla työvaran. Työkierto „Lastuaminen poikittain“ rouhii pisteiden „X, Z“ ja „Z1/X2“ määräämän alueen huomioimalla työvaran. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:een kulmassa ylöspäin „varmuusetäisyydelle“ A Aloituskulma: Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B, B1 Viiste/Pyöristys (B Muodon loppu; B1 Muodon alku) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys I, K Työvara X, Z T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: A: W: R: B: B1: Viiste muodon alussa Viiste muodon lopussa Pyöristys Viiste/pyöristys muodon lopussa Viiste/pyöristys muodon alussa HEIDENHAIN MANUALplus 4110 103 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee lastunjaon (asetuksen) asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle ajaa syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ tai „loppupisteeseen X2“ tai valinnaiseen muotoelementtiin riippuen etumerkistä „asetussyvyys P“: P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:n kulmassa ylöspäin ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön toistaa 3...5, kunnes „X1“ tai „Z1“ on saavutettu ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 104 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Silityslastuaminen pitkittäin/poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „lastuaminen pitkittäin“ (kuva oikealla) Valitse „lastuaminen poikittain“ (kuva seuraavalla sivulla) Kytke päälle silitysvaihe Työkierto „Silitys pitkittäin“ silittää muotojakson koordinaatista „X1“ koordinaattiin „Z2“. Työkierto „Silitys poikittain“ silittää muotojakson koordinaatista „Z1“ koordinaattiin „X2“. Työkierron lopussa työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1 Muodon aloituspiste (silitys pitkittäin) Z2 Muodon lopetuspiste (silitys pitkittäin) Z1 Muodon aloituspiste (silitys poikittain) X2 Muodon lopetuspiste (silitys poikittain) T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron toteutus „silittämällä pitkittäin“ 1 2 3 ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen X1“ silittää ensin pituus- ja sitten poikittaissuunnassa ajaa pituussuunnassa takaisin alkupisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 105 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron toteutus „silittämällä poikittain“ 1 2 3 ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen Z1“ silittää ensin poikittais- ja sitten pituussuunnassa ajaa poikittaissuunnassa takaisin alkupisteeseen 106 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Silityslastuaminen pitkittäin/poikittain – laajennettu Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „lastuaminen pitkittäin“ (kuva oikealla) Valitse „lastuaminen poikittain“ (kuva seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Kytke päälle silitysvaihe Työkierto silittää muotojakson pisteestä „X1, Z1“ pisteeseen „X2, Z2“. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste A Aloituskulma: Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B, B1 Viiste/Pyöristys (B Muodon loppu; B1 Muodon alku) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: A: W: R: B: B1: Viiste muodon alussa Viiste muodon lopussa Pyöristys Viiste/pyöristys muodon lopussa Viiste/pyöristys muodon alussa HEIDENHAIN MANUALplus 4110 107 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 ajaa poikittaissuunnassa pisteestä „X, Z“ pisteeseen „X1, Z1“ silittää muotojakson pisteestä „X1, Z1“ pisteeseen „X2, Z2“ huomioimalla valinnaiset muotoelementit 108 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Lastuaminen sisäänpistolla pitkittäin/poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „sisäänpisto pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „sisäänpisto poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto rouhii pisteiden „X1, Z1“ ja „X2, Z2“ sekä „sisäänpistokulman A“ määräämän alueen. Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin, sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi 50%). Huomioi tasotyökalun mitoitus (katso “Tasotyökalut” sivulla 419). Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:een kulmassa ylöspäin 1 mm A W T S F Sisäänpistokulma (oletusarvo: 0°): Alue: 0° <= A < 90° Lopetuskulma: Viiste muodon lopussa – Alue: 0° <= W < 90° Työkalun numero Kierrosluku/Lastuamisnopeus Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 109 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 8 laskee lastunjaon (asetuksen) asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle tunkeutuu materiaalin sisään pienennetyllä syöttöarvolla „sisäänpistokulmassa A“ materiaalin sisään ajaa syöttöliikkeen nopeudella „loppupisteeseen Z2“ tai „loppupisteeseen X2“ tai parametrilla „W“ määritellyn kaltevuuden mukaan riippuen etumerkistä „asetussyvyys P“: P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:n kulmassa ylöspäin ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3...5, kunnes „X2“ tai „Z2“ on saavutettu ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 110 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Sisäänpisto pitkittäin/poikittain – laajennettu Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „sisäänpisto pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „sisäänpisto poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Tämä työkierto rouhii pisteiden „X1, Z1“ ja „X2, Z2“ sekä „sisäänpistokulman A“ määräämän alueen huomioimalla työvarat. Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin, sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi 50%). Huomioi tasotyökalun mitoitus (katso “Tasotyökalut” sivulla 419). Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:een kulmassa ylöspäin varmuusetäisyydelle A Sisäänpistokulma (oletusarvo: 0°): Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B1, B2 Viiste/Pyöristys (B1 Muodon alku; B2 Muodon loppu) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys HEIDENHAIN MANUALplus 4110 111 4.4 Lastunpoistotyökierrot T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo I, K Työvara X, Z Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: W: R: B1: B2: Viiste muodon lopussa Pyöristys (muotolaakson molemmissa nurkissa) Viiste/pyöristys muodon alussa Viiste/pyöristys muodon lopussa Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 8 laskee lastunjaon (asetuksen) asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle tunkeutuu materiaalin sisään pienennetyllä syöttöarvolla „sisäänpistokulmassa A“ materiaalin sisään ajaa syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ tai „loppupisteeseen X2“ tai valinnaiseen muotoelementtiin riippuen etumerkistä „asetussyvyys P“: P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:n kulmassa ylöspäin ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3..0.6, kunnes „X2“ tai „Z2“ on saavutettu ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 112 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Sisäänpistosilitys pitkittäin/poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „sisäänpisto pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „sisäänpisto poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle silitysvaihe Työkierto silittää muotojakson pisteestä „X1, Z1“ pisteeseen „X2, Z2“. Työkalu palaa työkierron lopussa takaisin „alkupisteeseen X, Z“. Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin, sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi 50%). Huomioi tasotyökalun mitoitus (katso “Tasotyökalut” sivulla 419). Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste A Sisäänpistokulma (oletusarvo: 0°): Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Viiste muodon lopussa – Alue: 0° <= W < 90° T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 113 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 ajaa pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen Z1“ silittää määritellyn muotojakson ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 114 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Sisäänpistosilitys pitkittäin/poikittain – laajennettu Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „sisäänpisto pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „sisäänpisto poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Kytke päälle silitysvaihe Työkierto silittää muotojakson pisteestä „X1, Z1“ pisteeseen „X2, Z2“. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin, sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi 50%). Huomioi tasotyökalun mitoitus (katso “Tasotyökalut” sivulla 419). Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste A Sisäänpistokulma (oletusarvo: 0°): Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B1, B2 Viiste/Pyöristys (B1 Muodon alku; B2 Muodon loppu) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys HEIDENHAIN MANUALplus 4110 115 4.4 Lastunpoistotyökierrot T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: W: R: B1: B2: Viiste muodon lopussa Pyöristys (muotolaakson molemmissa nurkissa) Viiste/pyöristys muodon alussa Viiste/pyöristys muodon lopussa Työkierron suoritus 1 2 ajaa akselin suuntaisesti pisteestä „X, Z“ „aloituspisteeseen X1, Z1“. silittää määritellyn muotojakson – huomioimalla valinnaiset muotoelementit 116 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot ICP-muotomukailu pitkittäin/poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „ICP-muotomukailu pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „ICP-muotomukailu poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Työkierto rouhii muodon mukaisesti riippuen parametrista „J“: J=0: pisteiden „X, Z“ ja ICP-muodon määräämän alueen huomioimalla työvaran. J>0: ICP-muodon (plus työvara) ja „aihiotyövaran J“ määräämän alueen. Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Aihiotyövara J>0: Käytä „asetussyvyytenä P“ pienempää asetusta, jos terän geometriasta riippuen pituus- ja poikittaissuuntainen maksimiasetus ovat erilaisia. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste P asetussyvyys – asetussyvyys määräytyy arvon „J“ mukaan J=0: P on maksimisyvyys. Työkierto pienentää lastamissyvyyttä, jos ohjelmoitu asetusliike ei ole mahdollinen johtuen pituus- tai poikittaissuuntaisesta terän geometriasta. J>0: P on asetussyvyys. Tätä asetusta käytetään pituus- ja poikittaissuunnassa. I, K Työvara X, Z N ICP-muodon numero J Aihion työvara – työkierto lastuaa J=0: työkaluasemasta lähtien J>0: aihiotyövaran määräämän alueen T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 117 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 laskee lastunjaon (asetuksen) ottamalla huomioon parametrin „J“ J=0: Terän sädekorjaus huomioidaan. Näin saadaan aikaan erilaiset asetukset pituus- ja poikittaissuunnassa. J>0: Tätä samaa asetusta käytetään pituus- ja poikittaissuunnassa. 2 3 4 5 6 asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle lastuaa lasketun lastunjaon mukaisesti ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3…4, kunnes määritelty alue on lastuttu ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen Työkiertoparametri Aihiotyövara J on käytettävissä NCohjelmistoversiosta 507 807-16 tai 526 488-08 alkaen. Aiemmissa ohjelmistoversioissa työkierto aloittaa lastuamisen työkaluasemasta alkaen. 118 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot ICP-muotomukailu silittämällä pitkittäin/ poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „ICP-muotomukailu pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „ICP-muotomukailu poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää ICP-muodossa kuvatun muotojakson. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste N ICP-muodon numero T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 119 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 ajaa akselin suuntaisesti pisteestä „X, Z“ „muodon aloituspisteeseen“ silittää määritellyn muotojakson 120 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot ICP-lastuaminen pitkittäin/poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ Valitse „ICP-lastuaminen pitkittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „ICP-lastuaminen poikittain“ (kuvat seuraavalla sivulla) Työkierto rouhii muodon mukaisesti pisteiden „X, Z“ ja ICP-muodon määräämän alueen huomioimalla työvaran. Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:een kulmassa ylöspäin varmuusetäisyydelle I, K Työvara X, Z N ICP-muodon numero T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 121 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 laskee lastunjaon (asetuksen) asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle tunkeutuu muotoon pienennetyllä syöttöarvolla lastuaa lasketun lastunjaon mukaisesti riippuen etumerkistä „asetussyvyys P“: P>0: lastuaminen muodon mukaisesti P<0: nosto 45°:een kulmassa ylöspäin varmuusetäisyydelle 6 7 8 ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3…6, kunnes määritelty alue on lastuttu ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin, sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi 50%). Huomioi tasotyökalun mitoitus (katso “Tasotyökalut” sivulla 419). 122 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot ICP-silitys pitkittäin tai poikittain Valitse „lastuamistyökierrot pitkittäinen/poikittainen“ „ICP-lastuaminen pitkittäin“ (kuvat yllä oikealla ja keskellä) Valitse „ICP-lastuaminen poikittain“ (ulkopuolisen koneistuksen kuva alla oikealla) Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää ICP-muodossa kuvatun muotojakson. Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen. Varoitus törmäysvaarasta ! Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. Jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste I, K Työvara X, Z N ICP-muodon numero T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 123 4.4 Lastunpoistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 ajaa akselin suuntaisesti pisteestä „X, Z“ „muodon aloituspisteeseen“ silittää määritellyn muotojakson 124 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Lastunpoistotyökiertojen esimerkkejä Ulkopuolisen muodon rouhinta ja silitys Merkitty alue pisteestä „AP“ (muodon aloituspiste) pisteeseen „EP“ (muodon lopetuspiste) rouhitaan työkierrolla „Lastuaminen pitkittäin - laajennettu“ huomioimalla työvara (katso kuvaa yllä oikealla). Seuraavaksi tämä muodon osuus silitetään työkierrolla „Lastuaminen pitkittäin – laajennettu“ (Katso kuvaa alla oikealla). „Laajennettu tapa“ mahdollistaa myös pyöristyksen ja viisteen muodon lopussa. Parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“ määräävät lastuamis- ja asetussyöttösuunnan – tässä ulkopuolinen koneistus ja asetusyöttö „suuntaan –X“. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (ulkopuolista koneistusta varten) WO = 1 – Työkalun suuntaus A = 93° – Asetuskulma B = 55° – Kärkikulma HEIDENHAIN MANUALplus 4110 125 4.4 Lastunpoistotyökierrot Sisäpuolisen muodon rouhinta ja silitys Merkitty alue pisteestä „AP“ (muodon aloituspiste) pisteeseen „EP“ (muodon lopetuspiste) rouhitaan työkierrolla „Lastuaminen pitkittäin - laajennettu“ huomioimalla työvara (katso kuvaa yllä oikealla). Seuraavaksi tämä muodon osuus silitetään työkierrolla „Lastuaminen pitkittäin – laajennettu“ (Katso kuvaa alla oikealla). „Laajennettu tapa“ mahdollistaa myös pyöristyksen ja viisteen muodon lopussa. Parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“ määräävät lastuamis- ja asetussyöttösuunnan – tässä sisäpuolinen koneistus ja asetussyöttö „suuntaan –X“. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (sisäpuolista koneistusta varten) WO = 7 – Työkalun suuntaus A = 93° – Asetuskulma B = 55° – Kärkikulma 126 4 Työkierto-ohjelmointi 4.4 Lastunpoistotyökierrot Rouhinta (kaiverrus) käyttämällä työkiertoa sisäänpistolla Käytettävää työkalua ei voi pistää työkalun sisään kulmassa 15°. Tästä johtuen lastuttava alue koneistetaan kahdessa vaiheessa. 1. askel: Merkitty alue pisteestä „AP“ (muodon aloituspiste) pisteeseen „EP“ (muodon lopetuspiste) rouhitaan työkierrolla „Sisäänpisto pitkittäin – laajennettu“ huomioimalla työvara. Määrittele „aloituskulman A“ arvoksi 15° piirustuksen mukaisesti. MANUALplus laskee suurimman mahdollisen sisäänpistokulman työkiertoparametrien perusteella. „Loppumateriaali“ jätetään ja lastutaan 2. vaiheessa. „Laajennettua tapaa“ käytetään pyöristysten tekemiseen muotolaaksossa. Huomioi parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“. Ne määräävät lastuamis- ja asetussyöttösuunnan – tässä ulkopuolinen koneistus ja asetusyöttö „suuntaan –X“. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (ulkopuolista koneistusta varten) WO = 1 – Työkalun suuntaus A = 93° – Asetuskulma B = 55° – Kärkikulma HEIDENHAIN MANUALplus 4110 127 4.4 Lastunpoistotyökierrot 2. askel: „Jäljellä oleva materiaali“ (merkitty alue kuvassa yllä vasemmalla) rouhitaan laajennetulla työkierrolla „Sisäänpisto pitkittäin – laajennettu“. Ennen tämän vaiheen suoritusta vaihdetaan työkalu. „Laajennettua tapaa“ käytetään pyöristysten tekemiseen muotolaaksossa. Parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“ määräävät lastuamis- ja asetussyöttösuunnan – tässä ulkopuolinen koneistus ja asetusyöttö „suuntaan –X“. Parametri „Muodon aloituspiste Z1“ on määritetty simulaation 1. vaiheessa. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (ulkopuolista koneistusta varten) WO = 3 – Työkalun suuntaus A = 93° – Asetuskulma B = 55° – Kärkikulma 128 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot 4.5 Pistotyökierrot Tämä työkiertojen ryhmä sisältää uranpiston, pistosorvauksen, vapaapiston ja katkaisupiston työkierrot. Yksinkertaiset muodot koneistetaan „normaalitavalla“, monimutkaiset muodot „laajennetulla tavalla“. ICPpistotyökierrot toimivat yhdessä „ICP“muotojen kanssa (katso “ICP-muodot” sivulla 242). Lastunjako: MANUALplus laskee tasasuuruisen asetusarvon, joka <= „Asetussyvyys P“. Työvarat: „laajennetulla tavalla“ Nirkon sädekorjaus toteutetaan (poikkeus „Vapaapistokuvio K“). Lastuamis- ja asetussuunnat pistotyökierroissa MANUALplus määrittää lastuamissuunnan ja asetussyöttösuunnan työkiertoparametrien perusteella. Merkitseviä ovat: normaalitapa: Parametri „Alkupiste X, Z“ (käsikäytöllä „hetkellinen työkaluasema“) ja „Muodon aloituspiste X1/Muodon lopetuspiste Z2“ laajennettu tapa: Parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“ ICP-työkierrot: Parametri „Alkupiste X, Z“ (käsikäytöllä „hetkellinen työkaluasema“) ja „ICPmuodon alkupiste“ Vapaapistoasema MANUALplus määrittää vapaapistoaseman työkiertoparametrien „Alkupiste X, Z“ (käsikäyttö: „hetkellinen työkaluasema“) ja „Muodon nurkkapiste X1, Z1“ mukaan. Vapaapistot suoritetaan vain suorakulmaisissa, akselin suuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Pistotyökierrot Symboli Uran pisto säteittäin/akseliaalisesti Yksinkertaisten muotojen pisto- ja silitystyökierrot Uranpisto säteittäin/akseliaalisesti ICP Mielivaltaisten muotojen pisto- ja silitystyökierrot Pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti Yksinkertaisten ja mielivaltaisten muotojen pistosorvaus- ja silitystyökierrot Vapaapisto H Vapaapisto „Kuvio H“ Vapaapisto K Vapaapisto „Kuvio K“ Vapaapisto U Vapaapisto „Kuvio U“ Katkaisupisto Työkierto sorvauskappaleen katkaisua varten HEIDENHAIN MANUALplus 4110 129 4.5 Pistotyökierrot Muotokuviot Muotoelementit uranpistotyökierroissa Normaalitapa Suorakulmaisen alueen lastuaminen Laajennettu tapa Viiste muodon alussa Laajennettu tapa Viiste muodon lopussa Laajennettu tapa Pyöristys muotolaakson molemmissa nurkissa Laajennettu tapa Viiste (tai pyöristys) muodon alussa Laajennettu tapa Viiste (tai pyöristys) muodon lopussa 130 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Uran pisto säteittäin/akseliaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „uranpisto säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „uranpisto aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto tekee parametrissa „Q“ määritellyn lukumäärän uranpistoja. Parametri „X/Z – X2/Z2“ määrittelee ensimmäisen piston (sijainti, pistosyvyys ja -leveys). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Pistoleveys: Asetukset <= P ei sisäänsyöttöä: P = 0,8 * Terän leveys E Odotusaika (vapaalastuamisaika) – oletusarvo: kahden pyörähdyksen kestoaika DX, DZ Etäisyys jatkopistoa varten edeltävän piston suhteen Q Pistotyökiertojen lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 131 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 8 laskee uranpistoasemat ja pistojaon tekee akselin suuntaisen asetussyötön alkupisteestä tai pistourasta seuraavaa pistoliikettä varten ajaa syöttönopeudella „lopetuspisteeseen X2“ tai „lopetuspisteeseen Z2“ odottaa ajan „E“ tässä asemassa ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön toistaa kohdat 3…5, kunnes uranpisto on tehty valmiiksi toistaa vaiheet 2…6, kunnes kaikki uranpistot on tehty valmiiksi ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 132 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Uran pisto säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „uranpisto säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „uranpisto aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Tämä työkierto tekee parametrissa „Q“ määritellyn lukumäärän uranpistoja. Parametrit „X1/Z1 – X2/Z2“ määrittelevät ensimmäisen piston (sijainti, uranpistosyvyys ja -leveys). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Pistoleveys: Asetukset <= P ei sisäänsyöttöä: P = 0,8 * Terän leveys A Aloituskulma: Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B1, B2 Viiste/Pyöristys (B1 Muodon alku; B2 Muodon loppu) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo I, K Työvara X, Z DX, DZ Etäisyys jatkopistoa varten edeltävän piston suhteen Q Pistotyökiertojen lukumäärä – oletusarvo: 1 Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: A: W: R: B1: B2: Viiste muodon alussa Viiste muodon lopussa Pyöristys (muotolaakson molemmissa nurkissa) Viiste/pyöristys muodon alussa Viiste/pyöristys muodon lopussa HEIDENHAIN MANUALplus 4110 133 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 8 laskee uranpistoasemat ja pistojaon tekee akselin suuntaisen asetussyötön alkupisteestä tai pistourasta seuraavaa pistoliikettä varten ajaa syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ tai „loppupisteeseen X2“ tai valinnaiseen muotoelementtiin odottaa kaksi kierrosta kestävän aikajakson tässä asemassa ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön toistaa kohdat 3…5, kunnes uranpisto on tehty valmiiksi toistaa vaiheet 2…6, kunnes kaikki uranpistot on tehty valmiiksi ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 134 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Uran pistosilitys säteittäin/akseliaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „uranpisto säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „uranpisto aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää parametrilla „Q“ määritellyn lukumäärän uranpistoja. Parametri „X/Z – X2/Z2“ määrittelee ensimmäisen piston (sijainti, pistosyvyys ja -leveys). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste DX, DZ Etäisyys jatkopistoa varten edeltävän piston suhteen Q Pistotyökiertojen lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 135 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee uranpistoasemat tekee akselin suuntaisen asetussyötön alkupisteestä tai pistourasta seuraavaa pistoliikettä varten silittää ensimmäisen kyljen pysähtyen hieman ennen „uran pohjaa„ tekee akselin suuntaisen asetussyötön toista kylkeä varten silittää toisen kyljen ja loput muotolaaksosta toistaa vaiheet 2…5, kunnes kaikki uranpistot on tehty valmiiksi ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 136 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Uran pistosilitys säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „uran pisto säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „uran pisto aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto tekee parametrissa „Q“ määritellyn lukumäärän uranpistoja. Parametri „X/Z – X2/Z2“ määrittelee ensimmäisen piston (sijainti, pistosyvyys ja -leveys). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste A Aloituskulma: Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B1, B2 Viiste/Pyöristys (B1 Muodon alku; B2 Muodon loppu) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo DX, DZ Etäisyys jatkopistoa varten edeltävän piston suhteen Q Pistotyökiertojen lukumäärä – oletusarvo: 1 Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: A: W: R: B1: B2: Viiste muodon alussa Viiste muodon lopussa Pyöristys (muotolaakson molemmissa nurkissa) Viiste/pyöristys muodon alussa Viiste/pyöristys muodon lopussa HEIDENHAIN MANUALplus 4110 137 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee uranpistoasemat tekee akselin suuntaisen asetussyötön alkupisteestä tai pistourasta seuraavaa pistoliikettä varten silittää ensimmäisen kyljen (huomioimalla valinnaiset muotoelementit) ja muotolaakson pysähtyen hieman ennen „pistoliikkeen loppua“ tekee akselin suuntaisen asetussyötön toista kylkeä varten silittää toisen kyljen (huomioimalla valinnaiset muotoelementit) ja loput muotolaaksosta toistaa vaiheet 2…5, kunnes kaikki uranpistot on silitetty ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 138 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot ICP-pistotyökierrot Valitse „pistotyökierrot“ „ICP-pisto säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „ICP-pisto aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto tekee parametrissa „Q“ määritellyn lukumäärän uran pistoja ICP-pistomuodolla. Parametrit „X, Z“ määrittelevät ensimmäisen pistoliikkeen sijainnin. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste P Pistoleveys: Asetukset <= P ei sisäänsyöttöä: P = 0,8 * Terän leveys I, K Työvara X, Z N ICP-muodon numero DX, DZ Etäisyys jatkopistoa varten edeltävän piston suhteen Q Pistotyökiertojen lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 139 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee uranpistoasemat ja pistojaon tekee akselin suuntaisen asetussyötön alkupisteestä tai pistourasta seuraavaa pistoliikettä varten lastuaa määritellyn muodon mukaisesti ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa lastua varten toistaa kohdat 3…4, kunnes uranpisto on tehty valmiiksi toistaa vaiheet 2…5, kunnes kaikki uranpistot on tehty valmiiksi ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 140 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot ICP-pistosilitys säteittäin/aksiaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „ICP-pisto säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „ICP-pisto aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää parametrissa „Q“ määritellyn lukumäärän uran pistoja ICP-pistomuodolla. Parametrit „X, Z“ määrittelevät ensimmäisen pistoliikkeen sijainnin. Työkierron lopussa työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste I, K Työvara X, Z N ICP-muodon numero DX, DZ Etäisyys jatkopistoa varten edeltävän piston suhteen Q Pistotyökiertojen lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 141 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 laskee uranpistoasemat tekee akselin suuntaisen asetussyötön alkupisteestä tai pistourasta seuraavaa pistoliikettä varten silittää pistouran toistaa vaiheet 2…3, kunnes kaikki uranpistot on tehty valmiiksi ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen 142 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Pistosorvaus Pistosorvaustyökierrot lastuavat vaihtelevilla uranpisto- ja rouhintaliikkeillä. Näin saadaan aikaan lastuaminen mahdollisimman vähillä työkalun nosto- ja asetusliikkeillä. Seuraavat parametrit vaikuttavat pistosorvauksen toteutustapaan: Pistosyöttöarvo O: Syöttöarvo pistoliikettä varten Sorvaus yksi-/kaksisuuntaisesti U: Voit toteuttaa sorvauksen joko yhteen suuntaan tai kahteen suuntaan. Säteittäisillä pistosorvaustyökierroilla tapahtuu yksisuuntainen koneistus pääkaran suuntaan – aksiaalisilla ICP-pistosorvaustyökierroilla koneistussuunta vastaa muotomäärittelyn suuntaa. Siirtoleveys B: Toisesta asetussyötöstä lähtien lastuttavaa osuutta lyhennetään jokaisessa vaihdossa sorvauksesta ja pistoliikkeeseen „siirtoleveyden B“ verran. Jokaisessa sen jälkeisessä vaihdossa sorvauksesta pistoliikkeeseen tämä kylki lyhenee määrän „B“ – lisää edellisestä siirrosta. „Siirron“ summa on rajoitettu arvoon 80 % todellisesta terän leveydestä (todellinen terän leveys = terän leveys 2*terän säde). Kyseisessä tapauksessa MANUALplus pienentää ohjelmoitua siirtoleveyttä. Jäänyt loppumateriaali lastutaan esipiston lopussa pistoliikkeen avulla. Sorvaussyvyyskorjaus RB: Materiaalista riippuva, syöttönopeus, jne. „kippaa“ terää sorvauskoneistuksissa. Tämä asetusvirhe korjataan silityksen yhteydessä „sorvaussyvyyskorjauksen RB“ avulla. Sorvaussyvyyskorjaus määritetään yleensä kokemuksen pohjalta. Nämä työkierrot edellyttävät pistosorvaustyökalun. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 143 4.5 Pistotyökierrot Pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „pistosorvaus“ Valitse „pistosorvaus säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „pistosorvaus aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto rouhii pisteiden „X, Z“ ja „X2, Z1“ määräämän suorakulmion (katso myös “Pistosorvaus” sivulla 143). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys O Pistosyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo B Siirtoleveys – oletusarvo: 0 U Sorvaus yksisuuntaisesti – oletusarvo: 0 U=0: kaksisuuntainen U=1: yksisuuntaisesti (suunta: katso apukuvaa) T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo 144 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 laskee lastunjaon asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle 3 pistää sisään (pistotyö) lastuaa suorakulmaisesti pistosuunnan suhteen (sorvaustyö) toistaa vaiheet 3…4, kunnes saavutetaan „loppupiste Z2/X2“ ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 145 4.5 Pistotyökierrot Pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „pistosorvaus“ Valitse „pistosorvaus säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „pistosorvaus aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Tämä työkierto rouhii pisteiden „X/Z1“ ja „X2, Z2“ määräämän alueen huomioimalla työvaran (katso myös “Pistosorvaus” sivulla 143). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys O Pistosyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo A Aloituskulma: Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B1, B2 Viiste/Pyöristys (B1 Muodon alku; B2 Muodon loppu) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo B Siirtoleveys – oletusarvo: 0 U Sorvaus yksisuuntaisesti – oletusarvo: 0 U=0: kaksisuuntainen U=1: yksisuuntaisesti (suunta: katso apukuvaa) I, K Työvara X, Z 146 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: A: W: R: B1: B2: Viiste muodon alussa Viiste muodon lopussa Pyöristys (muotolaakson molemmissa nurkissa) Viiste/pyöristys muodon alussa Viiste/pyöristys muodon lopussa Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee lastunjaon asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle 3 pistää sisään (pistotyö) lastuaa suorakulmaisesti pistosuunnan suhteen (sorvaustyö) toistaa vaiheet 3…4, kunnes saavutetaan „loppupiste Z2/X2“ pistää viisteen/pyöristyksen muodon alkuun/loppuun, jos määritelty ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 147 4.5 Pistotyökierrot Pistosorvaus silittämällä säteittäin/aksiaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „pistosorvaus“ Valitse „pistosorvaus säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „pistosorvaus aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää muotojakson pisteestä „X, Z“ pisteeseen „X2, Z2“ (katso myös “Pistosorvaus” sivulla 143). Parametrilla „Aihiotyövara I, K“ määritellään materiaali, joka lastutaan silitystyökierrolla. Siksi pistosorvauksessasilityksessä on ehdottomasti määriteltävä työvarat. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste I, K Aihiotyövara X, Z T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo 148 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ silittää ensimmäisen kyljen, sitten muotolaakson pysähtyen hieman ennen „lopetuspistettä Z2/X2“ ajaa akselinsuuntaisesti säteittäin: pisteeseen „X/Z2“ aksiaalisesti: pisteeseen „Z/X2“ silittää toisen kyljen, sitten muotolaakson loppuosan ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 149 4.5 Pistotyökierrot Pistosorvaus silittämällä säteittäin/aksiaalisesti – laajennettu Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „pistosorvaus“ Valitse „pistosorvaus säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „pistosorvaus aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Kytke päälle laajennettu Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää muotojakson pisteestä „X1, Z1“ pisteeseen „X2, Z2“ (katso myös “Pistosorvaus” sivulla 143). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muodon aloituspiste X2, Z2 Muodon lopetuspiste O Pistosyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo A Aloituskulma: Alue: 0° <= A < 90° W Lopetuskulma: Alue: 0° <= W < 90° R Pyöristys B1, B2 Viiste/Pyöristys (B1 Muodon alku; B2 Muodon loppu) B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys DB Sorvaussyvyyskorjaus T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo I, K Aihiotyövara X, Z 150 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Seuraavilla valinnaisilla parametreilla määritellään: A: W: R: B1: B2: Viiste muodon alussa Viiste muodon lopussa Pyöristys (muotolaakson molemmissa nurkissa) Viiste/pyöristys muodon alussa Viiste/pyöristys muodon lopussa Parametrilla „Aihiotyövara I, K“ määritellään materiaali, joka lastutaan silitystyökierrolla. Siksi pistosorvauksessasilityksessä on ehdottomasti määriteltävä työvarat. Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ silittää ensimmäisen kyljen huomioimalla valinnaiset muotoelementit, sitten muotolaakson pysähtyen hieman ennen „muodon lopetuspistettä Z2/X2“ tekee akselin suuntaisen asetussyötön toisen kyljen silitystä varten silittää toisen kyljen huomioimalla valinnaiset muotoelementit, sen jälkeen muotolaakson loppuosan silitys silittää viisteen/pyöristyksen muodon alkuun/loppuun, jos määritelty HEIDENHAIN MANUALplus 4110 151 4.5 Pistotyökierrot ICP-pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „pistosorvaus“ Valitse „ICP-pistosorvaus säteittäin“ (kuvat oikealla) Valitse „ICP-pistosorvaus aksiaalisesti“ (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto lastuaa työvarat huomioiden: laskevat muodot: pisteen „X, Z“ ja ICP-muodon määräämä alue nousevat muodot: pisteen „X1, Z1“ ja ICP-muodon määräämä alue Katso myös “Pistosorvaus” sivulla 143. Määrittele nousevilla muodoilla vain „alkupiste X, Z“ – älä „muodon aloituspistettä X1, Z1“ nousevilla muodoilla sekä „alkupiste X, Z“ että „muodon aloituspiste X1, Z1“ Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Aihion aloituspiste P Asetussyvyys: maksimaalinen asetussyvyys O Pistosyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo B Siirtoleveys – oletusarvo: 0 U Sorvaus yksisuuntaisesti – oletusarvo: 0 U=0: kaksisuuntainen U=1: yksisuuntaisesti (suunta: katso apukuvaa) I, K Työvara X, Z N ICP-muodon numero T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo 152 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 laskee lastunjaon asettaa työkalun „X, Z“ ensimmäiselle lastulle 3 pistää sisään (pistotyö) lastuaa suorakulmaisesti pistosuunnan suhteen (sorvaustyö) toistaa vaiheet 3…4, kunnes määritelty alue on lastuttu ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 153 4.5 Pistotyökierrot ICP-pistosorvaus silittämällä säteittäin/ aksiaalisesti Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „pistosorvaus“ „ICP-pistosorvaus pitkittäin“ (kuvat yllä oikealla ja keskellä) Valitse „ICP-pistosorvaus aksiaalisesti“ (kuva oikealla alhaalla) Kytke päälle silitysvaihe Tämä työkierto silittää ICP-muodossa kuvatun muotojakson (katso myös “Pistosorvaus” sivulla 143). Työkierron lopussa työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste DB Sorvaussyvyyskorjaus I, K Aihiotyövara X, Z N ICP-muodon numero T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Parametrilla „Aihiotyövara I, K“ määritellään materiaali, joka lastutaan silitystyökierrolla. Siksi pistosorvauksessasilityksessä on ehdottomasti määriteltävä työvarat. 154 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ akselinsuuntaisesti silittää ensimmäisen kyljen ja muotolaakson pysähtyen juuri ennen „loppupistettä X2/Z2“ tekee akselin suuntaisen asetussyötön toisen kyljen silitystä varten silittää toisen kyljen, sitten muotolaakson loppuosan ajaa akselisuuntaisesti takaisin aloituspisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 155 4.5 Pistotyökierrot Vapaapiston kuvio H Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „vapaapisto H“ Muotokuvio riippuu parametriasetuksista. Määrittele „Vapaapistosäde R“ ja toteutetaanko viisteet „muodon nurkkapisteeseen Z1“ (työkalun säde = vapaapistosäde). Jos et anna „sisäänpistokulmaa W“, se lasketaan „vapaapistopituuden K“ ja „vapaapistosäteen R“ perusteella. Vapaapiston loppupiste on tällöin „muodon nurkkapisteessä“. Vapaapiston loppupiste määritetään „vapaapistokuvion H“ mukaisesti sisäänpistokulman perusteella. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muotonurkkapiste K Vapaapistopituus R Vapaapistosäde – oletusarvo: ei ympyräelementtiä W Sisäänpistokulma – oletusarvo: W lasketaan T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron suoritus 1 2 3 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ turvaetäisyydelle toteuttaa vapaapiston työkiertoparametrien mukaisesti ajaa diagonaalisesti takaisin aloituspisteeseen 156 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Vapaapiston kuvio K Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „vapaapisto K“ Laadittu muotokuvio riippuu asetetusta työkalusta, koska vain lineaarinen lastu kulmassa 45° toteutetaan. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muotonurkkapiste I Vapaapistosyvyys T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron suoritus 1 2 3 ajaa pikaliikkeellä 45°:n kulmaan „varmuusetäisyydelle“ muodon nurkkapisteen X1, Z1“ eteen tunkeutuu sisään „vapaapistosyvyyden I„ verran vetää työkalun saman verran takaisin „alkupisteeseen X, Z“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 157 4.5 Pistotyökierrot Vapaapiston kuvio U Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „vapaapisto U“ Tämä työkierto tekee vapaapiston „Muoto U“ ja silittää valinnaisesti rajoittavan tasopinnan. Koneistus tapahtuu useammissa lastuissa, jos vapaapistoleveys on suurempi kuin työkalun pistoleveys. Jos työkalun terän leveyttä ei ole määritelty, terän leveydeksi oletetaan K. Valinnaisesti tehdään viiste/pyöristys. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muotonurkkapiste X2 Tasopinnan loppupiste I Vapaapistohalkaisija K Vapaapistoleveys B Viiste/pyöristys B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 8 laskee pistojaon asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ turvaetäisyydelle ajaa syöttöarvolla „vapaapistohalkaisijaan I“ ja odottaa tässä (kahden pyörähdyksen ajan) ajaa takaisin ja tekee uuden asetussyötön toistaa vaiheet 3...4, kunnes saavutetaan „nurkkapiste Z1“ silittää rajoittavan tasopinnan viimeisellä lastulla „loppupisteeseen X2“ saakka, jos määritelty tekee viisteen/pyöristyksen, jos määritelty ajaa diagonaalisesti takaisin aloituspisteeseen 158 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Katkaisupisto Valitse „pistotyökierrot“ Valitse „katkaisupisto“ Työkierto katkaisee sorvauskappaleen. Valinnaisesti tehdään viiste tai pyöristys ulkohalkaisijalla. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Muotonurkkapiste XE Sisähalkaisija (putki) I Syöttöarvon pienennyksen halkaisija B Viiste/pyöristys B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys E T S F Pienempi syöttöarvo Työkalun numero Kierrosluku/Lastuamisnopeus Kierrossyöttöarvo Työkierron suoritus 1 2 3 4 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ turvaetäisyydelle tekee pistoliikkeen viisteen tai pyöristyksen syvyyteen ja viisteen/ pyöristyksen toteutus, mikäli määritelty ajaa syöttönopeudella riippuen työkiertoparametreista pyörintäkeskiviivalle tai „sisähalkaisijaan (putki) XE“ Jos työskennellään syöttöarvon pienennyksellä, MANUALplus vaihtaa arvosta „I“ „pienennettyyn syöttöarvoon E“. ajaa tasopinnan korkeudelle ja takaisin alkupisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 159 4.5 Pistotyökierrot Pistotyökiertojen esimerkit Ulkopuolinen uran pisto Koneistus suoritetaan „uran pistolla säteittäin – laajennettu“ huomioimalla työvarat (kuva yllä oikealla). Seuraavaksi tämä muodon osuus silitetään „uranpistosilityksellä pitkittäin – laajennettu“ (katso kuvaa alla oikealla). „Laajennettu tapa“ muodostaa pyöristykset muotolaaksossa ja viisteet muodon alussa ja lopussa. Huomioi parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“. Ne määräävät lastuamis- ja asetussyöttösuunnan – tässä ulkopuolinen koneistus ja asetusyöttö „suuntaan –Z“. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (ulkopuolista koneistusta varten) WO = 1 – Työkalun suuntaus K = 4 – Terän leveys (4 mm) 160 4 Työkierto-ohjelmointi 4.5 Pistotyökierrot Sisäpuolinen uran pisto Koneistus suoritetaan „uran pistolla säteittäin – laajennettu“ huomioimalla työvarat (kuva yllä oikealla). Seuraavaksi tämä muodon osuus silitetään „uranpistosilityksellä pitkittäin – laajennettu“ (katso kuvaa alla oikealla). Koska „pistoleveyttä P“ ei syötetä sisään, MANUALplus laskee pistoleveydeksi 80% terän leveydestä. „Laajennettu“ tapa muodostaa viisteet muodon alkuun ja loppuun. Huomioi parametrit „Muodon aloituspiste X1, Z1“ ja „Muodon lopetuspiste X2, Z2“. Ne määräävät lastuamis- ja asetussyöttösuunnan – tässä sisäpuolinen koneistus ja asetusyöttö „suuntaan –Z“. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (sisäpuolista koneistusta varten) WO = 7 – Työkalun suuntaus K = 2 – Terän leveys (2 mm) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 161 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kierteiden ja vapaapistojen työkierroilla muodostetaan yksi- tai moniuraisia kartiokierteitä sekä vapaapistoja. Käsikäytöllä voit: toistaa „edellisen lastun“ korjataksesi työkalun epätarkkuuksia. korjata vaurioituneita kierteitä „kierteen jälkilastuamisella“. Kierteet valmistetaan vakiopyörintänopeudella. „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana. Kierteen sijainti MANUALplus määrittää kierteen suunnan parametrien „Alkupiste Z“ (käsikäytöllä „hetkellinen työkaluasema“) ja „Loppupiste Z2“ perusteella. Ohjelmanäppäimellä asetetaan, onko kyseessä ulkotai sisäpuolinen kierre. Vapaapistoasema MANUALplus määrittää vapaapiston sijainnin työkiertoparametrien „Alkupiste X, Z“ (käsikäyttö: „hetkellinen työkaluasema“) ja „Lieriön alkupiste X1/ Tasopinnan loppupiste Z2“ perusteella. Vapaapisto voidaan toteuttaa vain suorakulmaisessa, akselinsuuntaisessa muotonurkassa pituusakselilla. Kierteen ja vapaapiston työkierrot Symboli Kierteitystyökierto Yksi- tai monikierreurainen pitkittäiskierre Kartiokierre Yksi- tai monikierreurainen kartiokierre API-kierre Yksi- tai monikierreurainen API-kierre (API: American Petroleum Institut) Vapaapisto DIN 76 Kierteen vapaapisto ja kierteen lastuaminen Vapaapisto DIN 509 E Vapaapisto ja lieriöviiste Vapaapisto DIN 509 F Vapaapisto ja lieriöviiste 162 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Asetuskulma (Kylkikulma) Joissakin kierteitystyökierroissa voidaan määritellä asetuskulma. Kuvat oikealla esittävät työskentelyä asetuskulmalla –30° (Kuva yllä oikealla) tai asetuskulmalla 0° (Kuva keskellä oikealla). Kierteen syvyys, Lastunjako Kierteen syvyys ohjelmoidaan kaikissa kierteitystyökierroissa. MANUALplus pienentää kierteen sivyyttä jokaisella lastulla (katso kuva keskellä). Käsikäyttökeskeytykset kierteitystyökierroilla Ohjelmistoversiosta 526 488-09 alkaen voit vaikuttaa hetkelliseen -kierteityslastuun X- ja Z-suunnassa käsikäyttökeskeytyksellä ja näin optimoida kierteen valmistuksen. Koneen valmistajan täytyy tukea käsikäyttökeskeytystä, joka aktivoidaan koneen käyttöpaneelin kytkimellä. Käsikäyttökeskeytyksiä koskevat seuraavat rajoitukset: X-suunta (kierteen syvyys): Riippuen hetkellisestä lastuamissyvyydestä, jolloin kierteen X-suuntaiset aloitus- ja lopetuspisteet eivät muutu Z-suunta: Enintään yksinkertainen kierre, jolloin kierteen Zsuuntaiset aloitus- ja lopetuspisteet eivät muutu Kierteen lähtö/Kierteen lopetus Luisti tarvitsee lähtöpituuden ennen varsinaista kierteen alkua, jotta se voisi kiihdyttää kierteitykselle ohjelmoituun syöttöarvoon. Vastaavasti lopussa tarvitaan lopetuspituus, jotta luisti voisi jarruttaa kierteen päätyttyä. Lähtöpituuden laskenta: BA > 0,75 * (F*S)² / a + 0,15 Lopetuspituuden laskenta: BA > 0,75 * (F*S)² / e + 0,15 BA: minimi lähtöpituus BE: minimi lopetuspituus F: Kierteen nousu yksikössä mm/kierros S: Kierrosluku yksikössä kierros/sekunti a: Kiihdytys yksikössä mm/s² (siehe “Konfigurointiparametrit” sivulla 435 – 1105 „Kiihdytys lauseen alussa“) e: Kiihdytys yksikössä mm/s² (siehe “Konfigurointiparametrit” sivulla 435 – 1105 „Kiihdytys lauseen lopussa“) Jos kierteen lähtöpituus/lopetuspituus on liian lyhyt, voi esiintyä laatuvaihteluita. Tällöin MANUALplus antaa varoituksen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 163 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Viimeinen lastu Työkierron toteutuksen jälkeen MANUALplus voi suorittaa toiminnon Viimeinen lastu . Tätä toimintoa käytetään toistamaan viimeinen kierteityslastu sen hetkisellä työkalukorjauksella. Toiminnon „Viimeinen lastu“ toteutus: Lähtötilanne: Kierteitystyökierto on toteutettu – kierteen syvyys ei ole esimäärittelyn mukainen. Työkalukorjauksen toteutus Paina Viimeinen lastu Aktivoi Työkierron käynnistys Tarkasta kierre Työkalukorjaus ja „viimeinen“ voidaan toistaa niin monta kertaa, kunnes kierre on oikein tehty. 164 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kierretyökierto (pitkittäin) Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „kierretyökierto“ Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto luo yksiuraisen ulko- tai sisäkierteen kylkikulmalla 30°. Asetus tapahtuu aina yksinomaan „X-suunnassa“. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste kierteelle Z2 Kierteen loppupiste F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyyvyydellä I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 laskee lastunjaon aloittaa pisteestä „Z“ ensimmäistä lastua varten ajaa syöttönopeudella „loppupisteeseen Z2“ ajaa takaisin akselin suuntaisesti ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3...4, kunnes saavutetaan „Syvyys U“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 165 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kierretyökierto (pitkittäin) – laajennettu Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „kierretyökierto“ Kytke päälle laajennettu Ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto muodostaa yksi- tai moninkertaisen ulko- tai sisäkierteen. Kierre alkaa „alkupisteestä X“ ja päättyy „loppupisteeseen Z2“ (ilman esi- ja jälkiajoa). Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste kierteelle (ilman esiajoa) Z2 Loppupiste kierteelle (ilman jälkiajoa) F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyvyydellä pisteeseen „J“ saakka I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö A>0: Oikean kyljen asetussyöttö J Loppulastuamissyvyys – oletusarvo: 1/100 mm D Kierreurien määrä – oletusarvo: 1 kierreura (yksi spiraalirata) E Inkrementaalinen nousu – oletusarvo: 0 E=0: vakio nousu E>0: nousu E:n verran suurempi jokaisella kierroksella E<0: nousu E:n verran pienempi jokaisella kierroksella T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus 166 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee lastunjaon aloittaa pisteestä „Z“ ensimmäistä kierreuraa varten ajaa syöttönopeudella „loppupisteeseen Z2“ ajaa takaisin akselin suuntaisesti ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa kierreuraa varten toistaa 3...4 kohdat jokaiselle kierreuralle tekee asetussyötön huomioimalla pienennetyn lastuamissyvyyden ja „asetuskulman A“ seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3...6, kunnes „kierreurien lukumäärä D“ ja „syvyys U“ on saavutettu HEIDENHAIN MANUALplus 4110 167 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kartiokierre Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „kartiokierre“ Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto muodostaa yksi- tai moniuraisen kartiomaisen ulko- tai sisäkierteen. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Alkupiste kierteelle (ilman esiajoa) X2, Z2 Loppupiste kierteelle (ilman jälkiajoa) F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyvyydellä pisteeseen „J“ saakka I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö A>0: Oikean kyljen asetussyöttö W Kartiokulma: Alue: –60° < A < 60° J Loppulastuamissyvyys – oletusarvo: 1/100 mm T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus D Kierreurien määrä – oletusarvo: 1 kierreura (yksi spiraalirata) E Inkrementaalinen nousu – oletusarvo: 0 E=0: vakio nousu E>0: nousu E:n verran suurempi jokaisella kierroksella E<0: nousu E:n verran pienempi jokaisella kierroksella 168 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Parametriyhdistelmät kartiokulmalle: X1/Z1, X2/Z2 X1/Z1, Z2, W Z1, X2/Z2, W Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee lastunjaon ajaa „alkupisteeseen X1, Z1“ ajaa syöttönopeudella „loppupisteeseen Z2“ ajaa takaisin akselin suuntaisesti ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa kierreuraa varten toistaa 3...4 kohdat jokaiselle kierreuralle tekee asetussyötön huomioimalla pienennetyn lastuamissyvyyden ja „asetuskulman A“ seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3...6, kunnes „kierreurien lukumäärä D“ ja „syvyys U“ on saavutettu HEIDENHAIN MANUALplus 4110 169 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot API-kierre Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „API-kierre“ Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto muodostaa yksi- tai moniuraisen API-ulkokierteen tai API-sisäkierteen. Kierteen syvyys pienenee kierteen loppuosuudella. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Alkupiste kierteelle (ilman esiajoa) X2, Z2 Loppupiste kierteelle (ilman jälkiajoa) F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyvyydellä pisteeseen „J“ saakka I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö A>0: Oikean kyljen asetussyöttö W Kartiokulma: Alue: –45° < W < 45° WE Lopetuskulma: Alue: 0° < WE < 90° J Loppulastuamissyvyys – oletusarvo: 1/100 mm T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus D Kierreurien määrä – oletusarvo: 1 kierreura (yksi spiraalirata) Parametriyhdistelmät kartiokulmalle: X1/Z1, X2/Z2 X1/Z1, Z2, W Z1, X2/Z2, W 170 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 laskee lastunjaon ajaa „kierteen alkupisteeseen X1, Z1“ ajaa syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ huomioimalla „lopetuskulman WE“ ajaa takaisin akselin suuntaisesti ja tekee uuden asetussyötön seuraavaa kierreuraa varten toistaa 3...4 kohdat jokaiselle kierreuralle tekee asetussyötön huomioimalla pienennetyn lastuamissyvyyden ja „asetuskulman A“ seuraavaa lastua varten toistaa vaiheet 3...6, kunnes „kierreurien lukumäärä D“ ja „syvyys U“ on saavutettu HEIDENHAIN MANUALplus 4110 171 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kierteen jälkilastuaminen (pitkittäin) Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „kierretyökierto“ Kytke päälle jälkilastuaminen Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto toteuttaa yksinkertaisen kierteen jälkilastuamisen. Koska työkappale on ollut jo kertaalleen pois koneesta, MANUALplusohjauksen täytyy selvittää kierteen tarkka sijainti. Sitä varten kierretyökalun terän kärki sijoitetaan yhden kierreuran keskikohtaan ja tämä asema vastaanotetaan parametreihin „C“ ja „ZC“ (ohjelmanäppäin Vastaanota asema). Työkierto laskee näiden arvojen perusteella karan kulman „alkupisteessä Z“. Työkiertoparametrit Z2 Kierteen loppupiste C Mitattu kulma ZC Mitattu asema F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyyvyydellä I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 172 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa kierteitystyökalun keskitetysti kierreuran suhteen vastaanottaa työkaluaseman „ZC“ ja karan kulman „C“, kun painetaan Vastaanota asema. ajaa työkalun manuaalisesti pois kierreurasta paikoittaa työkalun „alkupisteeseen X, Z“ työkierron käynnistys painamalla ensin „Määrittely valmis“ ja sen jälkeen „Työkierto käyntiin“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 173 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kierteen jälkilastuaminen laajennettu (pitkittäin) Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „kierretyökierto“ Kytke päällelaajennettu Kytke päälle jälkilastuaminen Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto jälkilastuaa yksi- tai moniuraisen ulko- tai sisäkierteen. Koska työkappale on ollut jo kertaalleen pois koneesta, MANUALplusohjauksen täytyy selvittää kierteen tarkka sijainti. Sitä varten kierretyökalun terän kärki sijoitetaan yhden kierreuran keskikohtaan ja tämä asema vastaanotetaan parametreihin „C“ ja „ZC“ (ohjelmanäppäin Vastaanota asema). Työkierto laskee näiden arvojen perusteella karan kulman „alkupisteessä Z“. Työkiertoparametrit Z2 Loppupiste kierteelle (ilman jälkiajoa) C Mitattu kulma ZC Mitattu asema F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyvyydellä pisteeseen „J“ saakka I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö A>0: Oikean kyljen asetussyöttö J Loppulastuamissyvyys – oletusarvo: 1/100 mm D Kierreurien määrä – oletusarvo: 1 kierreura (yksi spiraalirata) 174 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa kierteitystyökalun keskitetysti kierreuran suhteen vastaanottaa työkaluaseman „ZC“ ja karan kulman „C“, kun painetaan Vastaanota asema. ajaa työkalun manuaalisesti pois kierreurasta paikoittaa työkalun „alkupisteeseen X, Z“ työkierron käynnistys painamalla ensin „Määrittely valmis“ ja sen jälkeen „Työkierto käyntiin“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 175 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Kartiokierteen jälkilastuaminen Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „kartiokierre“ Kytke päälle jälkilastuaminen Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto jälkilastuaa yksi- tai moniuraisen kartiomaisen ulko- tai sisäkierteen. Koska työkappale on ollut irti koneesta, MANUALplusohjauksen täytyy ensin selvittää kierteen tarkka sijainti. Sitä varten kierretyökalun terän kärki sijoitetaan yhden kierreuran keskikohtaan ja tämä asema vastaanotetaan parametreihin „C“ ja „ZC“ (ohjelmanäppäin Vastaanota asema). Työkierto laskee näiden arvojen perusteella karan kulman „alkupisteessä Z“. Työkiertoparametrit X1, Z1 Alkupiste kierteelle (ilman esiajoa) X2, Z2 Loppupiste kierteelle (ilman jälkiajoa) C Mitattu kulma ZC Mitattu asema F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyvyydellä pisteeseen „J“ saakka I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö A>0: Oikean kyljen asetussyöttö W Kartiokulma: Alue: –60° < A < 60° J Loppulastuamissyvyys – oletusarvo: 1/100 mm 176 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa kierteitystyökalun keskitetysti kierreuran suhteen vastaanottaa työkaluaseman „ZC“ ja karan kulman „C“, kun painetaan Vastaanota asema. ajaa työkalun manuaalisesti pois kierreurasta työkalun paikoitus työkappaleen eteen työkierron käynnistys painamalla ensin „Määrittely valmis“ ja sen jälkeen „Työkierto käyntiin“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 177 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot API-kierteen jälkilastuaminen Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „API-kierre“ Kytke päälle jälkilastuaminen Paina ohjelmanäppäintä Sisäkierre Päällä: Sisäkierre Pois: Ulkokierre Tämä työkierto jälkilastuaa yksi- tai moniuraisen API-ulkokierteen tai API-sisäkierteen. Koska työkappale on ollut irti koneesta, MANUALplus-ohjauksen täytyy ensin selvittää kierteen tarkka sijainti. Sitä varten kierretyökalun terän kärki sijoitetaan yhden kierreuran keskikohtaan ja tämä asema vastaanotetaan parametreihin „C“ ja „ZC“ (ohjelmanäppäin Vastaanota asema). Työkierto laskee näiden arvojen perusteella karan kulman „alkupisteessä Z“. Työkiertoparametrit X1, Z1 Alkupiste kierteelle (ilman esiajoa) X2, Z2 Loppupiste kierteelle (ilman jälkiajoa) C Mitattu kulma ZC Mitattu asema F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) U Kierteen syvyys ei sisäänsyöttöä: lasketaan Ulkokierre: U=0.6134*F1 Sisäkierre: U=–0.5413*F1 I 1. lastuamissyvyys I<U: ensimmäinen lastu syvyydellä „I“ – jokainen seuraava lastu: pienennetyllä lastuamissyvyydellä pisteeseen „J“ saakka I=U: yksi lastu ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvoista U ja F1 A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö A>0: Oikean kyljen asetussyöttö W Kartiokulma: Alue: –45° < W < 45° WE Lopetuskulma: Alue: 0° < WE < 90° J Loppulastuamissyvyys – oletusarvo: 1/100 mm 178 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 asettaa kierteitystyökalun keskitetysti kierreuran suhteen vastaanottaa työkaluaseman „ZC“ ja karan kulman „C“, kun painetaan Vastaanota asema. ajaa työkalun manuaalisesti pois kierreurasta työkalun paikoitus työkappaleen eteen työkierron käynnistys painamalla ensin „Määrittely valmis“ ja sen jälkeen „Työkierto käyntiin“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 179 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Vapaapisto DIN 76 Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „vapaapisto DIN 76“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen (kuvat oikealla) Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto valmistaa kierteen vapaapiston DIN76, kierteen viisteen, edeltävän lieriön ja siihen liittyvän tasopinnan. Kierteen viiste toteutetaan, jos määrittelet lieriöviistepituuden „B“ tai viisteen säteen „RB“. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Lieriön alkupiste X2, Z2 Tasopinnan lopetuspiste FP Kierteen nousu – oletusarvo: Normitaulukko E Pienennetty syöttöarvo sisäänpistoa ja kierteen viistettä varten – oletusarvo: Syöttöarvo F T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo I Vapaapistohalkaisija – oletusarvo: Normitaulukko K Vapaapistopituus – oletusarvo: Normitaulukko W Vapaapistokulma – oletusarvo: Normitaulukko R Vapaapistosäde (vapaapiston molemmin puolin) – oletusarvo: Normitaulukko P Vapaapistotyövara P>0: Jaottelu esi- ja valmissorvauksessa – „P“ on pituustyövara; poikittaistyövara on aina 0,1 mm ei sisäänsyöttöä: Koneistus yhdellä lastulla B Lieriöviisteen pituus – oletusarvo: ei kierteen viistettä WB Viistekulma – oletusarvo: 45 ° RB Viisteen säde – oletusarvo: ei viisteen pyöristyssädettä 180 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Määrittelemäsi parametrit huomioidaan ehdoitta – myös, jos normitaulukossa on eri arvot. MANUALplus määrittää normitaulukosta ne parametrit, joita sinä et syötä sisään (katso “DIN 76 – Vapaapistoparametri” sivulla 525“): „Kierteen nousu FP“ liittyen halkaisijaan „X1“ Parametrit I, K, W ja R liittyen kierteen nousuun „FP“ Työkierron suoritus 1 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ pisteeseen „Alkupiste X1“, tai kierteen viistettä varten 2 3 4 5 6 7 tekee kierteen viisteen, jos määritelty silittää lieriön vapaapiston aloituspisteeseen saakka koneistaa vapaapiston, jos määritelty toteuttaa vapaapiston silittää „loppupisteeseen X2“ „ilman palautusta“: Työkalu jää paikalleen „loppupisteeseen X2“ „palautuksella“: ajo diagonaalisesti takaisin alkupisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 181 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Vapaapisto DIN 509 E Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „vapaapisto DIN 509 E“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen (kuvat oikealla) Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto valmistaa vapaapiston DIN 509 Muoto E, lieriöviisteen, edeltävän lieriön ja siihen liittyvän tasopinnan. Lieriön aluetta varten voidaan määritellä hiontatyövara. Lieriön viiste toteutetaan, jos määrittelet lieriöviistepituuden „B“ tai viisteen säteen „RB“. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Lieriön alkupiste X2, Z2 Tasopinnan lopetuspiste E Pienennetty syöttöarvo sisäänpistoa ja kierteen viistettä varten – oletusarvo: Syöttöarvo F T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo I Vapaapistosyvyys – oletusarvo: Normitaulukko K Vapaapistopituus – oletusarvo: Normitaulukko W Vapaapistokulma – oletusarvo: Normitaulukko R Vapaapistosäde (vapaapiston molemmin puolin) – oletusarvo: Normitaulukko B Lieriöviisteen pituus – oletusarvo: ei kierteen viistettä WB Viistekulma – oletusarvo: 45 ° RB Viisteen säde – oletusarvo: ei viisteen pyöristyssädettä U Hiontatyövara lieriön aluetta varten – oletusarvo: 0 Määrittelemäsi parametrit huomioidaan ehdoitta – myös, jos normitaulukossa on eri arvot. Jos et määrittele parametreja „I, K, W ja R“, ne määräytyvät normitaulukosta lieriön halkaisijan mukaan (katso “DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit” sivulla 527). 182 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ pisteeseen „Alkupiste X1“, tai kierteen viistettä varten 2 3 4 5 6 tekee kierteen viisteen, jos määritelty silittää lieriön vapaapiston aloituspisteeseen saakka toteuttaa vapaapiston silittää „tasopinnan loppupisteeseen X2“ „ilman palautusta“: Työkalu jää paikalleen „loppupisteeseen X2“ „palautuksella“: ajo diagonaalisesti takaisin alkupisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 183 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Vapaapisto DIN 509 F Valitse „kierteen lastuaminen“ Valitse „vapaapisto DIN 509 F“ Ohjelmanäppäin palautuksella: Pois: Työkalu jää työkierron lopussa paikalleen (kuvat oikealla) Päällä: Työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen (kuvat seuraavalla sivulla) Tämä työkierto valmistaa kierteen vapaapiston DIN 509 Muoto F, lieriöviisteen, edeltävän lieriön ja siihen liittyvän tasopinnan. Lieriön aluetta varten voidaan määritellä hiontatyövara. Lieriön viiste toteutetaan, jos määrittelet lieriöviistepituuden „B“ tai viisteen säteen „RB“. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste X1, Z1 Lieriön alkupiste X2, Z2 Tasopinnan lopetuspiste E Pienennetty syöttöarvo sisäänpistoa ja kierteen viistettä varten – oletusarvo: Syöttöarvo F T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo I Vapaapistosyvyys – oletusarvo: Normitaulukko K Vapaapistopituus – oletusarvo: Normitaulukko W Vapaapistokulma – oletusarvo: Normitaulukko R Vapaapistosäde (vapaapiston molemmin puolin) – oletusarvo: Normitaulukko P Tasosyvyys – oletusarvo: Normitaulukko A Tasokulma – oletusarvo: Normitaulukko B Lieriöviisteen pituus – oletusarvo: ei kierteen viistettä WB Viistekulma – oletusarvo: 45 ° RB Viisteen säde – oletusarvo: ei viisteen pyöristyssädettä U Hiontatyövara – oletusarvo: 0 Määrittelemäsi parametrit huomioidaan ehdoitta – myös, jos normitaulukossa on eri arvot. Jos et määrittele parametreja „I, K, W, R, P ja A“, ne määräytyvät normitaulukosta lieriön halkaisijan mukaan (katso “DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit” sivulla 527). 184 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Työkierron suoritus 1 asettaa työkalun pisteestä „X, Z“ pisteeseen „Alkupiste X1“, tai kierteen viistettä varten 2 3 4 5 6 tekee kierteen viisteen, jos määritelty silittää lieriön vapaapiston aloituspisteeseen saakka toteuttaa vapaapiston silittää „tasopinnan loppupisteeseen X2“ „ilman palautusta“: työkalu jää paikalleen „loppupisteeseen X2“ „palautuksella“: ajo diagonaalisesti takaisin alkupisteeseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 185 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Esmerkit kierteen ja vapaapiston työkierroille Ulkokierre ja kierteen vaapapisto Koneistus tehdään kahdessa vaiheessa. „Kierrevapaapisto DIN 76“ muodostaa vapaapiston ja kierreviisteen. Sen jälkeen kierteitystyökierto valmistaa kierteen. 1. vaihe Vapaapisto- ja kierreviisteparametrien ohjelmointi kahdessa sisäänsyöttöikkunassa (kuvat oikealla). Työkalutiedot Sorvaustyökalu (ulkopuolista koneistusta varten) WO = 1 – Työkalun suuntaus A = 93° – Asetuskulma B = 55° – Kärkikulma 186 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot 2. vaihe „Kierteitystyökierto (pitkittäin) – laajennettu“ koneistaa kierteen. Työkiertoparametrit määrittelevät kierteen syvyyden ja lastunjaon (kuva yllä oikealla). Työkalutiedot Kierteitystyökalu (ulkopuolista koneistusta varten) WO = 1 – Työkalun suuntaus HEIDENHAIN MANUALplus 4110 187 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot Sisäkierre ja kierteen vapaapisto Koneistus tehdään kahdessa vaiheessa. „Kierrevapaapisto DIN 76“ muodostaa vapaapiston ja kierreviisteen. Sen jälkeen kierteitystyökierto valmistaa kierteen. 1. vaihe Vapaapiston ja kierteen lastuamisen parametrien ohjelmointi kahdessa sisäänsyöttöikkunassa (kuvat alla oikealla ja seuraavalla sivulla yllä oikealla). MANUALplus määrittää vapaapistoparametrit normitaulukon mukaan. Kierreviisteelle määritellään vain viisteen leveys. Kulma 45° on oletusarvo „viistekulmalle WB“. Työkalutiedot Sorvaustyökalu (sisäpuolista koneistusta varten) WO = 7 – Työkalun suuntaus A = 93° – Asetuskulma B = 55° – Kärkikulma 188 4 Työkierto-ohjelmointi 4.6 Kierteen ja vapaapiston työkierrot 2. vaihe „Kierteitystyökierto (pitkittäin)“ koneistaa kierteen. Käyttäjä syöttää sisään kierteen nousun ja MANUALplus määrittää muut arvot normitaulukosta (kuva alla oikealla). Huomioi ohjelmanäppäimen Sisäkierre sijainti. Työkalutiedot Kierteitystyökalu (sisäpuolista koneistusta varten) WO = 7 – Työkalun suuntaus HEIDENHAIN MANUALplus 4110 189 4.7 Poraustyökierrot 4.7 Poraustyökierrot Poraustyökierroilla muodostetaan aksiaalisia ja säteittäisiä reikiä. Kuviokoneistus: katso “Poraus- ja jyrsintäkuviot” sivulla 227. Ohjelmoi „vakiolastuamisnopeus“ pyöriville työkaluille vain, jos kone on varustettu ohjattavalla karalla. Poraustyökierrot Symboli Aksiaalinen/säteittäinen poraustyökierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille Aksiaalinen/säteittäinen syvän reiän porauksen työkierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille Aksiaalinen/säteittäinen kierteen porauksen työkierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille Kierteen jyrsintä jyrsii kierteen olemassa olevaan reikään 190 4 Työkierto-ohjelmointi 4.7 Poraustyökierrot Poraus aksiaalisesti/säteittäin Valitse „Poraus“ Valitse „Poraus aksiaalisesti“ Valitse „poraus säteittäin“ Tämä työkierto tekee reiän otsapintaan/vaippapintaan. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma E Odotusaika vapaalastulle reiän pohjassa – oletusarvo: 0 AB Umpi- ja läpiporauspituus – oletusarvo: 0 V Umpi- ja läpiporaustyypit – oletusarvo: 0 0: ilman syöttöarvon pienennystä 1: Läpiporauspienennys 2: Umpiporauspienennys 3: Umpi- ja läpiporauspienennys D Vetäytymismäärä – oletusarvo: 0 0: Pikaliike 1: Syöttöarvo T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Poraus aksiaalisesti: Z1 Reiän alkupiste – oletusarvo: Reikä alkaen pisteestä „Z“ Z2 Reiän loppupiste Poraus säteittäin: X1 Reiän alkupiste – oletusarvo: Reikä alkaen pisteestä „X“ X2 Reiän loppupiste Jos „AB“ ja „V“ on ohjelmoitu, umpi- ja läpiporauksessa toteutuu syöttöarvon pienneys 50%. Riippuen työkaluparametrin „Pyörivä työkalu" asetuksesta MANUALplus ratkaisee, koskeeko ohjelmoitu kierrosluku ja syöttöarvo pääkaraa vai pyörivää työkalua. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 191 4.7 Poraustyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 paikoittaa „karakulmaan C“ (käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta) jos määritelty: ajo pikaliikkeellä pisteeseen „Z1“ (aksiaalinen) „X1“ (säteittäinen) poraa pienennetyllä syöttöarvolla, jos määritelty riippuen parametrista „V“: poraus ohjelmoidulla syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ (aksiaalinen) „loppupisteeseen X2“ (säteittäinen) odottaa ajan „E“ reiän loppupisteessä, jos määritelty tai poraus ohjelmoidulla syöttöarvolla asemaan „Z2 – AB“ (aksiaalinen) „X2 – AB“ (säteittäinen) poraus ohjelmoidulla syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ (aksiaalinen) „loppupisteeseen X2“ (säteittäinen) 5 vetäytyy – jos X1/Z1 on ohjelmoitu – takaisin „aloituspisteeseen Z1“ (aksiaalinen) „aloituspisteeseen X1“ (säteittäinen) tai jos X1/Z1 ei ole ohjelmoitu, „alkupisteeseen Z“ (aksiaalinen) „alkupisteeseen X“ (säteittäinen) 192 4 Työkierto-ohjelmointi 4.7 Poraustyökierrot Syvän reiän poraus aksiaalisesti/säteittäin Valitse „Poraus“ Valitse „syvän reiän poraus aksiaalisesti“ Valitse „syvän reiän poraus säteittäin“ Tämä työkierto tekee reiän – useammissa vaiheissa – otsapintaan/ vaippapintaan. Jokaisen vaiheen jälkeen pora vedetään takaisin ja odotusajan jälkeen viedään varmuusetäisyydelle. Määrittele ensimmäinen porausvaihe parametrilla „1. poraussyvyys P“. Jokaisessa myöhemmässä porausvaiheessa poraussyvyys pienenee määrän „poraussyvyyden pienennys IB“, mutta „minimiporaussyvyyttä JB“ ei aliteta. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma P 1. poraussyvyys – oletusarvo: poraus ilman keskeytyksiä IB Poraussyvyyden pienennys – oletusarvo: 0 JB Minimiporaussyvyys – oletusarvo: 1/10 arvosta P B Vetäytymispituus – oletusarvo: vetäytyminen „reiän aloituspisteeseen“ T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo E Odotusaika vapaalastulle reiän pohjassa – oletusarvo: 0 AB Umpi- ja läpiporauspituus – oletusarvo: 0 V Umpi- ja läpiporaustyypit – oletusarvo: 0 0: ilman syöttöarvon pienennystä 1: Läpiporauspienennys 2: Umpiporauspienennys 3: Umpi- ja läpiporauspienennys D Vetäytyminen Vetäytymisnopeus ja asetusmäärä reiän sisäpuolella – oletusarvo: 0 0: Pikaliike 1: Syöttöarvo Poraus aksiaalisesti: Z1 Reiän alkupiste – oletusarvo: Reikä alkaen pisteestä „Z“ Z2 Reiän loppupiste HEIDENHAIN MANUALplus 4110 193 4.7 Poraustyökierrot Poraus säteittäin: X1 Reiän alkupiste – oletusarvo: Reikä alkaen pisteestä „X“ X2 Reiän loppupiste Jos „AB“ ja „V“ on ohjelmoitu, umpi- ja läpiporauksessa toteutuu syöttöarvon pienneys 50%. Riippuen työkaluparametrin „Pyörivä työkalu" asetuksesta MANUALplus ratkaisee, koskeeko ohjelmoitu kierrosluku ja syöttöarvo pääkaraa vai pyörivää työkalua. Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 paikoittaa „karakulmaan C“ (käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta) jos määritelty: ajo pikaliikkeellä pisteeseen „Z1“ (aksiaalinen) „X1“ (säteittäinen) ensimmäinen porausvaihe (poraussyvyys: P) – poraa pienennetyllä syöttöarvolla, jos määritelty vetää työkalun arvolla „B“ takaisin „reiän alkupisteeseen“ ja paikoittaa varmuusetäisyydelle reiän sisällä muut porausvaiheet (Poraussyvyys: „Edellinen syvyys - IB“ tai JB) toistaa vaiheet 4…5, kunnes saavutetaan „loppupiste Z2/X2“ viimeinen porausvaihe – riippuen parametrista „V“: poraa ohjelmoidulla syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ (aksiaalinen) „loppupisteeseen X2“ (säteittäinen) odottaa ajan „E“ reiän loppupisteessä, jos määritelty tai poraus ohjelmoidulla syöttöarvolla asemaan „Z2 – AB“ (aksiaalinen) „X2 – AB“ (säteittäinen) poraus ohjelmoidulla syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ (aksiaalinen) „loppupisteeseen X2“ (säteittäinen) 8 vetäytyy – jos X1/Z1 on ohjelmoitu – takaisin „aloituspisteeseen Z1“ (aksiaalinen) „aloituspisteeseen X1“ (säteittäinen) tai jos X1/Z1 ei ole ohjelmoitu, „alkupisteeseen Z“ (aksiaalinen) „alkupisteeseen X“ (säteittäinen) 194 4 Työkierto-ohjelmointi 4.7 Poraustyökierrot Kierteen poraus aksiaalisesti/säteittäin Valitse „Poraus“ Valitse „kierteen poraus aksiaalisesti“ Valitse „kierteen poraus säteittäin“ Tämä työkierto lastuaa kierteen otsapinnassa/vaippapinnassa. „Ulosvetopituuden L“ merkitys: Käytä tätä parametria kiristysleuoilla, joissa on pituustasaus. Tämä työkierto laskee kierteen syvyyden, ohjelmoidun nousun ja „ulosvetopituuden“ perusteella uuden nimellisen nousuarvon. Nimellinen nousuarvo on hieman pienempi kuin kierreporan nousu. Kierteen valmistuksessa poraa vedetään „ulosvetopituuden“ verran ulos kiristysholkista (istukasta). Tämän liikkeen avulla saavutetaan kierreporien parempi kestoaika. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma F1 Kierteen nousu (= syöttöarvo) – oletusarvo: Syöttöarvo työkalun kuvauksesta B Aloituspituus (oletusarvo: 2 * kierteen nousu F1) ohjelmoidun kierrosluvun ja syöttöarvon saavuttamista varten SR Vetäytymiskierrosluku (oletusarvo: sama kierrosluku kuin kierteen porauksessa) kierreporan nopeaa ulosvetoa varten L Ulosvetopituus (oletusarvo: 0) käytettäessä pituustasauksella varustettuja kiristysleukoja T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus Poraus aksiaalisesti: Z1 Reiän alkupiste – oletusarvo: Reikä alkaen pisteestä „Z“ Z2 Reiän loppupiste Poraus säteittäin: X1 Reiän alkupiste – oletusarvo: Reikä alkaen pisteestä „X“ X2 Reiän loppupiste Riippuen työkaluparametrin „Pyörivä työkalu" asetuksesta MANUALplus ratkaisee, koskeeko ohjelmoitu kierrosluku ja syöttöarvo pääkaraa vai pyörivää työkalua. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 195 4.7 Poraustyökierrot Työkierron suoritus 1 2 paikoittaa „karakulmaan C“ (käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta) jos määritelty: ajo pikaliikkeellä pisteeseen „Z1“ (aksiaalinen) „X1“ (säteittäinen) 3 lastuaa kierteen „loppupisteeseen Z2“ (aksiaalinen) „loppupisteeseen X2“ (säteittäinen) 4 vetäytyy kierroslukuarvolla „SR“ – jos X1/Z1 on ohjelmoitu, takaisin „aloituspisteeseen Z1“ (aksiaalinen) „aloituspisteeseen X1“ (säteittäinen) tai jos X1/Z1 ei ole ohjelmoitu, „alkupisteeseen Z“ (aksiaalinen) „alkupisteeseen X“ (säteittäinen) 196 4 Työkierto-ohjelmointi 4.7 Poraustyökierrot Kierteen jyrsintä aksiaalisesti Valitse „Poraus“ Valitse „kierteen jyrsintä aksiaalisesti“ Tämä työkierto jyrsii kierteen olemassa olevaan reikään. Käytä tässä työkierrossa kierteen jyrsinnän työkalua. Huomaa törmäysvaara! Huomioi reiän halkaisija ja jyrsimen halkaisija, kun ohjelmoit „sisäänajosäteen R“. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma Z1 Kierteen alkupiste – oletusarvo: alkupiste Z Z2 Kierteen loppupiste I Kierteen halkaisija R Sisäänajosäde – oletusarvo: (I – jyrsimen halkaisija)/2 F1 Kierteen nousu J Kierteen suunta – oletusarvo: 0 J=0: oikeakätinen J=1: vasenkätinen H Jyrsinnän lastuamissuunta – oletusarvo: 0 H=0: vastalastu H=1: myötälastu SR Vetäytymiskierrosluku jyrsimen nopeaa ulosvetoa varten kierrereiästä – oletusarvo: sama kierrosluku kuin kierteen porauksessa T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus pyörivää työkalua varten HEIDENHAIN MANUALplus 4110 197 4.7 Poraustyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 paikoittaa „karakulmaan C“ (käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta) paikoittaa työkalun „jyrsintäpintaan Z2“ reiän sisällä ajaa muotoon „sisäänajokaarella R“ jyrsii yhdellä pyörähdyksellä 360° ja tekee samanaikaisen asetussyötön „kierteen nousun F1“ määrällä ajaa työkalun irti ja vetää takaisin „alkupisteeseen“ 198 4 Työkierto-ohjelmointi 4.7 Poraustyökierrot Poraustyökiertojen esimerkit Keskiöporaus ja kierteen poraus Koneistus tehdään kahdessa vaiheessa. „Aksiaalinen poraus“ tekee reiän, „aksiaalinen kierteen poraus“ tekee kierteen. Pora paikoitetaan varmuusetäisyydelle työkappaleen eteen („Alkupiste X, Z“). Sen vuoksi „reiän aloituspistettä Z1“ ei ohjelmoida. Umpireiän porausta varten ohjelmoidaan parametreihin „AB“ ja „V“ syöttöarvon pienennys (kuva yllä oikealla) Kierteen nousua ei ohjelmoida. MANUALplus työskentelee työkalun mukaisella kierteen nousulla. „Vetäytymiskierrosluvun SR“ avulla voidaan saada aikaan työkalun nopea vetäytyminen (kuva alla oikealla). Työkalutiedot (Pora) WO = 8 – Työkalun suuntaus I = 8,2 – Poran halkaisija B = 118 – Kärkikulma H = 0 – Työkalu ei ole pyörivä Työkalutiedot (Kierrepora) WO = 8 – Työkalun suuntaus I = 10 – Kierteen halkaisija M10 F = 1,5 – Kierteen nousu H = 0 – Työkalu ei ole pyörivä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 199 4.7 Poraustyökierrot Syvänreiänporaus Työkappaleen keskipisteen viereen porataan läpireikä työkierrolla „Syväporaus aksiaalisesti“. Tämän koneistuksen edellytyksenä on paikoituskelpoinen kara ja pyörivä työkalu. „1. Poraussyvyys „P“ ja „“Poraussyvyyden pienennys IB“ määrittelevät yksittäiset porausvaiheet ja „Minimiporaussyvyys JB“ rajoittaa pienennyksen. Koska „vetäytymispituutta B“ ei määritellä, työkierto vetää poran alkupisteeseen, odottaa hetken ja palaa varmuusetäisyydelle seuraavaa porausvaihetta varten. Koska tämä esimerkki esittelee läpireiän porauksen, „Reiän loppupiste Z2“ asetetaan niin, että työkalu poraa materiaalin kokonaan läpi. „AB“ ja „V“ määräävät syöttöarvon pienennyksen umpi- ja läpiporauksessa. Työkalutiedot WO = 8 – Työkalun suuntaus I = 12 – Poran halkaisija B = 118 – Kärkikulma H = 1 – Työkalu on pyörivä 200 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot 4.8 Jyrsintätyökierrot Jyrsintätyökierrot aksiaalisia/säteittäisiä uria, muotoja, taskuja, pintoja ja monikulmioita varten. Kuviokoneistus: katso “Poraus- ja jyrsintäkuviot” sivulla 227. Käyttötapa „Opettelu“ pitää sisällään työkierrot Cakselin päälle/poiskytkentää ja karan paikoituksia varten. Käsikäyttötavalla C-akselin päällekytkentä ja karan paikoitus toteutetaan pikaliikepaikoituksella ennen varsinaista jyrsintätyökiertoa. Jyrsintätyökierrot kytkevät C-akselin pois päältä. Ohjelmoi „vakio lastuamisnopeus“ pyöriville työkaluille vain, jos kone on varustettu ohjattavalla karalla. Jyrsintätyökierrot Symboli Pikaliikepaikoitus C-akselin päällekytkentä, työkalun ja karan paikoitus Ura aksiaalisesti/säteittäin jyrsii yksittäisen uran tai urakuvion Kuvio aksiaalisesti/säteittäin jyrsii yksittäisen kuvion Muoto aksiaalisesti/säteittäin ICP jyrsii yksittäisen ICP-muodon tai muotokuvion Otsajyrsintä jyrsii tasopinnan tai monikulmion Heiluriuran jyrsintä säteittäin jyrsii heiluriuran HEIDENHAIN MANUALplus 4110 201 4.8 Jyrsintätyökierrot Pikaliikepaikoitus Valitse „jyrsintä“ Valitse „pikaliikekapaikoitus“ Tämä työkierto kytkee päälle C-akselin, paikoittaa karan (C-akselin) ja työkalun. „Pikaliikepaikoitus“ on tarpeellinen vain käsikäyttötavalla. Seuraava käsikäytöllä toteutettava jyrsintätyökierto kytkee C-akselin jälleen pois päältä. Työkiertoparametrit X2, Z2 Tavoitepiste C2 Loppukulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma Työkierron suoritus 1 2 3 kytkee päälle C-akselin paikoittaa pikaliikkeellä „loppukulmaan C2“ paikoittaa työkalun pikaliikkeellä pisteeseen „X2, Z2“ 202 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Ura aksiaalisesti Valitse „jyrsintä“ Valitse „ura aksiaalisesti“ Tämä työkierto tekee uran otsapintaan. Uran leveys vastaa jyrsimen halkaisijaa. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Uran päätepisteen kulma – oletusarvo: Karan kulma C X1 Uran päätepiste X (halkaisijamitta) Z1 Jyrsimen yläreuna – oletusarvo: alkupiste Z Z2 Jyrsimen pohja L Uran pituus A Kulma X-akseliin – oletusarvo: 0 P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Parametriyhdistelmät uran sijaintia ja asentoa varten katso apukuvaa Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee lastunjaon ajaa varmuusetäisyydelle tekee asetussyötön asetussyöttöarvolla „FZ“ jyrsii „uran loppupisteeseen tekee asetussyötön asetussyöttöarvolla „FZ“ jyrsii „uran alkupisteeseen“ toistaa vaiheet 4..7, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „aloituspisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 203 4.8 Jyrsintätyökierrot Kuvio aksiaalisesti Valitse „jyrsintä“ Valitse „kuvio aksiaalisesti“ Riippuen parametreista tämä työkierto jyrsii yhden seuraavista muodoista tai rouhii/silittää taskun otsapinnalla: Suorakulmio (Q=4, L<>B) Neliö (Q=4, L=B) Ympyrä (Q=0, RE>0, L ja B: ei sisäänsyöttöä) Kolmio tai monikulmio (Q=3 tai Q>4, L>0) Ohjeet parametreille/toiminnoille: Muodon tai taskun jyrsintä: määritellään parametrilla „U“ Jyrsintäsuunta: määräytyy parametrin „H“ ja jyrsimen pyörintäsuunnan mukaan (katso „Jyrsinnän lastuamissuunta muodon ja taskun jyrsinnässä” sivulla 224). Jyrsimen sädekorjaus: toteutetaan (paitsi ei muodon jyrsinnässä arvolla J=0). Saapuminen ja poistuminen: Työkaluaseman normipiste ensimmäisellä muotoelementillä on saapumis- ja poistumisasema. Jos normipistettä ei pystytä toteuttamaan, ensimmäisen elementin alkupiste (suorakulmioissa pidempi elementti) on saapumis- ja poistumisasema. Suoraviivainen tai kaareva muotoon ajo määritetään „sisäänajosäteen R“ avulla. Muodon jyrsintä:„J“ määrittelee, tuleeko jyrsimen koneistaa muotoa pitkin (jyrsimen keskipiste muodolla) vain muodon sisä- tai ulkopuolella. Taskun jyrsintä – Rouhinta (O=0): „Muodon jyrsintä J“ määrittelee, jyrsitäänkö tasku sisältä ulospäin vai päinvastoin. Taskun jyrsintä – Silitys (O=1): Ensin jyrsitään taskun reunat, sitten taskun pohja. Parametrilla „J“ määritellään, silitetäänkö taskun pohja sisältä ulospäin vai päinvastoin. 204 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (ensimmäinen sisäänsyöttöikkuna) X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Kuvion keskipisteen kulma – oletusarvo: karan kulma C X1 Kuvion keskipisteen läpimitta Z1 Jyrsimen yläreuna – oletusarvo: alkupiste Z Z2 Jyrsimen pohja L Suorakulmion pituus Suorakulmio: suorakulmion pituus Neliö, monikulmio: Särmän pituus Ympyrä: ei sisäänsyöttöä B Suorakulmion leveys Suorakulmio: suorakulmion leveys Neliö: L=B Monikulmio, ympyrä ei sisäänsyöttöä RE Pyöristyssäde – oletusarvo: Suorakulmio, neliö, monikulmio: Pyöristyssäde Ympyrä: ympyrän säde A Kulma X-akseliin – oletusarvo: 0 Suorakulmio, neliö, monikulmio: kuvion sijainti Ympyrä: ei sisäänsyöttöä Q Särmien lukumäärä – oletusarvo: 0 Q=0: Ympyrä Q=4: Suorakulmio, nelikulmio Q=3: Kolmio Q>4: Monikulmio T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 205 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (toinen sisäänsyöttöikkuna) P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella U Limityskerroin ei sisäänsyöttöä: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Jyrsintäratojen limitys (minimi) = U*Jyrsimen halkaisija I Työvara muodon suunnassa K Työvara asetussuunnassa FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo H Jyrsinnän lastuamissuunta – oletusarvo: 0 H=0: vastalastu H=1: myötälastu J Muodon jyrsintä (oletusarvo: 0) riippuen parametrista „U“ pätee: Taskun jyrsintä ja J=0: muodolla Taskun jyrsintä ja J=1: Sisäpuolinen Taskun jyrsintä ja J=2: Ulkopuolinen Muodon jyrsintä ja J=0: sisältä ulos Muodon jyrsintä ja J=1: ulkoa sisään O Rouhinta/Silitys: Jyrsintätapa (vain taskun jyrsinnässä) – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys R Sisäänajosäde: Sisäänajokaaren/ulosajokaaren säde – oletusarvo: 0 R=0: Muotoelementtiin ajetaan suoraan; asetus saapumispisteeseen jyrsintätason yläpuolelle – sen jälkeen kohtisuora syvyysasetus R>0: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 sisänurkissa: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 ulkonurkissa: Pitkä suoraviivainen sisäänajo-/ ulosajoelementti; muotoelementtiin ajetaan/poistutaan tangentiaalisesti 206 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkierron suoritus 1 2 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee lastunjaon (jyrsintätason asetukset, jyrsintäsyvyyden asetukset) Muodon jyrsintä: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten jyrsii tason tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 5.0.6, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Rouhinta: 3 4 5 6 7 ajaa varmuusetäisyydelle ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten koneistaa yhden jyrsintätason – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 4.0.5, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Silitys: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten silittää taskun reunan – taso tasolta silittää taskun pohjan – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin silittää taskun ohjelmoidulla syöttöarvolla paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 207 4.8 Jyrsintätyökierrot ICP-muoto aksiaalisesti Valitse „jyrsintä“ Valitse „ICP.muoto aksiaalisesti“ Riippuen parametreista tämä työkierto jyrsii muodon tai rouhii/silittää taskun otsapinnalla. Ohjeet parametreille/toiminnoille: Muodon tai taskun jyrsintä: määritellään parametrilla „U“ Jyrsintäsuunta: määräytyy parametrin „H“ ja jyrsimen pyörintäsuunnan mukaan (katso „Jyrsinnän lastuamissuunta muodon ja taskun jyrsinnässä” sivulla 224). Jyrsimen sädekorjaus: toteutetaan (paitsi ei muodon jyrsinnässä arvolla J=0). Saapuminen ja poistuminen: Suljetuilla muodoilla työkaluaseman normipiste ensimmäisellä muotoelementillä on saapumis- ja poistumisasema. Jos normipistettä ei pystytä toteuttamaan, ensimmäisen elementin alkupiste (suorakulmioissa pidempi elementti) on saapumis- ja poistumisasema. Suoraviivainen tai kaareva muotoon ajo määritetään „sisäänajosäteen R“ avulla. Muodon jyrsintä:„J“ määrittelee, tuleeko jyrsimen koneistaa muotoa pitkin (jyrsimen keskipiste muodolla) vain muodon sisä- tai ulkopuolella. Taskun jyrsintä – Rouhinta (O=0): „Muodon jyrsintä J“ määrittelee, jyrsitäänkö tasku sisältä ulospäin vai päinvastoin. Taskun jyrsintä – Silitys (O=1): Ensin jyrsitään taskun reunat, sitten taskun pohja. Parametrilla „J“ määritellään, silitetäänkö taskun pohja sisältä ulospäin vai päinvastoin. 208 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (ensimmäinen sisäänsyöttöikkuna) X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Kuvion keskipisteen kulma – oletusarvo: karan kulma C Z1 Jyrsimen yläreuna – oletusarvo: alkupiste Z Z2 Jyrsimen pohja P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella U Limityskerroin ei sisäänsyöttöä: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Jyrsintäratojen limitys (minimi) = U*Jyrsimen halkaisija I K T S F Työvara muodon suunnassa Työvara asetussuunnassa Työkalun numero Kierrosluku/Lastuamisnopeus Kierrossyöttöarvo Työkiertoparametrit (toinen sisäänsyöttöikkuna) N ICP-muodon numero FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo H Jyrsinnän lastuamissuunta – oletusarvo: 0 H=0: vastalastu H=1: myötälastu J Muodon jyrsintä (oletusarvo: 0) riippuen parametrista „U“ pätee: Taskun jyrsintä ja J=0: muodolla Taskun jyrsintä ja J=1: Sisäpuolinen Taskun jyrsintä ja J=2: Ulkopuolinen Muodon jyrsintä ja J=0: sisältä ulos Muodon jyrsintä ja J=1: ulkoa sisään O Rouhinta/Silitys: Jyrsintätapa (vain taskun jyrsinnässä) – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys R Sisäänajosäde: Sisäänajokaaren/ulosajokaaren säde – oletusarvo: 0 R=0: Muotoelementtiin ajetaan suoraan; asetus saapumispisteeseen jyrsintätason yläpuolelle – sen jälkeen kohtisuora syvyysasetus R>0: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 sisänurkissa: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 ulkonurkissa: Pitkä suoraviivainen sisäänajo-/ ulosajoelementti; muotoelementtiin ajetaan/poistutaan tangentiaalisesti HEIDENHAIN MANUALplus 4110 209 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkierron suoritus 1 2 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee lastunjaon (jyrsintätason asetukset, jyrsintäsyvyyden asetukset) Muodon jyrsintä: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten jyrsii tason tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 5.0.6, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Rouhinta: 3 4 5 6 7 ajaa varmuusetäisyydelle ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten koneistaa yhden jyrsintätason – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 4.0.5, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Silitys: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten silittää taskun reunan – taso tasolta silittää taskun pohjan – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin silittää taskun ohjelmoidulla syöttöarvolla paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä 210 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Otsajyrsintä Valitse „jyrsintä“ Valitse „otsajyrsintä“ Riippuen parametreista tämä työkierto jyrsii otsapinnalla: Yksi tai kaksi tasopintaa (Q=1 tai Q=2, B>0) Suorakulmio (Q=4, L<>B) Neliö (Q=4, L=B) Kolmio tai monikulmio (Q=3 tai Q>4, L>0) Ympyrä (Q=0, RE>0, L ja B: ei sisäänsyöttöä) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 211 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (ensimmäinen sisäänsyöttöikkuna) X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Kuvion keskipisteen kulma – oletusarvo: karan kulma C X1 Kuvion keskipisteen läpimitta Z1 Jyrsimen yläreuna – oletusarvo: alkupiste Z X2 Rajoitushalkaisija Z2 Jyrsimen pohja L Särmän pituus Suorakulmio: suorakulmion pituus Neliö, monikulmio: Särmän pituus Ympyrä: ei sisäänsyöttöä B Avainväli: arvoilla Q=1, Q=2: jäämäpaksuus (materiaali, joka jätetään) Suorakulmio: suorakulmion leveys Neliö, monikulmio (Q>=4): avainväli (käytetään vain parillisilla tasopinnan lukumäärillä; vaihtoehto ohjelmoinnille „L“) Ympyrä: ei sisäänsyöttöä RE Pyöristyssäde – oletusarvo: Monikulmio (Q>=2): Pyöristyssäde Ympyrä (Q=0): ympyrän säde A Kulma X-akseliin – oletusarvo: 0 Monikulmio (Q>=2): kuvion sijainti Ympyrä: ei sisäänsyöttöä Q Särmien lukumäärä – oletusarvo: 0 Q=0: Ympyrä Q=1: yksi tasopinta Q=2: kaksi tasopintaa 180°:een siirrolla Q=3: Kolmio Q=4: Suorakulmio, nelikulmio Q>4: Monikulmio T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo 212 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (toinen sisäänsyöttöikkuna) P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella U Limityskerroin ei sisäänsyöttöä: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Jyrsintäratojen limitys (minimi) = U*Jyrsimen halkaisija I Työvara muodon suunnassa K Työvara asetussuunnassa FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo H Jyrsinnän lastuamissuunta – oletusarvo: 0 H=0: vastalastu H=1: myötälastu J Jyrsintäsuunta: Tasopinnoilla tai monikulmioilla („RE = 0“) parametri „J“ määrittelee, tehdäänkö rouhinta yksi- vai kaksisuuntaisesti J=0: yksisuuntainen J=1: kaksisuuntainen O Rouhinta/Silitys: Jyrsintätapa (vain taskun jyrsinnässä) – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys HEIDENHAIN MANUALplus 4110 213 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkierron suoritus 1 2 3 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee lastunjaon (jyrsintätason asetukset, jyrsintäsyvyyden asetukset) ajaa varmuusetäisyydelle ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten Rouhinta 4 5 6 7 koneistaa jyrsintätason yksi- tai kaksisuuntaisesti – huomioimalla jyrsintäsuunnan „J“ tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 4.0.5, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Silitys: 4 5 6 silittää taskun reunan – taso tasolta slittää pohjan ulkoa sisäänpäin paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä 214 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Ura säteittäin Valitse „jyrsintä“ Valitse „ura säteittäin“ Tämä työkierto tekee uran vaippapintaan. Uran leveys vastaa jyrsimen halkaisijaa. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Uran päätepisteen kulma – oletusarvo: Karan kulma C X1 Jyrsimen yläreuna (halkaisijamitta) – oletusarvo: alkupiste X Z1 Uran päätepiste X2 Jyrsimen pohja L Uran pituus A Kulma Z-akseliin – oletusarvo: 0 P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Parametriyhdistelmät uran sijaintia ja asentoa varten katso apukuvaa Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) ajaa pikaliikkeellä „uran aloituspisteeseen X, Z“, jos määritelty tekee asetussyötön asetussyöttöarvolla „FZ“ jyrsii ohjelmoidulla syöttöarvolla „uran loppupisteeseen“ vetää työkalun takaisin „aloituspisteeseen X“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 215 4.8 Jyrsintätyökierrot Kuvio säteittäin Valitse „jyrsintä“ Valitse „kuvio säteittäin“ Riippuen parametreista tämä työkierto jyrsii yhden seuraavista muodoista tai rouhii/silittää taskun vaippapinnalla: Suorakulmio (Q=4, L<>B) Neliö (Q=4, L=B) Ympyrä (Q=0, RE>0, L ja B: ei sisäänsyöttöä) Kolmio tai monikulmio (Q=3 tai Q>4, L>0) Ohjeet parametreille/toiminnoille: Muodon tai taskun jyrsintä: määritellään parametrilla „U“ Jyrsintäsuunta: määräytyy parametrin „H“ ja jyrsimen pyörintäsuunnan mukaan (katso „Jyrsinnän lastuamissuunta muodon ja taskun jyrsinnässä” sivulla 224). Jyrsimen sädekorjaus: toteutetaan (paitsi ei muodon jyrsinnässä arvolla J=0). Saapuminen ja poistuminen: Työkaluaseman normipiste ensimmäisellä muotoelementillä on saapumis- ja poistumisasema. Jos normipistettä ei pystytä toteuttamaan, ensimmäisen elementin alkupiste (suorakulmioissa pidempi elementti) on saapumis- ja poistumisasema. Suoraviivainen tai kaareva muotoon ajo määritetään „sisäänajosäteen R“ avulla. Muodon jyrsintä:„J“ määrittelee, tuleeko jyrsimen koneistaa muotoa pitkin (jyrsimen keskipiste muodolla) vain muodon sisä- tai ulkopuolella. Taskun jyrsintä – Rouhinta (O=0): „Muodon jyrsintä J“ määrittelee, jyrsitäänkö tasku sisältä ulospäin vai päinvastoin. Taskun jyrsintä – Silitys (O=1): Ensin jyrsitään taskun reunat, sitten taskun pohja. Parametrilla „J“ määritellään, silitetäänkö taskun pohja sisältä ulospäin vai päinvastoin. 216 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (ensimmäinen sisäänsyöttöikkuna) X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Kuvion keskipisteen kulma – oletusarvo: karan kulma C X1 Jyrsimen yläreuna – oletusarvo: alkupiste X Z1 Kuvion keskipiste X2 Jyrsimen pohja L Suorakulmion pituus Suorakulmio: suorakulmion pituus Neliö, monikulmio: Särmän pituus Ympyrä: ei sisäänsyöttöä B Suorakulmion leveys Suorakulmio: suorakulmion leveys Neliö: L=B Monikulmio, ympyrä ei sisäänsyöttöä RE Pyöristyssäde – oletusarvo: Suorakulmio, neliö, monikulmio: Pyöristyssäde Ympyrä: ympyrän säde A Kulma Z-akseliin – oletusarvo: 0 Suorakulmio, neliö, monikulmio: kuvion sijainti Ympyrä: ei sisäänsyöttöä Q Särmien lukumäärä – oletusarvo: 0 Q=0: Ympyrä Q=4: Suorakulmio, nelikulmio Q=3: Kolmio Q>4: Monikulmio T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 217 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (toinen sisäänsyöttöikkuna) P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella U Limityskerroin ei sisäänsyöttöä: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Jyrsintäratojen limitys (minimi) = U*Jyrsimen halkaisija I Työvara asetussuunnassa K Työvara muodon suunnassa FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo H Jyrsinnän lastuamissuunta – oletusarvo: 0 H=0: vastalastu H=1: myötälastu J Muodon jyrsintä (oletusarvo: 0) riippuen parametrista „U“ pätee: Taskun jyrsintä ja J=0: muodolla Taskun jyrsintä ja J=1: Sisäpuolinen Taskun jyrsintä ja J=2: Ulkopuolinen Muodon jyrsintä ja J=0: sisältä ulos Muodon jyrsintä ja J=1: ulkoa sisään O Rouhinta/Silitys: Jyrsintätapa (vain taskun jyrsinnässä) – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys R Sisäänajosäde: Sisäänajokaaren/ulosajokaaren säde – oletusarvo: 0 R=0: Muotoelementtiin ajetaan suoraan; asetus saapumispisteeseen jyrsintätason yläpuolelle – sen jälkeen kohtisuora syvyysasetus R>0: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 sisänurkissa: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 ulkonurkissa: Pitkä suoraviivainen sisäänajo-/ ulosajoelementti; muotoelementtiin ajetaan/poistutaan tangentiaalisesti 218 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkierron suoritus 1 2 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee lastunjaon (jyrsintätason asetukset, jyrsintäsyvyyden asetukset) Muodon jyrsintä: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten jyrsii tason tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 5.0.6, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Rouhinta: 3 4 5 6 7 ajaa varmuusetäisyydelle ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten koneistaa yhden jyrsintätason – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 4.0.5, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Silitys: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten silittää taskun reunan – taso tasolta silittää taskun pohjan – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin silittää taskun ohjelmoidulla syöttöarvolla paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 219 4.8 Jyrsintätyökierrot ICP-muoto säteittäin Valitse „jyrsintä“ Valitse „ICP-muoto säteittäin“ Riippuen parametreista tämä työkierto jyrsii muodon tai rouhii/silittää taskun vaippapinnalla. Ohjeet parametreille/toiminnoille: Muodon tai taskun jyrsintä: määritellään parametrilla „U“ Jyrsintäsuunta: määräytyy parametrin „H“ ja jyrsimen pyörintäsuunnan mukaan (katso „Jyrsinnän lastuamissuunta muodon ja taskun jyrsinnässä” sivulla 224). Jyrsimen sädekorjaus: toteutetaan (paitsi ei muodon jyrsinnässä arvolla J=0). Saapuminen ja poistuminen: Suljetuilla muodoilla työkaluaseman normipiste ensimmäisellä muotoelementillä on saapumis- ja poistumisasema. Jos normipistettä ei pystytä toteuttamaan, ensimmäisen elementin alkupiste (suorakulmioissa pidempi elementti) on saapumis- ja poistumisasema. Suoraviivainen tai kaareva muotoon ajo määritetään „sisäänajosäteen R“ avulla. Muodon jyrsintä:„J“ määrittelee, tuleeko jyrsimen koneistaa muotoa pitkin (jyrsimen keskipiste muodolla) vain muodon sisä- tai ulkopuolella. Taskun jyrsintä – Rouhinta (O=0): „Muodon jyrsintä J“ määrittelee, jyrsitäänkö tasku sisältä ulospäin vai päinvastoin. Taskun jyrsintä – Silitys (O=1): Ensin jyrsitään taskun reunat, sitten taskun pohja. Parametrilla „J“ määritellään, silitetäänkö taskun pohja sisältä ulospäin vai päinvastoin. 220 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkiertoparametrit (ensimmäinen sisäänsyöttöikkuna) X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma X1 Jyrsimen yläreuna – oletusarvo: alkupiste X X2 Jyrsimen pohja P Asetussyvyys – oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella U Limityskerroin ei sisäänsyöttöä: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Jyrsintäratojen limitys (minimi) = U*Jyrsimen halkaisija I K T S F Työvara asetussuunnassa Työvara muodon suunnassa Työkalun numero Kierrosluku/Lastuamisnopeus Kierrossyöttöarvo Työkiertoparametrit (toinen sisäänsyöttöikkuna) N ICP-muodon numero FZ Asetussyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo H Jyrsinnän lastuamissuunta – oletusarvo: 0 H=0: vastalastu H=1: myötälastu J Muodon jyrsintä (oletusarvo: 0) riippuen parametrista „U“ pätee: Taskun jyrsintä ja J=0: muodolla Taskun jyrsintä ja J=1: Sisäpuolinen Taskun jyrsintä ja J=2: Ulkopuolinen Muodon jyrsintä ja J=0: sisältä ulos Muodon jyrsintä ja J=1: ulkoa sisään O Rouhinta/Silitys: Jyrsintätapa (vain taskun jyrsinnässä) – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys R Sisäänajosäde: Sisäänajokaaren/ulosajokaaren säde – oletusarvo: 0 R=0: Muotoelementtiin ajetaan suoraan; asetus saapumispisteeseen jyrsintätason yläpuolelle – sen jälkeen kohtisuora syvyysasetus R>0: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 sisänurkissa: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 ulkonurkissa: Pitkä suoraviivainen sisäänajo-/ ulosajoelementti; muotoelementtiin ajetaan/poistutaan tangentiaalisesti HEIDENHAIN MANUALplus 4110 221 4.8 Jyrsintätyökierrot Työkierron suoritus 1 2 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee lastunjaon (jyrsintätason asetukset, jyrsintäsyvyyden asetukset) Muodon jyrsintä: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten jyrsii tason tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 5.0.6, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Rouhinta: 3 4 5 6 7 ajaa varmuusetäisyydelle ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten koneistaa yhden jyrsintätason – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin tekee asetussyötön seuraavaa jyrsintätasoa varten toistaa vaiheet 4.0.5, kunnes jyrsintäsyvyys saavutetaan paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä Taskun jyrsintä – Silitys: 3 4 5 6 7 ajaa riippuen sisäänajosäteestä „R“ ja tekee asetussyötön ensimmäistä jyrsintätasoa varten silittää taskun reunan – taso tasolta silittää taskun pohjan – riippuen parametrista „J“ sisältä ulospäin tai ulkoa sisäänpäin silittää taskun ohjelmoidulla syöttöarvolla paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä 222 4 Työkierto-ohjelmointi 4.8 Jyrsintätyökierrot Heiluriuran jyrsintä säteittäin Valitse „jyrsintä“ Valitse „heiluriuran jyrsintä säteittäin“ Tämä työkierto jyrsii heiluriuran pisteestä „Z1“ pisteeseen „Z2“. „Aloituskulma C1“ määrittelee uran aloituskohdan. Uran leveys vastaa jyrsimen halkaisijaa. Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma C1 Aloituskulma X1 Kierteen halkaisija Z1 Kierteen alkupiste F1 Kierteen nousu F1 positiivinen: oikeakätinen kierre F1 negatiivinen: vasenkätinen kierre Z2 Kierteen loppupiste P Aloituspituus: Ramppi uran alussa K Lopetuspituus: Ramppi uran lopussa U Kierteen syvyys I Maksimiasetus: Asetuksia pienennetään seuraavan kaavan mukaan – arvoon >= 0,5 mm saakka. Sen jälkeen asetussyötöt ovat aina 0,5 mm. Asetus 1: „I“ Asetus n: I * (1 – (n–1) * E) E T S F Lastuamissyvyyden pienennys Työkalun numero Kierrosluku/Lastuamisnopeus Kierrossyöttöarvo Työkierron suoritus 1 2 3 4 5 6 kytkee C-akselin päälle ja paikoittaa pikaliikkeellä „karan kulmaan C“ (vain tavalla „Opettelu“) laskee asetuksen paikoittaa jyrsintälastua varten jyrsii ohjelmoidulla syöttöarvolla „loppupisteeseen Z2“ – huomioiden rampit uran alussa ja lopussa ajaa akselin suuntaisesti takaisin ja paikoitus seuraavaa jyrsintälastua varten toistaa vaiheet 4...5, kunnes uran syvyys saavutetaan HEIDENHAIN MANUALplus 4110 223 4.8 Jyrsintätyökierrot Jyrsinnän lastuamissuunta muodon ja taskun jyrsinnässä Jyrsintäsuunta muodon jyrsinnässä Työkierron Jyrsintäsuunta tyyppi Työkalun pyörintäsuunta FRK (sädekorjaus) Sisäpuolinen (J=1) Vastalastu (H=0) Mx03 Oikea Sisäpuolinen Vastalastu (H=0) Mx04 Vasen Sisäpuolinen Myötälastu (H=1) Mx03 Vasen Sisäpuolinen Myötälastu (H=1) Mx04 Oikea Ulkopuolinen (J=2) Vastalastu (H=0) Mx03 Oikea Ulkopuolinen Vastalastu (H=0) Mx04 Vasen Ulkopuolinen Myötälastu (H=1) Mx03 Vasen Ulkopuolinen Myötälastu (H=1) Mx04 Oikea Oikea (J=3) Vastalastu (H=0) Mx03 Oikea Vasen (J=3) Vastalastu (H=0) Mx04 Vasen 224 Toteutus 4 Työkierto-ohjelmointi Työkalun pyörintäsuunta FRK (sädekorjaus) Vasen (J=3) Myötälastu (H=1) Mx03 Vasen Oikea (J=3) Myötälastu (H=1) Mx04 Oikea 4.8 Jyrsintätyökierrot Jyrsintäsuunta muodon jyrsinnässä Työkierron Jyrsintäsuunta tyyppi Toteutus Jyrsintäsuunta taskun jyrsinnässä Koneistus Jyrsintäsuunta Koneistussuunta Työkalun pyörintäsuunta Rouhinta Vastalastu (H=0) Sisältä ulospäin (J=0) Mx03 Silitys Vastalastu (H=0) — Mx03 Rouhinta Vastalastu (H=0) Sisältä ulospäin (J=0) Mx04 Silitys Vastalastu (H=0) — Mx04 Rouhinta Myötälastu (H=0) Ulkoa sisäänpäin (J=1) Mx03 Rouhinta Vastalastu (H=0) Ulkoa sisäänpäin (J=1) Mx04 Rouhinta Myötälastu (H=1) Sisältä ulospäin (J=0) Mx03 Silitys Myötälastu (H=1) — Mx03 Rouhinta Myötälastu (H=1) Sisältä ulospäin (J=0) Mx04 Silitys Myötälastu (H=1) — Mx04 Rouhinta Myötälastu (H=1) Ulkoa sisäänpäin (J=1) Mx03 Rouhinta Vastalastu (H=1) Ulkoa sisäänpäin (J=1) Mx04 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Toteutus 225 4.8 Jyrsintätyökierrot Jyrsintätyökiertojen esimerkit Jyrsintä otsapinnalla Tässä esimerkissä jyrsintään tasku. Täydellinen otsapinnan koneistus mukaanlukien muodon määrittely esitellään jyrsintäesimerkissä kappaleessa„9.8 ICP-esimerkki Jyrsintä“. Koneistus tapahtuu työkierrolla „ICP-kuvio aksiaalisesti“. Muodon määrittelyssä laaditaan ensin perusmuoto - sen jälkeen lisätään päälle pyöristykset. Työkalutiedot (Jyrsin) WO = 8 – Työkalun suuntaus I = 8 – Jyrsimen halkaisija K = 4 – Hammasluku TF = 0,025 – Syöttöarvo per hammas 226 4 Työkierto-ohjelmointi 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Ohjeet työskentelyyn poraus- ja jyrsintäkuvioilla: Porauskuvio: MANUALplus luo käskyt M12, M13 (istukan jarru kiinni/auki) seuraavin ehdoin: Poraus-/kierreporaustyökalun on oltava „pyörivä“ (parametri „Pyörivä työkalu H“) ja „pyörintäsuunnan MD“ on oltava määritelty. ICP-jyrsintämuodot: Jos muodon aloituspiste on koordinaatiston nollapisteen ulkopuolella, kuvion sijaintiasemaan lisätään muodon aloituspisteen ja koordinaatiston nollapisteen välinen etäisyys (katso “ICP-esimerkki „Jyrsintä„” sivulla 507). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 227 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Lineaarinen reikäkuvion poraus/jyrsintä aksiaalisesti Lineaarinen reikäkuvio aksiaalisesti Valitse „Poraus“ Valitse „poraus aksiaalisesti“ (kuva yllä oikealla) Valitse „syvänreiänporaus aksiaalisesti“ (kuva keskellä oikealla) Valitse „kierteen poraus aksiaalisesti“ (kuva alla oikealla) Kytke päälle lineaarinen kuvio Lineaarinen jyrsintäkuvio aksiaalisesti Valitse „jyrsintä“ Valitse „ura aksiaalisesti“ (kuva yllä seuraavalla sivulla) Valitse „ICP-muoto aksiaalisesti“ (kuva keskellä seuraavalla sivulla) Kytke päälle lineaarinen kuvio „Lineaarinen kuvio“ kytkeytyy päälle ja otsapinnalle luodaan tasavälein lineaarinen poraus-/jyrsintäkuvio. 228 4 Työkierto-ohjelmointi 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma X1, C1 Kuvion alkupiste: Aloituspiste, aloituskulma (polaarikoordinaatit) XK, YK Kuvion alkupiste: (karteesiset koordinaatit) I, J Kuvion loppupiste (karteesiset koordinaait) Ii, Ji (inkrementaalinen) Kuvioväli Q Reikien/urien lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Lisäksi toteuttamiseen vaaditaan parametri, joka määrittelee poraus/ jyrsintäkoneistuksen. Käytä seuraavia parametriyhdistelmiä: Kuvion alkupiste: X1, C1 tai XK, YK Kuvion sijaintipaikat: Ii, Ji ja Q I, J ja Q Työkierron suoritus 1 Paikoittaa riippuen koneen konfiguraatiosta): ilman C-akselia: paikoitus „karakulmaan C“ C-akselin kanssa: C-akselin päällekytkentä ja paikoitus pikaliikkeellä „karakulmaan C“ käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta 2 3 4 5 6 7 laskee kuvion koneistuspaikat paikoittaa „kuvion aloituspisteeseen“ toteuttaa porauksen/jyrsinnän paikoittaa seuraavaa koneistusta varten toistaa vaiheet 4...5, kunnes kaikki koneistukset on tehty ajaa takaisin „alkupisteeseen X, Z“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 229 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Ympyrämäisen reikäkuvion poraus/jyrsintä aksiaalisesti Ympyrämäinen reikäkuvio aksiaalisesti Valitse „Poraus“ Valitse „poraus aksiaalisesti“ (kuva yllä oikealla) Valitse „syvänreiänporaus aksiaalisesti“ (kuva keskellä oikealla) Valitse „kierteen poraus aksiaalisesti“ (kuva alla oikealla) Kytke päälle ympyrämäinen kuvio Ympyrämäinen jyrsintäkuvio aksiaalisesti Valitse „jyrsintä“ Valitse „ura aksiaalisesti“ (kuva yllä seuraavalla sivulla) Valitse „ICP-muoto aksiaalisesti“ (kuva keskellä seuraavalla sivulla) Kytke päälle ympyrämäinen kuvio „Ympyrämäinen kuvio“ kytkeytyy päälle poraus- tai jyrsintätyökierrolla ja otsapinnalle luodaan tasavälein ympyrämäinen tai kaareva poraus-/ jyrsintäkuvio. 230 4 Työkierto-ohjelmointi 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma XM, CM Kuvion keskipiste: Sijainti, kulma (polaarikoordinaatit) XK, YK Kuvion keskipiste (karteesiset koordinaait) K/KD Kuvion halkaisija – oletusarvo: „Alkupiste X“ pätee kuvion läpimittana A 1. reiän/1. uran kulma – oletusarvo: 0° Wi Kulmainkrementti (kuvioväli) – oletusarvo: Poraus/jyrsintäkohdat sijoitetaan tasavälein ympyränkaarelle Q Reikien/urien lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Lisäksi toteuttamiseen vaaditaan parametri, joka määrittelee poraus/ jyrsintäkoneistuksen. Työkierron suoritus 1 Paikoittaa riippuen koneen konfiguraatiosta): ilman C-akselia: paikoitus „karakulmaan C“ C-akselin kanssa: C-akselin päällekytkentä ja paikoitus pikaliikkeellä „karakulmaan C“ käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta 2 3 4 5 6 7 laskee kuvion koneistuspaikat paikoittaa „kuvion aloituspisteeseen“ toteuttaa porauksen/jyrsinnän paikoittaa seuraavaa koneistusta varten toistaa vaiheet 4...5, kunnes kaikki koneistukset on tehty ajaa takaisin „alkupisteeseen X, Z“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 231 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Lineaarinen reikäkuvion poraus/jyrsintä säteittäin Lineaarinen reikäkuvio säteittäin Valitse „Poraus“ Valitse „poraus säteittäin“ (kuva yllä oikealla) Valitse „syvänreiänporaus säteittäin“ (kuva keskellä oikealla) Valitse „kierteen poraus säteittäin“ (kuva alla oikealla) Kytke päälle lineaarinen kuvio Lineaarinen jyrsintäkuvio säteittäin Valitse „jyrsintä“ Valitse „ura säteittäin“ (kuva yllä seuraavalla sivulla) Valitse „ICP-muoto säteittäin“ (kuva keskellä seuraavalla sivulla) Kytke päälle lineaarinen kuvio „Lineaarinen kuvio“ kytkeytyy päälle poraus- tai jyrsintätyökierrolla ja vaippapinnalle luodaan tasavälein lineaarinen poraus-/jyrsintäkuvio. 232 4 Työkierto-ohjelmointi 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma Z1 Kuvion alkupiste: 1. reiän/uran asema (polaarikoordinaatit) C1 1. reiän/uran kulma: Aloituskulma (polaarikoordinaatit) ZE Kuvion loppupiste – oletusarvo: Z1 Wi Kulmainkrementti kuviovälille – oletusarvo: Poraukset/ jyrsinnät sijoitetaan tasavälein ympyrän kehälle Q Reikien/urien lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Kuvion asemat määritellään parametreilla „ZE – Wi“ tai „Wi – Q“. Lisäksi toteuttamiseen vaaditaan parametri, joka määrittelee poraus/ jyrsintäkoneistuksen. Työkierron suoritus 1 Paikoittaa riippuen koneen konfiguraatiosta): ilman C-akselia: paikoitus „karakulmaan C“ C-akselin kanssa: C-akselin päällekytkentä ja paikoitus pikaliikkeellä „karakulmaan C“ käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta 2 3 4 5 6 7 laskee kuvion koneistuspaikat paikoittaa „kuvion aloituspisteeseen“ toteuttaa porauksen/jyrsinnän paikoittaa seuraavaa koneistusta varten toistaa vaiheet 4...5, kunnes kaikki koneistukset on tehty paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 233 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Ympyrämäisen reikäkuvion poraus/jyrsintä säteittäin Ympyrämäinen reikäkuvio säteittäin Valitse „Poraus“ Valitse „poraus säteittäin“ (kuva yllä oikealla) Valitse „syvänreiänporaus säteittäin“ (kuva keskellä oikealla) Valitse „kierteen poraus säteittäin“ (kuva alla oikealla) Kytke päälle ympyrämäinen kuvio Ympyrämäinen jyrsintäkuvio säteittäin Valitse „jyrsintä“ Valitse „ura säteittäin“ (kuva yllä seuraavalla sivulla) Valitse „ICP-muoto säteittäin“ (kuva keskellä seuraavalla sivulla) Kytke päälle ympyrämäinen kuvio „Ympyrämäinen kuvio“ kytkeytyy päälle poraus- tai jyrsintätyökierrolla ja vaippapinnalle luodaan tasavälein ympyrämäinen tai kaareva poraus/jyrsintäkuvio. 234 4 Työkierto-ohjelmointi 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Työkiertoparametrit X, Z Alkupiste C Karakulma (C-akseliasema) – oletusarvo: hetkellinen karan kulma ZM, CM Kuvion keskipiste: Sijainti, kulma (polaarikoordinaatit) K/KD Kuvion halkaisija – oletusarvo: „Alkupiste X“ pätee kuvion läpimittana A 1. reiän/1. uran kulma – oletusarvo: 0° Wi Kulmainkrementti (kuvioväli) – oletusarvo: Poraus/jyrsintäkohdat sijoitetaan tasavälein ympyränkaarelle Q Reikien/urien lukumäärä – oletusarvo: 1 T Työkalun numero S Kierrosluku/Lastuamisnopeus F Kierrossyöttöarvo Lisäksi vaaditaan parametri, joka määrittelee poraus/ jyrsintäkoneistuksen (Katso työkiertokuvausta). Työkierron suoritus 1 Paikoittaa riippuen koneen konfiguraatiosta): ilman C-akselia: paikoitus „karakulmaan C“ C-akselin kanssa: C-akselin päällekytkentä ja paikoitus pikaliikkeellä „karakulmaan C“ käsikäyttö: koneistus alkaen hetkellisestä karakulmasta 2 3 4 5 6 7 laskee kuvion koneistuspaikat paikoittaa „kuvion aloituspisteeseen“ toteuttaa porauksen/jyrsinnän paikoittaa seuraavaa koneistusta varten toistaa vaiheet 4...5, kunnes kaikki koneistukset on tehty paikoittaa „alkupisteeseen Z“ ja kytkee C-akselin pois päältä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 235 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Kuviokoneistus esimerkkejä Lineaarinen reikäkuvio otsapinnalla Työkierron „Poraus aksiaalisesti“ avulla koneistetaan lineaarinen reikäkuvio otsapinnalla. Tämän koneistuksen edellytyksenä on paikoituskelpoinen kara ja pyörivä työkalu. Määriteltäviä parametreja ovat ensimmäisen ja viimeisen reiän koordinaatit sekä reikien lukumäärä (kuva yllä oikealla). Porauksen yhteydessä määritellään vain syvyys (kuva alla oikealla). Työkalutiedot WO = 8 – Työkalun suuntaus I = 5 – Poran halkaisija B = 90 – Kärkikulma H = 1 – Työkalu on pyörivä 236 4 Työkierto-ohjelmointi 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Ympyrämäinen reikäkuvio otsapinnalla Työkierron „Poraus aksiaalisesti“ avulla koneistetaan ympyrämäinen reikäkuvio otsapinnalla. Tämän koneistuksen edellytyksenä on paikoituskelpoinen kara ja pyörivä työkalu. „Kuvion keskipiste“ määritellään karteesisessa koordinaatistossa (katso kuvaa yllä oikealla). Koska tämä esimerkki esittelee läpireiän porauksen, „Reiän loppupiste Z2“ asetetaan niin, että työkalu poraa materiaalin kokonaan läpi. Parametrit „AB“ ja „V“ määräävät syöttöarvon pienennyksen umpi- ja läpiporauksessa (kuva alla oikealla). Työkalutiedot WO = 8 – Työkalun suuntaus I = 10 – Poran halkaisija B = 90 – Kärkikulma H = 1 – Työkalu on pyörivä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 237 4.9 Poraus- ja jyrsintäkuviot Lineaarinen reikäkuvio vaippapinnalla Työkierron „Poraus aksiaalisesti“ avulla koneistetaan lineaarinen reikäkuvio vaippapinnalla. Tämän koneistuksen edellytyksenä on paikoituskelpoinen kara ja pyörivä työkalu. Porauskuvio määritellään ensimmäisen reiän koordinaattien, reikien lukumäärän ja reikien välisen etäisyyden avulla (kuva yllä oikealla). Porauksen yhteydessä määritellään vain syvyys (kuva alla oikealla). Työkalutiedot WO = 2 – Työkalun suuntaus I = 8 – Poran halkaisija B = 90 – Kärkikulma H = 1 – Työkalu on pyörivä 238 4 Työkierto-ohjelmointi 4.10 DIN-työkierrot 4.10 DIN-työkierrot „ValitseDIN-työkierto“ Tällä toiminnolla valitaan DIN-työkierto (DIN-makro) ja liitetään se työkierto-ohjelmaaan. DIN-makron toteutuksen alkaessa pätevät DIN-työkierrossa ohjelmoidut konetiedot (sen sijaan käsikäytöllä pätevät voimassa olevat konetiedot). Voit toki muuttaa konetietoja „T, S, F“ milloin tahansa DIN-makrossa. Varoitus törmäysvaarasta Työkierto-ohjelmointi: DIN-makroilla nollapistesiirto peruutetaan työkierron lopussa. Siksi älä käytä DINmakroja nollapistesiirroilla työkierto-ohjelmoinnissa. DIN-työkierrossa ei määritellä alkupistettä. Huomaa, että työkalu ajaa hetkellisestä asemasta diagonaalisesti DIN-makron ensimmäiseen ohjelmoituun asemaan. Työkiertoparametrit N T S F DIN-makron numero Työkalun numero Kierrosluku/Lastuamisnopeus Kierrossyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 239 ICP-ohjelmointi 5.1 ICP-muodot 5.1 ICP-muodot Vuorovaikutteinen muodon ohjelmointi (ICP) tukee graafisesti työkappaleen muotojen määrittelyä ICPtyökiertoja varten. (ICP on lyhennys englanninkielisestä termistä „Interactive Contour Programming“.) Muodon määrittely tapahtuu suoraviivaisten ja kaarevien muotoelementtien sekä viisteiden, pyöristysten ja vapaapistojen avulla. ICP-muodon koneistukseen käytettäville sorvaustyökaluille on määriteltävä asetuskulma ja kärkikulma. Geometrisen laskennat MANUALplus laskee puuttuvat koordinaatit, leikkauspisteet, keskipisteet, jne., mikäli se on matemaattisesti mahdollista. Jos tuloksena on useampia ratkaisuvaihtoehtoja, saat näytölle matemaattiset ratkaisut ja voit valita niistä parhaiten soveltuvan. Jokainen ratkaisematon muotoelementti merkitään pienellä symbolilla grafiikkaikkunan alapuolella. Puutteellisesti määritellyt mutta esityskelpoiset muotoelementit näytetään, mikäli se vain on mahdollista. Muotoelementit Voit lisätä viisteitä ja pyöristyksiä kaikkiin muotonurkkiin. Vapaapistot (DIN 76, DIN 509 E, DIN 509 F) ovat mahdollisia akselin suuntaisissa ja kohtisuorissa muotonurkissa. Muotoelementtien sisäänsyöttämiseksi on käytettävissä seuraavat vaihtoehdot: Määrittele peräkkäin kaikki kuvioelementtiin kuuluvat muotoelementit. Määrittele ensin „Perusmuoto“ ilman kuvioelementtejä. Sen jälkeen muotoelementit„ladotaan päällekkäinen“ (katso myös “ICP-muutosohjelmointi” sivulla 254). Erikoissyöttöarvo Kun määrittelet muotoelementeille erikoissyöttöarvon, se toteutuu elementin silityssorvauksessa. 242 5 ICP-ohjelmointi 5.2 ICP-muotojen editointi 5.2 ICP-muotojen editointi Yksi ICP-muoto käsittää yksittäisten muotoelementtien määrittelyjä. Jokainen ICP-muoto sisältää yksiselitteisen numeron ja lyhyen tunnisteen. ICP-muoto liitetään ICP-työkiertoon. ICP-muoto laaditaan määrittelemällä peräkkäin yksittäisiä muotoelementtejä. Alkupiste sijoitetaan ensimmäisen elementin kuvauksen yhteydessä. Loppupiste määräytyy viimeisen muotoelementin tavoitepisteen perusteella. Olemassa olevia muotoja voidaan täydentää tai muuttaa. Sisäänsyötetyt muotoelementit/osamuodot näytetään heti. Voit sovittaa kuvan mielesi mukaan zoomaus- ja siirtotoiminnoilla. ICP-muodot valitaan joko „ICP-muotojen valintalistasta“ tai syöttämällä sisään ICP-muodon numero (sisäänsyöttökenttä „ICP-muoto“). Vaihto ICP-muotojen listasta sisäänsyöttökenttään „ICPmuoto“ tehdään painamalla „Enter“ tai „Nuoli ylös/ alas“. Voit laatia/käsitellä useampia ICP-muotoja peräjälkeen. Kun ICP-editorin käyttö lopetetaan, työkiertoon tallannetaan viimeksi käsitelty „ICPmuotonumero“. ICP-muotoja voidaan kopioida tai poistaa (katso “Ohjelmanhallinta” sivulla 75). ICP-editorin kutsu Paina ICP-editori Syötä sisään uusi ICP-numero tai valitse olemassa oleva ICP-muotonumero Paina Valinta ICP-editori on valmis muodon uutta sisäänsyöttöä varten tai osoittaa saatavilla olevia muotoja ja asettaa ne valmiiksi koneistusta varten HEIDENHAIN MANUALplus 4110 243 5.2 ICP-muotojen editointi ICP-muodon laatiminen tai laajentaminen Kun olet valinnut muotoelementin, syötä sisään tunnetut parametrit. MANUALplus laskee määrittelemättömät parametrit annettujen tietojen ja viereisten muotoelementtien perusteella. Pääsääntöisesti voit kuvata muotoelementit niin kuin piirustus on mitoitettu. Vaihto suoravalikon ja kaarivalikon välillä tehdään ohjelmanäppäimellä. Muotoelementit (viiste, pyöristys ja vapaapisto) valitaan valikkonäppäimellä. Ohjelmanäppäimet Kaarivalikon kutsu Suoravalikon kutsu ICP-muodon laadinta Paina Elementin lisäys Valitse elementin tyyppi: Suoran suunta (valikko „Suoran määrittely“) Pyörintäsuunta ja kaarilla mitoitustaa (valikko „Kaaren määrittely“) Muotoelementin tyyppi Parametrin sisäänsyöttö ICP-muotoa laajennetaan syöttämällä lisää muotoelementtejä, jotka „perustuvat“ kyseiseen muotoon. Uusi sisäänsyötetty muotoelementti yhdistetään „viimeiseen muotoelementtiin“. Viimeisen muotoelementin voi tunnistaa pienestä neliöstä muodon lopussa, kun ICP-muotoa näytetään mutta ei käsitellä. Absoluuttinen tai inkrementaalinen mitoitus Mitoituksen kannalta merkitsevää on ohjelmanäppäimen Inkrementti asetus. Inkrementaaliset parametrit sisältävät lisätunnisteen „i“ (Xi, Zi, jne.) 244 5 ICP-ohjelmointi Liityntä on „tangentiaalinen“, jos muotoelementtien kosketuspisteessä ei ole taitetta tai nurkkaa. Geometrisesti vaativilla muodoilla käytetään tangentiaalisia liityntöjä, jotta voitaisiin pitää mitoitukset minimissä ja välttää matemaattiset ristiriidat. Ratkaisemattomien muotoelementtien laskemiseksi MANUALplusohjauksen täytyy tietää muotoelementtien välisen liitynnän tyyppi. Liityntä seuraavaan muotoelementtiin määritellään ohjelmanäppäimellä. ICP-muotojen määrittelyn yhteydessä esiintyvien hälytysten syynä on usein „unohtunut“ tangentiaalinen liityntä. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Ohjelmanäppäimet tangentiaalisia liityntöjä varten Tangentiaalinen liityntä lineraarielementiltä kaarielementille Tangentiaalinen liityntä kaarielementiltä kaarielementille tai lineaarielementille (katso kiertosuunta symbolista) 245 5.2 ICP-muotojen editointi Liitynnät muotoelementeillä 5.2 ICP-muotojen editointi Muodon esitys Muotoelementin sisäänsyötön jälkeen MANUALplus tarkastaa, onko elementti „ratkaistu“ vai „ratkaisematon“. „Ratkaistu“ elementti on yksiselitteisesti ja täydellisesti määritetty – se piirretään heti. „Ratkaisematon“ muotoelementti: ei ole täydellisesti määritetty Grafiikkaikkunan alapuolella sijaitseva symboli tarkoittaa, että elementtityyppi ja suoran suunta/ kiertosuunta ovat edelleen ratkaisematta Ratkaisematon lineaarielementti: näytetään, jos sen alkupiste ja suunta tunnetaan Ratkaisematon ympyräelementti: esitetään täysiympyränä, jos sen keskipiste ja säde tunnetaan (kuva yllä oikealla). MANUALplus piirtää ratkaisemattoman muotoelementin heti, kun se voidaan laskea. Tällöin grafiikkaikkunan alapuolinen symboli poistetaan (kuva alla oikealla). Virheellinen muotoelementti näytetään, mikäli mahdollista. Lisäksi annetaan virheilmoitus. Muodon esityksessä käytettävät värit Ratkaistut, ratkaisemattomat muotoelementit, valikoidut muotoelementit, valikoidut muotonurkat ja loppumuodot näytetään erivärisinä. (Valikoitujen muotoelementtien/muotonurkkien ja loppumuotojen erottelulla on merkitystä ICP-muotojen korjauksen yhteydessä). Värit: Keltainen: ratkaistuja elementtejä varten Harmaa: ratkaisemattomia ja virheellisiä, mutta esityskelpoisia elementtejä varten Punainen: valikoituja ratkaisuja, valikoituja elementtejä ja valikoituja nurkkia varten Sininen: loppumuotoja varten 246 5 ICP-ohjelmointi 5.2 ICP-muotojen editointi ICP-muotoesityksen muutos MANUALplus valitsee esitysalueen niin, että kaikki muotoelementit tulevat näytettyä. Näppäimillä „Sivu eteen/taakse“ suurennetaan/ pienennetään esitystä, kun taas „kursorinäppäimillä“ siirretään osakuvaa. Nämä toiminnot ovat mahdollisia, kun muotoa näytetään, mutta ei käsitellä. Kun haluat esivalita ja ottaa näytölle haluamasi osakuvan, toimi seuraavasti: „Zoomauksen“ kutsuminen ja asetukset Paina Zoomaus – näytölle tulee „punainen suorakulmio“ osakuvan valitsemista varten. „Punainen suorakulmio“ – siirto: Kursorinäppäimet – suurennus: „Sivu taakse“ – pienennys: „Sivu eteen“ Asetettua „punaista suorakulmiota“ näytetään kuvana Kun muotoa pienennetään, esitysalue suurenee (esimerkki: työkappaleen osia ei näytetä grafiikkaikkunassa) Kaikki tähän mennessä määritellyt muotoelementit esitetään maksimikokoisina Takaisin edelliseen zoomauksen asetukseen HEIDENHAIN MANUALplus 4110 247 5.2 ICP-muotojen editointi Ratkaisun valinta Jos ratkaisemattomien muotoelementtien laskennan tuloksena saadaan useampia ratkaisuvaihtoehtoja, voit tarkastella mahdollisia matemaattisia ratkaisuja ohjelmanäppäimillä Ratkaisu esiin / Lisää ratkaisuja ja valita niistä sopivan ohjelmanäppäimellä Vastaanota ratkaisu (kuvat oikealla). Jos ratkaisemattomia muotoelementtejä on jäljellä poistuttaessa editointitavalta, MANUALplus kysyy, hylätäänkö ne. Viimeiden muotoelementin muuttaminen Painettaessa ohjelmanäppäintä Muokkaa viimeistä valmistellaan viimeksi sisäänsyötetyn muotoelementin tiedot muuttamista varten. Muutettaessa lineaarista tai kaarevaa elementtiä tapauksesta riippuen muutos joko vastaanotetaan heti tai korjattua muotoa näytetään tarkastusta varten. Muutoksen alaisia muotoelementtejä näytetään värikorostuksella. Jos tuloksena on useampia ratkaisuavaihtoehtoja, voit katsoa kaikki mahdolliset matemaattiset ratkaisut ohjelmanäppäimillä Ratkaisu esiin / Lisää ratkaisuja. Muutos tulee voimaan painettaessa Vastaanota ratkaisu. Ohjelmanäppäimellä Takaisin muutos hylätään ja „vanhat“ määrittelyt jäävät edelleen voimaan. Muotoelementin tyyppiä (lineaarinen tai kaareva), suuntaa ja kaarielementin kiertosuuntaa ei voi muuttaa tällä toiminnolla. Jos se kuitenkin on välttämätöntä, poista muotoelementti ja sijoita tilalle uusi muotoelementti. Viimeisen muotoelementin poistaminen Painettaessa Poista viimeinen viimeksi sisäänsyötetyn muotoelementin tiedot poistetaan. Jos haluat poistaa useampia muotoelementtejä, käytä tätä toimintoa useita kertoja. 248 5 ICP-ohjelmointi 5.2 ICP-muotojen editointi Muodon suunta Muodon suunnan perusteella määräytyy lastuamissuunta. Jos muoto kuvataan „–Z-suuntaiseksi“, käytetään pitkittäistyökiertoa (kuva yllä oikealla). Jos muoto kuvataan „–X-suuntaiseksi“, käytetään tasotyökiertoa (kuva keskellä oikealla). ICP-lastuaminen pitkittäin tai poikittain (rouhinta) MANUALplus lastuaa materiaalin muodon suuntaisesti. ICP-silitys pitkittäin/poikittain MANUALplus silittää muodon suuntaisesti. ICP-muotoa, joka on määritelty rouhintaa varten pitkittäisen ICP-lastuamisen avulla, ei voida käyttää koneistukseen poikittaisella ICP-lastuamisella. Muodon suunta voidaan vaihtaa päinvastaiseksi ohjelmanäppäimellä Muodon kierto. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 249 5.3 DXF-muotojen tuonti 5.3 DXF-muotojen tuonti Perusteet DXF-formaatin mukaiset muodot voidaan tuoda ICP-editoriin. DXF-muodot kuvaavat muotorailoja ICP-työkiertoja (lastunpoisto-, pisto- ja jyrsintätyökierrot) varten. Lastunpoisto- tai pistotyökierroilla muotorailojen DXF-kerrokset saavat sisältää vain yhden muodon – jyrsintätyökierroille voidaan sisällyttää ja tuoda useampia DXF-muotoja. DXF-tuonti on käytettävissä ohjelmaversiosta 507 807-11 tai 526 48803 lähtien. DXF-muotoja tai DXF-tiedostoja koskevat vaatimukset: Vain kaksidimensionaaliset elementit Muodon on oltava erillisessä kerroksessa (ilman mittaviivoja, ilman ympäröiviä reunoja, jne.) Lastunpoisto- tai pistotyökierroilla muotojen täytyy sorvin rakenteesta riippuen olla joko „pyörintäkeskiön edessä tai takana“ Ei täysympyröitä, ei Spline-viivoja, ei DXF-lohkoja (makroja), jne. Tuodut muodot voivat käsittää enintään 4 000 elementtiä (suorat, kaaret), lisäksi sallitaan jopa 10 000 moniviivapistettä Muodon valmistelu DXF-tuonnin aikana Tuonnin yhteydessä muoto muunnetaan DXF-muodosta ICPmuotoon. Tällöin muotokuvaukseen tehdään seuraavat muutokset johtuen DXF- ja ICP-muotojen periaatteellisista eroavaisuuksista. Muotoelementtien väliset mahdolliset raot suljetaan Moniviivat muunnetaan lineaarielementeiksi Lisäksi tehdään seuraavat ICP-muotojen vaatimat lisämäärittelyt: muodon alkupiste muodon kulkusuunta DXF-tuonnin toimenpiteiden kulku: DXF-tiedoston valinta Yksinomaisen kerroksen valinta, johon muoto (muodot) sisältyy Muodon (muotojen) tuonti 250 5 ICP-ohjelmointi 5.3 DXF-muotojen tuonti DXF-tuonti DXF-tuonti toteutetaan ICP-editoriin muodon sisäänsyöttövaiheessa. DXF-tuonti Paina ICP-editori Paina Elementin lisäys Paina DXF-tuonti Valitse tiedosto DXF-muodolla(muodoilla). Valitse Muoto eteen tai Muoto taakse DXF-kerroksen suhteen. Paina Muodon vastaanotto – ICPeditori lukee valitun DXF-muodon sisään ja muuntaa sen ICP-muodoksi. Aiemmin sisäänsyötetyt tai sisäänluetut muotoelementit ylikirjoitetaan heti, kun painetaan ohjelmanäppäintä Muodon vastaanotto. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 251 5.3 DXF-muotojen tuonti DXF-tuonnin konfigurointi Sen jälkeen kun olet valinnut DXF-muodot sisältävän tiedoston, voit sovittaa parametrit DXF-tuonnin konfigurointia varten. DXF-parametrien sovitus Paina DXF-parametrit– MANUALplus avaa dialogiikkunan „DXF-parametrit“ DXF-parametrien sisäänsyöttö (katso merkitykset alla). Paina Tallenna – MANUALplus vastaanottaa parametrit DXF-parametrit standardiarvoihin Kutsu dialogi-ikkuna DXF-parametrit Paina Uudelleenaseta – MANUALplus syöttää sisään standardiparametrit Paina Tallenna – MANUALplus vastaanottaa parametrit DXF-parametrien merkitykset: Maksimirako: DXF-piirustuksessa voi olla pieniä rakoja eri muotoelementtien välissä. Tällä parametrilla määritellään, kuinka suuri kahden muotoelementin välinen rako saa olla. Jos maksimirakoa ei ylitetä, seuraava muotoelementti käsitetään „kyseisen“ muodon osaksi. Jos maksimirako ylitetään ylitetään, seuraava elementti käsitetään „uuden“ muodon osaksi. 252 5 ICP-ohjelmointi 5.3 DXF-muotojen tuonti Aloituspiste: DXF-tuonti analysoi muodon ja asettaa sille alkupisteen. Vaihtoehtoisilla asetuksilla on seuraavat merkitykset: Oikea, vasen, yllä, alla: Alkupiste sijaitsee muodon siinä pisteessä, joka on kauimpana oikealla (tai vasemmalla, ...). Jos useampi muodon piste täyttää tämän ehdon, yksi niistä tulee automaattisesti valituksi. Maksimietäisyys: DXF-tuonti sijoittaa alkupisteen toiseen muodon niistä pisteistä, jotka ovat kauimpana toisistaan. Kumpi näistä pisteistä tulee valituksi, tapahtuu automaattisesti eikä siihen voi vaikuttaa. Merkitty piste: Jos jokin muotopiste merkitään DXFpiirustuksessa täysiympyrällä, se otetaan alkupisteeksi. Täysiympyrän keskipisteen tulee sijaita jossakin muodon pisteessä. Kiertosuunta: Tämä määrää muodon kulkusuunnan joko myötäpäivään tai vastapäivään. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 253 5.4 ICP-muutosohjelmointi 5.4 ICP-muutosohjelmointi Olemassa olevia muotoja voidaan käsitellä seuraavasti: Muotoelementin muokkaus Muotoelementin poisto Muodon täydennys (lisäys) Muotojakson muokkaus Muotoelementin päällekkäisasettelu (muodon tarkennus) Muotoelementin muokkaus Muotoelementin muokkaus Paina Muokkaa elementtiä – Muotoelementti merkitään „valituksi“ (värillinen) Valitse (ota esiin) muokattava muotoelementti Valmistele muotoelementti muokkaamista varten Toteuta muutokset Vastaanota muutokset Muotoa tai ratkaisuvaihtoehtoja näytetään tarkastusta varten. Kuvioelementtien ja ratkaisemattomien elementtien kohdalla muutokset tallennetaan heti. Vastaanota haluamasi ratkaisu 254 5 ICP-ohjelmointi 5.4 ICP-muutosohjelmointi Ratkaisemattoman muotoelementin muuttaminen Jos „ratkaisemattomia“ muotoelementtejä on olemassa, „ratkaistuja“ elementtejä ei voi muuttaa. Viimeiselle muotoelementille, joka on ennen ratkaisematonta muotoaluetta, voidaan tosin asettaa „tangentiaalinen liityntä“ tai se voidaan poistaa. Jos muokattava elementti on ratkaisematon elementti, se merkitään „valituksi“ symbolin avulla. Elementin tyyppiä ja ympyränkaaren kiertosuuntaa ei voi muuttaa. Jos elementin tyyppiä/kiertosuuntaa on muutettava, täytyy muotoelementti ensin poistaa ja lisätä uusi tilalle. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 255 5.4 ICP-muutosohjelmointi Muodon siirto Jos muoto ei sijaitse halutussa kohdassa, sitä voidaan siirtää. Valitse sitä varten sopiva muotoelementti (referenssielementti). Siirron yhteydessä määritellään siten Referenssielementin alkupisteelle uusi asema. Toiminnon päätteeksi siirretään koko muoto. Muodon siirto Paina Muokkaa elementtiä – Muotoelementti merkitään „valituksi“ (värillinen) Valitse referenssielementti Paina Muodon siirto. Syötä sisään referenssielementin uusi „alkupiste“. Vastaanota uusi „alkupiste“ (= uusi asema) – MANUALplus näyttää „siirrettyä muotoa“. Muodon vastaanotto uuteen asemaan 256 5 ICP-ohjelmointi 5.4 ICP-muutosohjelmointi Muotoelementin lisäys Muotoelementin lisäys Paina Elementin lisäys Jäljemmät muotoelementit „liittyvät“ tähän muotoon. Muotoelementin poisto Muotoelementin poisto Paina Poista elementti – Muotoelementti merkitään „valituksi“ (värillinen) Valitse (ota esiin) poistettava muotoelementti Poista muotoelementti Voit poistaa useampia muotoelementtejä peräjälkeen. Jos poistettava elementti on ratkaisematon elementti, siihen liittyvä symboli merkitään „peruutetuksi“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 257 5.4 ICP-muutosohjelmointi Muodon „jako“ Kun poistat muotoelementin, „edeltänyt ja seurannut„ muodon osa ovat jakautuneet „perusmuodoksi„ ja „loppumuodoksi„ (kuva yllä oikealla). Loppumuotoa ei voi käsitellä – tosin voit muuttaa perusmuotoa ja „ketjuttaa“ loppumuodon kanssa. Periaatteessa tällöin lisätään uusi muotoelementti. Myös „viimeinen muotoelementti“ on sallittua „ketjuttaa“ yhteen „loppumuodon“ kanssa – jos se vain on mahdollista. MANUALplus tukee tätä menettelyä loppumuodon aloituskoordinaattien talteenotolla. Paina sitä varten X, Z asetus (kuva oikealla). 258 5 ICP-ohjelmointi 5.4 ICP-muutosohjelmointi Kuvioelementin päällekkäisasetus Kuvioelementtien päällekkäisasetuksessa valitaan nurkka ja lisätään kuvioelementti. Kuvioelementin päälletallennus Paina Kuvioelementin päällekkäisasetus Valitse nurkka Valitse kuvioelementti Määrittele kuvioelementti Päällekkäisasetus „ratkaisemattomilla„ muotoalueilla Voit tallentaa kuvioelementin myös silloin, kun siinä on vielä ratkaisemattomia muotoalueita. Poistu sisäänsyöttötavalta (ohjelmanäppäin Takaisin) ja paina Muotoelementin päällekkäisasetus. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 259 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit 5.5 Pyörähdysmuodon ICPmuotoelementit Pyörähdysmuodon suoran määrittely Valitse muotoelementin suunta valikkosymbolien mukaan ja mittaa se. Vaakasuuntaisilla ja pystysuuntaisilla suorilla ei tarvita X- ja Zkoordinaattien sisäänsyöttöä. MANUALplus lukitsee vastaavan sisäänsyöttökentän, jos siinä ei ole ole yhtään ratkaisematonta elementtiä. Pystysuuntaiset/vaakasuuntaiset suorat Suoran suunnan valinta Mitoita suora ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Pystysuoran suoran parametrit XS, ZS Alkupiste X/Z (= edellisen elementin loppupiste) X Tavoitepiste X Xi Tavoitepiste X (inkrementaalinen): Etäisyys alkupisteestä tavoitepisteeseen L Suoran pituus F Erikoissyöttöarvo Vaakasuoran suoran parametrit XS, ZS Alkupiste X/Z (= edellisen elementin loppupiste) Z Tavoitepiste Z Zi Tavoitepiste Z (inkrementaalinen): Etäisyys alkupisteestä tavoitepisteeseen L Suoran pituus F Erikoissyöttöarvo 260 5 ICP-ohjelmointi 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Suora kulmassa Suoran suunnan valinta Mitoita suora absoluuttisesti tai polaarisesti ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Kulman suunta saadaan apukuvasta. Parametri XS, ZS Alkupiste X/Z (= edellisen elementin loppupiste) X, Z Tavoitepiste X/Z Xi, Zi Tavoitepiste X/Z (inkrementaalinen): Etäisyys alkupisteestä tavoitepisteeseen L Suoran pituus A Kulma Z-akseliin nähden F Erikoissyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 261 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Pyörähdysmuodon kaaren määrittely Kiertosuunnan ja mitoitustavan valinta Kaari keskipisteen ja säteen avulla Ympyränkaari säteen avulla Ympyränkaari keskipisteen avulla Mitoita ympyränkaari ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri („kaari säteen avulla“ edellyttää keskipistettä – „kaarí keskipisteen avulla“ ei edellytä sädettä) XS, ZS Alkupiste X/Z (= edellisen elementin loppupiste) X, Z Tavoitepiste X/Z: Ympyränkaaren loppupiste Xi, Zi Tavoitepiste X/Z (inkrementaalinen): Etäisyys alkupisteestä tavoitepisteeseen I, K Keskipiste X/Z: Ympyränkaaren keskipiste Ii, Ki Keskipiste X/Z (inkrementaalinen): Etäisyys alkupisteestä keskipisteeseen R Säde F Erikoissyöttöarvo 262 5 ICP-ohjelmointi 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Muotoelementin määrittely Viiste/Pyöristys Viisteet/pyöristykset määritellään muodon nurkkiin. „Muotonurkka“ on tulevan ja lähtevän muotoelementin leikkauspiste. Viiste/pyöristys voidaan laskea vain siinä tapauksessa, jos lähtevä muoto on tunnettu. Kun viisteen/pyöristyksen parametreja syötetään sisään, kohdassa „Alkupiste XS, ZS“ näytetään nurkkapisteen koordinaatteja. Jos ICP-muoto alkaa viisteellä/pyöristyksellä, „tuleva muoto“ puuttuu. Tällöin määritetään viisteen/ pyöristyksen yksiselitteinen sijainti parametrilla „Elementin sijainti J“. MANUALplus muuntaa muodon alussa olevan viisteen/pyöristyksen suoraviivaiseksi tai kaarevaksi elementiksi. Vapaapisto Muotoelementti „Vapaapisto“ käsittää pituuselementin, varsinaisen vapaapiston ja poikittaiselementin. Vapaapisto voi alaa pituus- tai poikittaiselementillä. Jos vapaapisto ei ole vielä tunnettu, parametri „Elementin sijainti J“ määrää, alkaako vapaapisto pituuselementillä vai poikittaiselementillä (kuva yllä oikealla). Esimerkki: Ulkoviiste muodon alussa „Elementin sijainnilla J=1“ kuvitteellinen tuleva peruselementti on +X-suuntainen poikittaiselementti (kuva alla oikealla). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 263 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Pyörähdysmuodon viiste/pyöristys Viiste Kuvioelementin tai viisteen/pyöristyksen valinta Valitse viiste Pyöristyksen valinta Nurkkapiste esimääritellään „alkupisteen XK, YK“ avulla. Syötä sisään „viisteen leveys B“ tai „pyöristyssäde B“ ein. Parametri B Viisteen leveys – tai B Pyöristyssäde J Elementin sijainti: „kuvitteellinen sisääntuleva peruselementti“ J=1: Poikittaiselementti +X-suunnassa J=–1: Poikittaiselementti –X-suunnassa J=2: Pituuselementti +Z-suunnassa J=–2: Pituuselementti –Z-suunnassa F Erikoissyöttöarvo 264 5 ICP-ohjelmointi 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Pyörähdysmuodon vapaapisto Kierteen vapaapisto DIN 76 Muotoelementin valinta Kierteen vapaapiston DIN 76 valinta Kierteen vapaapistossa DIN 76 pitkittäisselementin halkaisija esittää kierteen halkaisijaa (sisäkierteillä: sisähalkaisija). Parametri XS, ZS Alkupiste X/Z: Vapaapiston aloituspiste X, Z Tavoitepiste X/Z: Vapaapiston loppupiste FP Kierteen nousu – oletusarvo: Normitaulukko I Vapaapistohalkaisija – oletusarvo: Normitaulukko K Vapaapistopituus – oletusarvo: Normitaulukko W Vapaapistokulma – oletusarvo: Normitaulukko R Vapaapistosäde – oletusarvo: Normitaulukko J Elementin sijainti – oletusarvo: 1 J=1: Vapaapisto alkaa pitkittäiselementillä ja päättyy poikittaiselementtiin J=-1: Vapaapisto alkaa poikittaiselementillä ja päättyy pitkittäiselementtiin F Erikoissyöttöarvo MANUALplus määrittää normitaulukosta ne parametrit, joita sinä et syötä sisään (katso “DIN 76 – Vapaapistoparametri” sivulla 525“): „Kierteen nousu FP“ liittyen halkaisijaan („Alkupiste XS“) Parametrit I, K, W ja R liittyen „Kierteen nousuun FP“ Sisäkierteillä täytyy „kierteen nousu FP“ määritellä etukäteen, koska pitkittäiselementin halkaisija ei ole kierteen halkaisija. Harvoissa poikkeustapauksissa MANUALplus käyttää kierteen nousun määritystä. „Elementin sijaintia J“ ei voida syöttää sisään päällekkäisasetuksessa eikä muuttaa ICPmuutosohjelmoinnissa. (Muotonurkka on jo valmiiksi määrätty.) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 265 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Vapaapisto DIN 509 E Muotoelementin valinta Vapaapiston DIN 509 E valinta MANUALplus määrittää normitaulukosta halkaisijan perusteella ne parametrit, joita sinä et syötä sisään (katso “DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit” sivulla 527). Parametri XS, ZS Alkupiste X/Z: Vapaapiston aloituspiste X, Z Tavoitepiste X/Z: Vapaapiston loppupiste I Vapaapistohalkaisija – oletusarvo: Normitaulukko K Vapaapistopituus – oletusarvo: Normitaulukko W Vapaapistokulma – oletusarvo: Normitaulukko R Vapaapistosäde – oletusarvo: Normitaulukko U Hiontatyövara – oletusarvo: ei hiontatyövaraa J Elementin sijainti – oletusarvo: 1 J=1: Vapaapisto alkaa pitkittäiselementillä ja päättyy poikittaiselementtiin J=–1: Vapaapisto alkaa poikittaiselementillä ja päättyy pitkittäiselementtiin F Erikoissyöttöarvo „Elementin sijaintia J“ ei voida syöttää sisään päällekkäisasetuksessa eikä muuttaa ICPmuutosohjelmoinnissa. (Muotonurkka on jo valmiiksi määrätty.) 266 5 ICP-ohjelmointi 5.5 Pyörähdysmuodon ICP-muotoelementit Vapaapisto DIN 509 F Muotoelementin valinta Vapaapiston DIN 509 F valinta MANUALplus määrittää normitaulukosta halkaisijan perusteella ne parametrit, joita sinä et syötä sisään (katso “DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit” sivulla 527). Parametri XS, ZS Alkupiste X/Z: Vapaapiston aloituspiste X, Z Tavoitepiste X/Z: Vapaapiston loppupiste I Vapaapistohalkaisija – oletusarvo: Normitaulukko K Vapaapistopituus – oletusarvo: Normitaulukko W Vapaapistokulma – oletusarvo: Normitaulukko R Vapaapistosäde – oletusarvo: Normitaulukko P Tasosyvyys – oletusarvo: Normitaulukko A Tasokulma – oletusarvo: Normitaulukko U Hiontatyövara – oletusarvo: ei hiontatyövaraa J Elementin sijainti – oletusarvo: 1 J=1: Vapaapisto alkaa pitkittäiselementillä ja päättyy poikittaiselementtiin J=–1: Vapaapisto alkaa poikittaiselementillä ja päättyy pitkittäiselementtiin F Erikoissyöttöarvo „Elementin sijaintia J“ ei voida syöttää sisään päällekkäisasetuksessa eikä muuttaa ICPmuutosohjelmoinnissa. (Muotonurkka on jo valmiiksi määrätty.) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 267 5.6 Otsapinnan ICP-muotoelementit 5.6 Otsapinnan ICPmuotoelementit Otsa- ja vaippapinnan muotoelementit mitoitetaan karteesisen tai polarisen koordinaatiston mukaan. Se määräytyy ohjelmanäppäimen Polaarinenasetuksen mukaan. MANUALplus erottaa karteesiset ja polaariset kooridnaatit erilaisen osoitekirjain perusteella. Polaarikoordinaatit: XD, X: Halkaisija CS, C: Kulma positiiviseen ZK-akseliin nähden Kun kutsut „ICP-muotojen valinnan“ toimintonäppäimellä Muotolista, MANUALplus näyttää – työkierrosta riippuen – vain otsa- tai vaippapinnan ICPmuotoja. 268 5 ICP-ohjelmointi 5.6 Otsapinnan ICP-muotoelementit Otsapinnan suoran määrittely Pystysuuntaiset/vaakasuuntaiset suorat Suoran suunnan valinta Mitoita suora ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri XS, YS Alkupiste (karteesiset koordinaatit) XD, CS Alkupiste (polaarikoordinaatit) XK, YK Tavoitepiste (karteesiset koordinaatit) X, C Tavoitepiste (polaariset koordinaatit) L Suoran pituus F Erikoissyöttöarvo Suora kulmassa Suoran suunnan valinta Mitoita suora ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri XS, YS Alkupiste (karteesiset koordinaatit) XD, CS Alkupiste (polaarikoordinaatit) XK, YK Tavoitepiste karteesisissa koordinaateissa X, C Tavoitepiste (polaariset koordinaatit) A Kulma XK-akselin suhteen – kulmasuunta, katso apukuvaa L Suoran pituus F Erikoissyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 269 5.6 Otsapinnan ICP-muotoelementit Otsapinnan kaaren määrittely Kaaren sisäänsyöttö Kaari keskipisteen ja säteen avulla Ympyränkaari säteen avulla Ympyränkaari keskipisteen avulla Mitoita ympyränkaari ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri („kaari säteen avulla“ edellyttää keskipistettä – „kaarí keskipisteen avulla“ ei edellytä sädettä) XS, YS Alkupiste (karteesiset koordinaatit) XD, CS Alkupiste (polaarikoordinaatit) XK, YK Tavoitepiste (karteesiset koordinaatit) X, C Tavoitepiste (polaariset koordinaatit) I, J Keskipiste (karteesiset koordinaait) XM, CM Keskipiste (polaariset koordinaatit) R Säde F Erikoissyöttöarvo 270 5 ICP-ohjelmointi 5.6 Otsapinnan ICP-muotoelementit Otsapinnan viiste/pyöristys Viisteen/pyöristyksen sisäänsyöttö Valitse viiste/pyöristys Valitse viiste Pyöristyksen valinta Nurkkapiste esimääritellään „alkupisteen XK, YK“ avulla. Syötä sisään „viisteen leveys B“ tai „pyöristyssäde B“ ein. Parametri B Viisteen leveys – tai B Pyöristyssäde F Erikoissyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 271 5.7 Vaippapinnan ICP-muotoelementit 5.7 Vaippapinnan ICPmuotoelementit Kulmamittojen sijasta voidaan käyttää janamittoja. Mitoitus määräytyy ohjelmanäppäimen Polaarinen asetuksen perusteella. MANUALplus erottaa kulma- ja janamitat erilaisen osoitekirjaimen perusteella. Kun kutsut „ICP-muotojen valinnan“ ohjelmanäppäimellä Muotolista, MANUALplus näyttää – työkierrosta riippuen – vain otsa- tai vaippapinnan ICPmuotoja. Vaippapinnan muodoissa ensimmäisen elementin yhteydessä asetetaan „avautumishalkaisijan XS“. Tämä halkaisija pätee kaikille seuraaville muotoelementeille janamitan referenssinä. 272 5 ICP-ohjelmointi 5.7 Vaippapinnan ICP-muotoelementit Vaippapinnan suoran määrittely Pystysuuntaiset/vaakasuuntaiset suorat Suoran suunnan valinta Mitoita suora ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri ZS, YS Alkupiste (YS janamittana – referenssi: halkaisija XS) CS Alkupiste kulmamittana XS Avautumishalkaisija Z Tavoitepiste CY Tavoitepiste janamittana (referenssi: halkaisija XS) C Tavoitepiste kulmamittana L Suoran pituus F Erikoissyöttöarvo Suora kulmassa Suoran suunnan valinta Mitoita suora ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri ZS, YS Alkupiste (YS janamittana – referenssi: halkaisija XS) CS Alkupiste kulmamittana XS Avautumishalkaisija Z Tavoitepiste CY Tavoitepiste janamittana (referenssi: halkaisija XS) C Tavoitepiste kulmamittana A Kulma Z-akselin suhteen – kulmasuunta, katso apukuvaa L Suoran pituus F Erikoissyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 273 5.7 Vaippapinnan ICP-muotoelementit Vaippapinnan kaaren määrittely Kaaren sisäänsyöttö Kaari keskipisteen ja säteen avulla Ympyränkaari säteen avulla Ympyränkaari keskipisteen avulla Mitoita ympyränkaari ja määrittele liityntä seuraavaan muotoelementtiin. Parametri („kaari säteen avulla“ edellyttää keskipistettä – „kaarí keskipisteen avulla“ ei edellytä sädettä) ZS, YS Alkupiste (YS janamittana – referenssi: halkaisija XS) CS Alkupiste kulmamittana XS Avautumishalkaisija Z Tavoitepiste CY Tavoitepiste janamittana (referenssi: halkaisija XS) C Tavoitepiste kulmamittana K, CJ Keskipiste (CJ janamittana – referenssi: halkaisija XS) CM Keskipiste kulmamittana R Säde F Erikoissyöttöarvo 274 5 ICP-ohjelmointi 5.7 Vaippapinnan ICP-muotoelementit Vaippapinnanviiste/pyöristys Viisteen/pyöristyksen sisäänsyöttö Valitse viiste/pyöristys Valitse viiste Pyöristyksen valinta Nurkkapiste esimääritellään „alkupisteen XK, YK“ avulla. Syötä sisään „viisteen leveys B“ tai „pyöristyssäde B“ ein. Parametri B Viisteen leveys – tai B Pyöristyssäde F Erikoissyöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 275 DIN-ohjelmointi HEIDENHAIN MANUALplus 4110 277 6.1 DIN-ohjelmointi 6.1 DIN-ohjelmointi Ohjelma- ja lauserakenne on standardin DIN 66025 mukainen (sen vuoksi „DIN-ohjelmointi“). MANUALplus tukee DIN-ohjelmia ja DIN-makroja. DIN-ohjelmat ovat „itsenäisiä“ NC-ohjelmia. Se tarkoittaa, että ne sisältävät kaikki liike- ja kytkentäkäskyt, jotka tarvitaan työkappaleen laadintaa varten. DIN-makrot yhdistetään työkierto-ohjelmiin. Ne eivät ole „itsenäisiä“ vaan ne ratkaisevat osatehtäviä työkierto-ohjelmien sisällä. Ensisijaisesti riippuu kuitenkin tehtävänasettelusta, kuinka DIN-makroja käytetään. Myös DIN-makroille on käytettävissä koko käskyvalikoima. Seuraavissa esityksissä puhutaan „DIN-ohjelmista“ tai „NC-ohjelmista“ – ohjelmia ja makroja ei enää erotella toisistaan. DIN-ohjelmien ja DIN-makrojen testaus DIN-ohjelmat ja DIN-makrot testataan graafisella simulaatiolla. DIN-makroilla se on mahdollista työkierto-ohjelmoinnin kehikossa. DIN-ohjelmilla täytyy ensin vaihtaa „ohjelmanajoon“ ja sitten vasta kutsua simulaatio. Apukuvat Apukuvat esittelevät liikekäskyjen ja työkiertojen toimintaa ja parametreja. Yleensä ne esittävät ulkopuolista koneistusta. „Soittonäppäimellä“ voidaan tehdä vaihto sisäpuolisen koneistuksen apukuvaan, tällä „soittonäppäimellä“ vaihdetaan apukuvia ulko- ja sisäpuolisen koneistuksen välillä. Ohjeet apukuvien esityksille: katkoviiva: pikaliike Yhtenäinen viiva: syöttöliike Mittaviiva yksipuolisella mittanuolella: „suunnattu mitta“ – etumerkki määrää suunnan Mittaviiva molemminpuolisella mittanuolella: „absoluuttimitta“ – etumerkki ilman merkitystä 278 6 DIN-ohjelmointi 6.1 DIN-ohjelmointi Ohjelma- ja lauserakenne Ohjelman rakenne Ohjelman numero prosenttimerkin „%“ jäljessä, enintään 8 merkkiä ja laajennos „nc“ pääohjelmia ja „ncs“ aliohjelmia varten Ohjelman tunniste (toisella ohjelmarivillä oleva kommentti) NC- tai kommenttilauseet Käskymerkinnät „END“ pääohjelmille tai „RETURN“ makroille ja aliohjelmille Esimerkki: Ohjelma- ja lauserakenne %12345678.nc [Esimerkki] N1 G21 X80 Z110 B10 J1 N2 G1 Z-15 B-1 NC-ohjelmien ensimmäistä ja viimeistä riviä ei voida toteuttaa. „Ohjelman tunnistetta“ voidaan editoida, mutta ei poistaa. N3 G1 X102 B2 Ohjelman tunniste näytetään „ohjelmalistassa“ ja sitä voidaan muuttaa „ohjelmanvalinnan“ kehikossa. N5 G1 X90 Zi-12 B1 NC-lauseet alkavat osoitteella „N“ ja sitä seuraa lauseen numero (enintään 4 merkkiä). Lauseen numeroilla ei ole vaikutusta ohjelmankulkuun. Niiden tarkoitus on toimia kyseisen lauseen tunnisteena. NC-lause sisältää NC-käskyjä. Ne ovat liike-, kytkentä- tai järjestelykäskyjä. Liike- ja kytkentäkäskyt alkavat kirjaimella, jonka perässä on numeroyhdistelmiä (G1, G2, G81, M3, M30,...) ja parametreja. Järjestelykäskyt sisältävät „avainsanan“ (WHILE, RETURN, jne.) tai myös kirjain/numeroyhdistelmän. Parametrit alustetaan osoitekirjaimilla (X100, Z–2, jne.). Yhdessä NC-lauseessa voidaan ohjelmoida useita NC-käskyjä, kunhan ei käytetä samoja osoitekirjaimia eikä „vastakohtaisia“ toimintoja. Esimerkit Sallittu yhdistelmä: N4 G1 Z-22 N6 G1 Zi-6 N7 G1 X100 A80 B-1 N8 G1 Z-47 N9 G1 X110 N10 G80 N11 G14 Q0 N12 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N13 G0 X0 Z2 N.. . . . ENDE N10 G1 X100 Z2 M8 Kielletty yhdistelmä: N10 G1 X100 Z2 G2 X100 Z2 R30 – useita samoja osoitekirjaimia tai N10 M3 M4 – keskenään vastakohtaiset toiminnot NC-lauseet, jotka sisältävät vain muuttujalaskelmia, ovat sallittuja. Kommentit ovat hakasulkujen „[...]“ sisällä. Ne ovat joko NC-lauseen lopussa tai yksinomaan yhdessä NC-lauseessa. Vain kommentin sisältävä NC-lause ei sisällä lainkaan lauseen numeroa. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 279 6.1 DIN-ohjelmointi DIN-käskyjen yleiskuvaus Liikekäskyt luistien lineaariseen tai ympyrämäiseen liikuttamiseen Työkierrot lastunpoistoa, pistokoneistusta, hiontaa, kierteitystä ja porausta varten Kytkentäkäskyt koneen laitteita varten Nollapistesiirto mittajärjestelmien sovittamista varten Käskyn ohjelman järjestelyä varten Ohjelman haarautumiset, toistot ja aliohjelmat Kommentit ohjelmien selityksiä varten Muuttujatoiminnot Kiinteiden osoiteparametrien asemesta käytetään muuttujia, jotka syötetään sisään tai lasketaan ennen ohjelman toteutusta. Matemaattiset laskutoimitukset joita käytetään osoiteparametrien tai muuttujien laskentaa varten Yksinkertainen ohjelmointi Arvot (koordinaatit), joita ei mitoiteta piirustuksessa, MANUALplus laskee – mikäli vain matemaattisesti mahdollista Käyttäjäkommunikointi syöttämällä sisään muuttujan arvoja ja tulostamalla tekstejä ja muuttujia Vain osa näistä toiminnoista esitetään NC-käskyjen (G-käskyt, Mkäskyt, jne.) muodossa. Muita toimintoja, kuten „yksinkertaistettu ohjelmointi“, „muuttujatoiminnot“ tai „matemaattiset laskutoimitukset“, käytetään muuttujaohjelmoinnin, yksinkertaistetun geometrian, jne. puitteissa. Arvon asemesta osoiteparametrille syötetään sisään muuttuja, matemaattinen lauseke tai kysymysmerkki „?“. 280 6 DIN-ohjelmointi 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus DIN-ohjelmien lataus Kutsu DIN-editori Kutsu ohjelmalista Selaa DIN-ohjelmat Selaa DIN-makrot Valitse DIN-ohjelma/DIN-makro tai määrittele uusi ohjelman numero Kutsu DIN-ohjelma/DIN-makro Lausetoiminnot Kursorinäppäinten ja sivunäppäinten avulla voit „navigoida“ DINohjelmien sisällä ja valita näin kohdat, joissa haluat lisätä, poistaa tai muuttaa tietoja. Kursori voidaan paikoittaa vain NC-sanan tai parametrin alkuun. Haluttu toiminto valitaan toiminto- tai valikkonäppäimellä. Sen jälkeen MANUALplus pyytää syöttämään sisään lisää parametreja. Työkiertojen ja liikekäskyjen (G-toiminnot) yhteydessä toiminnot ja parametrit esitellään apukuvassa. Paikoita kursori lauseen alkuun lausetoiminnon valitsemiseksi. Lausetoimintojen ohjelmanäppäimet Kursorin alapuolelle lisätään uusi NClause „seuraavalla“ lauseen numerolla. Näytölle tulee „toiminnonvalinnan“ valikko uusien NC-käskyjen lisäämistä varten. Lause, jossa kursori sijaitsee, poistetaan. Lauseen numero, jossa kursori sijaitsee, otetaan esille muuttamista varten. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 281 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus Lauseen numero muuttaminen Paikoita kursori NC-lauseen kohdalle Paina Muuta lauseen no. Syötä sisään uusi lauseen numero Vastaanota uusi lauseen numero Uudelleennumerointi Paikoita kursori haluamasi NC-lauseen kohdalle Paina Muuta lauseen no. Paina Uusi numerointi Aseta lausenumeroaskel Paina uudelleen Uusi numerointi Numeroväli koskee myös lauseen numeron automaattista asetusta. 282 6 DIN-ohjelmointi Toiminnot (sanan poisto, muutos, jne.) koskevat sitä sanaa, jonka kohdalla kursori kulloinkin sijaitsee Se mitä kulloinkin poistat tai muutat, riippuu sanan merkityksestä. Esimerkit: Kursori on G-käskyn kohdalla Muuta sana: muuttaa ensin tämän käskyn, sitten siihen liittyvän parametrin Poista sana: poistaa tämän käskyn ja siihen liittyvän parametrin Kusrori on parametrin osoitekirjaimen kohdalla Muuta sana: kaikki tämän toiminnon parametrit ehdotetaan muutettavaksi Poista sana: vain tämä parametric poistetaan Sanatoimintojen ohjelmanäppäimet NC-käsky tai parametri (sana), jossa kursori sijaitsee, poistetaan NC-käsky tai parametri (sana), jossa kursori sijaitsee, otetaan esiin muuttamista varten. Näytölle tulee „toiminnonvalinnan“ valikko uusien NC-käskyjen lisäämistä varten NC-käskyä voidaan muuttaa vain „yhden ryhmän“ sisällä. Voit esimerkiksi muuttaa G-käskyn numeroa – mutta et G-käskyä Mkäskyksi. Editori poistaa parametrit, joita ei tämän muutoksen jälkeen enää tarvita. Osoiteparametri Syötä sisään osoiteparametrit seuraavasti: Absoluuttimitta: perustuu työkappaleen nollapisteeseen Inkrementaalimitta: perustuu edeltävään koordinaattiin Muuttuja: Muuttujan arvo tai matemaattisen lausekkeen tulos edustaa osoiteparametrin arvoa. Yksinkertaistettu geometriaohjelmointi: Koordinaatit lasketaan, mikäli matemaattisesti mahdollista. Osoitemuuttujilla konkreettisesti tuettavat sisäänsyötöt riippuvat näiden parametrien merkityksestä. MANUALplus estää kielletyt toiminnot. Sisäänsyöttökentät on tehty yleensä „absoluuttimittoja“ varten. „Inkrementaalimitat“ määritellään painamalla Inkrementti. Osoitekirjain sisältä attribuutin „i“ (esimerkki: „Zi“). Tämä määre vastaanotetaan DIN-ohjelmaan. Asetus absoluuttinen tai inkrementaalinen pätee yhdelle sisäänsyöttökentälle. Muuttujamäärittely kutsutaan ohjelmanäppäimellä Muuttuja (katso “Muuttuja osoiteparametrina” sivulla 403. Toimintonäppäimellä ? ilmoitetaan MANUALplus-ohjaukselle, että tämä koordinaatti on laskettava. ? vastaanotetaan DIN-ohjelmaan. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 283 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus Sanatoiminnot 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus Kommentit Kun lisäät kommentin „tyhjään lauseeseen“, lauseen numero poistetaan ja tähän lauseeseen sijoitetaan vain kommentti. („Tyhjä lause“ käsittää vain lauseen numeron.) Jos NC-lause sisältää valmiiksi NC-käskyjä, tällöin kommentit lisätään lauseen loppuun. Muokataksesi kommenttia paikoita kursori kommentin alkuun ja paina Muuta sana. Sen jälkeen näyttöön ilmestyy „aakkosnäppäimistö“ ja nykyisin voimassa oleva kommentti. Voit muuttaa, täydentää jne. tekstiä halusi mukaan. Poistaaksesi kommentin paikoita kursori kommentin alkuun ja paina Poista lause tai Poista sana. Kommentti poistuu. 284 6 DIN-ohjelmointi 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus Jaksotoiminnot Merkitse useampia NC-lauseita peräkkäin yhteen jaksoon, jotka voit leikata, kopioida tai poistaa yhtenä kokonaisuutena. Leikkauksessa ja kopioinnissa jakso tallennetaan välipuskuriin. Voit sijoittaa jakson toiseen kohtaan ohjelmassa tai kutsua DIN-ohjelman ja lisätä jakson sinne. Jaksoa säilytetään välipuskurissa niin kauan, kunnes se ylikirjoitetaan tai MANUALplus kytketään pois päältä. Jakson kopiointi, jakson palautus Paikoita kursori lauseen alkuun Kutsu jaksotoiminnot Merkitse jakson alku Paikoita kursori jakson alkuun Merkitse jakson loppu Kopioi jakso ja vastaanota välipuskuriin Vastaanota ja poista jakso välipuskuriin Lataa uusi DIN-ohjelma (mikäli tarpeen) Paikoita kursori sijoituskohtaan Vastaanota jakso välipuskurista (NClauseet lisätään kursorin alapuolelle) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 285 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus Valikkorakenne Valitse toimintoryhmä valikkonäppäimellä G- ja M-toiminnot: sen jälkeen syötetään sisään toiminnon numero ja toiminnosta riippuen muut parametrit Kommentit, aliohjelma ja S, F, T: sen jälkeen syötetään sisään tarvittavat parametrit Muuttujatoiminnot: MANUALplus vaihtaa näytölle lisää valikoita muiden tietojen sisäänsyöttöä varten DIN-toimintoryhmät Valikkonäppäin G-toiminto Liikekäskyt, työkierrot, muut G-käskyt M-toiminto Kytkentätoiminnot koneen laitteille ja ohjelmanohjaustoiminnoille (katso “Mtoiminnot” sivulla 408) Konetiedot F, S, T sisäänsyöttö (katso “T, S, F asetus” sivulla 392) Kommentit Kommenttien sisäänsyöttö (katso “DINohjelmien muokkaus” sivulla 281) Ohjelmamuuttujatoiminnot kytkevät päälle „ohjelmamuuttujavalikon“ (katso “Muuttujaohjelmointi” sivulla 396) Konemuuttujatoiminnot kytkevät päälle „konemuuttujavalikon“ (tarkoitettu erikoistapauksia varten ja merkityksetön DIN-ohjelmoijan näkökulmasta) Aliohjelman kutsu UP-kutsun ohjelmointi (katso “Aliohjelmat” sivulla 406) 286 6 DIN-ohjelmointi 6.2 DIN-ohjelmien muokkaus G-toiminnon ohjelmointi G-toiminnon „suora“ ohjelmointi Valitse „G-toiminto“ Syötä sisään G-numero Kutsu G-toiminto Parametrin sisäänsyöttö Vastaanota G-toiminnot Jos et muista G-toiminnon numeroa, voit valita toiminnon G-toimintojen luettelosta. G-toiminnon valinta Valitse „G-toiminto“ Kutsu G-toimintojen lista G-toiminnon valinta Vastaanota G-toiminto Kutsu G-toiminnot Parametrin sisäänsyöttö Vastaanota G-toiminnot HEIDENHAIN MANUALplus 4110 287 6.3 Aihion kuvaus 6.3 Aihion kuvaus Istukka lieriö/putki G20 G20 kuvaa aihion ja kiinnitystilanteen. Nämä tiedot käsitellään simulaatiossa. Parametri X Halkaisija Z Pituus (sisältää tasotyövaran ja kiinnitysalueen) K Oikea reuna (tasotyövara) I Sisähalkaisija aihiotyypillä „Putki“ B Kiinnitysalue J Kiinnitystapa 0: ei kiinnitystä 1: ulkopuolinen kiinnitys 2: sisäpuolinen kiinnitys Esimerkki: G20 %20.nc [G20] N1 G20 X80 Z100 K2 B10 J1 N2 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N3 G0 X0 Z2 N.. . . . ENDE 288 6 DIN-ohjelmointi 6.3 Aihion kuvaus Aihion muoto G21 G21 kuvaa kiinnitystilannetta. Aihion kuvaus seuraa heti G21-koodin jälkeen G1-, G2-, G3-, G12- ja G13-käskyillä. G80 päättää aihion kuvauksen. Nämä tiedot käsitellään simulaatiossa. Parametri X Halkaisija Z Pituus B Kiinnitysalue J Kiinnitystapa 0: ei kiinnitystä 1: ulkopuolinen kiinnitys 2: sisäpuolinen kiinnitys Esimerkki: G21 %21.nc [G21] N1 G21 X80 Z110 B10 J1 N2 G1 Z-15 B-1 N3 G1 X102 B2 N4 G1 Z-22 N5 G1 X90 Zi-12 B1 N6 G1 Zi-6 N7 G1 X100 A80 B-1 N8 G1 Z-47 N9 G1 X110 N10 G80 N11 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N12 G0 X0 Z2 N.. . . . ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 289 6.4 Työkaluliikkeet ilman koneistusliikkeitä 6.4 Työkaluliikkeet ilman koneistusliikkeitä Pikaliike G0 Geometriakäsky: G0 määrittelee muotokuvauksen aloituspisteen. Koneistuskäsky: Työkalu liikkuu pikaliikkeellä lyhintä reittiä „tavoitepisteeseen X, Z“. Pikaliikkeet voidaan suorittaa karan ollessa paikallaan. Parametri X Tavoitepiste (halkaisijamitta) Z Tavoitepiste Esimerkki: G0 %0.nc [G0] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G819 P5 I1 K0.3 N4 G0 X80 Z2 N5 G1 Z-15 B-1 N6 G1 X102 B2 N7 G1 Z-22 N8 G1 X90 Zi-12 B1 N9 G1 Zi-6 N10 G1 X100 A80 B-1 N11 G1 Z-47 N12 G1 X120 N13 G80 ENDE 290 6 DIN-ohjelmointi 6.4 Työkaluliikkeet ilman koneistusliikkeitä Työkalunvaihtopiste G14 Luistit siirtyvät pikaliikkeellä työkalunvaihtopisteeseen. Vaihtopisteen koordinaatit asetetaan asetuskäytöllä (katso “Työkalunvaihtopisteen asetus” sivulla 52). Parametri Q Järjestys (oletusarvo: 0): määrää liikekäskyjen kulun Q=0: diagonaalinen liike Q=1: ensin X-, sitten Z-suunta Q=2: ensin Z-, sitten X-suunta Q=3: vain X-suunta, Z pysyy paikallaan Q=4: vain Z-suunta, X pysyy paikallaan G14 muunnetaan elementtikäskyyn „Pikaliike konekoordinaateilla G701“. Koodilla G701 „tavoitepiste X, Z“ perustuu koneen nollapisteeseen. Luistien peruspisteenä on luistien peruspiste. Esimerkki: G14 %14.nc [G14] N1 G14 Q0 N2 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N3 G0 X0 Z2 N.. . . . ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 291 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet Lineaarinen liike G1 Geometriakäsky: G1 määrittelee muotokuvauksessa olevan suoran. Koneistuskäsky: Työkalu siirtyy syöttönopeudella suoraviivaisesti „loppupisteeseen X, Z“. Parametri X Loppupiste (halkaisijamitta) Z Loppupiste A Kulma – kulman suunta: katso apukuvaa B Viiste/Pyöristys: Suoraviivaisen liikkeen lopussa voidaan määritellä viiste/pyöristys tai „tangentiaalinen“ liityntä seuraavaan muotoelementtiin. ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys E Erikoissyöttöarvo viisteelle/pyöristykselle – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): määrittelee loppupisteen, kun on olemassa kaksi ratkaisuvaihtoehtoa (katso apukuvaa) Esimerkki: G1 %1.nc [G1] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X0 Z2 N3 G42 N4 G1 Z0 N5 G1 X20 B-0.5 N6 G1 Z-12 N7 G1 Z-24 A20 N8 G1 X48 B6 N9 G1 Z-52 B8 N10 G1 X80 B4 E0.08 N11 G1 Z-60 N12 G1 X82 G40 ENDE 292 6 DIN-ohjelmointi 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet Ympyräliike G2, G3 – inkrementaalinen keskipisteen mitta Geometriakäsky: G2/G3 määrittelee ympyränkaaren muotokuvauksessa. Koneistuskäsky: Työkalu kulkee ympyrämäistä rataa syöttöarvolla „loppupisteeseen“. Katso kiertosuunta apukuvasta. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 293 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet Parametrit G2, G3 Esimerkki: G2, G3 X Loppupiste (halkaisijamitta) Z Loppupiste R Säde I Keskipiste inkrementaalinen – (etäisyys alkupisteestä keskipisteeseen; halkaisijamitta) K Keskipiste inkrementaalinen – (etäisyys alkupisteestä keskipisteeseen) Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): määrittelee loppupisteen, kun on olemassa kaksi ratkaisuvaihtoehtoa (katso apukuvaa) B Viiste/Pyöristys: Ympyränkaariliikkeen lopussa voidaan määritellä viiste/pyöristys tai „tangentiaalinen“ liityntä seuraavaan muotoelementtiin. ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys %2.nc E Erikoissyöttöarvo viisteelle/pyöristykselle – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo N12 G1 Z-140 Jos ympyrän keskipistettä ei ole ohjelmoitu, MANUALplus laskee keskipisteen, joka antaa lyhimmän mahdollisen ympyränkaariliikkeen. Katso kiertosuunnat G2, G3 apukuvasta. 294 [G2, G3] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X0 Z2 N3 G42 N4 G1 Z0 N5 G1 X15 B-0.5 E0.05 N6 G1 Z-25 B0 N7 G2 X45 Z-32 R36 B2 N8 G1 A0 N9 G2 X80 Z-80 R20 B5 N10 G1 Z-95 B0 N11 G3 X80 Z-135 R40 B0 N13 G1 X82 G40 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet Ympyränkaariliike G12, G13 – absoluuttinen keskipistemitoitus Geometriakäsky: G12/G13 määrittelee ympyränkaaren muotokuvauksessa. Koneistuskäsky: Työkalu kulkee ympyrämäistä rataa syöttöarvolla „loppupisteeseen“. Katso kiertosuunta apukuvasta. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 295 6.5 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet Parametrit G12, G13 X Loppupiste (halkaisijamitta) Z Loppupiste R Säde I Keskipiste absoluuttinen – (halkaisijamitta) K Keskipiste absoluuttinen Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): määrittelee loppupisteen, kun on olemassa kaksi ratkaisuvaihtoehtoa (katso apukuvaa) B Viiste/Pyöristys: Ympyränkaariliikkeen lopussa voidaan määritellä viiste/pyöristys tai „tangentiaalinen“ liityntä seuraavaan muotoelementtiin. ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys E Erikoissyöttöarvo viisteelle/pyöristykselle – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo Esimerkki: G12, G13 %12.nc [G12, G13] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X0 Z2 N3 G42 N4 G1 Z0 N5 G1 X20 N6 G1 A0 B0 Q1 N7 G12 X50 R22 I60 K-5 B2 N8 G1 A0 B2 N9 G13 X60 R17.5 I30 K-55 B2 N10 G1 A0 B2 N11 G13 X80 R48 I-10 K-107 Q1 B0 N12 G1 Z-107 Jos ympyrän keskipistettä ei ole ohjelmoitu, MANUALplus laskee keskipisteen, joka antaa lyhimmän mahdollisen ympyränkaariliikkeen. Katso kiertosuunnat G12, G13 apukuvasta. 296 N13 G1 X82 G40 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.6 Syöttöarvo, kierrosluku 6.6 Syöttöarvo, kierrosluku Kierroslukurajoitus G26/G126 Esimerkki: G26, G126 G26: Pääkaran kierroslukurajoitus G126: Kierroslukurajoitus karalle 1 (pyörivä työkalu) %26.nc [G26, G126] Kierroslukurajoitus pysyy voimassa, kunnes tehdään uusi asetus koodilla G26/G126. N1 G14 Q0 Parametri N2 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N3 G0 X0 Z2 S Kierrosluku: maksimikierrosluku Ohjelmoitu kierroslukurajoitus pysyy voimassa myös silloin, jos DIN-ohjelma lopetetaan ja poistutaan „ohjelmanajosta“. Voit määritellä uuden kierroslukurajoituksen „S, F, T -valikolla“ tai parametrin avulla. Jos koodilla G26/G126 ohjelmoitu kierrosluku on suurempi kuin koneparametrissa „Yleiset parametrit karalle – Absoluuttinen maksimikierrosluku“ asetettu arvo, pätee parametrin mukainen rajoitus. N1 G26 S2000 N4 . . . ENDE Keskeytyvä syöttö G64 G64 keskeyttää ohjelmoidun syötön lyhytaikaisesti. Tätä toimintoa käytetään esim. lastun katkeamisen varmistamiseksi. G64 ilman parametria kytkee keskeytyvän (katkonaisen) syötön jälleen pois. Parametri E Taukoaika: Alue: 0,01s < E < 999s F Syöttöaika: Luisti kiihdyttää ohjelmoituun syöttöön ja jarruttaa aikajakson lopussa „nollaan“. Alue: 0,01s < E < 999s Esimerkki: G64 %64.nc [G64] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G64 E0.1 F1 N3 G0 X0 Z2 N4 G42 N5 G1 Z0 N6 G1 X20 B-0.5 N7 G1 Z-12 N8 G1 Z-24 A20 N9 G1 X48 B6 N10 G1 Z-52 B8 N11 G1 X80 B4 E0.08 N12 G1 Z-60 N13 G1 X82 G40 N14 G64 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 297 6.6 Syöttöarvo, kierrosluku Syöttö per hammas G193 G193 määrittelee syöttöarvon, joka perustuu käytettävän jyrsintätyökalun hampaiden lukumäärään. Parametri Esimerkki: G193 %193.nc [G193] F Syöttö per hammas yksikössä mm/hammas tai tuuma/hammas Hetkellisarvon näyttö esittää syöttöarvoa mm/r. N1 M5 N2 T71 G197 S1010 G193 F0.08 M104 N3 M14 N4 G152 C30 N5 G110 C0 N6 G0 X122 Z-50 N7 G744 X122 Z-50 ZE-50 C0 Wi90 Q4 N8 G792 K30 A0 X100 J11 P5 F0.15 N9 M15 ENDE Vakiosyöttöarvo G94 (minuuttisyöttöarvo) G94 määrittelee syöttöarvon käyttöyksiköstä riippumatta. Esimerkki: G94 Parametri %94.nc [G94] F Syöttöarvo per minuutti yksikössä mm/min tai tuuma/min N1 G14 Q0 N2 T3 G94 F2000 G97 S1000 M3 N3 G0 X100 Z2 N4 G1 Z-50 N5 . . . ENDE Syöttö per kierros G95/G195 G95G195 määrittelee syöttöarvon käyttöyksiköstä riippumatta. Esimerkki: G95, G195 G95: Peruste – Pääkaran kierrosluku. %95.nc G195: Peruste – Karan 11 kierrosluku (pyörivä työkalu). [G95, G195] N1 G14 Q0 Parametri N2 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N3 G0 X0 Z2 F Syöttöarvo per kierros yksikössä mm/r tai tuuma/r N5 G1 Z0 N6 G1 X20 B-0.5 N7 . . . ENDE 298 6 DIN-ohjelmointi 6.6 Syöttöarvo, kierrosluku Vakio lastuamisnopeus G96/G196 G96/G196 määrittelee vakion lastuamisnopeuden. Esimerkki: G96, G196 G96: Pääkaran kierrosluku riippuu työkalun kärjen X-asemasta. %96.nc G196: Karan kierrosluku riippuu työkalun halkaisijasta. [G96, G196] N1 T3 G195 F0.25 G196 S200 M3 Parametri N2 G0 X0 Z2 N3 G42 S Lastuamisnopeus yksikössä m/min tai jalkaa/min N4 G1 Z0 N5 G1 X20 B-0.5 N6 G1 Z-12 N7 G1 Z-24 A20 N8 G1 X48 B6 N9 G1 Z-52 B8 N10 G1 X80 B4 E0.08 N11 G1 Z-60 N12 G1 X82 G40 ENDE Kierrosluku G97/G197 G97/G197 määrittelee vakion kierrosluvun. Esimerkki: G97, G197 G97: pääkaraa varten %97.nc G197: karaa 1 (pyörivä työkalu) varten [G97, G197] N1 G14 Q0 Parametri N2 T3 G95 F0.25 G97 S1000 M3 N3 G0 X0 Z2 S Kierrosluku kierrosta per minuutti N5 G1 Z0 N6 G1 X20 B-0.5 N7 . . . ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 299 6.7 Nirkon ja jyrsimen sädekorjaus 6.7 Nirkon ja jyrsimen sädekorjaus Perusteet Nirkon sädekorjaus (SRK) Ilman nirkon sädekorjausta (SRK) liikeratojen peruspisteenä nirkon kärkipiste. Muilla kuin akselin suuntaisilla liikkeillä tämä saa aikaan epätarkkuuksia. SRK korjaa ohjelmoidun liikeradan (katso “Nirkon sädekorjaus (SRK)” sivulla 28). Parametriarvolla „Q=0“ nirkon sädekorjaus (SRK) pienentää syöttöarvoa ympyränkaarissa (G2, G3, G12, G13) ja pyöristyksissä, mikäli „korjattu säde < alkuperäinen säde“. Kun liityntä seuraavaan muotoelementtiin on pyöristys, korjataan „erikoissyöttöarvo“. Pienennetty syöttöarvo = Syöttöarvo * (korjattu säde / alkuperäinen säde) Jyrsimen sädekorjaus (FRK) Ilman jyrsimen sädekorjaustra (FRK) syöttöliikkeiden peruspisteenä on jyrsimen keskipiste. Jyrsimen sädekorjauksella MANUALplus ajaa ulkohalkaisijan ohjelmoitua liikerataa pitkin (katso “Jyrsimen sädekorjaus (FRK)” sivulla 29). Muotoperusteiset pisto-, lastunpoisto- ja jyrsintätyökierrot sisältävät SRK-/FRK-kutsun. Sen takia SRK/FRK (nirkon sädekorjaus/ jyrsimen sädekorjaus) on kytkettävä pois päältä, kun näitä työkiertoja kutsutaan. – poikkeukset tähän sääntöön ilmoitetaan erikseen. Jos „Työkalun säde > Muodon säde“, SRK/FRK voi aiheuttaa muotovirheitä. Suositus: käytä silitystyökiertoa G89 tai jyrsintätyökiertoa G793/G794. Älä valitse jyrsimen sädekorjausta koneistustason asetuksissa. Huomioi aliohjelmien kutsussa seuraavat asiat: Kytke SRK/FRK pois siinä aliohjelmassa, jossa se on kytketty päälle. pääohjelmassa, jos se on kytketty päälle pääohjelmassa. Periaatteelliset työskentelytavat SRK/FRK:n käytössä N.. . . . N.. G0 X10 Z10 N.. G41 G0 Z20 [Liikepituus: pisteestä X10/Z10 pisteeseen X10+SRK/X20+SRK] N.. G1 X20 [Liikepituutta „korjattu“ SRK-arvolla] N.. G40 G0 X30 Z30 [Liikepituus: pisteestä X20+SRK/ Z20+SRK pisteeseen X30/X30] N.. . . . 300 6 DIN-ohjelmointi 6.7 Nirkon ja jyrsimen sädekorjaus G40: SRK:n, FRK:n kytkentä pois päältä SRK/FRK on voimassa lauseeseen ennen G40-koodia saakka koodin G40 sisältävässä lauseessa tai koodin G40 sisältävän lauseen jälkeen sallitaan suoraviivainen siirtoliike (G14 ei ole sallittu) G41/G42: SRK, FRK pois päältä lauseessa koodilla G41/G42 tai koodin G41/G42 sisältävän lauseen jälkeen ohjelmoitavalla suoraviivaisela siirtoliikkeellä (G0/G1) SRK/FRK lasketaan seuraavasta liikekäskystä lähtien G41: Sisäpuolinen koneistus (liikesuunta –Z) – nirkon/jyrsimen sädekorjaus liikesuuntaan vasemmalle muodosta Esimerkki: G40, G41, G42 %40.nc [G40, G41, G42] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 G42: Ulkopuolinen koneistus (liikesuunta –Z) – nirkon/jyrsimen sädekorjaus liikesuuntaan oikealle muodosta N2 G0 X0 Z2 Parametri N4 G1 Z0 N5 G1 X20 B-0.5 Q Taso (oletusarvo: 0) Q=0: SRK sorvaustasolla (XZ-taso) Q=1: FRK otsapinnan tasolla (XC-taso) Q=2: FRK vaippapinnan tasolla (ZC-taso) H Toteutus (oletusarvo: 0) H=0: päällekkäiset alueet, jotka leikkaavat toisiaan, jätetään koneistamatta H=1: koko muoto koneistetaan – myös leikkaavat alueet O Syöttöarvon pienennys pois (oletusarvo: 0) O=0: Syöttöarvon pienennys aktiivinen O=1: ei syöttöarvon pienennystä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 N3 G42 N6 G1 Z-12 N7 G1 Z-24 A20 N8 G1 X48 B6 N9 G1 Z-52 B8 N10 G1 X80 B4 E0.08 N11 G1 Z-60 N12 G1 X82 G40 ENDE 301 6.8 Korjaukset 6.8 Korjaukset Nirkon sädekorjauksen (vaihto) G148 MANUALplus valvoo kolmea kulumiskorjausarvoa pistotyökaluille (DX, DZ, DS). Valinnalla „O“ määritellään, mitkä kulumiskorjaukset lasketaan. Ohjelman käynnistyksen yhteydessä ja T-käskyn jälkeen ovat aktiivisia DX, DZ (G148 O0). Koodilla G148 valitut korjausarvot ovat voimassa seuraavaan T-käskyyn tai ohjelman loppuun saakka. Esimerkki: G148 %148.nc [G148] N1 T31 G95 F0.25 G96 S160 M3 N2 G0 X62 Z2 Korjausarvojen DX, DZ ja DS osoitukset pistotyökalun kolmelle terän särmälle asetetaan „työkalun suuntauksella“ (katso “Pisto- ja pistosorvaustyökalut” sivulla 421). N3 G0 Z-29.8 Parametri N5 G0 X62 N6 G150 O Valinta (oletusarvo: 0) O=0: DX, DZ voimassa – DS ei voimassa O=1: DS, DZ voimassa – DX ei voimassa O=2: DX, DS voimassa – DZ ei voimassa Pistotyökierrot G861..G868 huomioivat automaattisesti „oikean“ kulumiskorjauksen. N4 G1 X50.4 N7 G1 Z-20.2 N8 G1 X50.4 N9 G0 X62 N10 G151 [Pistosilitys] N11 G148 O0 N12 G0 X62 Z-30 N13 G1 X50 N14 G0 X62 N15 G150 N16 G148 O2 N17 G1 Z-20 N18 G1 X50 N19 G0 X62 ENDE 302 6 DIN-ohjelmointi 6.8 Korjaukset Lisäkorjaus G149 MANUALplus hallitsee 16 työkalusta riippuvaa lisäkorjausta tunnuksilla D901...D916. Korjausarvot vaikuttavat lisäävästi työkalujen voimassa oleviin kulumiskorjauksiin. Esimerkki: G149 %149.nc Lisäkorjaukset ovat voimassa siitä lauseesta lähtien, jossa G149 ohjelmoidaan, ja ne pysyvät voimassa [G149] seuraavaan määrittelyyn „G149 D900“ seuraavaan työkalun vaihtoon ohjelman loppuun. N2 G0 X62 Z2 Parametri N5 G0 X27 Z0 D Lisäkorjaus (oletusarvo: D900): D900: kytkee pois lisäkojauksen D901..D916: aktivoi lisäkorjauksen N1 T3 G96 S200 G95 F0.4 M4 N3 G89 N4 G42 N6 G1 X30 Z-1.5 N7 G1 Z-25 N8 G149 D901 N9 G1 X40 B-1 N10 G1 Z-50 N11 G149 D902 N12 G1 X50 B-1 N13 G1 Z-75 N14 G149 D900 N15 G1 X60 B-1 N16 G1 Z-80 N17 G1 X62 N18 G80 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 303 6.8 Korjaukset Oikean työkalun kärjen laskenta G150 Vasemman työkalun kärjen laskenta G151 Pistotyökaluja käytettäessä „työkalun suuntauksella“ asetetaan oikea tai vasen terän särmä työkalun peruspisteeksi (katso “Pisto- ja pistosorvaustyökalut” sivulla 421). G150/G151 vaihtaa peruspisteen. G150: Oikean työkalun kärjen peruspiste G151: Vasemman työkalun kärjen peruspiste Esimerkki: G150, G151 %148.nc [G148] N1 T31 G95 F0.25 G96 S160 M3 N2 G0 X62 Z2 G150/G151 on voimassa siitä lauseesta lähtien, jossa se on ohjelmoitu ja pysyy voimassa N3 G0 Z-29.8 seuraavaan työkalun vaihtoon ohjelman loppuun. N5 G0 X62 N4 G1 X50.4 N6 G150 N7 G1 Z-20.2 N8 G1 X50.4 N9 G0 X62 N10 G151 [Pistosilitys] N11 G148 O0 N12 G0 X62 Z-30 N13 G1 X50 N14 G0 X62 N15 G150 N16 G148 O2 N17 G1 Z-20 N18 G1 X50 N19 G0 X62 ENDE 304 6 DIN-ohjelmointi 6.9 Nollapistesiirto 6.9 Nollapistesiirto Nollapistesiirto G51 G51 siirtää työkappaleen nollapistettä siirron „Z“+ verran (tai siirron „X“ verran). Siirto perustuu asetuskäytöllä määriteltyyn nollapisteeseen (katso “Työkappaleen nollapisteen määrittely” sivulla 50). Myös silloin kuin G51 ohjelmoidaan useita kertoja, peruspisteenä säilyy asetuskäytöllä määritelty työkappaleen nollapiste. Koodilla G51 määritelty työkappaleen nollapiste on voimassa ohjelman loppuun tai uuden nollapistesiirron asetukseen saakka. Parametri X Siirto (halkaisijamitta) Z Siirto Varoitus törmäysvaarasta Työkierto-ohjelmointi: DIN-makroilla nollapistesiirto peruutetaan työkierron lopussa. Siksi älä käytä DINmakroja nollapistesiirroilla työkierto-ohjelmoinnissa. Esimerkki: G51 %51.nc [G51] N1 T30 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X62 Z-15 N3 G862 Q0 N4 G0 X60 Z-19.2327 N5 G3 X58.5176 Z-20.1986 R1 I-1 K0 N6 G1 X48 Z-21.6077 B1 N7 G1 Z-28.3923 B1 N8 G1 X58.5176 Z-29.8014 N9 G3 X60 Z-30.7673 R1 I-0.2588 K-0.9659 N10 G80 N11 G51 Z-28 N12 G0 X62 Z-15 N13 G862 Q0 N14 G0 X60 Z-19.2327 N.. . . . N.. G80 N.. G51 Z-56 N.. . . . ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 305 6.9 Nollapistesiirto Lisänollapistesiirto G56 G56 siirtää työkappaleen nollapistettä siirron „Z“+ verran (tai siirron „X“ verran). Siirto perustuu hetkellisen voimassa olevaan työkappaleen nollapisteeseen. Jos ohjelmoit G56 useita kertoja, jokainen siirto lisätään kulloinkin voimassa olevaan työkappaleen nollapisteeseen. Parametri X Siirto (halkaisijamitta) Z Siirto G51 tai G59 peruuttavat lisänollapistesiirrot. Varoitus törmäysvaarasta Työkierto-ohjelmointi: DIN-makroilla nollapistesiirto peruutetaan työkierron lopussa. Siksi älä käytä DINmakroja nollapistesiirroilla työkierto-ohjelmoinnissa. Esimerkki: G56 %56.nc [G56] N1 T30 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X62 Z-15 N3 G862 Q0 N4 G0 X60 Z-19.2327 N5 G3 X58.5176 Z-20.1986 R1 I-1 K0 N6 G1 X48 Z-21.6077 B1 N7 G1 Z-28.3923 B1 N8 G1 X58.5176 Z-29.8014 N9 G3 X60 Z-30.7673 R1 I-0.2588 K-0.9659 N10 G80 N11 G56 Z-28 N12 G0 X62 Z-15 N13 G862 Q0 N14 G0 X60 Z-19.2327 N.. . . . N.. G80 N.. G56 Z-28 N.. . . . ENDE 306 6 DIN-ohjelmointi 6.9 Nollapistesiirto Absoluuttinen nollapistesiirto G59 G59 asettaa työkappaleen nollapisteen ohjelmoituun asemaan „X, Z“. Uusi työkappaleen nollapiste on voimassa ohjelman loppuun saakka. Parametri X Nollapistesiirto (halkaisijamitta) Z Nollapistesiirto G59 peruuttaa aiemmat nollpistesiirrot (jotka on ohjelmoitu koodilla G51, G56 tai G59). Varoitus törmäysvaarasta Työkierto-ohjelmointi: DIN-makroilla nollapistesiirto peruutetaan työkierron lopussa. Siksi älä käytä DINmakroja nollapistesiirroilla työkierto-ohjelmoinnissa. Esimerkki: G59 %59.nc [G59] N1 G59 Z256 N2 G14 Q0 N3 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N4 G0 X62 Z2 N5 . . . ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 307 6.10 Työvarat 6.10 Työvarat Akselin suuntainen työvara G57 G57 määrittelee erilaiset työvara akseleille X ja Z. G57 ohjelmoidaan ennen pisto- ja lastunpoistotyökiertoja. Parametri X Työvara X (halkaisijamitta) Z Työvara Z Seuraavissa työkierroissa huomioidaan työvarat: Lastunpoistotyökierrot: G81, G817, G818, G819, G82, G827, G828, G829, G83 Pistotyökierrot: G86x Pistosorvaustyökierrot: G81x, G82x Työkierrot G81, G82 ja G83 eivät peruuta työvaroja työkierron suorituksen jälkeen. Esimerkki: G57 Jos työvarat ohjelmoidaan koodilla G57 ja myös työkierrossa, käytetään työkierrossa ohjelmoituja työvaroja. %57.nc [G57] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G57 X0.2 Z0.5 N4 G819 P5 N5 G0 X80 Z2 N6 G1 Z-15 B-1 N7 G1 X102 B2 N8 G1 Z-22 N9 G1 X90 Zi-12 B1 N10 G1 Zi-6 N11 G1 X100 A80 B-1 N12 G1 Z-47 N13 G1 X120 N14 G80 ENDE 308 6 DIN-ohjelmointi 6.10 Työvarat Muodon mukainen työvara (tasavälinen) G58 G58 määrittelee mudon mukaisen työvaran. G58 ohjelmoidaan ennen pisto- tai lastunpoistotyökiertoa. Parametri P Työvara Negatiivinen työvara on sallittu työkierrolla G89. Seuraavissa työkierroissa huomioidaan työvarat: Lastunpoistotyökierrot: G817, G818, G819, G827, G828, G829, G83 Pistotyökierrot: G86x Pistosorvaustyökierrot: G81x, G82x Työkierto G83 ei poista työvaraa työkierron toteutuksen jälkeen. Jos työvara on ohjelmoitu koodilla G58 ja myös työkierron sisällä, käytetään työkierrossa ohjelmoitua työvaraa. Esimerkki: G58 %58.nc [G58] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G58 P2 N4 G819 P5 N5 G0 X80 Z2 N6 G1 Z-15 B-1 N7 G1 X102 B2 N8 G1 Z-22 N9 G1 X90 Zi-12 B1 N10 G1 Zi-6 N11 G1 X100 A80 B-1 N12 G1 Z-47 N13 G1 X120 N14 G80 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 309 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muotokuvaus Muotoperusteisilla työkierroilla (sorvaus, pisto, pistosorvaus) työkierron kutsu seuraa muotokuvausta seuraavasti: G0-käsky määrittelee muotojakson aloituspisteen muotojakso kuvataan G1-, G2-, G3-, G12- ja G13-käskyillä G80 päättää muotokuvauksen. Työkierron loppu G80 G80 muotokuvauksen lastunpoisto-, pisto- ja vapaapistotyökiertojen jälkeen. Koodin G80 lisäksi muita käskyjä ei saa olla tässä lauseessa. 310 6 DIN-ohjelmointi 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muodon rouhinta pitkittäin G817/G818 Nämä työkierrot lastuavat (rouhii) työkalun aseman ja seuraavissa lauseissa määritellyn muotokuvauksen avulla rajatun muotoalueen pitkittäissuunnassa ilman tunkeutumista materiaaliin (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametrit G817, G818 X Lastunrajoitus (halkaisijamitta): Lastuaminen tapahtuu „lastunrajoituksella“. P Maksimiasetus: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus on <= P. H Poisvetotapa (oletusarvo: 1): 0: poisvetolastu jokaisen lastunpoistoliikkeen jälkeen muotoa pitkin 1: poisveto 45° ; poisvetolastu viimeisellä lastunpoistokerralla muotoa pitkin 2: poisveto 45° – ei muodon mukaista poisvetolastua I Työvara X (halkaisijamitta) – (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 311 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Työkierron toteutusohjeet: MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: G817: Työkierron aloituspiste Z; viimeinen poisvetohalkaisija X G818: Työkierron aloituspiste Laskevia muotoelementtejä ei koneisteta. Työkalun on oltava määritellyn muodon ulkopuolella. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: Parametri „Nykyiset parametrit – Koneistus – Turvaetäisyydet“ Esimerkki: G817, G818 %817.nc [G817, G818] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G818 P5 H2 I1 K0.3 N4 G0 X60 Z2 N5 G1 Z-15 N6 G1 X82 B2 N7 G1 X90 Zi-15 N8 G80 N9 G0 X120 Z-28 N10 G817 X90 P4 H0 I1 K0.3 N11 G0 X90 Z-28 N12 G1 Z-45 B-3 N13 G1 X102 B2 N14 G1 X120 A30 N15 G80 ENDE 312 6 DIN-ohjelmointi 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muotorouhinta pitkittäin sisäänpistolla G819 Nämä työkierrot lastuavat (rouhivat) työkalun aseman ja seuraavissa lauseissa määritellyn muotokuvauksen avulla rajatun muotoalueen pitkittäissuunnassa ja tunkeutumalla materiaaliin (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametri X Lastunrajoitus (halkaisijamitta): Lastuaminen tapahtuu „lastunrajoituksella“. P Maksimiasetus: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus on <= P. E Sisäänpistosyöttöarvo: Työkalu tunkeutuu materiaaliin sisäpiston syöttöarvolla E. E=0: laskevia muotoja ei koneisteta ei sisäänsyöttöä: Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin (sisäänpistolla), sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi: 50%). Esimerkki: G819 H Poisvetotapa (oletusarvo: 1): H=0: poisvetolastu jokaisen lastunpoistoliikkeen jälkeen muotoa pitkin H=1: poisveto 45° ; poisvetolastu viimeisellä lastunpoistokerralla muotoa pitkin H=2: poisveto 45° – ei muodon mukaista poisvetolastua %819.nc I Työvara X (halkaisijamitta) – (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) N4 G0 X80 Z2 [G819] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G819 P5 I1 K0.3 N5 G1 Z-15 B-1 Työkierron toteutusohjeet: N6 G1 X102 B2 MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste N7 G1 Z-22 Työkalun on oltava määritellyn muodon ulkopuolella. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: Parametri „Nykyiset parametrit – Koneistus – Turvaetäisyydet“ N8 G1 X90 Zi-12 B1 N9 G1 Zi-6 N10 G1 X100 A80 B-1 N11 G1 Z-47 N12 G1 X120 N13 G80 ENDE Varoitus törmäysvaarasta Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. – jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 313 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muodon rouhinta poikittain G827/G828 Nämä työkierrot lastuavat (rouhivat) työkalun aseman ja seuraavissa lauseissa määritellyn muotokuvauksen avulla rajatun muotoalueen poikittaissuunnassa ilman tunkeutumista materiaaliin (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametri Z Lastunrajoitus: Lastuaminen tapahtuu „lastunrajoituksella“. P Maksimiasetus: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus on <= P. H Poisvetotapa (oletusarvo: 1): H=0: poisvetolastu jokaisen lastunpoistoliikkeen jälkeen muotoa pitkin H=1: poisveto 45° ; poisvetolastu viimeisellä lastunpoistokerralla muotoa pitkin H=2: poisveto 45° – ei muodon mukaista poisvetolastua I Työvara X (halkaisijamitta) – (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) 314 6 DIN-ohjelmointi MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: G827: Työkierron aloituspiste X; viimeinen nosto Z-suunnassa G828: Työkierron aloituspiste Laskevia muotoelementtejä ei koneisteta. Työkalun on oltava määritellyn muodon ulkopuolella. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: Parametri „Nykyiset parametrit – Koneistus – Turvaetäisyydet“ Esimerkki: G827, 828 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Työkierron toteutusohjeet: %827.nc [G827, G828] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G827 Z-15 P5 H0 I1 K0.3 N4 G0 X120 Z-15 N5 G1 X62 B3 N6 G1 Z-8 B2 N7 G1 X40 B-2 N8 G1 Z0 B-2 N9 G1 X30 N10 G80 N11 G0 X120 Z-15 N12 G828 Z-38 P4 H1 I1 K0.3 N13 G0 X120 Z-38 N14 G1 X103 B-3 N15 G1 Z-25 N16 G1 Z-15 A195 B2 N17 G1 X80 N18 G80 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 315 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muodon rouhinta poikittain sisäänpistosyötöllä G829 Nämä työkierrot lastuavat (rouhivat) työkalun aseman ja seuraavissa lauseissa määritellyn muotokuvauksen avulla rajatun muotoalueen poikittaissuunnassa ja tunkeutumalla materiaaliin (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametri Z Lastunrajoitus: Lastuaminen tapahtuu „lastunrajoituksella“. P Maksimiasetus: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus on <= P. E Sisäänpistosyöttöarvo: Työkalu tunkeutuu materiaaliin sisäpiston syöttöarvolla E. E=0: laskevia muotoja ei koneisteta ei sisäänsyöttöä: Mitä jyrkemmin työkalu tunkeutuu materiaaliin (sisäänpistolla), sitä suurempi on syöttöarvon pienennys (maksimi: 50%). H Poisvetotapa (oletusarvo: 1): H=0: poisvetolastu jokaisen lastunpoistoliikkeen jälkeen muotoa pitkin H=1: poisveto 45° ; poisvetolastu viimeisellä lastunpoistokerralla muotoa pitkin H=2: poisveto 45° – ei muodon mukaista poisvetolastua I Työvara X (halkaisijamitta) – (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) Työkierron toteutusohjeet: MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Esimerkki: G829 %829.nc [G829] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X125 Z0 N3 G829 P5 H1 I1 K0.3 N4 G0 X120 Z-12 N5 G1 Z-3 A195 B3 N6 G1 X90 B2 N7 G1 Z-9 A-65 B-2 N8 G1 X50 N9 G1 Z-11 A-60 N10 G1 X32 B1 Työkalun on oltava määritellyn muodon ulkopuolella. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: Parametri „Nykyiset parametrit – Koneistus – Turvaetäisyydet“ N11 G1 X24 Z0 N12 G80 ENDE Varoitus törmäysvaarasta Jos työkalun asetus- ja kärkikulmaa ei ole määritelty, se tunkeutuu materiaaliin sisäänpistokulmalla. – jos ne on määritelty, työkalu tunkeutuu materiaaliin suurimmalla mahdollisella sisäänpistokulmalla. Loppumateriaali jää paikalleen. 316 6 DIN-ohjelmointi 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muodon mukainen rouhinta G836 G836 lastuaa työkappaleen osuudet muodon mukaisesti. Muodon alkupiste määritellään joko työkierrossa osoitteilla „X, Z“ tai G0lauseessa työkierron kutsun määrittelyn jälkeen. Koodin G836 jälkeen seuraavat lauseet kuvaavat muotojakson. G80 päättää muotokuvauksen. Parametri X Alkupiste (halkaisijamitta) Z Alkupiste P Maksimiasetus: P asetussyvyys – asetussyvyys määräytyy arvon „J“ mukaan Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ J=0: P on maksimisyvyys. Työkierto pienentää lastamissyvyyttä, jos ohjelmoitu asetusliike ei ole mahdollinen johtuen pituus- tai poikittaissuuntaisesta terän geometriasta. J>0: P on asetussyvyys. Tätä asetusta käytetään pituus- ja poikittaissuunnassa. Esimerkki: G836 I Työvara X (halkaisijamitta) – (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) J Aihion työvara – työkierto lastuaa J=0: työkaluasemasta lähtien J>0: aihiotyövaran määräämän alueen %836.nc Q Poikittaisrouhinta (oletusarvo: 0): Pitkitttäis- tai poikittaisrouhinta Q=0: Pitkittäiskoneistus Q=1: Poikittaiskoneistus N4 G0 X80 Z0 [G836] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G836 P4 I1 K0.3 N5 G1 Z-15 B-1 N6 G1 X102 B2 Työkierron toteutusohjeet: N7 G1 Z-22 MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste N8 G1 X90 Zi-12 B1 Työkalun on oltava työkierron alussa määritellyn muotoalueen ulkopuolella. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: Parametri „Nykyiset parametrit – Koneistus – Turvaetäisyydet“ Aihiotyövara J>0: Käytä „asetussyvyytenä P“ pienempää asetusta, jos terän geometriasta riippuen pituus- ja poikittaissuuntainen maksimiasetus ovat erilaisia. Työkiertoparametri Aihiotyövara J on käytettävissä NC-ohjelmistoversiosta 507 807-16 tai 526 488-08 alkaen. Aiemmissa ohjelmistoversioissa työkierto aloittaa lastuamisen työkaluasemasta alkaen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 N9 G1 Zi-6 N10 G1 X100 A80 B-1 N11 G1 Z-47 N12 G1 X110 N13 G0 Z2 N14 G80 ENDE 317 6.11 Muotoperusteiset sorvaustyökierrot Muodon silitys G89 G89 silittää seuraavissa lauseissa kuvatun muotojakson (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). SRK aktivoidaan G41-/G42-käskyllä (ilman parametria) G89-jälkeisessä NC-lauseessa ja samalla määritellään työkalun sijainti (peruste: muodon suunta): G41: työkalu muodon oikealla puolella G42: työkalu muodon vasemmalla puolella MANUALplus kytkee nirkon sädekorjauksen pois työkierron loppussa. Jos et ohjelmoi lainkaan G41/G42-koodia, nirkon sädekorjausta ei aktivoida. Parametri B Viiste/pyöristys muotojakson alussa B>0: Pyöristyssäde B<0: viisteen leveys I Työvara: tasaetäisyyksinen työvara – negatiivinen työvara sallitaan K Poisveto lopussa – määrittelee työkalun aseman työkierron suorituksen jälkeen: ei sisäänsyöttöä: takaisin työkierron alkupisteeseen K=0: Työkalu jää työkierron loppupisteeseen. K>0: Työkalu vedetään pois K:n verran J Elementin sijainti: Jos muotojakso alkaa viisteellä/ pyöristyksellä, J määrittelee „kuvitteellisen peruselementin“ sijaintipaikan. 1) Peruselementti: J=1: Poikittaiselementti +X-suunnassa J=–1: Poikittaiselementti –X-suunnassa J=2: Pituuselementti +Z-suunnassa J=–2: Pituuselementti –Z-suunnassa Työvarat: G58-työvara lasketaan, jos I ei ole annettu työkierrossa. Työkierron toteutuksen jälkeen työvara poistetaan. 318 Esimerkki: G89 %89.nc [G89] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X70 Z2 N3 G89 B-2 I2 K1 J1 N4 G42 N5 G0 X40 Z0 N6 G1 Z-20 B3 N7 G1 X60 B-2 N8 G1 Z-32 N9 G25 H5 W30 N10 G1 X70 N11 G80 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot Rouhinta pitkittäin G81 G81 lastuaa hetkellisen työkalun aseman ja arvojen „X/Z“ avulla kuvatun muotoalueen pitkittäissuunnassa. Parametri X Aloituspiste muotojaksolle (halkaisijamitta) Z Loppupiste muotojaksolle I Maksimiasetus suunnassa X: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus <= I. I>0: muodon tasoituksella I<0: ilman muodon tasoitusta K Siirto: Asetus suunnassa Z (oletusarvo: 0) Q G-toiminto asetukselle: G-toiminto, jonka mukaan asetus suoritetaan Q=0: Asetus arvolla G0 Q=1: Asetus arvolla G1 V Irtiajotapa (oletusarvo: 0) V=0: takaisin työkierron alkupisteeseen suunassa Z ja viimeiseen poisvetohalkaisijaan suunnassa X V=1: takaisin työkierron alkupisteeseen Esimerkki: G81 %81.nc [G81] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 Työkierron toteutusohjeet: N3 G81 X100 Z-70 I4 K4 V0 Kaltevuuskulma määritellään arvoilla „I ja K“. MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. N4 G0 X100 Z2 N5 G81 X80 Z-60 I-4 K2 V1 N6 G0 X80 Z2 N7 G81 X50 Z-45 I4 Q1 Nirkon sädekorjaus: ei suoriteta. Työvarat: G57-työvarat lasketaan. Työkierron toteutuksen jälkeen ne jäävät voimaan. Työvarat sisämuodoilla: Ohjelmoi negatiiviset G57työvarat (mahdollinen vain „vapaamäärittelyllä“) Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: 1 mm. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 ENDE 319 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot Rouhinta poikittain G82 G82 lastuaa hetkellisen työkaluaseman ja arvojen „Z/X“ avulla kuvatun muotoalueen poikittaissuunnassa. Parametri X Loppupiste muotojaksolle (halkaisijamitta) Z Aloituspiste muotojaksolle I Siirto: Asetus suunnassa Z (oletusarvo: 0) K Maksimiasetus suunnassa X: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus <= K. K>0: muodon tasoituksella K<0: ilman muodon tasoitusta Q G-toiminto asetukselle: G-toiminto, jonka mukaan asetus suoritetaan Q=0: Asetus arvolla G0 (pikaliike) Q=1: Asetus arvolla G1 (pikaliike) V Irtiajotapa (oletusarvo: 0) V=0: takaisin työkierron alkupisteeseen suunassa Z ja viimeiseen poisvetohalkaisijaan suunnassa X V=1: takaisin työkierron alkupisteeseen Esimerkki: G82 %82.nc [G82] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 Työkierron toteutusohjeet: N3 G82 X20 Z-15 I4 K4 V0 Kaltevuuskulma määritellään arvoilla „I ja K“. MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. N4 G0 X120 Z-15 N5 G82 X50 Z-26 I2 K-4 V1 N6 G0 X120 Z-26 N7 G82 X80 Z-45 K4 Q1 Nirkon sädekorjaus: ei suoriteta. Työvarat: G57-työvarat lasketaan. Työkierron toteutuksen jälkeen ne jäävät voimaan. Turvaetäisyys yhden lastun jälkeen: 1 mm. 320 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot Yksinkertainen muototoistotyökierto G83 G83 suorittaa moneen kertaan seuraavissa lauseissa ohjelmoidun „koneistustyökierron“. Koneistustyökierrossa sallitaan yksinkertaisia liikkeitä tai työkiertoja (ilman muotokuvausta). G80 päättää koneistustyökierron. „X, Z“ määrittelevät muodon alkupisteen. G83 aloittaa työkierron koneistuksen työkaluasemasta. Ennen jokaista lastua työkierto tekee asetussyötön määritellyllä määrällä „I, K“. Sen jälkeen työkierto toteuttaa seuraavissa lauseissa määritellyn koneistuksen, ja „työvaraksi“ otetaan työkaluaseman ja muodon aloituspisteen välinen etäisyys. G83 toistaa tämän toimenpiteen niin usein, kunnes „alkupiste“ saavutetaan. Työkiertoa G83 käytetään: muodon suuntaisten työkappaleen osuuksien lastuamiseen (esimuotoillun aihion rouhintaan). koneistusvaiheiden toistamiseen (esim. uran pistossa). Esimerkki: G83 Parametri %83.nc [G83] X Z I K Alkupiste (halkaisijamitta) Alkupiste Maksimiasetus X-suuntaan (syötä sisään I ilman etumerkkiä) Maksimiasetus Z-suuntaan (syötä sisään K ilman etumerkkiä) N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G83 X80 Z0 I4 K0.3 Työkierron toteutusohjeet: N4 G0 X80 Z0 Jos X- ja Z-suunnassa tarvitaan erisuuruiset lukumäärät asetuksia, koneistetaan ensin molemmat suunnat ohjelmoiduilla arvoilla. Kun yhdessä suunnassa saavutetaan tavoitearvo, tämän suuntaisia asetuksia ei enää tehdä. MANUALplus määrittelee lastuamis- ja asetussuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Muodon alkupiste N5 G1 Z-15 B-1 Työkiertoa G83 ei saa ketjuttaa, ei myöskään aliohjelmasta tehtävällä kutsulla. Työkalun on oltava työkierron alussa määritellyn muotoalueen ulkopuolella. Nirkon sädekorjaus: ei suorita – voit ohjelmoida SRK:n erikseen. Työvarat: G57-työvarat lasketaan. G58-työvara lasketaan, jos SRK on aktiivinen. Työvarat pysyvät työkierron suorituksen jälkeen aktiivisina. N6 G1 X102 B2 N7 G1 Z-22 N8 G1 X90 Zi-12 B1 N9 G1 Zi-6 N10 G1 X100 A80 B-1 N11 G1 Z-47 N12 G1 X110 N13 G0 Z2 N14 G80 ENDE Huomaa törmäysvaara! Yhden lastun jälkeen työkalu palaa diagonaalisesti takaisin seuraavaan lastuun asettumista varten. Jos on olemassa törmäysvaara, täytyy ohjelmoida ylimääräinen pikaliike törmäyksen välttämiseksi. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 321 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot Segmentti pyöristyksellä G87 G87 toteuttaa liityntäkaaren suorakulmaisissa akselinsuuntaisissa sisä- ja ulkonurkissa. Edeltävä pitkittäis- tai poikittaiselementti koneistetaan, jos työkalu on ennen työkierron toteutusta nurkkapisteen X- tai Z-koordinaatissa. Pyöristykset koneistetaan yhdellä lastulla. MANUALplus määrittää pyöristyksen kiertosuunnan „työkalun suuntauksen“ perusteella (katso “Sorvaustyökalut” sivulla 419). Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Pyöristyksen loppupiste Parametri X Z B E Nurkkapiste (halkaisijamitta) Nurkkapiste Säde Pienennetty syöttöarvo: oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo Esimerkki: G87 %87.nc Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. [G87] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X70 Z2 N3 G1 Z0 N4 G87 X84 Z0 B2 N6 . . . ENDE 322 6 DIN-ohjelmointi 6.12 Yksinkertaiset sorvaustyökierrot Segmentti viisteellä G88 G88 toteuttaa viisteen suorakulmaisissa akselinsuuntaisissa ulkonurkissa. Edeltävä pitkittäis- tai poikittaiselementti koneistetaan, jos työkalu on ennen työkierron toteutusta nurkkapisteen X- tai Zkoordinaatissa. Viisteet koneistetaan yhdellä lastulla. MANUALplus määrittää viisteen suunnan „työkalun suuntauksen“ perusteella (katso “Sorvaustyökalut” sivulla 419). Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Viisteen loppupiste Parametri X Z B E Nurkkapiste (halkaisijamitta) Nurkkapiste Viisteen leveys Pienennetty syöttöarvo: oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. Esimerkki: G88 %88.nc [G88] N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X70 Z2 N3 G1 Z0 N4 G88 X84 Z0 B2 N5 . . . ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 323 6.13 Pistotyökierrot 6.13 Pistotyökierrot Muotopiste aksiaalisesti G861/säteittäin G862 Nämä työkierrot pistävät aksiaalisesti/säteittäin työkalun aseman ja seuraavissa lauseissa määritellyn muotokuvauksen avulla rajatun muotoalueen (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametri P Pistoleveys P ei määritelty: Asetukset <= 0,8 * Terän leveys P määritelty: Asetukset <= P I Työvara X (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) Q Rouhinta/Silitys Q=0: vain rouhinta Q=1: Ensin tehdään esipisto huomioimalla työvarat ja sen jälkeen silitys syöttöarvolla E. E Silityssyöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) 324 6 DIN-ohjelmointi MANUALplus määrittelee lastuamissuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Esimerkki: G861 6.13 Pistotyökierrot Työkierron toteutusohjeet: %861.nc [G861] N1 T38 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X110 Z2 N3 G861 I1 K0.2 Q1 N4 G0 X100 Z2 N5 G1 Z-6 B3 N6 G1 X88 B2 N7 G1 Z-13 A-20 B2 N8 G1 X60 B3 N9 G1 Z0 B-1 N10 G1 X55 N11 G80 ENDE Esimerkki: G862 %862.nc [G862] N1 T30 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X87 Z-35 N3 G862 I0.5 Q1 E0.11 N4 G0 X85 Z-29.5 N5 G1 X84 Z-30 N6 G1 X75 A-75 B2 N7 G1 Z-42 B-1 N8 G1 X70 N9 G1 Z-58.5 B3 N10 G1 X85 Z-63 B-2 N11 G1 Z-66 N12 G80 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 325 6.13 Pistotyökierrot Muotopistosilitys aksiaalisesti G863/säteittäin G864 Työkierrot silittävät seuraavissa lauseissa kuvattavan muotojakson (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametri E Silityssyöttöarvo 326 6 DIN-ohjelmointi Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. Esimerkki: G863 6.13 Pistotyökierrot Työkierron toteutusohjeet: %863.nc [G863] N1 T38 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X110 Z2 N3 G863 E0.08 N4 G0 X100 Z2 N5 G1 Z-6 B3 N6 G1 X88 B2 N7 G1 Z-13 A-20 B2 N8 G1 X60 B3 N9 G1 Z0 B-1 N10 G1 X55 N11 G80 ENDE Esimerkki: G864 %864.nc [G864] N1 T30 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X87 Z-35 N3 G864 E0.11 N4 G0 X85 Z-29.5 N5 G1 X84 Z-30 N6 G1 X75 A-75 B2 N7 G1 Z-42 B-1 N8 G1 X70 N9 G1 Z-58.5 B3 N10 G1 X85 Z-63 B-2 N11 G1 Z-66 N12 G80 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 327 6.13 Pistotyökierrot Yksinkertainen pistotyökierto aksiaalisesti G865/säteittäin G866 Nämä työkierrot pistosorvaavat aksiaalisesti/säteittäin työkaluaseman ja pisteen „X, Z“ avulla kuvatun suorakulmion. Parametri X Pohjanurkkapiste X (halkaisijamitta) Z Pohjanurkkapiste Z P Pistoleveys P ei määritelty: Asetukset <= 0,8 * Terän leveys P määritelty: Asetukset <= P I Työvara X (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) Q Rouhinta/Silitys Q=0: vain rouhinta Q=1: Ensin tehdään esipisto huomioimalla työvarat ja sen jälkeen silitys syöttöarvolla E. E Silityssyöttöarvo tai odotusaika Määrittelyllä Q=0: odotusaika (vapaalastuamisaika) – oletusarvo: kahden pyörähdyksen kestoaika Määrittelyllä Q=1: silityssyöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo Työkierron toteutusohjeet: MANUALplus määrittelee lastuamissuunnan hetkellisen työkaluaseman perusteella muotojakson aloituspisteen/ lopetuspisteen suhteen. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Esimerkki: G865 %865.nc [G865] N1 T38 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z1 N3 G865 X102 Z-4 I0.5 K0.2 Q1 E0.11 ENDE Esimerkki: G866 %866.nc [G866] N1 T30 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X62 Z-18 N3 G866 X54 Z-30 I0.2 K1 Q1 E0.12 ENDE 328 6 DIN-ohjelmointi 6.13 Pistotyökierrot Pistosilitys aksiaalisesti G867/säteittäin G868 Nämä työkierrot silittävät aksiaalisesti/säteittäin työkaluaseman ja pisteen „X, Z“ avulla kuvatun muotojakson. Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Parametri X Pohjanurkkapiste X (halkaisijamitta) Z Pohjanurkkapiste Z E Silityssyöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Työkierron toteutusohjeet: Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. Esimerkki: G867 %867.nc [G867] N1 T38 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z1 N3 G867 X102 Z-4 E0.11 ENDE Esimerkki: G868 %868.nc [G868] N1 T30 G95 F0.15 G96 S200 M3 N2 G0 X62 Z-18 N3 G868 X54 Z-30 E0.12 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 329 6.13 Pistotyökierrot Yksinkertainen pistotyökierto G86 G86 toteuttaa yksinkertaiset säteittäiset ja aksiaaliset sekä sisä- ja ulkopuoliset uran pistot viisteillä. Pistotapa (säteittäinen/aksiaalinen; sisä-/ulkopuolinen) määräytyy „työkalun suuntauksen (katso “Sorvaustyökalut” sivulla 419). Parametri X Pohjanurkkapiste X (halkaisijamitta) Z Pohjanurkkapiste Z I Työvara säteittäinen uran pisto: työvara esipistolla aksiaalinen uran pisto: pistoleveys – ei sisäänsyöttöä: toteutetaan yksi pistoliike (pstoleveys = terän leveys) K Leveys säteittäinen uran pisto: pistoleveys – ei sisäänsyöttöä: toteutetaan yksi pistoliike (pstoleveys = terän leveys) aksiaalinen uran pisto: työvara esipistolla E Odotusaika valmispistossa (oletusarvo: aikajakso yhden kierroksen ajan) Esimerkki: G86 %86.nc [G86] N1 T30 G95 F0.15 G96 S200 M3 Työkierron toteutusohjeet: N2 G0 X62 Z2 Jos työvara on ohjelmoitu, tehdään ensin esipisto ja sen jälkeen valmispisto (silitys). Jos et halua viisteitä, työkalu on paikoitettava riittävän lähelle pistokohdan eteen. Laskenta säteittäisellä pistolla: XS = XK + 2 * (1,3 – b) XS: Alkuasema (halkaisijamitta) XK: Muodon halkaisija b: Viisteen leveys Aksiaalisen pistoliikkeen laskenta tapahtuu vastaavalla tavalla. Työkierron toteutuksen jälkeen työkalu sijaitsee: säteittäisellä uran pistolla X: alkuasemassa Z: edellisessä pistoasemassa N3 G86 X54 Z-30 I0.2 K7 E2 [säteittäin] N4 G14 Q0 N5 T38 G95 F0.15 G96 S200 M3 N6 G0 X120 Z1 N7 G86 X102 Z-4 I7 K0.2 E1 [aksiaalisesti] ENDE aksiaalisella uran pistolla X: edellisessä pistoasemassa Z: alkuasemassa Nirkon sädekorjaus: ei suoriteta. Työvarat: ei lasketa. 330 6 DIN-ohjelmointi 6.14 Pistosorvaustyökierrot 6.14 Pistosorvaustyökierrot Työtavat pistosorvaustyökierroilla Pistosorvaustyökierrot lastuavat määritellyn muotoalueen vuorotellen toteutuvilla pisto- ja rouhintaliikkeillä. Näin tuloksena on lastuaminen mahdollisimman vähillä työkalun nosto- ja asetusliikkeillä. Koneistettavassa muodossa voi olla useampia laaksokohtia. Lastuttava pinta jaetaan mahdollisesti useampiin alueisiin. Seuraavat parametrit vaikuttavat pistosorvauksen toteutustapaan: Pistosyöttöarvo O: Syöttöarvo pistoliikettä varten – jos et määrittele syöttöarvoa „O“, sorvaus- ja pistokoneistuksessa pätee „voimassa oleva syöttöarvo“ Sorvaus yksi-/kaksisuuntaisesti U: Voit toteuttaa sorvauksen joko yhteen suuntaan tai kahteen suuntaan. Säteittäisillä pistosorvaustyökierroilla tapahtuu yksisuuntainen koneistus pääkaran suuntaan – aksiaalisillapistosorvaustyökierroilla koneistussuunta vastaa muotomäärittelyn suuntaa. Siirtoleveys B: Toisesta asetussyötöstä lähtien lastuttavaa osuutta lyhennetään jokaisessa vaihdossa sorvauksesta ja pistoliikkeeseen siirtoleveyden „B“ verran. Jokaisessa sen jälkeisessä vaihdossa pistoliikkeeseen tämä kylki lyhenee määrän „B“ – lisää edellisestä siirrosta. „Siirron“ summa on rajoitettu arvoon 80 % todellisesta terän leveydestä (todellinen terän leveys = terän leveys 2*terän säde). Kyseisessä tapauksessa MANUALplus pienentää ohjelmoitua siirtoleveyttä. Jäänyt loppumateriaali lastutaan esipiston lopussa pistoliikkeen avulla. Sorvaussyvyyskorjaus R (vain koodeilla G815/G825): Materiaalista riippuva, syöttönopeus, jne. „kippaa“ terää sorvauskoneistuksissa. Näin syntyvä asetusvirhe korjataan silityksen yhteydessä sorvaussyvyyskorjauksen „R“ avulla. Sorvaussyvyyskorjaus määritetään yleensä kokemuksen pohjalta. Rouhinta/Silitys Q: Määrittele, rouhitaanko vai silitetäänkö muotojakso. Ohjelmoimalla „Q“ voit toteuttaa rouhintakoneistuksen ensimmäisessä työkierrossa, vaihtaa karaan toisen työkalun ja silittää muotojakson seuraavassa työkierrossa. Nämä työkierrot edellyttävät pistosorvaustyökalun. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 331 6.14 Pistosorvaustyökierrot Yksinkertainen pistosorvaustyökierto pitkittäin G811/poikittain G821 Nämä työkierrot lastuavat työkaluaseman ja pisteen „X, Z“ avulla kuvatun suorakulmion. Parametri X Pohjanurkkapiste X (halkaisijamitta) Z Pohjanurkkapiste Z P Maksimiasetus: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus on <= P. I Työvara X (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) O Rouhinta/Silitys (oletusarvo: 0) Q=0: Ensin tehdään esikoneistus huomioimalla työvarat ja sen jälkeen silitys syöttöarvolla E. Q=1: vain rouhinta Q=2: vain silitys – „I, K“ määrittelevät lastuttavan materiaalin U Sorvaus yksisuuntaisesti (oletusarvo: 0): U=0: kaksisuuntainen U=1: yksisuuntainen – G811: pääkaran suuntaan – G821: „pohjanurkkapisteen X suuntaan“ B Siirtoleveys (oletusarvo: 0) O Pistosyöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) E Silityssyöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Työkierron toteutusohjeet: Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Työvarat I, K on ehdottomasti määriteltävä silityspistosorvauksessa (Q=2), koska se määrää materiaalin, joka lastutaan silityksessä. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Esimerkki: G811 %811.nc [G811] N1 T38 G95 F0.4 G96 S140 M3 N2 G0 X122 Z-30 N3 G811 X80 Z-60 P2 Q1 B0.1 O0.2 ENDE Esimerkki: G821 %821.nc [G821] N1 T30 G95 F0.4 G96 S140 M3 N2 G0 X100 Z5 N3 G821 X60 Z-15 P2 Q1 B0.1 O0.25 ENDE 332 6 DIN-ohjelmointi 6.14 Pistosorvaustyökierrot Yksinkertainen pistosorvaustyökierto pitkittäin G815/poikittain G825 Nämä työkierrot lastuaat työkalun aseman ja seuraavissa lauseissa määritellyn muotokuvauksen avulla rajatun muotoalueen (katso “Muotokuvaus” sivulla 310). Parametri X Lastunrajoitus (halkaisijamitta) Z Lastunrajoitus P Maksimiasetus: Lastunjako lasketaan niin, että vältetään „hiontalastu“ ja laskettu asetus on <= P. I Työvara X (oletusarvo: 0) K Työvara Z (oletusarvo: 0) O Rouhinta/Silitys (oletusarvo: 0) Q=0: Ensin tehdään esikoneistus huomioimalla työvarat ja sen jälkeen silitys syöttöarvolla E. Q=1: vain rouhinta Q=2: vain silitys – „I, K“ määrittelevät lastuttavan materiaalin U Sorvaus yksisuuntaisesti (oletusarvo: 0): U=0: kaksisuuntainen U=1: yksisuuntainen – G815: pääkaran suuntaan – G825: muotomäärittelyn suuntaan B R O E Siirtoleveys (oletusarvo: 0) Sorvaussyvyyskorjaus (oletusarvo: 0) Pistosyöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Silityssyöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 333 6.14 Pistosorvaustyökierrot Työkierron toteutusohjeet: Työkaluasema työkierron toteutuksen jälkeen: Työkierron aloituspiste Työvarat I, K on ehdottomasti määriteltävä silityspistosorvauksessa (Q=2), koska se määrää materiaalin, joka lastutaan silityksessä. Nirkon sädekorjaus: suoritetaan. G57/G58-työvarat lasketaan, jos arvoja „I, K“ ei ohjelmoida. Työkierron suorituksen jälkeen työvarat poistetaan. Esimerkki: G815 %815.nc [G815] N1 T38 G95 F0.4 G96 S140 M3 N2 G0 X62 Z-5 N3 G815 P3 I2 K1 B0.1 O0.32 E0.28 N4 G0 X60 Z-5 N5 G3 X54.2229 Z-9.5323 R5 I-5 K0 B1.5 N6 G1 X49.5 Z-32 B1.5 N7 G1 X35 Z-34 B1.5 N8 G1 Z-45 B1.5 N9 G1 X60 Z-49 B1.5 N10 G1 Z-51 N11 G80 ENDE Esimerkki: G825 %825.nc [G825] N1 T30 G95 F0.4 G96 S140 M3 N2 G0 X82 Z2 N3 G825 P3 I2 K1 Q1 B0.1 O0.3 N4 G0 X81 Z0 N5 G1 X79.9477 Z-0.4993 N6 G1 X79.8355 Z-1.5698 N7 G1 X70 Z-2 N8 G1 X60 Z-7 B1 N9 G1 X46.2248 B1 N10 G1 X45 Z0 B-1 N11 G1 X42 N12 G80 ENDE 334 6 DIN-ohjelmointi 6.15 Kierteitystyökierrot 6.15 Kierteitystyökierrot Yleiskierteitystyökierrot G31 G31 laatii kierteen halutussa suunnassa ja sijaintiasemassa (pituus-, kartio- tai poikittaiskierre; sisä- tai ulkokierre). Useampia kierteitä voidaan ketjuttaa yhteen. Parametri X Kierteen loppupiste (halkaisijamitta) Z Kierteen loppupiste F Kierteen nousu U Kierteen syvyys U>0: Sisäkierre U<=0: Ulkokierre (pituus- ja otsapinta) U= +999 tai –999: Kierteen syvyys lasketaan I Maksimiasetus R Säde-ero (oletusarvo: 0): Kierteen alkukohdan (XA) loppukohdan (X) välinen säde-ero. R on negatiivinen laskevalla muodolla. R=(X–XA)/2 B Aloituspituus: Liikepituus, jonka aikana tapahtuu kiihdytys ohjelmoituun syöttönopeuteen ei sisäänsyöttöä: sisäinen laskenta (katso “Kierteen lähtö/Kierteen lopetus” sivulla 163) P Yliajopituus: Liikepituus luistin jarruttamista varten ei sisäänsyöttöä: sisäinen laskenta (katso “Kierteen lähtö/Kierteen lopetus” sivulla 163) A Asetuskulma: Alue: 0° < A < 60° ei sisäänsyöttöä: A=arctan (0,5*F/r) V Asetustapa (oletusarvo: 0) V=0: lastun vakio poikkipinta-ala V=1: vakio asetus V=2: loppulastun jaolla V=3: ilman loppulastun jakoa H Siirtotapa (oletusarvo: 0) H=0: ilman siirtoa H=1: Siirto vasemmalta kierteen pohjan suuntaan H=2: Siirto oikealta kierteen pohjan suuntaan H=3: Siirto vaihdellen oikea/vasen (siksak) Q Tyhjien läpiajojen lukumäärä viimeisen lastun jälkeen (oletusarvo: 0) C Aloituskulma: Pääkaran asento kierteen alussa (oletusarvo: 0°) Esimerkki: G31 %31.nc [G31] N1 T45 G97 S800 M3 N2 G0 X20 Z5 N3 G31 Z-50 F1.5 I0.2 ENDE G31 ilman muotokuvausta: „X, Z“ ohjelmoidaan – kierre alkaa hetkellisestä työkaluasemasta ja päättyy „loppupisteeseen X, Z“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 335 6.15 Kierteitystyökierrot G31 ilman muotokuvausta: Arvoja „X, Z“ ei ohjelmoida. G31koodin jälkeisissä NC-lauseissa ohjelmoidaan eintään 6 muotoelementtiä, joilla kierre tulee tehdä valmiiksi. Muodon määrittely päätetään koodilla G80. Poikittaiskierre tai ketjutettu kierre määritellään „muotokuvauksella“. Sisä- tai ulkokierre: katso etumerkkiä „U“ Asetusten laskenta riippuu arvosta „V“: V=0: Kaikki asetukset antavat saman lastun poikkipinta-alan. „I“ määrittelee ensimmäisen (maksimaalisen) asetuksen. Muut asetukset suoritetaan niin, että saavutetaan sama lastun poikkipintaala kuin ensimmäisellä lastulla. V=1: Kierre valmistetaan vakioasetuksilla <=I. V=2: Jos U/I antaa jakojäännöksen, tämä „jäännös" pätee ensimmäiselle asetukselle. „Viimeinen lastu" jakautuu 1/2-, 1/4-, 1/ 8- ja 1/8-lastuksi. V=3: Jos U/I antaa jakojäännöksen, tämä „jäännös" pätee ensimmäiselle asetukselle. Poikittaiskierre: tehdään pistotyökaluilla on ohjelmoitava säde-eron kanssa „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa Syöttöarvon muunnokset eivät ole voimassa tämän työkierron toteutuksessa Esiohjaus on päällekytkettynä 336 6 DIN-ohjelmointi 6.15 Kierteitystyökierrot Yksinkertainen kierteitystyökierto G32 G32 laatii yksinkertaisen kierteen halutussa suunnassa ja sijaintiasemassa (pituus-, kartio- tai poikittaiskierre; sisä- tai ulkokierre). Kierre alkaa hetkellisestä työkaluasemasta ja päättyy „loppupisteeseen X, Z“. Parametri X Kierteen loppupiste (halkaisijamitta) Z Kierteen loppupiste F Kierteen nousu U Kierteen syvyys U>0: Sisäkierre U<=0: Ulkokierre (pituus- ja otsapinta) U= +999 tai –999: Kierteen syvyys lasketaan I Maksimiasetus B Loppulastu (oletusarvo 0) B=0: „Viimeinen lastu" jaetaan 1/2-, 1/4-, 1/8- ja 1/8-lastuksi. B=1: ilman loppulastun jakoa Q Tyhjien läpiajojen lukumäärä viimeisen lastun jälkeen (oletusarvo: 0) K Lopetuspituus kierteen loppupisteessä (oletusarvo: 0) W Kartiokulma (oletusarvo: 0): Kierteen sijainti pitkittäis- tai poikittaisakselin suhteen Laskevilla kartiokierteillä W on negatiivinen. Alue: –45° < W < 45° C Aloituskulma: Pääkaran asento kierteen alussa (oletusarvo: 0°) H Siirtotapa (oletusarvo: 0) H=0: ilman siirtoa H=1: Siirto vasemmalta kierteen pohjan suuntaan H=2: Siirto oikealta kierteen pohjan suuntaan H=3: Siirto vaihdellen oikea/vasen (siksak) Esimerkki: G32 %32.nc [G32] N1 T45 G97 S800 M3 N2 G0 X16 Z4 N3 G32 X16 Z-29 F1.5 U-0.9 I0.2 ENDE Sisä- tai ulkokierre: katso etumerkkiä „U“ Asetukset:Jos U/I antaa jakojäännöksen, tämä „jäännös" pätee ensimmäiselle asetukselle. „Viimeinen lastu" jakautuu 1/2-, 1/4-, 1/8- ja 1/8-lastuksi. Poikittaiskierre tehdään pistotyökaluilla „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana Esiohjaus on poiskytkettynä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 337 6.15 Kierteitystyökierrot Kierre yksittäisliikkeellä G33 laatii muuttuvanousuisen kierteen halutussa suunnassa ja sijaintiasemassa (pituus-, kartio- tai poikittaiskierre; sisä- tai ulkokierre). Kierre alkaa hetkellisestä työkaluasemasta ja päättyy „loppupisteeseen X, Z“. Parametri X Kierteen loppupiste (halkaisijamitta) Z Kierteen loppupiste F Kierteen nousu B Aloituspituus (oletusarvo: 0): Liikepituus, jonka aikana tapahtuu kiihdytys ohjelmoituun syöttönopeuteen P Yliajopituus (oletusarvo: 0): Liikepituus luistin jarruttamista varten C Aloituskulma: Pääkaran asento kierteen alussa (oletusarvo: 0°) Q Karan numero (oletusarvo: 0=pääkara) H Perussuunta kierteen nousua varten (oletusarvo: 3) H=0: Syöttöarvo Z-akselille (pituus-ja kartiokierteelle enintään +45°/–45° Z-akselille) H=1: Syöttöarvo X-akselilla (poikittais-ja kartiokierteelle enintään +45°/–45° X-akselilla) H=3: Ratasyöttöarvo E Muuttuvanousu (oletusarvo: 0) E>0: nousu E:n verran suurempi jokaisella kierroksella E<0: nousu E:n verran pienempi jokaisella kierroksella Esimerkki: G33 %33.nc [G33] N1 T45 G97 S1100 G95 F0.5 M3 N2 G0 X101.84 Z5 N3 G83 X100 Z5 I0.15 N4 G33 X120 Z-80 F1.5 N5 G33 X140 Z-122.5 F1.5 N6 G0 X150 Z5 N7 G80 „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa. Syöttöarvon muunnokset eivät ole voimassa tämän työkierron toteutuksessa. Esiohjaus on päällekytkettynä 338 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.15 Kierteitystyökierrot Metrinen ISO-kierre G35 toteuttaa pitkittäiskierteen (sisä- tai ulkokierre). Kierre alkaa hetkellisestä työkaluasemasta ja päättyy „loppupisteeseen X, Z“. MANUALplus päättelee kierteen loppupisteen suhteen sijaitsevan työkaluaseman perustella, toteutetaanko ulko- vai sisäkierre. Parametri X Kierteen loppupiste (halkaisijamitta) Z Kierteen loppupiste F Kierteen nousu – oletusarvo: määräytyy halkaisijan mukaan Ttaulukosta (katso “Kierteen nousu” sivulla 524) I Maksimiasetus – ei sisäänsyöttöä: I lasketaan kierteen nousun ja kierteen syvyyden perusteella Q Läpikulkuajojen lukumäärä (oletusarvo: 0): jotka toteutetaan viimeisen lastun jälkeen B Loppulastu (oletusarvo 0) B=0: „Viimeinen lastu" jaetaan 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/8-lastuksi. B=1: ilman loppulastun jakoa Asetukset:Jos U/I antaa jakojäännöksen, tämä „jäännös" pätee ensimmäiselle asetukselle. „Viimeinen lastu" jakautuu 1/2-, 1/4-, 1/8- ja 1/8-lastuksi. „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa. Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana. Sisäkierteillä täytyy „kierteen nousu F“ määritellä etukäteen, koska pitkittäiselementin halkaisija ei ole kierteen halkaisija. Harvoissa poikkeustapauksissa MANUALplus käyttää kierteen nousun määritystä. Esiohjaus on päällekytkettynä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Esimerkki: G35 %35.nc [G35] N1 T45 G97 S1500 M3 N2 G0 X16 Z4 N3 G35 X16 Z-29 F1.5 ENDE 339 6.15 Kierteitystyökierrot Yksinkertainen yksikierteinen pitkittäiskierre G350 G350 toteuttaa pitkittäiskierteen (sisä- ja ulkokierre). Kierre alkaa hetkellisestä työkaluasemasta ja päättyy „loppupisteeseen X, Z“. Parametri Z Kierteen loppupiste F Kierteen nousu U Kierteen syvyys U>0: Sisäkierre U<=0: Ulkokierre (pituus- ja otsapinta) U= +999 tai –999: Kierteen syvyys lasketaan I Maksimiasetus – ei sisäänsyöttöä: I lasketaan kierteen nousun ja kierteen syvyyden perusteella Sisä- tai ulkokierre: katso etumerkkiä „U“ Käsipyöräkeskeytys (jos kone on varustettu sitä varten): Käsikäyttökeskeytyksen rajoitukset: X-suunta: riippuen hetkellisestä lastuamissyvyydestä – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä Z-suunta: enintään 1 kierreura – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa. Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana. Käsipyöräkeskeytys aktivoidaan koneen käyttöpöydän kytkimellä. Esiohjaus on poiskytkettynä 340 Esimerkki: G350 %350.nc [G350] N1 T45 G97 S1500 G95 F1.5 M3 N2 G0 X16 Z4 N3 G350 Z-29 F1.5 U-999 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.15 Kierteitystyökierrot Laajennettu monikierteinen pitkittäiskierre G351 G351 toteuttaa yksi- tai monikierteisen pitkittäiskierteen (sisä- tai ulkokierre) muuttuvalla nousulla. Kierre alkaa hetkellisestä työkaluasemasta ja päättyy „loppupisteeseen X, Z“. Parametri Z Kierteen loppupiste F Kierteen nousu U Kierteen syvyys U>0: Sisäkierre U<=0: Ulkokierre (pituus- ja otsapinta) U= +999 tai –999: Kierteen syvyys lasketaan I Maksimiasetus – ei sisäänsyöttöä: lasketaan kierteen nousun ja kierteen syvyyden perusteella A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A>0: Oikean kyljen asetussyöttö A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö D Kierreurien määrä (oletusarvo: 1) J Loppulastun syvyys (oletusarvo: 1/100 mm) E Muuttuvanousu (oletusarvo: 0) E>0: nousu E:n verran suurempi jokaisella kierroksella E<0: nousu E:n verran pienempi jokaisella kierroksella Esimerkki: G351 %351.nc [G351] N1 T45 G97 S1500 M3 N2 G0 X16 Z4 N3 G351 Z-29 F1.5 U-0.9 I0.2 ENDE Sisä- tai ulkokierre: katso etumerkkiä „U“ Lastunjako: Ensimmäinen lastu toteutuu lastuamissyvyydellä „I“, kaikilla myöhemmillä lastuilla lastuamissyvyys pienenee, kunnes saavutetaan loppulastuamissyvyys „J“. Käsipyöräkeskeytys (jos kone on varustettu sitä varten): Käsikäyttökeskeytyksen rajoitukset: X-suunta: riippuen hetkellisestä lastuamissyvyydestä – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä Z-suunta: enintään 1 kierreura – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa. Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana. Käsipyöräkeskeytys aktivoidaan koneen käyttöpöydän kytkimellä. Esiohjaus on poiskytkettynä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 341 6.15 Kierteitystyökierrot Kartiomainen API-kierre G352 G352 muodostaa yksin- tai moninkertaisen API-kierteen. Kierteen syvyys pienenee kierteen loppuosuudella. Parametri X Kierteen loppupiste (halkaisijamitta) Z Kierteen loppupiste XS Kierteen aloituspiste (halkaisijamitta) ZS Kierteen lopetuspiste F Kierteen nousu U Kierteen syvyys U>0: Sisäkierre U<=0: Ulkokierre (pituus- ja otsapinta) U= +999 tai –999: Kierteen syvyys lasketaan I Maksimiasetus – oletusarvo: lasketaan kierteen nousun ja kierteen syvyyden perusteella A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A>0: Oikean kyljen asetussyöttö A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö D Kierreurien määrä (oletusarvo: 1) W Kartiokulma (oletusarvo: 0°): Alue: –45° < W < 45° WE Lopetuskulma (oletusarvo: 12°): Alue: 0° < WE < 90° J Loppulastun syvyys (oletusarvo: 1/100 mm) Esimerkki: G352 %352.nc [G352] N1 T45 G97 S1500 M3 N2 G0 X13 Z4 N3 G352 X16 Z-28 XS13 ZS0 F1.5 U-999 WE12 ENDE Sisä- tai ulkokierre: katso etumerkkiä „U“ Lastunjako: Ensimmäinen lastu toteutuu lastuamissyvyydellä „I“, kaikilla myöhemmillä lastuilla lastuamissyvyys pienenee, kunnes saavutetaan loppulastuamissyvyys „J“. Käsipyöräkeskeytys (jos kone on varustettu sitä varten): Käsikäyttökeskeytyksen rajoitukset: X-suunta: riippuen hetkellisestä lastuamissyvyydestä – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä Z-suunta: enintään 1 kierreura – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä Kartiokulman määrittely: XS/ZS, X/Z tai XS/ZS, Z, W tai ZS, X/Z, W „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa. Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana. Käsipyöräkeskeytys aktivoidaan koneen käyttöpöydän kytkimellä. Esiohjaus on poiskytkettynä 342 6 DIN-ohjelmointi 6.15 Kierteitystyökierrot Kartiokierre G353 G353 muodostaa muuttuvanousuisen yksin- tai moninkertaisen kartiokierteen. Parametri X Kierteen loppupiste (halkaisijamitta) Z Kierteen loppupiste XS Kierteen aloituspiste (halkaisijamitta) ZS Kierteen lopetuspiste F Kierteen nousu U Kierteen syvyys U>0: Sisäkierre U<=0: Ulkokierre (pituus- ja otsapinta) U= +999 tai –999: Kierteen syvyys lasketaan I Maksimiasetus – oletusarvo: lasketaan kierteen nousun ja kierteen syvyyden perusteella A Asetuskulma (oletusarvo: 30°): Alue: –60° < A < 60° A>0: Oikean kyljen asetussyöttö A<0: Vasemman kyljen asetussyöttö D Kierreurien määrä – oletusarvo: 1 W Kartiokulma (oletusarvo: 0°): Alue: –45° < W < 45° J Loppulastun syvyys (oletusarvo: 1/100 mm) E Muuttuvanousu (oletusarvo: 0) E>0: nousu E:n verran suurempi jokaisella kierroksella E<0: nousu E:n verran pienempi jokaisella kierroksella Esimerkki: G353 %353.nc [G353] N1 T45 G97 S1500 M3 N2 G0 X13 Z4 N3 G353 X16 Z-28 XS13 ZS0 F1.5 U-999 ENDE Sisä- tai ulkokierre: katso etumerkkiä „U“ Lastunjako: Ensimmäinen lastu toteutuu lastuamissyvyydellä „I“, kaikilla myöhemmillä lastuilla lastuamissyvyys pienenee, kunnes saavutetaan loppulastuamissyvyys „J“. Käsipyöräkeskeytys (jos kone on varustettu sitä varten): Käsikäyttökeskeytyksen rajoitukset: X-suunta: riippuen hetkellisestä lastuamissyvyydestä – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä Z-suunta: enintään 1 kierreura – kierteen alku-/loppupistettä ei ylitetä Kartiokulmanmäärittely: XS/ZS, X/Z tai XS/ZS, Z, W tai ZS, X/Z, W „Työkierto seis“ tulee voimaan kierteityslastun lopussa. Syöttöarvon ja karan pyörintänopeuden muunnosasetukset eivät vaikuta työkierron suorituksen aikana. Käsipyöräkeskeytys aktivoidaan koneen käyttöpöydän kytkimellä. Esiohjaus on poiskytkettynä HEIDENHAIN MANUALplus 4110 343 6.16 Vapaapistotyökierrot 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapistomuoto G25 G25 muodostaa kuvioelementin vapaapiston (DIN 509 E, DIN 509 F, DIN 76), joka yhdistetään rouhinta- tai silitystyökierron muotokuvaukseen. Apukuvassa oleva taulukko esittää vapaapiston parametrimäärittelyjä. Parametri H Vapaapistotapa (oletusarvo: 0) H=0, 5: DIN 509 E H=6: DIN 509 F H=7: DIN 76 I Vapaapistosyvyys (oletusarvo: normitaulukko) K Vapaapistoleveys (oletusarvo: normitaulukko) R Vapaapistosäde (oletusarvo: normitaulukko) P Poikittaissyvyys (oletusarvo: normitaulukko) W Vapaapistokulma (oletusarvo: normitaulukko) A Tasokulma (oletusarvo: normitaulukko) FP Kierteen nousu – ei sisäänsyöttöä: määräytyy kierteen halkaisijanperusteella U Hiontatyövara (oletusarvo: 0) E Pienennetty syöttöarvo vapaapiston valmistusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Ohje: Jos parametria ei määritellä, MANUALplus määrää seuraavat arvot halkaisijan tai kieteen nousun (vapaapisto DIN 76) mukaan normitaulukosta (katso “Kierteen nousu” sivulla 524): DIN 509 E: I, K, W, R DIN 509 F: I, K, W, R, P, A DIN 76 I, K, W, R ja FP (liittyen halkaisijaan) Määrittelemäsi parametrit huomioidaan ehdoitta – myös, jos normitaulukossa on eri arvot. Sisäkierteillä täytyy „kierteen nousu FP“ määritellä etukäteen, koska pitkittäiselementin halkaisija ei ole kierteen halkaisija. Harvoissa poikkeustapauksissa MANUALplus käyttää kierteen nousun määritystä. Esimerkki: G25 %25.nc [G25] N1 T1 G95 F0.4 G96 S150 M3 N2 G0 X62 Z2 N3 G819 P4 H0 I0.3 K0.1 N4 G0 X13 Z0 N5 G1 X16 Z-1.5 N6 G1 Z-30 N7 G25 H7 I1.15 K5.2 R0.8 W30 FP1.5 N8 G1 X20 N9 G1 X40 Z-35 N10 G1 Z-55 B4 N11 G1 X55 B-2 N12 G1 Z-70 N13 G1 X60 N14 G80 ENDE 344 6 DIN-ohjelmointi 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapistotyökierto G85 G85 toteuttaa vapaapiston standardien DIN 509 E, DIN 509 F ja DIN 76 (kierteen vapaapisto) mukaisesti. Muistiin tallennettu lieriö koneistetaan, jos työkalu on paikoitettu lieriön halkaisijan mittaan lieriön „eteen“. Jos työkalu ei ole lieriön halkaisijalla, se ajetaan diagonaalisesti muotoon vapaapiston toteuttamiseksi. Parametri X Tavoitepiste (halkaisijamitta) Z Tavoitepiste I Hiontatyövara/Syvyys DIN 509 E, F: Hiontatyövara (oletusarvo: 0) DIN 76 Vapaapistosyvyys K Vapaapistopituus (ja vapaapistotyyppi) ei sisäänsyöttöä: Vapaapisto DIN 509 E K=0: Vapaapisto DIN 509 F K>0: Vapaapistopituus työkierrolla DIN 76 E Pienennetty syöttöarvo: vapaapiston valmistusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Vapaapistoparametri määritetään lieriön halkaisijan perusteella (katso taulukoita) Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus: ei suoriteta – voit ohjelmoida nirkon sädekorjauksen koodilla G41/G42 ja kytkeä taas pois päältä koodilla G40. Työvarat: ei lasketa. Esimerkki: G85 %85.nc [G85] N1 T21 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X62 Z2 N3 G85 X60 Z-30 I0.3 N4 G1 X80 N5 G85 X80 Z-40 K0 N6 G1 X100 N7 G85 X100 Z-60 I1.2 K6 E0.11 N8 G1 X110 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 345 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapistoparametri DIN 509 E (mitat mm) VapaapistoVapaapistoHalkaisija syvyys I pituus K Vapaapistosäde R < 18 0,25 2 0,6 > 18 - 80 0,35 2,5 0,6 > 80 0,45 4 1 Vapaapistoparametri DIN 509 F (mitat mm) Vapaapis- Vapaapis- VapaapisHalkaisija tosyvyys I topituus K tosäde R Tasosyvyys P < 18 0,25 2 0,6 0,1 > 18 - 80 0,35 2,5 0,6 0,2 > 80 0,45 4 1 0,3 Vapaapistokulma (DIN 509 E ja F): 15° Tasokulma (poikittaiskulma) (DIN 509 F): 8° 346 6 DIN-ohjelmointi 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapisto DIN 509 E lieriökoneistuksella G851 Tämä työkierto valmistaa muistiin tallennetun lieriön, vapaapiston, liittyvän tasopinnan ja lieriöviisteen, kun toinen parametreista „B“ tai „RB“ määritellään. Parametri I Vapaapistosyvyys (oletusarvo: normitaulukko) K Vapaapistopituus (oletusarvo: normitaulukko) W Vapaapistokulma (oletusarvo: normitaulukko) B Viisteen pituus – ei sisäänsyöttöä: lieriöviistettä ei tehdä RB Viisteen säde – ei sisäänsyöttöä: viisteen pyöristystä ei tehdä WB Viistekulma (oletusarvo: 45 °) E Pienennetty syöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo): sisäänpistoa ja lieriön viistettä varten H Poisvetotapa (oletusarvo: 0): H=0: Työkalu palaa takaisin alkupisteeseen H=1: Työkalu jää tasopinnan loppukohtaan U Hiontatyövara lieriön aluetta varten (oletusarvo: 0) Ohje: MANUALplus määrittää normitaulukosta halkaisijan perusteella ne parametrit, joita sinä et ohjelmoi (katso “DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit” sivulla 527). Esimerkki: G851 %851.nc [G851] N1 T21 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z2 N3 G851 I3 K15 W30 R2 B5 RB2 WB30 E0.2 H1 N4 G0 X50 Z0 Työkalun kutsun jälkeiset lauseet N.. G851 I.. K.. W.. /Työkierron kutsu N.. G0 X.. Z.. /Lieriöviisteen nurkkapiste N.. G1 Z.. /Vapaapistonurkka N5 G1 Z-30 N6 G1 X60 N7 G80 ENDE N.. G1 X.. /Tasopinnan loppupiste N.. G80 /Muotokuvauksen loppu Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 347 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapisto DIN 509 F lieriökoneistuksella G852 Tämä työkierto valmistaa muistiin tallennetun lieriön, vapaapiston, liittyvän tasopinnan ja lieriöviisteen, kun toinen parametreista „B“ tai „RB“ määritellään. Parametri I Vapaapistosyvyys (oletusarvo: normitaulukko) K Vapaapistopituus (oletusarvo: normitaulukko) W Vapaapistokulma (oletusarvo: normitaulukko) R Vapaapistosäde (oletusarvo: normitaulukko) P Poikittaissyvyys (oletusarvo: normitaulukko) A Tasokulma (oletusarvo: normitaulukko) B Viisteen pituus – ei sisäänsyöttöä: lieriöviistettä ei tehdä RB Viisteen säde – ei sisäänsyöttöä: viisteen pyöristystä ei tehdä WB Viistekulma (oletusarvo: 45 °) E Pienennetty syöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo): sisäänpistoa ja kierteen viistettä varten H Poisvetotapa (oletusarvo: 0): H=0: Työkalu palaa takaisin alkupisteeseen H=1: Työkalu jää tasopinnan loppukohtaan U Hiontatyövara lieriön aluetta varten (oletusarvo: 0) Ohje: MANUALplus määrittää normitaulukosta halkaisijan perusteella ne parametrit, joita sinä et ohjelmoi (katso “DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit” sivulla 527). Työkalun kutsun jälkeiset lauseet N.. G852 I.. K.. W.. /Työkierron kutsu N.. G0 X.. Z.. /Lieriöviisteen nurkkapiste Esimerkki: G852 %852.nc [G852] N1 T21 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z2 N3 G852 I3 K15 W30 R2 P0.2 A8 B5 RB2 WB30 E0.2 H1 N4 G0 X50 Z0 N5 G1 Z-30 N6 G1 X60 N7 G80 ENDE N.. G1 Z.. /Vapaapistonurkka N.. G1 X.. /Tasopinnan loppupiste N.. G80 /Muotokuvauksen loppu Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. 348 6 DIN-ohjelmointi 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapisto DIN 76 lieriökoneistuksella G853 Tämä työkierto valmistaa muistiin tallennetun lieriön, vapaapiston, liittyvän tasopinnan ja lieriöviisteen, kun toinen parametreista „B“ tai „RB“ määritellään. Parametri FP Kierteen nousu I Vapaahalkaisija (halkaisijamitta)(oletusarvo: normitaulukko) K Vapaapistopituus (oletusarvo: normitaulukko) W Vapaapistokulma (oletusarvo: normitaulukko) R Vapaapistosäde (oletusarvo: normitaulukko) P Työvara P ei määritelty: vapaapisto tehdään valmiiksi yhdellä lastulla P määritelty: Jako esi- ja valmissorvaukseen – P = Pituustyövara – Tasotyövara on aina 0,1 mm. B Viisteen pituus – ei sisäänsyöttöä: lieriöviistettä ei tehdä RB Viisteen säde – ei sisäänsyöttöä: viisteen pyöristystä ei tehdä WB Viistekulma (oletusarvo: 45 °) E Pienennetty syöttöarvo (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo): sisäänpistoa ja kierteen viistettä varten H Poisvetotapa (oletusarvo: 0): H=0: Työkalu palaa takaisin alkupisteeseen H=1: Työkalu jää tasopinnan loppukohtaan Ohje: MANUALplus määrittää normitaulukosta ne parametrit, joita sinä et ohjelmoi (katso “DIN 76 – Vapaapistoparametri” sivulla 525): FP liittyen halkaisijaan Parametrit I, K, W ja R liittyen parametriin FP (kierteen nousu) Esimerkki: G853 %853.nc [G853] N1 T21 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z2 N3 G853 FP1.5 I47 K15 W30 R2 P1 B5 RB2 WB30 E0.2 H1 N4 G0 X50 Z0 N5 G1 Z-30 N6 G1 X60 N7 G80 ENDE Työkalun kutsun jälkeiset lauseet N.. G853 FP.. I.. K.. W.. /Työkierron kutsu N.. G0 X.. Z.. /Lieriöviisteen nurkkapiste N.. G1 Z.. /Vapaapistonurkka N.. G1 X.. /Tasopinnan loppupiste N.. G80 /Muotokuvauksen loppu Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 349 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapiston kuvio U G856 G856 tekee vapaapiston ja silittää rajoittavan tasopinnan. Valinnaisesti voidaan toteuttaa viiste/pyöristys. Parametri I Vapaapistoahalkaisija (halkaisijamitta) K Vapaapistopituus B Viiste/Pyöristys B>0: Pyöristyssäde B<0: viisteen leveys Työkierron toteutusohjeet: Työkierron toteutuksen jälkeen työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen. Jos työkalun terän leveyttä ei ole määritelty, terän leveydeksi oletetaan „K“. Esimerkki: G856 Työkalun kutsun jälkeiset lauseet N.. G856 I.. K.. /Työkierron kutsu N.. G0 X.. Z.. /Vapaapistonurkka N.. G1 X.. /Tasopinnan loppupiste N.. G80 /Muotokuvauksen loppu Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. 350 %856.nc [G856] N1 T30 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z2 N3 G856 I47 K7 B1 N4 G0 X50 Z-30 N5 G1 X60 N6 G80 ENDE 6 DIN-ohjelmointi 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapiston kuvio H G857 G857 tekee vapaapiston. Loppupiste määritetään „vapaapistokuvion H“ mukaisesti sisäänpistokulman perusteella. Työkierron toteutuksen jälkeen työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen. Parametri X Muodon nurkkapiste (halkaisijamitta) Z Muodon nurkkapiste K Vapaapistopituus R Säde – ei sisäänsyöttöä: ei ympyränkaarielementtiä (työkalusäde = vapaapistosäde) W Sisäänpistokulma – ei sisäänsyöttöä: lasketaan arvojen „K“ ja „R“ perusteella Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. Esimerkki: G857 %857.nc [G857] N1 T21 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z2 N3 G857 X50 Z-30 K7 R2 W30 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 351 6.16 Vapaapistotyökierrot Vapaapiston kuvio K G858 G858 tekee vapaapiston. Laadittu muotokuvio riippuu asetetusta työkalusta, koska vain lineaarinen lastu kulmassa 45° toteutetaan. Työkierron toteutuksen jälkeen työkalu ajaa takaisin alkupisteeseen. Parametri X Muodon nurkkapiste (halkaisijamitta) Z Muodon nurkkapiste I Vapaapistosyvyys Vapaapisto suoritetaan vain oikeakätisissä ja akselinsuuntaisissa muotonurkissa pituusakselilla. Nirkon sädekorjaus suoritetaan. Työvarat: ei lasketa. Esimerkki: G858 %858.nc [G858] N1 T9 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z2 N3 G858 X50 Z-30 I0.5 ENDE 352 6 DIN-ohjelmointi 6.17 Katkaisupistotyökierto 6.17 Katkaisupistotyökierto Katkaisupistotyökierto G859 G859 katkaisee sorvauskappaleen. Valinnaisesti tehdään viiste tai pyöristys ulkohalkaisijalla. Työkierron toteutuksen jälkeen työkalu ajaa takaisin poikkipinnan korkeudelle ja alkupisteeseen. Asemasta „I“ lähtien voidaan määritellä syöttöarvon pienennys. Parametri X Katkaisuhalkaisija Z Katkaisuasema I Syöttöarvon pienennyksen halkaisija I määritelty: tästä asemasta lähtien vaihdetaan syöttöarvoon „E“ I ei määritelty: ei syöttöarvon pienennystä XE Sisähalkaisija (putki) E Pienennetty syöttöarvo – oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo B Viiste/Pyöristys B>0: Pyöristyssäde B<0: viisteen leveys Esimerkki: G859 %859.nc [G859] N1 T30 G95 F0.23 G96 S248 M3 N2 G0 X60 Z-28 N3 G859 X50 Z-30 I10 XE8 E0.11 B1 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 353 6.18 Poraustyökierrot 6.18 Poraustyökierrot Poraustyökierto G71 Työkierto G71 tekee aksiaalisen porauksen karan keskiviivalla kiinteällä työkalulla sekä aksiaalisen ja säteittäisen porauksen pyörivillä työkaluilla. Parametri X Loppupiste aksiaaliselle reiälle (halkaisijamitta) Z Loppupiste säteittäiselle reiälle A Umpi-/läpiporauspituus (oletusarvo: 0) E Odotusaika vapaalastulle reiän pohjassa (oletusarvo: 0) V Läpiporausmuuttujat – Syöttöarvon pienennys 50% umpi- ja läpiporauksessa 0: ilman syöttöarvon pienennystä 1: Läpiporauspienennys 2: Umpiporauspienennys 3: Umpi- ja läpiporauspienennys K Poraussyvyys (säteittäinen reikä: sädemitta) K määritelty: „reiän alkupiste“ lasketaan „reiän loppupisteen“ ja arvon „K“ perusteella K ei määritelty: „K“ lasketaan “reiän loppupisteen“ ja hetkellisen työkaluaseman perusteella D Vetäytymismäärä – oletusarvo: 0 0: Pikaliike 1: Syöttöarvo Esimerkki: G71 %71.nc [G71] N1 T50 G97 S1000 G95 F0.2 M3 N2 G0 X0 Z5 N3 G71 Z-25 A5 V2 ENDE Ohjeet: Työkierron toteutus alkaa hetkellisestä työkalun ja karan asemasta. Alkupisteeseen ajetaan pikaliikkeellä. Aksiaalinen reikä: „X“ ei ohjelmoida „Z“ ohjelmoidaan Säteittäinen reikä: „X“ ohjelmoidaan „Z“ ei ohjelmoida X ja Z ohjelmoitu: „työkalun suuntaus“ ratkaisee säteittäisen/ aksiaalisen reiän (katso “Poraustyökalut” sivulla 423). 354 6 DIN-ohjelmointi 6.18 Poraustyökierrot Syvänreiänporauksen työkierto G74 Työkierto G74 tekee aksiaalisen porauksen karan keskiviivalla kiinteällä työkalulla sekä aksiaalisen ja säteittäisen porauksen pyörivillä työkaluilla. Poraus toteutetaan useissa vaiheissa. Jokaisen vaiheen jälkeen pora vedetään takaisin ja viedään uudelleen asetussyötöällä „varmuusetäisyydelle“. Poraussyvyyttä pienennetään jokaisella porauskerralla Parametri X Loppupiste aksiaaliselle reiälle (halkaisijamitta) Z Loppupiste säteittäiselle reiälle R Varmuusetäisyys – ei sisäänsyöttöä: Arvo valikolta „Nykyiset parametrit – Koneistus – Turvaetäisyydet“ P 1. poraussyvyys – ei sisäänsyöttöä: poraus tapahtuu ilman keskeytyksiä I Vapaapistoarvo (oletusarvo: 0): toisesta poraussyvyydestä lähtien syvyyttä pienennetään arvolla „I“, ja arvoa „J“ ei aliteta B Vetäytymisetäisyys (oletusarvo: vetäytyminen „reiän aloituspisteeseen“) J Minimiporaussyvyys (oletusarvo: 1/10 arvosta „P“) A Umpi-/läpiporauspituus (oletusarvo: 0) E Odotusaika vapaalastulle reiän pohjassa (oletusarvo: 0) V Läpiporausmuuttujat – Syöttöarvon pienennys 50% umpi- ja läpiporauksessa 0: ilman syöttöarvon pienennystä 1: Läpiporauspienennys 2: Umpiporauspienennys 3: Umpi- ja läpiporauspienennys K Poraussyvyys (säteittäinen reikä: sädemitta) K määritelty: „reiän alkupiste“ lasketaan „reiän loppupisteen“ ja arvon „K“ perusteella K ei määritelty: „K“ lasketaan “reiän loppupisteen“ ja hetkellisen työkaluaseman perusteella D Vetäytyminen Vetäytymisnopeus ja asetusmäärä reiän sisäpuolella – oletusarvo: 0 0: Pikaliike 1: Syöttöarvo HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Esimerkki: G74 %74.nc [G74] N1 M5 N2 T49 G197 S1000 G195 F0.2 M103 N3 M14 N4 G110 C0 N5 G0 X80 Z2 N6 G745 XK0 YK0 Z2 K80 Wi90 Q4 V2 N7 G74 Z-40 R2 P12 I2 B0 J8 N8 M15 ENDE 355 6.18 Poraustyökierrot Ohjeet: Työkierron toteutus alkaa hetkellisestä työkalun ja karan asemasta. Alkupisteeseen ajetaan pikaliikkeellä. Aksiaalinen reikä: „X“ ei ohjelmoida „Z“ ohjelmoidaan Säteittäinen reikä: „X“ ohjelmoidaan „Z“ ei ohjelmoida X ja Z ohjelmoitu: „työkalun suuntaus“ ratkaisee säteittäisen/ aksiaalisen reiän (katso “Poraustyökalut” sivulla 423). 356 6 DIN-ohjelmointi 6.18 Poraustyökierrot Kierteen poraus G36 Työkierto G36 lastuaa aksiaalisen kierteen karan keskiviivalla kiinteällä työkalulla sekä aksiaalisen ja säteittäisen kierteen pyörivillä työkaluilla. „Ulosvetopituuden J“ merkitys: Käytä tätä parametria kiristysleuoilla, joissa on pituustasaus. Tämä työkierto laskee kierteen syvyyden, ohjelmoidun nousun ja „ulosvetopituuden“ perusteella uuden nimellisen nousuarvon. Nimellinen nousuarvo on hieman pienempi kuin kierreporan nousu. Kierteen valmistuksessa poraa vedetään „ulosvetopituuden“ verran ulos kiristysholkista (istukasta). Tämän liikkeen avulla saavutetaan kierreporien parempi kestoaika. Parametri X Loppupiste aksiaalisen reiän kierreporaukselle (halkaisijamitta) Z Loppupiste säteittäisen reiän kierreporaukselle F Syöttö per kierros: Kierteen nousu B Aloituspituus (oletusarvo: 2 * Kierteen nousu F1): liikepituus ohjelmoidun kierrosluvun ja syöttöarvon saavuttamista varten Q Karan numero Q=0: Pääkara (kiinteä työkalu) Q=1: pyörivä työkalu H Perussuunta kierteen nousua varten (oletusarvo: 0) H=0: Z-akselin syöttö H=1: X-akselin syöttö S Vetäytymiskierrosluku (oletusarvo: sama kierrosluku kuin kierteen porauksessa) K Poraussyvyys (säteittäinen reikä: sädemitta) K määritelty: „reiän alkupiste“ lasketaan „reiän loppupisteen“ ja arvon „K“ perusteella K ei määritelty: „K“ lasketaan “reiän loppupisteen“ ja hetkellisen työkaluaseman perusteella Esimerkki: G36 %36.nc [G36] N1 T50 G97 S1000 G95 F0.2 M3 N2 G0 X0 Z5 N3 G71 Z-30 N4 G14 Q0 N5 T51 G97 S600 M3 N6 G0 X0 Z8 N7 G36 Z-25 F1.5 B3 Q0 ENDE J Ulosvetopituus (oletusarvo: 0) käytettäessä pituustasauksella varustettuja kiristysleukoja Ohjeet: Työkierron toteutus alkaa hetkellisestä työkalun ja karan asemasta. Alkupisteeseen ajetaan pikaliikkeellä. Aksiaalinen reikä: „X“ ei ohjelmoida „Z“ ohjelmoidaan Säteittäinen reikä: „X“ ohjelmoidaan „Z“ ei ohjelmoida X ja Z ohjelmoitu: „työkalun suuntaus“ ratkaisee säteittäisen/ aksiaalisen reiän (katso “Kierteenporaustyökalut” sivulla 424). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 357 6.18 Poraustyökierrot Kierteen jyrsintä aksiaalisesti G799 G799 jyrsii kierteen olemassa olevaan reikään. Aseta työkalu reiän keskipisteen kohdalle ennen koodin G799 kutsua. Tämä työkierto paikoittaa työkalun reiän sisäpuolelle „kierteen alkupisteeseen“. Sen jälkeen työkalu ajaa „sisäänajosäteeseen R“, jyrsii kierteen 360° kierrolla ja tekee kierteen nousun „F“ määräisen asetussyötön. Sen jälkeen työkalu irtautuu materiaalista ja vetäytyy takaisin alkupisteeseen. Parametri I Kierteen sisähalkaisija Z Kierteen alkupiste K Kierteen syvyys R Sisäänajosäde – oletusarvo: R = (I – jyrsimen halkaisija)/2 F Kierteen nousu J vasen, oikea (oletusarvo: 0): Kierteen suunta J=0: oikeakätinen J=1: vasenkätinen H Jyrsintäajosuunta (oletusarvo: 0) H=0: vastalastu H=1: myötälastu Esimerkki: G799 %799.nc [G799] N1 T70 G195 F0.2 G197 S800 N2 G0 X100 Z2 N3 M14 N4 G110 Z2 C45 X100 Käytä työkierrossa G799 kierteen jyrsinnän työkalua. N5 G799 I12 Z0 K-20 F2 J0 H0 N6 M15 Varoitus törmäysvaarasta ENDE Huomioi reiän halkaisija ja jyrsimen halkaisija, kun ohjelmoit „sisäänajosäteen R“. 358 6 DIN-ohjelmointi 6.19 C-akselikäskyt 6.19 C-akselikäskyt Nollapistesiirto C-akselilla G152 G152 määrittelee absoluuttisen C-akselin nollapisteen (peruste: koneparametri 1005 „C-akselin referenssipiste"). Nollapiste pätee ohjelman loppuun saakka. Parametri C Kulma: „Uuden" C-akselin nollapisteen karan asema Esimerkki: G152 %152.nc [G152] N1 M5 N2 T71 G197 S1010 G193 F0.08 M104 N3 M14 N4 G152 C30 N5 G110 C0 N6 G0 X122 Z-50 N7 G744 X122 Z-50 ZE-50 C0 Wi90 Q4 N8 G792 K30 A0 X100 J11 P5 F0.15 N9 M15 ENDE C-akselin normitus G153 G153 asettaa siirtokulman >360° tai <0° takaisin kulmamoduliin 360° ilman, että C-akselia liikutetaan. G153 asetetaan vain vaippapinnan koneistusta varten. Otsapinnalla tapahtuu automaattinen modulin 360° normitus. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 359 6.20 Otsapinnan koneistus 6.20 Otsapinnan koneistus Muodon/pikaliikkeen alkupiste G100 Geometriakäsky: G100 määrittelee otsapinnan muodon aloituspisteen. Koneistuskäsky: Työkalu liikkuu pikaliikkeellä lyhintä reittiä „loppupisteeseen". Parametri X Loppupiste (halkaisijamitta) C Loppukulma – kulmasuunta: katso apukuvaa XK Loppupiste (karteesinen) YK Loppupiste (karteesinen) Z Loppupiste Varoitus törmäysvaarasta ! Koodilla G100 työkalu toteuttaa suoraviivaisen liikkeen – myös silloin, kun ohjelmoit vain koodin „C“. Käytä koodia G110 työkappaleen paikoittamiseksi tiettyyn kulmaan. Esimerkki: G100 %100.nc [G100, G101, G102, G103] Määrittele „muodon aloituspiste“ tai loppupiste joko polaaristen tai karteesisten koordinaattien avulla. Sallittu vain koodilla G100 koneistuskäskynä: Parametri Z N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G793 Z2 ZE-5 P2 U0.5 R0 I0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G100 XK20 YK5 N7 G101 XK50 B5 N8 G103 XK5 YK50 R50 Q1 B5 N9 G101 XK5 YK20 B5 N10 G102 XK20 YK5 R20 B5 N11 G80 N12 M15 ENDE 360 6 DIN-ohjelmointi 6.20 Otsapinnan koneistus Lineaarielementti otsapinnalla G101 Geometriakäsky: G101 määrittelee suoraviivaisen jana otsapinnan muodossa. Koneistuskäsky: Työkalu kulkee suoraviivaisesti syöttöarvolla „loppupisteeseen". Parametri X Loppupiste (halkaisijamitta) C Loppukulma – kulmasuunta: katso apukuvaa XK Loppupiste (karteesinen) YK Loppupiste (karteesinen) Z Loppupiste A Kulma positiiviseen XK-akseliin nähden Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): Jos loppupisteen laskenta antaa tulokseksi kaksi ratkaisuvaihtoehtoa, „Q“ määrää loppupisteen. B Viiste/Pyöristys: Liityntä seuraavaa muotoelementtiin. Ohjelmoi muotoelementin teoreettinen loppupiste, jos lisäät viisteen/pyöristyksen. B ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys Z Loppupiste Esimerkki: G101 %101.nc [G101, G102, G103] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X110 Z2 N5 G100 XK50 YK0 Määrittele loppupiste joko polaaristen tai karteesisten koordinaattien avulla. Sallittu vain koodilla G101 geometriakäskynä: Parametri Q, B Sallittu vain koodilla G101 koneistuskäskynä: Parametri Z N6 G1 Z-5 N7 G42 Q1 N8 G101 XK40 N9 G101 YK30 N10 G103 XK30 YK40 R10 N11 G101 XK-30 N12 G103 XK-40 YK30 R10 N13 G101 YK-30 N14 G103 XK-30 YK-40 R10 N15 G101 XK30 N16 G103 XK40 YK-30 R10 N17 G101 YK0 N18 G100 XK110 G40 N19 G0 X120 Z50 N20 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 361 6.20 Otsapinnan koneistus Ympyränkaari otsapinnalla G102/G103 Geometriakäsky: G102/G103 määrittelee ympyränkaaren otsapinnan muodossa. Koneistuskäsky: Työkalu kulkee ympyrämäistä rataa syöttöarvolla „loppupisteeseen“. Katso kiertosuunta apukuvasta. Parametri X Loppupiste (halkaisijamitta) C Loppukulma – kulmasuunta: katso apukuvaa XK Loppupiste (karteesinen) YK Loppupiste (karteesinen) R Säde I Keskipiste (karteesinen) K Keskipiste (karteesinen) Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): Jos loppupisteen laskenta antaa tulokseksi kaksi ratkaisuvaihtoehtoa, „Q“ määrää loppupisteen. B Viiste/Pyöristys: Liityntä seuraavaa muotoelementtiin. Ohjelmoi muotoelementin teoreettinen loppupiste, jos lisäät viisteen/pyöristyksen. B ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys Z Loppupiste Määrittele loppupiste joko polaaristen tai karteesisten koordinaattien avulla. Loppupiste koordinaatiston nollapisteessä: Ohjelmoi XK=0, YK=0 Ohjelmoi „keskipiste" tai „säde" Jos ympyrän keskipistettä ei ole ohjelmoitu, MANUALplus laskee keskipisteen, joka antaa lyhimmän mahdollisen ympyränkaariliikkeen. Sallittu vain koodilla G102/G103 geometriakäskynä: Parametri Q, B Sallittu vain koodilla G102/G103 geometriakäskynä: Parametri Z Esimerkki: G102, G103 %100.nc [G100, G101, G102, G103, G793] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G793 Z2 ZE-5 P2 U0.5 R0 I0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G100 XK20 YK5 N7 G101 XK50 B5 N8 G103 XK5 YK50 R50 Q1 B5 N9 G101 XK5 YK20 B5 N10 G102 XK20 YK5 R20 B5 N11 G80 N12 M15 ENDE 362 6 DIN-ohjelmointi 6.20 Otsapinnan koneistus Lineaarinen ura otsapinnalla G791 G791 jyrsii uran hetkellisestä työkaluasemasta loppupisteeseen. Uran leveys vastaa jyrsimen halkaisijaa. Työvaran laskentaa ei toteuteta. Parametri X Halkaisija Uran loppupiste C Loppukulma – Uran loppupiste – Kulmasuunta: katso apukuvaa XK Uran loppupiste (karteesinen) YK Uran loppupiste (karteesinen) K Uran pituus – jyrsimen keskipisteen suhteen A Uran kulma – peruste: katso apukuvaa Z Jyrsinnän pohja J Jyrsintäsyvyys J määritelty: työkierto tekee asetuksen varmuusetäisyydelle ja sen jälkeen jyrsii uran J ei määritelty: työkierto jyrsii alkaen työkaluasemasta P Maksimiasetus (oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella) F Asetussyöttöarvo syvyysasetusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Esimerkki: G791 %791.nc [G791] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 Mahdolliset parametriyhdistelmät loppupisteen määrittelyssä: N2 M14 Halkaisija X, loppukulma C Loppupiste XK, YK Uran pituus K, kulma A N3 G110 C0 Ohjeet: N6 G791 XK30 YK5 Z-5 J5 P2 Käännä kara haluttuun kulma-asemaan ennen koodin G791 kutsua. Jos käytät karan paikoitussuuntausta (ei C-akselia), tehdään aksiaalinen ura keskisesti pyörintäakselin suhteen. N7 M15 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 N4 G0 X100 Z2 N5 G100 XK20 YK5 ENDE 363 6.20 Otsapinnan koneistus Muoto- ja kuviojyrsintätyökierto otsapinnalla G793 G793 jyrsii kuvion tai „vapaan muodon“ (avoin tai suljettu) otsapinnalla. Koodin G793 jälkeen seuraa: jyrsittävä kuvio koodeilla: ympyrä (G304), suorakulmio (G305) tai monikulmio (G307) jyrsintämuodon päätös (G80) jyrsittävä muoto koodeilla: jyrsintämuodon aloituspiste (G100) jyrsintämuoto (G101, G102, G103) jyrsintämuodon päätös (G80) Parametri Z Jyrsintäpinta ZE Jyrsintäpohja P Maksimiasetus (oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella) U Limityskerroin: Muodon tai taskun jyrsintä (oletusarvo: 0) U=0: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Minimi jyrsintäratojen limitys = U*Jyrsimen halkaisija R Sisäänajosäde (sisään-/ulosajokaaren säde) – (oletusarvo: 0) R=0: Muotoelementtiin ajetaan suoraan; asetus saapumispisteeseen jyrsintätason yläpuolelle – sen jälkeen kohtisuora syvyysasetus R>0: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 sisänurkissa: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 ulkonurkissa: Pitkä suoraviivainen sisäänajo-/ ulosajoelementti; muotoelementtiin ajetaan/poistutaan tangentiaalisesti I Työvara muodon suunnassa K Työvara Z (asetussuunnassa) F Asetussyöttöarvo syvyysasetusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) H Jyrsintäajosuunta (oletusarvo: 0): vaikuttaa yhdessä jyrsimen kiertosuunnan kanssa jyrsintäsuuntaan (katso apukuvaa) H=0: vastalastu H=1: myötälastu 364 Esimerkki: G793 %100.nc [G100, G101, G102, G103, G793] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G793 Z2 ZE-5 P2 U0.5 R0 I0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G100 XK20 YK5 N7 G101 XK50 B5 N8 G103 XK5 YK50 R50 Q1 B5 N9 G101 XK5 YK20 B5 N10 G102 XK20 YK5 R20 B5 N11 G80 N12 M15 ENDE 6 DIN-ohjelmointi Q Työkiertotyyppi (oletusarvo: 0): Merkitys riippuu parametrista „U“ Muodon jyrsintä (U=0): – Q=0: Jyrsimen keskipiste muodolla – Q=1 – suljettu muoto: sisäpuolinen jyrsintä – Q=1 – avoin muoto: vasemmalla koneistussuunnassa – Q=2 – suljettu muoto: Ulkopuolinen jyrsintä – Q=2 – avoin muoto: oikealla koneistussuunnassa – Q=3 – avoin muoto: Jyrsimen asema riippuu parametrista „H“ ja jyrsimen kiertosuunnasta – katso apukuvaa Taskun jyrsintä (U>0): – Q=0: sisältä ulos – Q=1: ulkoa sisään O Rouhinta/Silitys – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys – ensin silitetään taskun reunat, sitten taskun pohja 6.20 Otsapinnan koneistus Ohjeet: Jyrsintäsyvyys: työkierto laskee syvyyden parametreista „Z“ ja „ZE“ – työvarat huomioiden. Jyrsimen sädekorjaus: toteutetaan (paitsi ei muodon jyrsinnässä arvolla Q=0). Saapuminen ja poistuminen: Suljetuilla muodoilla työkaluaseman normipiste ensimmäisellä muotoelementillä on saapumis- ja poistumisasema. Jos normipistettä ei pystytä toteuttamaan, ensimmäisen elementin alkupiste on saapumis- ja poistumisasema. Suoraviivainen tai kaareva muotoon ajo määräytyy muodon jyrsinnässä ja silityksessä (taskun jyrsintä) sisäänajosäteen „R“ avulla. Työvarat huomioidaan, jos parametreja I/K ei ole ohjelmoitu: G57: Työvara X-, Z-suunnassa G58: työvara „siirtää“ jyrsittävää muotoa sisäpuolisessa jyrsinnässä ja suljetulla muodolla: sisäänpäin ulkopuolisessa jyrsinnässä ja suljetulla muodolla: ulospäin avioimella muodolla ja parametriarvolla Q=1: koneistussuunnassa vasemmalle avioimella muodolla ja parametriarvolla Q=2: koneistussuunnassa oikealle HEIDENHAIN MANUALplus 4110 365 6.20 Otsapinnan koneistus Tasojyrsintä otsapinnalla G797 G797 jyrsii monikulmion tai koodin G797 jälkeisessä käskyssä määritellyn kuvion riippumatta pintojen lukumäärästä „Q“. Parametri X Rajoitushalkaisija Z Jyrsintäpinta ZE Jyrsintäpohja B Avainleveys (jää pois kun Q=0): määrittelee materiaalin, joka jätetään lastuamatta. Parillisilla tasopintojen lukumäärällä voidaan „B“ ohjelmoida vaihtoehtona parametrille „V“. Q=1: Jäämäpaksuus Q>=2: Avainleveys V Reunan pituus – jää pois kun Q=0 R Viiste/Pyöristys – jää pois kun Q=0 R<0: Viisteen pituus R>0: Pyöristyssäde A Kaltevuuskulma (apukuvan mukaan) – jää pois kun Q=0 Q Pintojen lukumäärä (oletusarvo: 0): Alue: 0 <= Q <= 127 Q=0: koodin G797 jälkeen seuraa kuvion kuvaus Q=1: yksi tasopinta Q=2: kaksi tasopintaa 180°:een siirrolla Q=3: Kolmio Q=4: Suorakulmio, nelikulmio Q>4: Monikulmio P Maksimiasetus (oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella) U Limityskerroin (oletusarvo: 0,5): Jyrsinratojen minimilimitys = U*Jyrsimen halkaisija I Työvara muodon suunnassa K Työvara Z (asetussuunnassa) F Asetussyöttöarvo syvyysasetusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) H Jyrsintäajosuunta (oletusarvo: 0): vaikuttaa yhdessä jyrsimen kiertosuunnan kanssa jyrsintäsuuntaan (katso apukuvaa) H=0: vastalastu H=1: myötälastu Esimerkki: G797 %797.nc [G797] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G797 X100 Z0 ZE-5 B50 R2 A0 Q4 P2 U0.5 N6 G100 Z2 N7 M15 ENDE 366 6 DIN-ohjelmointi O Rouhinta/Silitys (oletusarvo: 0) O=0: Rouhinta O=1: Silitys J Jyrsintäsuunta: määrittelee monikulmioilla ilman viisteitä/ pyöristyksiä, tehdäänko jyrsintä yksi- vai kaksisuuntaisesti – katso kuvaa J=0: yksisuuntainen J=1: kaksisuuntainen 6.20 Otsapinnan koneistus Ohjeet: Määrittelyllä „Q=0“ ohjelmoidaan seuraavassa käskyssä yksi seuraavista kuvioista ja sen jälkeen G80: G304 – Ympyrä G305 – Suorakulmio G307 – Monikulmio Monikulmio, jonka määrittelet koodilla G797 (Q>0), sijaitsee keskipisteessä. Seuraavassa käskyssä määritelty kuvio voi sijaita keskipisteen ulkopuolella . Tämä työkierto laskee jyrsintäsyvyyden parametreista „Z“ ja „ZE“ – työvarat huomioiden. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 367 6.20 Otsapinnan koneistus Täysiympyrän kuviomäärittely otsapinnalla G304 G304 määrittelee täysiympyrän otsapinnalla. Tämä kuvio ohjelmoidaan yhdessä koodien G793 ja G797 kanssa. Parametri XK Keskipiste YK Keskipiste R Säde ympyrälle Esimerkki: G304 %304.nc [G304] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G793 Z2 ZE-5 P2 U0.5 R0 I0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G304 XK20 YK5 R20 N7 G80 N8 M15 ENDE 368 6 DIN-ohjelmointi 6.20 Otsapinnan koneistus Suorakulmion kuviomäärittely otsapinnalla G305 G305 määrittelee suorakulmion otsapinnalla. Tämä kuvio ohjelmoidaan yhdessä koodien G793 ja G797 kanssa. Parametri XK Keskipiste YK Keskipiste A Kulma – peruste: katso apukuvaa K Pituus suorakulmiolle B Korkeus suorakulmiolle R Viiste/Pyöristys R<0: Viisteen pituus R>0: Pyöristyssäde Esimerkki: G305 %305.nc [G305] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G793 Z2 ZE-5 P2 U0.5 R0 I0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G305 XK20 YK5 A0 K15 B10 R2 N7 G80 N8 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 369 6.20 Otsapinnan koneistus Monikulmion kuviomäärittely otsapinnalla G307 G307 määrittelee monikulmion otsapinnalla. Tämä kuvio ohjelmoidaan yhdessä koodien G793 ja G797 kanssa. Parametri XK Keskipiste YK Keskipiste Q Särmien lukumäärä: Alue: 3 <= Q <= 127 A Kulma – peruste: katso apukuvaa K Avainleveys (SW) / Pituus K<0: Avainleveys (sisäympyrän halkaisija) K>0: Särmän pituus R Viiste/Pyöristys R<0: Viisteen pituus R>0: Pyöristyssäde Esimerkki: G307 %307.nc [G307] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G793 Z2 ZE-5 P2 U0.5 R0 I0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G307 XK20 YK5 Q4 A0 K-10 R2 N7 G80 N8 M15 ENDE 370 6 DIN-ohjelmointi 6.21 Vaippapinnan koneistus 6.21 Vaippapinnan koneistus Referenssihalkaisija G120 G120 asettaa „avatun vaippapinnann” referenssihalkaisijan. Ohjelmoi G120, jos käytät parametria „CY” koodeilla G110... G113. G120 on itsestään pysähtyvä. Parametri X Halkaisija Esimerkki: G120 %111.nc [G111, G120] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G120 X100 N4 G110 C0 N5 G0 X110 Z5 N6 G41 Q2 H0 N7 G110 Z-20 CY0 N8 G111 Z-40 N9 G113 CY39.2699 K-40 J19.635 N10 G111 Z-20 N11 G113 CY0 K-20 J19.635 N12 G40 N13 G110 X105 N14 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 371 6.21 Vaippapinnan koneistus Muodon/pikaliikkeen alkupiste G110 Geometriakäsky: G110 määrittelee vaippapintamuodon aloituspisteen. Koneistuskäsky: Työkalu liikkuu pikaliikkeellä lyhintä reittiä „loppupisteeseen“. Parametri Z Loppupiste C Loppukulma CY Loppupiste janamittana (referenssi: G120 Referenssihalkaisija) X Loppupiste (halkaisijamitta) – (oletusarvo: hetkellinen X-asema) Määrittele „muodon aloituspiste“ tai loppupiste koordinaatin „C“ tai „CY“ avulla. G110 on suositeltava toiminto, kun C-akseli paikoitetaan tiettyyn kulmaan (Ohjelmointi: N G110 C...). Sallittu vain koodilla G110 koneistuskäskynä: parametri X Esimerkki: G110 %110.nc [G110, G111, G113, G794] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G120 X100 N4 G110 C0 N5 G0 X110 Z5 N6 G794 X100 XE97 P2 U0.5 R0 K0.5 F0.15 H0 Q0 N7 G110 Z-20 CY0 N8 G111 Z-40 N9 G113 CY39.2699 K-40 J19.635 N10 G111 Z-20 N11 G113 CY0 K-20 J19.635 B0 N12 G80 N13 M15 ENDE 372 6 DIN-ohjelmointi 6.21 Vaippapinnan koneistus Lineaarinen elementti vaippapinnalla G111 Geometriakäsky: G111 määrittelee suoran janan vaippapinnan muodossa. Koneistuskäsky: Työkalu kulkee suoraviivaisesti syöttöarvolla „loppupisteeseen". Parametri Z Loppupiste – oletusarvo: hetkellinen X-asema C Loppukulma – kulmasuunta: katso apukuvaa CY Loppupiste janamittana (referenssi: G120 Referenssihalkaisija) A Kulma – peruste: katso apukuvaa Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): Jos loppupisteen laskenta antaa tulokseksi kaksi ratkaisuvaihtoehtoa, „Q“ määrää loppupisteen. B Viiste/Pyöristys: Liityntä seuraavaa muotoelementtiin. Ohjelmoi muotoelementin teoreettinen loppupiste, jos lisäät viisteen/pyöristyksen. B ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys X Loppupiste:Asetus (halkaisijamitta) – (oletusarvo: hetkellinen Xasema) Esimerkki: G111 %111.nc [G111, G120] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G120 X100 N4 G110 C0 Määrittele loppupiste koordinaatin „C“ tai „CY“ avulla. Sallittu vain koodilla G111 geometriakäskynä: Parametri Q, B Sallittu vain koodilla G111 koneistuskäskynä: parametri X N5 G0 X110 Z5 N6 G41 Q2 H0 N7 G110 Z-20 CY0 N8 G111 Z-40 N9 G113 CY39.2699 K-40 J19.635 N10 G111 Z-20 N11 G113 CY0 K-20 J19.635 N12 G40 N13 G110 X105 N14 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 373 6.21 Vaippapinnan koneistus Ympyränkaari vaippapinnalla G112/G113 Geometriakäsky: G112/G113 määrittelee ympyränkaaren vaippapinnan muodossa. Koneistuskäsky: Työkalu kulkee ympyrämäistä rataa syöttöarvolla „loppupisteeseen“. Katso kiertosuunta apukuvasta. Parametri Z Loppupiste (oletusarvo: hetkellinen X-asema) C Loppukulma – kulmasuunta: katso apukuvaa CY Loppupiste janamittana (referenssi: G120 Referenssihalkaisija) R Säde K Keskipiste J Keskipiste janamittana (referenssi: aukilevitetty vaippapinta G120-referenssihalkaisijalla) W Keskipiste: Keskipistekulma – kulman suunta: katso apukuvaa Q Leikkauspiste (oletusarvo: Q=0): Jos loppupisteen laskenta antaa tulokseksi kaksi ratkaisuvaihtoehtoa, „Q“ määrää loppupisteen. B Viiste/Pyöristys: Liityntä seuraavaa muotoelementtiin. Ohjelmoi muotoelementin teoreettinen loppupiste, jos lisäät viisteen/pyöristyksen. B ei sisäänsyöttöä: tangentiaalinen liityntä B=0: ei tangentiaalista liityntää B>0: pyöristyssäde B<0: viisteen leveys X Loppupiste: Asetus (halkaisijamitta) – (oletusarvo: hetkellinen Xasema) 374 6 DIN-ohjelmointi Määrittele loppupiste/keskipiste koordinaatin „C/W“ tai „CY/J“ avulla. Ohjelmoi „keskipiste" tai „säde" Jos ympyrän keskipistettä ei ole ohjelmoitu, MANUALplus laskee keskipisteen, joka antaa lyhimmän mahdollisen ympyränkaariliikkeen. Sallittu vain koodilla G112/G113 geometriakäskynä: Parametri Q, B Sallittu vain koodilla G112/G113 geometriakäskynä: parametri X %110.nc [G110, G111, G113, G794] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G120 X100 N4 G110 C0 N5 G0 X110 Z5 N6 G794 X100 XE97 P2 U0.5 R0 K0.5 F0.15 H0 Q0 N7 G110 Z-20 CY0 N8 G111 Z-40 N9 G113 CY39.2699 K-40 J19.635 N10 G111 Z-20 N11 G113 CY0 K-20 J19.635 B0 N12 G80 N13 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 375 6.21 Vaippapinnan koneistus Esimerkki: G112, G113 6.21 Vaippapinnan koneistus Lineaarinen ura vaippapinnalla G792 G792 jyrsii uran hetkellisestä työkaluasemasta loppupisteeseen. Uran leveys vastaa jyrsimen halkaisijaa. Työvaran laskentaa ei tapahdu. Parametri Z Loppupiste C Loppukulma K Uran pituus – jyrsimen keskipisteen suhteen A Uran kulma – peruste: katso apukuvaa X Jyrsintäpohja (halkaisijamitta) J Jyrsintäsyvyys J määritelty: työkierto tekee asetuksen varmuusetäisyydelle ja sen jälkeen jyrsii uran J ei määritelty: työkierto jyrsii alkaen työkaluasemasta P Maksimiasetus (oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella) F Asetussyöttöarvo syvyysasetusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) Mahdolliset parametriyhdistelmät loppupisteen määrittelyssä: Loppukulma, loppukulma C Uran pituus K, kulma A Ohjeet: Käännä kara haluttuun kulma-asemaan ennen koodin G792 kutsua. Jos käytät karan paikoitussuuntausta (ei C-akselia), tehdään säteittäinen ura yhdensuuntaisesti Z-akselin kanssa. Esimerkki: G792 %792.nc [G792] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X110 Z5 N5 G0 X102 Z-30 N6 G792 K25 A45 X97 J3 P2 F0.15 N7 M15 ENDE 376 6 DIN-ohjelmointi 6.21 Vaippapinnan koneistus Muoto- ja kuviojyrsintätyökierto vaippapinnalla G794 G794 jyrsii kuvion tai „vapaan muodon“ (avoin tai suljettu) vaippapinnalla. Koodin G794 jälkeen seuraa: jyrsittävä kuvio koodeilla: ympyrä (G314), suorakulmio (G315) tai monikulmio (G317) Muotokuvauksen päätös (G80) jyrsittävä muoto koodeilla: Alkupiste (G110) Muotokuvaus (G111, G112, G113) Muotokuvauksen päätös (G80) Parametri X Jyrsinnän yläpinta XE Jyrsintäpohja P Maksimiasetus (oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella) U Limityskerroin: Muodon tai taskun jyrsintä (oletusarvo: 0) U=0: Muodon jyrsintä U>0: Taskun jyrsintä – Minimi jyrsintäratojen limitys = U*Jyrsimen halkaisija R Sisäänajosäde (sisään-/ulosajokaaren säde) – (oletusarvo: 0) R=0: Muotoelementtiin ajetaan suoraan; asetus saapumispisteeseen jyrsintätason yläpuolelle – sen jälkeen kohtisuora syvyysasetus R>0: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 sisänurkissa: Jyrsin ajaa sisäänajo-/ulosajokaarella, joka liittyy tangentiaalisesti muotoelementtiin R<0 ulkonurkissa: Pitkä suoraviivainen sisäänajo-/ ulosajoelementti; muotoelementtiin ajetaan/poistutaan tangentiaalisesti K Työvara muodon suunnassa I Työvara X (asetussuunnassa) F Asetussyöttöarvo syvyysasetusta varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) E Pienennetty syöttöarvo ympyrämäisiä elementtejä varten (oletusarvo: voimassa oleva syöttöarvo) H Jyrsintäajosuunta (oletusarvo: vaikuttaa yhdessä jyrsimen pyörintäsuunnan kanssa jyrsintäsuuntaan (katso apukuvaa) H=0: vastalastu H=1: myötälastu HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Esimerkki: G794 %110.nc [G110, G111, G113, G794] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G120 X100 N4 G110 C0 N5 G0 X110 Z5 N6 G794 X100 XE97 P2 U0.5 R0 K0.5 F0.15 H0 Q0 N7 G110 Z-20 CY0 N8 G111 Z-40 N9 G113 CY39.2699 K-40 J19.635 N10 G111 Z-20 N11 G113 CY0 K-20 J19.635 B0 N12 G80 N13 M15 ENDE 377 6.21 Vaippapinnan koneistus Q Työkiertotyyppi (oletusarvo: 0): Merkitys riippuu parametrista „U“ Muodon jyrsintä (U=0): – Q=0: Jyrsimen keskipiste muodolla – Q=1 – suljettu muoto: sisäpuolinen jyrsintä – Q=1 – avoin muoto: vasemmalla koneistussuunnassa – Q=2 – suljettu muoto: Ulkopuolinen jyrsintä – Q=2 – avoin muoto: oikealla koneistussuunnassa – Q=3 – avoin muoto: Jyrsimen asema riippuu parametrista „H“ ja jyrsimen kiertosuunnasta – katso apukuvaa Taskun jyrsintä (U>0): – Q=0: sisältä ulos – Q=1: ulkoa sisään O Rouhinta/Silitys – oletusarvo: 0 O=0: Rouhinta O=1: Silitys – ensin silitetään taskun reunat, sitten taskun pohja Ohjeet: Jyrsintäsyvyys: Tämä työkierto laskee jyrsintäsyvyyden parametreista „Z“ ja „ZE“ – työvarat huomioiden. Jyrsimen sädekorjaus: toteutetaan (paitsi ei muodon jyrsinnässä arvolla Q=0). Saapuminen ja poistuminen: Suljetuilla muodoilla työkaluaseman normipiste ensimmäisellä muotoelementillä on saapumis- ja poistumisasema. Jos normipistettä ei pystytä toteuttamaan, ensimmäisen elementin alkupiste on saapumis- ja poistumisasema. Suoraviivainen tai kaareva muotoon ajo määräytyy muodon jyrsinnässä ja silityksessä (taskun jyrsintä) sisäänajosäteen „R“ avulla. Työvarat huomioidaan, jos parametreja I/K ei ole ohjelmoitu: G57: Työvara X-, Z-suunnassa G58: Työvara „siirtää“ jyrsittävää muotoa suuntaan, joka määräytyy etukäteen „työkierron tyypissä“. Työkierron tyyppi „ – „Ulkojyrsintä“ ulospäin. Avoimilla muodoilla työkierron tyyppi määrä sen, siirretäänkö muotoa vasemmalle vai oikealle. sisäpuolisessa jyrsinnässä ja suljetulla muodolla: sisäänpäin ulkopuolisessa jyrsinnässä ja suljetulla muodolla: ulospäin avioimella muodolla ja parametriarvolla Q=1: koneistussuunnassa vasemmalle avioimella muodolla ja parametriarvolla Q=2: koneistussuunnassa oikealle 378 6 DIN-ohjelmointi 6.21 Vaippapinnan koneistus Heiluriuran jyrsintä G798 G798 jyrsii heiluriuran hetkellisestä työkalun asemasta „loppupisteeseen X,Z“. Uran leveys vastaa jyrsimen halkaisijaa. Ensimmäinen asetussyöttö tehdään arvolla „I“ – muut sen jälkeiset asetussyötöt MANUALplus laskee seuraavasti: Hetkellinen asetus = I * (1 – (n–1) * E) n: n:s asetus Asetussyöttömäärä pienennetään arvoon >= 0,5 mm. Sen jälkeen asetussyötöt ovat aina 0,5 mm. Parametri X Loppupiste (halkaisijamitta) – (oletusarvo: hetkellinen X-asema) Z Uran loppupiste C Aloituskulma: Uran aloitusasema (oletusarvo: 0) F Nousu F positiivinen: oikeakätinen kierre F negatiivinen: vasenkätinen kierre F P K U I E Nousu Aloituspituus: Uran aloitusramppi (oletusarvo: 0) Lopetuspituus: Uran lopetusramppi (oletusarvo: 0) Kierteen syvyys Maksimiasetus (oletusarvo: koko syvyys yhdellä asetuksella) Pienennysarvo asetuksen pienennystä varten (oletusarvo: 1) Esimerkki: G798 %798.nc [G798] N1 T71 G197 S800 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X80 Z15 N5 G798 X80 Z-120 C0 F20 K20 U5 I1 N6 M15 ENDE Heiluriura voidaan jyrsiä vain ulkopuolisesti. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 379 6.21 Vaippapinnan koneistus Täysiympyrän kuviomäärittely vaippapinnalla G314 G314 määrittelee täysiympyrän vaippapinnalla. Tämä kuvio ohjelmoidaan yhdessä koodien G794 ja G797 kanssa. Parametri Z Keskipiste CY Keskipiste janamittana (peruste: G120 Referenssihalkaisija) C Keskipiste Keskipisteen kulma – kulman suunta: katso apukuvaa R Säde ympyrälle Esimerkki: G314 %314.nc [G314] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X110 Z5 N5 G794 X100 XE97 P2 U0.5 R0 K0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G314 Z-35 C0 R20 N7 G80 N8 M15 ENDE 380 6 DIN-ohjelmointi 6.21 Vaippapinnan koneistus Suorakulmion kuviomäärittely vaippapinnalla G315 G315 määrittelee suorakulmion vaippapinnalla. Tämä kuvio ohjelmoidaan yhdessä koodin G794 kanssa. Parametri Z Keskipiste CY Keskipiste janamittana (peruste: G120 Referenssihalkaisija) C Keskipiste Keskipisteen kulma – kulman suunta: katso apukuvaa A Kulma – peruste: katso apukuvaa K Pituus suorakulmiolle B Korkeus (leveys) suorakulmiolle R Viiste/Pyöristys R<0: Viisteen pituus R>0: Pyöristyssäde Esimerkki: G315 %315.nc [G315] N1 T71 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X110 Z5 N5 G794 X100 XE97 P2 U0.5 R0 K0.5 F0.15 H0 Q0 N6 G315 Z-35 C0 A5 K30 B15 R3 N7 G80 N8 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 381 6.21 Vaippapinnan koneistus Monikulmion kuviomäärittely vaippapinnalla G317 G317 määrittelee monikulmion vaippapinnalla. Tämä kuvio ohjelmoidaan yhdessä koodin G794 kanssa. Parametri Z Keskipiste CY Keskipiste janamittana (peruste: G120 Referenssihalkaisija) C Keskipiste Keskipisteen kulma – kulman suunta: katso apukuvaa Q Särmien lukumäärä: Alue: 3 <= Q <= 127 A Kulma – peruste: katso apukuvaa K Avainleveys (SW) / Pituus K<0: Avainleveys (sisäympyrän halkaisija) K>0: Särmän pituus R Viiste/Pyöristys R<0: Viisteen pituus R>0: Pyöristyssäde Esimerkki: G317 %317.nc [G317] N2 T71G197 S1200 G195 F0.2 M104 N3 M14 N4 G110 C0 N5 G0 X110 Z5 N6 G794 X100 XE97 P2 U0.5 R0 K0.5 F0.15 H0 Q0 N7 G317 Z-35 C0 Q6 A5 K-25 R3 N8 G80 N9 M15 ENDE 382 6 DIN-ohjelmointi 6.22 Paikkakuviokoneistus 6.22 Paikkakuviokoneistus Lineaarinen paikkakuvio otsapinnalla G743 G743 muodostaa suoraviivaisen ja tasavälisen reikä- tai jyrsintäpaikkakuvion otsapinnalla. Jos et määrittele loppupistettä „ZE“ , käytetään seuraavan NClauseen poraus/jyrsintätyökiertoa. Tällä periaatteella yhdistetään paikkakuviokoneistus ja poraustyökierrot (G71, G74, G36) lineaarisen uran jyrsintätyökierto (G791) muodon jyrsinnän työkierto „vapaalla muodolla“ (G793) Parametri XK Aloituspiste paikkakuviolle (karteesinen) YK Aloituspiste paikkakuviolle (karteesinen) Z Aloituspiste poraus-/jyrsintäkoneistusta varten ZE Loppupiste poraus-/jyrsintäkoneistusta varten X Halkaisija (polaarikoordinaatit) C Aloituskulma (polaarikoodinaatit) A Paikkakuviokulma I Loppupiste paikkakuviolle (karteesinen) J Loppupiste paikkakuviolle (karteesinen) Ii Loppupiste: paikkaetäisyys (karteesinen) Ji Loppupiste: paikkaetäisyys (karteesinen) R Pituus: ensimmäisen ja viimeisen paikan välinen etäisyys Ri Pituus: Etäisyys seuraavaan paikkaan Q Lukumäärä reikiä/kuvioita (oletusarvo: 1) Parametriyhdistelmät aloituspisteen tai kuviopaikkojen määrittelyä varten: Esimerkki: G743 %743.nc [G743] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G743 XK20 YK5 A45 Ri30 Q2 N6 G791 X50 C0 Z-5 P2 F0.15 N7 M15 ENDE Kuvion aloituspiste: XK, YK X, C Kuvion sijaintipaikat: I, J ja Q Ii, Ji ja Q R, A ja Q Ri, Ai ja Q HEIDENHAIN MANUALplus 4110 383 6.22 Paikkakuviokoneistus Käskysarjojen esimerkit: [ yksinkertainen reikäkuvio ] N.. G743 XK.. YK.. Z.. ZE.. I.. J.. Q.. ... [ Reikäkuvio syvänreiänporauksella ] N.. G743 XK.. YK.. Z.. I.. J.. Q.. N.. G74 Z.. P.. I.. ... [ Jyrsintäkuvio lineaarisella uralla ] N.. G743 XK.. YK.. Z.. I.. J.. Q.. N.. G791 K.. A.. Z.. ... [ Jyrsintäkuvio „vapaamuodolla“ ] N.. G743 XK.. YK.. Z.. I.. J.. Q.. N.. G793 ZE.. U.. Q.. N.. G100 XK.. YK.. N.. . . . N.. G80 ... 384 6 DIN-ohjelmointi 6.22 Paikkakuviokoneistus Ympyrämäinen paikkakuvio otsapinnalla G745 G745 muodostaa ympyränkaarella tasavälein sijaitsevan reikä- tai jyrsintäkuvion otsapinnalla. Jos et määrittele loppupistettä „ZE“ , käytetään seuraavan NClauseen poraus/jyrsintätyökiertoa. Tällä periaatteella yhdistetään paikkakuviokoneistus ja poraustyökierrot (G71, G74, G36) lineaarisen uran jyrsintätyökierto (G791) muodon jyrsinnän työkierto „vapaalla muodolla“ (G793) Parametri XK Keskipiste paikkakuviolle (karteesinen) YK Keskipiste paikkakuviolle (karteesinen) Z Aloituspiste poraus-/jyrsintäkoneistusta varten ZE Loppupiste poraus-/jyrsintäkoneistusta varten X Halkaisija (polaarikoordinaatit) C Kulma (polaarikoodinaatit) K Halkaisija: Paikkakuvion halkaisija – oletusarvo: hetkellinen Xasema otetaan kuvion halkaisijaksi A Aloituskulma– ensimmäisen reiän/kuvion sijaintipaikka A Loppukulma– viimeisen reiän/kuvion sijaintipaikka Wi Loppukulma – etäisyys seuraavaan paikkaan Q Lukumäärä reikiä/kuvioita (oletusarvo: 1) V Kiertosuunta (oletusarvo: 0): reikien/kuvioiden sijoittelu (tarpeellinen, jos W on määritelty): V=0: pidemmällä ympyränkaarella V=1: asemasta A myötäpäivään V=2: asemasta A vastapäivään Esimerkki: G745 %745.nc [G745] N1 T70 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X100 Z2 N5 G745 XK0 YK0 K50 A0 Q3 N6 G791 K30 A0 Z-5 P2 F0.15 N7 M15 ENDE Parametriyhdistelmät kuvion keskipisteen tai kuviopaikkojen määrittelyä varten: Kuvion keskipiste: X, C XK, YK Kuvion sijaintipaikat: A, W ja Q A, W ja Q HEIDENHAIN MANUALplus 4110 385 6.22 Paikkakuviokoneistus Käskysarjojen esimerkit: [ yksinkertainen reikäkuvio ] N.. G745 XK.. YK.. Z.. ZE.. A.. W.. Q.. ... [ Reikäkuvio syvänreiänporauksella ] N.. G745 XK.. YK.. Z.. ZE.. A.. W.. Q.. N.. G74 Z.. P.. I.. ... [ Jyrsintäkuvio lineaarisella uralla ] N.. G745 XK.. YK.. Z.. ZE.. A.. W.. Q.. N.. G791 K.. A.. Z.. ... [ Jyrsintäkuvio „vapaamuodolla“ ] N.. G745 XK.. YK.. Z.. ZE.. A.. W.. Q. N.. G793 ZE.. U.. Q.. N.. G100 XK.. YK.. N.. . . . N.. G80 ... 386 6 DIN-ohjelmointi 6.22 Paikkakuviokoneistus Lineaarinen paikkakuvio vaippapinnalla G744 G744 muodostaa suoraviivaisen ja tasavälisen reikä- tai jyrsintäpaikkakuvion vaippapinnalla. Parametriyhdistelmät aloituspisteen tai kuviopaikkojen määrittelyä varten: Kuvion aloituspiste: Z ja C Kuvion sijaintipaikat: W ja Q Wi ja Q Jos et määrittele pistettä „XE“ , käytetään seuraavan NC-lauseen poraus/jyrsintätyökiertoa tai kuvion kuvausta. Tällä periaatteella kuvion kuvaus yhdistetään poraustyökiertojen (G71, G74, G36) tai jyrsintäkoneistusten (kuviomäärittelyt G314, G315, G317) kanssa. Parametri Z Aloituspiste (polaarikoordinaatit) C Aloituskulma (polaarikoodinaatit) X Aloituspiste reikää/jyrsintäkoneistusta varten (halkaisijamitta) XE Loppupiste reikää/jyrsintäkoneistusta varten (halkaisijamitta) ZE Loppupiste paikkakuviolle (oletusarvo: Z) W Sisäänpistokulma paikkakuviolle – ei sisäänsyöttöä: Reiät/kuviot sijoitetaan tasavälein ympyrän kehälle Wi Loppukulma: Kulmainkrementti – etäisyys seuraavaan asemapaikkaan Q Lukumäärä reikiä/kuvioita (oletusarvo: 1) Esimerkki: G744 %744.nc [G744] N1 T60 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X110 Z2 N5 G744 X102 Z-10 ZE-35 C0 W270 Q5 N6 G71 X102 K7 N7 M15 ENDE HEIDENHAIN MANUALplus 4110 387 6.22 Paikkakuviokoneistus Käskysarjojen esimerkit: [ yksinkertainen reikäkuvio ] N.. G744 Z.. C.. X.. XE.. ZE.. W.. Q.. ... [ Reikäkuvio syvänreiänporauksella ] N.. G744 Z.. C.. X.. XE.. ZE.. W.. Q.. N.. G74 Z.. P.. I.. ... [ Jyrsintäkuvio lineaarisella uralla ] N.. G744 Z.. C.. X.. XE.. ZE.. W.. Q.. N.. G792 K.. A.. X.. ... [ Jyrsintäkuvio „vapaamuodolla“ ] N.. G744 Z.. C.. X.. XE.. ZE.. W.. Q.. N.. G794 XE.. U.. Q.. N.. G110 Z.. C.. N.. . . . N.. G80 ... 388 6 DIN-ohjelmointi 6.22 Paikkakuviokoneistus Ympyrämäinen paikkakuvio vaippapinnalla G746 G746 muodostaa ympyränkaarella tasavälein sijaitsevan reikä- tai muotopaikkakuvion vaippapinnalla. Parametriyhdistelmät kuvion keskipisteen tai kuviopaikkojen määrittelyä varten: Kuvion keskipiste: Z ja C Kuvion sijaintipaikat: W ja Q Wi ja Q Jos et määrittele pistettä „XE“ , käytetään seuraavan NC-lauseen poraus/jyrsintätyökiertoa tai kuvion kuvausta. Tällä periaatteella kuvion kuvaus yhdistetään poraustyökiertojen (G71, G74, G36) tai jyrsintäkoneistusten (kuviomäärittelyt G314, G315, G317) kanssa. Parametri Z Keskipiste paikkakuviolle (polaarinen) C Kulma: Keskipiste paikkakuviolle (polaarinen) X Aloituspiste poraus-/jyrsintäkoneistusta varten (halkaisijamitta) XE Loppupiste poraus-/jyrsintäkoneistusta varten (halkaisijamitta) K Halkaisija:Kuvion halkaisija A Aloituskulma– ensimmäisen reiän/kuvion sijaintipaikka K Halkaisija: Paikkakuvion halkaisija (oletusarvo: hetkellinen Xasema) A Loppukulma– viimeisen reiän/kuvion sijaintipaikka Wi Loppukulma – etäisyys seuraavaan paikkaan Q Lukumäärä reikiä/kuvioita (oletusarvo: 1) V Kiertosuunta (oletusarvo: 0): reikien/kuvioiden sijoittelu (tarpeellinen, jos W on määritelty): V=0: pidemmällä ympyränkaarella V=1: asemasta A myötäpäivään V=2: asemasta A vastapäivään HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Esimerkki: G746 %746.nc [G746] N1 T60 G197 S1200 G195 F0.2 M104 N2 M14 N3 G110 C0 N4 G0 X110 Z2 N5 G746 Z-40 C0 K40 Q8 N6 G71 X102 K7 N7 M15 ENDE 389 6.22 Paikkakuviokoneistus Käskysarjojen esimerkit: [ yksinkertainen reikäkuvio ] N.. G746 Z.. C.. X.. XE.. K.. A.. W.. Q.. ... [ Reikäkuvio syvänreiänporauksella ] N.. G746 Z.. C.. X.. XE.. K.. A.. W.. Q.. N.. G74 Z.. P.. I.. ... [ Jyrsintäkuvio lineaarisella uralla ] N.. G746 Z.. C.. X.. XE.. K.. A.. W.. Q.. N.. G792 K.. A.. X.. ... [ Jyrsintäkuvio „vapaamuodolla“ ] N.. G746 Z.. C.. X.. XE.. K.. A.. W.. Q.. N.. G794 XE.. U.. Q.. N.. G110 Z.. C.. N.. . . . N.. G80 ... 390 6 DIN-ohjelmointi 6.23 Muut G-toiminnot 6.23 Muut G-toiminnot Odotusaika G4 Järjestelmä odottaa ohjelmoidun ajan ja jatkaa sen jälkeen seuraavaan käskyyn. Jos G4 ohjelmoidaan yhdessä siirtoliikkeen kanssa, odotusaika toteutuu siirtoliikkeen lopussa. Parametri F Odotusaika: Alue: 0 sek < F < 999 sek Tarkka pysäytys G9 Kun ohjelmoit koodin G9 yhdessä liikekäskyn lauseen kanssa (G1, G2, G3, G12 tai G13), siirtoliikkeen lopussa syöttöarvo pienennetään nollaan. Työkalun kärki pysähtyy tarkalleen ohjelmoituun asemaan, ennenkuin seuraava liike toteutetaan. Näin saadaan aikaa teräreunainen nurkka. Suojavyöhykkeen aktivoinnin peruutus G60 G60 peruuttaa suojavyöhykevalvonnan. G60 ohjelmoidaan ennen valvottavaa tai valvomatta jätettävää liikekäskyä. G60 päättyy itsestään. Käyttöesimerkki: Koodilla G60 peruutetaan suojavyöhykevalvonta hetkellisesti keskisen läpireiän poraamista varten. Parametri Q aktivointi/peruutus Q=0: Suojavyöhykevalvonnan uudelleenaktivointi Q=1: Suojavyöhykevalvonnan poiskytkentä Esimerkki: G60 %60.nc [G60] N1 T49 G97 S1000 G95 F0.3 M3 N2 G0 X0 Z5 N3 G60 Q1 N4 G71 Z-60 K65 N5 G60 Q0 ENDE Odotus ajankohtaan G204 DIN-ohjelmien koneistus keskeytetään määriteltyyn ajankohtaan saakka. (Tätä toimintoa voidaan käyttää esimerkiksi lämmittelyajon ohjelmaa varten.) Määrittely „Päivä D“ perustuu seuraavaan mahdolliseen päivään. Jos parametria D ei ole annettu, „tunnit H, minuutit Q“ perustuvat seuraavaan mahdolliseen ajankohtaan. Parametri D Päivä [1-31] H Tunti [0-23] Q Minuutti [0-59] HEIDENHAIN MANUALplus 4110 391 6.24 T, S, F asetus 6.24 T, S, F asetus Työkalun numero, kierrosluku/lastuamisnopeus ja syöttöarvo Syöttöarvo ja kierrosluku, jotka ohjelmoidaan toiminnolla „T, S, F asetus“, perustuvat pääkaraan. Parametrit vastaanotetan DIN-ohjelmaan kirjaintunnuksella tai G-toiminnolla. T: „T..“ S: G96/G97 S.. F: G94/G95 F.. T, S, F sisäänsyöttö Valitse „S, F, T asetus“ Määrittele ohjelmanäppäimet ja syötä sisään parametrit T Työkalun numero S Lastuamisnopeus tai kierrosluku (asetus toimintonppäimellä) F Kierrossyöttöarvo tai syöttöarvo (asetus toimintonäppäimellä) Esimerkki: T, S, F %819.nc [G819] Päätä tietojen sisäänsyöttö näppäimellä Tallenna N1 T3 G95 F0.25 G96 S200 M3 N2 G0 X120 Z2 N3 G819 P5 I1 K0.3 N4 G0 X80 Z2 N5 . . . ENDE 392 6 DIN-ohjelmointi 6.25 Tietojen syötöt, tietojen tulostukset 6.25 Tietojen syötöt, tietojen tulostukset INPUT INPUT (muuttuja-arvon sisäänsyöttö) Valitse „ohjelmamuuttujatoiminto“ Valitse „sisäänsyöttötoiminto“ (katso seuraavan sivun kuvaa yllä oikealla) Määrittele „sisäänsyöttöteksti“ Syötä sisään „kyselymuuttujan“ numero (kuva yllä oikealla) „INPUT-käskyn“ ohjelmoinnissa määritellään „sisäänsyöttöteksti“ ja „kyselymuuttujien“ numero. „Sisäänsyöttöteksti“ toimii sisäänsyötön selityksenä. Tätä käskyä käännettäessä (tulkinta) näytöllä esitetään „sisäänsyöttöteksti“ ja pyydetään syöttämään sisään muuttujan arvo (kuva alla oikealla). Ohjelman kääntämistä jatketaan tiedon sisäänsyötön jälkeen. Sisäänsyötetty arvo osoitetaan „kyselymuuttujalle“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 393 6.25 Tietojen syötöt, tietojen tulostukset WINDOW WINDOW (Tulostusikkunan määrittely) Valitse „ohjelmamuuttujatoiminto“ Valitse „WINDOW“ (kuva yllä oikealla) Valitse tulostusikkunan koko toiminnolla „Rivit tulostusta varten“ Sulje tulostusikkuna määrittelemällä „Rivit tulostusta varten = 0“ Käskyllä „WINDOW“ määritellään „tulostusikkuna“ koneen käyttäjälle annettavaa informaatiota varten. Jos et käytä ikkunaa, tietojen tulostuksen yhteydessä tulostusikkuna esitetään kolmen rivin kokoisena. Tulostusikkuna sijoitetaan alueen „Lista- ja ohjelmaikkunat“ alapuolelle. Se ilmestyy ensimmäisen informaation tulostuksen yhteydessä ja pysyy näytöllä niin kauan, kunnes se suljetaan tai kunnes DIN-ohjelmien „kääntäminen“ (tulkinta) on suoritettu loppuun. Tulostusikkuna suljetaan „WINDOW-kutsulla“ ja parametrimäärittelyllä „Rivejä tulostusta varten = 0“. 394 6 DIN-ohjelmointi 6.25 Tietojen syötöt, tietojen tulostukset PRINT PRINT (Tietojen tulostus) Valitse „ohjelmamuuttujatoiminto“ Valitse „PRINT“ (kuva yllä oikealla) Määrittele „tulostusteksti“ ja „muuttujan numero“ (kuva oikealla) Tämän käskyn toteutuksen yhteydessä „tulostusikkunaan“ tulostetaan määritelty „tulostusteksti“ ja „tulostettavalle ohjelmamuuttujalle“ annettu arvo (sisältö). PRINT-käsky on useamman tekstin ja muuttujan määrittelyä varten. „Tulostusikkuna“ poistuu kääntämisen (tulkinnan) jälkeen – mutta ennen DINkäskyjen suorittamista. Simulaation yhteydessä „tulostusikkuna“ säilyy esillä. Se poistuu vasta simulaation uuden käynnistyksen yhteydessä. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 395 6.26 Muuttujaohjelmointi 6.26 Muuttujaohjelmointi Perusteet MANUALplus kääntää NC-ohjelmat ennen ohjelmien suorittamista. Lisäksi erotetaan kaksi muuttujatyyppiä: Syntaksi Matemaattiset toiminnot #-muuttuja – arvojen tulkinta NC-ohjelman kääntämisen yhteydessä V-muuttuja (tai tiedon kirjaus) – arvojen osoitus NC-ohjelman toteutuksen aikana + Lisäys – Vähennys * Kerto Yleissäännöt: / Jako „Kertolasku ennen jakolaskua“ enintään 6 sulkumerkkitasoa Kokonaislukumuuttuja (vain V-muuttujilla): kokonaislukuarvo välillä –32767 .. +32768 Reaalilukumuuttuja (#- ja V-muuttujilla): liukulukuarvot, joissa enintään 10 pilkka edeltävää ja 7 pilkun jälkeistä merkkipaikkaa V-muuttujat pysyvät „voimassa“, vaikka kytketään väliaikaisesti pois päältä SQRT(...) Neliöjuuri ABS(...) Absoluuttiarvo TAN(...) Tangentti (astetta) ATAN(...) Arcus tangentti (astetta) SIN(...) Sini (astetta) ASIN(...) Arcus sini (astetta) COS(...) Kosini (astetta) ACOS(...) Arcus kosini (astetta) ROUND(...) Pyöristys LOGN(...) Luonnollinen logaritmi EXP(...) Exponenttitoiminto ex INT(...) Pilkun jälkeisten merkkien mitätöinti vain #-muuttujilla: SQRTA(.., ..) Neliöjuuri arvosta (a2+b2) SQRTS(.., ..) Neliöjuuri arvosta (a2–b2) 396 6 DIN-ohjelmointi MANUALplus erottaa voimassaoloalueet numeroalueiden perusteella: #0 .. #45: globaalinen muuttuja (yleismuuttuja) Globaalinen muuttuja pysyy voimassa ohjelman lopun jälkeen ja sille voidaan osoittaa numeroarvo seuraavassa NC-ohjelmassa. #46 .. #50 varatut muuttujat erikoisohjelmia varten Näitä ei saa käyttää NC-ohjelmissa. #256 .. #285: paikallismuuttuja Tämä vaikuttaa aliohjelman sisällä. Esimerkki: „#-muuttuja“ . . . N.. #1=PARA(1,7,2) [lukee „konemitan 1 Z“ muuttujaan #1 ] N.. . . . N.. #1=#1+1 N.. G1 X#1 N.. G1 X(SQRT(3*(SIN(30))) N.. #1=(ABS(#2+0.5)) . . . Parametriarvon lukeminen Syntaksi:#1 = PARA(x,y,z) #-muuttuja NC-tiedot #768, #770 Viimeksi ohjelmoitu asema X (sädemitta), Z #771 Viimeksi ohjelmoitu asema C [°] #774 Tila SRK/FRK (nirkon sädekorjaus/ jyrsimen sädekorjaus) G40 voimassa; 41: G41 voimassa; 42: G42 voimassa #776 Voimassa olevat kulumiskorjaukset (G148) 0: DX, DZ; 1: DS, DZ; 2: DX, DS Muuttujien tiedot #778 Mittayksikkö: 0=metri; 1=tuuma Voit lukea seuraavia työkalu- ja NC-tietoja muuttujista (katso taulukko oikealla ja seuraavalla sivulla). #785, #786 Etäisyys työkalun kärjestä – luistin peruspisteeseen Z, X #787 Referenssihalkaisija vaippapinnan koneistuksessa (G120) #791..#792 G57-työvarat X, Z #793 G58-työvara P #794..#795 Terän leveys X, Z, jonka verran työkalun peruspistettä siirretään koodilla G150/G151 #796 Karan numero, jolle syöttöarvo on viimeksi ohjelmoitu #797 Karan numero, jolle kierrosluku on viimeksi ohjelmoitu x = Parametriryhmä 1: Koneparametri 2: Ohjausparametrit 3: Asetusparametrit 4: Koneistusparametrit 5: PLC-parametrit y = parametrin numero z = alaparametrin numero Asema- ja mittamäärittelyt ovat aina metriä – myös, vaikka ne on NC-ohjelmassa toteutettu „tuumina“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 397 6.26 Muuttujaohjelmointi #-muuttujat 6.26 Muuttujaohjelmointi Edellytys työkalutiedoille: muuttujien täytyy olla „määritelty“ NCohjelmassa työkalukutsun avulla. Muuttujien #519..#521 varaus on työkalutyypistä riippuva. #-muuttuja Työkalutiedot #514 Työkalun tyyppi: 1: Sorvaustyökalut 2: Pistotyökalut 3: Kierteitystyökalut 4: Pora 5: Kierrepora 6: Jyrsintätyökalut #515 Työkalun suuntaus: #519 työkalutyypillä 6: hampaiden lukumäärä (K) #520 työkalutyypillä: 1, 2: nirkon säde (R) 6: jyrsimen halkaisija (I) #521 työkalutyypillä 2: terän leveys (K) #522 Työkaluasema (peruste: työkalun koneistussuunta): 0: muodolla 1: muodosta oikealla – 1: muodosta vasemmalla 398 #523..#524 Asetusmitta (Z, X) #526..#527 Terän keskipisteen sijainti I, K (katso kuva alla) 6 DIN-ohjelmointi MANUALplus erottaa numeroiden perusteella seuraavat arvo- ja voimassaoloalueet: Reaaliluku: V1 .. V199 Kokonaisluku: V200 .. V299 Varattu: V300 .. V900 Kyselyt ja osoitukset: Konemitan luku/kirjoitus (koneparametri 7) Syntaksi: V{Mx[y]} x = Mitta 1..9 y = Koordinaatti: X, Y, Z, U, V, W, A, B tai C Esimerkki: „V-muuttuja“ . . . N.. V{M1[Z]=300} [ asettaa „konemitan 1 Z“ arvoon „300“ ] . . . Ulkoisen arvomerkinnän kysely Kyselyssä pyydetään arvomerkinnän bittiä 0 tai 1. Koneen valmistajan määrittelee arvomerkinnän merkityksen. Syntaksi: V{Ex[y]} x = Luisti 1 y = bitti: 1..16 Tahtimerkinnän kysely „Työkalun kestoaikavalvonta“ ja „aloituslauseen haku“ vapauttavat tahtimerkinnän. N.. G0 Z{M1[Z]} [ ajaa „konemittaan 1 Z“ ] . . . N.. IF{E1[1]==0} [ kysely „ulkoinen arvomerkintä 1 – bitti 1“ ] . . . N.. V{D5[X]=1.3} työkalulla 5“ ] [ asettaa „korjauksen X . . . N.. V{V12=17.4} N.. V{V12=V12+1} Syntaksi:V{Ex[1]} x = Arvomerkintä: 20, 90 N.. G1 X{V12} . . . 20: Työkalun kestoaika on kulunut umpeen (globaalinen tieto) 90: Aloituslausehaku (0=ei voimassa; 1=voimassa) Työkalukorjausten luku/kirjoitus Syntaksi: V{Dx[y]} x = T-numero y = Pituuskorjaus: X, Y tai Z HEIDENHAIN MANUALplus 4110 399 6.26 Muuttujaohjelmointi V-muuttujat 6.26 Muuttujaohjelmointi Muuttujien tiedot Muuttujia V901, V902 ja V919 käytetään G-toiminnoilla G901, G902 ja G903 (katso taulukko). X-arvot tallennetaan sädearvoina. Huomioi: Toiminnot G901, G902 ja G903 kumoavat muuttujat – myös silloin, vaikka niiden arvon tulkintoja ei olisi vielä toteutettu ! Muuttujien järjestely Luisti 1 (X, Z) V901 C-akseli V919 V902 Ohje tulkintapysäytykselle (G909) MANUALplus käsittelee noin 15 ... 20 NC-lausetta „etukäteen“. Jos arvojen tulkinta on heti muuttujien osoitusten jälkeen, tulevat „vanhat arvot“ käsitellyiksi. Tulkintapysäytyksen tarkoituksena on viivyttää tietojen käsittelyä niin, että muuttuja saa „uuden“ arvon. G909 pysäyttää „etukäteistulkinnan“. NC-lauseet koodiin G909 saakka toteutetaan ensin ja vasta sen jälkeen alkaa seuraavien NClauseiden toteutus. Ohjelmoi Tulkintapysäytys, kun muuttuja tai ulkoinen arvomerkintä muuttuu „juuri ennen“ lauseen suoritusta. Jokainen tulkintapysäytys pidentää NC-ohjelman suoritusaikaa. Jotkut G-toiminnot sisältävät tulkintapysäytyksen. 400 6 DIN-ohjelmointi 6.27 Ohjelman haarautuminen, ohjelmanosatoisto 6.27 Ohjelman haarautuminen, ohjelmanosatoisto IF (...) (Ehdollinen ohjelman haarautuminen) Valitse „ohjelmamuuttujatoiminto“ Valitse „ehdollinen ohjelman haarautuminen“ Syötä sisään „muuttujaehto“ (kuva yllä oikealla) Voit käyttää sekä „matemaattisia toimintoja“ että „laskutoimituksia“ yhdessä matemaattisessa lausekkeessa. Matemaattiset toiminnot on jaettu kahteen ohjelmavalikkokenttään. Ohjelmanäppäinkenttä vaihdetaan painamalla „>>“. „Ehdossa“ „vertailuoperaattorin“ vasemmalla ja oikealla puolella on muuttuja tai matemaattinen lauseke (kuva yllä oikealla). „Ehdollinen haarautuminen“ käsittää seuraavat elementit: „IF“ (jos) - jota seuraa ehto (vertaus) „THEN“ (niin) – jos ehto täyttyy, niin „THEN-haara“ toteutetaan „ELSE“ (muuten) – jos ehto ei täyty, „ELSE-haara“ toteutetaan „ENDIF“ – päättää „ehdollisen ohjelman haarautumisen“ Sijoita toteutettavat NC-lauseet „ehdollisen haarautumisen“ sisäänsyötön jälkeen. „ELSE-haara“ voidaan jättää pois. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Vertailuoperaattorit < Pienempi <= Pienempi tai yhtäsuuri <> Erisuuri > Suurempi >= Suurempi tai yhtäsuuri == Sama AND Looginen ketjutus JA OR Looginen ketjutus TAI 401 6.27 Ohjelman haarautuminen, ohjelmanosatoisto WHILE (Ohjelmatoisto) Valitse „ohjelmamuuttujatoiminto“ Valitse „ohjelmatoisto“ Syötä sisään „muuttujaehto“ (kuva yllä oikealla) „Ohjelmatoisto“ käsittää seuraavat elementit: „WHILE“ – jota seuraa ehto (vertaus) „ENDWHILE“ – päättää „ehdollisen ohjelman haarautumisen“ NC-lauseet, jotka jäävät käskyjen WHILE ja ENDWHILE väliin, suoritetaan niin usein kuin „ehto“ täyttyy. Jos ehto ei täyty, MANUALplus jatkaa koodin „ENDWHILE“ jälkeisestä NC-lauseesta eteenpäin. „Ehdossa“ „vertailuoperaattorin“ vasemmalla ja oikealla puolella on muuttuja tai matemaattinen lauseke (kuva yllä oikealla). Sijoita toteutettavat NC-lauseet „ohjelmatoiston“ sisäänsyötön jälkeen. Jos WHILE-käskyn „ehto“ täyttyy aina, on kysymyksessä päättymätön ketju. Se on hyvin yleinen virheen työskentelyssä ohjelmatoistoilla. 402 Vertailuoperaattorit < Pienempi <= Pienempi tai yhtäsuuri <> Erisuuri > Suurempi >= Suurempi tai yhtäsuuri == Sama AND Looginen ketjutus JA OR Looginen ketjutus TAI 6 DIN-ohjelmointi 6.28 Muuttuja osoiteparametrina 6.28 Muuttuja osoiteparametrina Muuttuja osoiteparametrina Valitse sisäänsyöttöparametri (kuva yllä oikealla) Paina Muuttuja Paina #-ohjelmamuuttuja Valitse „ohjelmamuuttuja“ Syötä sisään „muuttujan numero“ Vastaanota muuttujan numero haluttaessa: Syötä sisään matemaattinen lauseke valitsemalla: matemaattinen toiminto tai laskutoimitus (kuva alla oikealla) Vastaanota muuttuja/ muuttujalaskenta osoiteparametrina Sisäänsyöttökenttään ilmestyy „V“. DIN-ohjelmaan vastaanotetaan kuitenkin täydellinen muuttujamerkintä tai matemaattinen lauseke (kuva oikealla). Matemaattisen lausekkeen tulee olla sulkumerkkien sisällä. (Esimerkki: G1 X(3*SIN(#30)) Z#31). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 403 6.28 Muuttuja osoiteparametrina Matemaattisten toimintojen yleiskuvaus SIN Sini (astetta) COS Kosini (astetta) TAN Tangentti (astetta) ATAN Acustangentti (astetta) ABS Summa ROUND Pyöristys INT Leikkaus SQRT Neliöjuuri SQRTA Neliöjuuri arvosta (a2+ b2) SQRTS Neliöjuuri arvosta (a2– b2) LOGN Luonnollinen logaritmi EXP Eksponenttitoiminto + Lisäys – Vähennys * Kerto / Jako = Osoitus ( avautuva sulkumerkki ) päättyvä sulkumerkki 404 6 DIN-ohjelmointi 6.28 Muuttuja osoiteparametrina Voit laatia NC-lauseita, joissa ohjelmoidaan vain muuttujalaskentoja (kuva oikealla). Muuttujalaskenta Valitse „ohjelmamuuttujatoiminto“ Valitse „osoitus (#)“ Syötä sisään „muuttujan numero“ Vastaanota muuttujan numero Syötä sisään matemaattinen lauseke valitsemalla: matemaattinen toiminto tai laskutoimitus (kuva alla oikealla) Vastaanota muuttuja/muuttujalaskenta osoiteparametrina Matemaattiset lausekkeet lasketaan ohjelman kääntämisen (tulkinnan) aikana. Tulos osoitetaan muuttujalle. Voit käyttää sekä „matemaattisia toimintoja“ että „laskutoimituksia“ yhdessä matemaattisessa lausekkeessa. Matemaattiset toiminnot on jaettu kahteen ohjelmavalikkokenttään. Ohjelmanäppäinkenttä vaihdetaan painamalla „>>“. Tällöin pätee: Kerto ennen jakoa Enintään 6 sisäkkäistä sulkumerkkitasoa HEIDENHAIN MANUALplus 4110 405 6.29 Aliohjelmat 6.29 Aliohjelmat Aliohjelman valinta Valitse „aliohjelman kutsu“ Valitse DIN-makrolista Aliohjelman valinta Valitse Vastaanota DIN-makrolista Syötä sisään siirtoparametri Syötä suoraan sisään aliohjelman nimi Valitse „aliohjelman kutsu“ Syötä sisään „ohjelman nimi“ (kuva yllä oikealla) Syötä sisään siirtoparametri Yleistä aliohjelmille: Aliohjelmat ovat erillisessä tiedostossa. Ne kutsutaan halutuista pääohjelmista ja muista aliohjelmaista. (DIN-makrot ovat aliohjelmia.) Aliohjelmat voidaan „ketjuttaa“ enintään 6 kertaa. Kutjuttaminen tarkoittaa, että aliohjelman sisällä kutsutaan toista aliohjelmaa. Palautuvia osoituksia tulee välttää. 406 6 DIN-ohjelmointi Dialogiteksti Määrittele etukäteen/jälkikäteen sisäänsyöttökenttiin sijoitettavat parametrikuvaukset ulkoisessa ohjelmassa. MANUALplus asettaa mittayksikön parametrin automaattisesti „metrimittoihin“ tai „tuumamittoihin“. Enintään 19 kuvausta ovat mahdollisia. Parametrikuvaukset voivat olla aliohjelman sisällä missä tahansa kohdassa. 6.29 Aliohjelmat Voit määritellä yhdessä aliohjelmassa jopa 20 „siirtoarvoa“ Tunnukset ovat: LA … LF, LH, I, J, K, O, P, R, S, U, W, X, Y, Z. Aliohjelmien sisällä siirtoarvoja voidaan käyttää muuttujina. Tunnus on: „#__..“ , jonka jäljessä on parametrin tunnus pienillä kirjaimilla (esimerkki: #__la). Näitä siirtoarvoja käytetään muuttujaohjelmoinnin puitteissa aliohjelmien sisällä (kuva alla oikealla). Siirtoparametrissa LN siirretään kokonaislukuarvo 0 ... 9999. Muuttujia #256 – #285 voidaan käyttää kussakin aliohjelmassa vain sisäistä laskentaa varten (paikallismuuttujat). Jos jokin aliohjelma toteutetaan useita kertoja, määrittele sille „toistojen lukumäärä Q“. Esimerkki: . . . [//] [la=1; s=tangon halkaisija] [lb=1; s=alkupiste Z] [lc=1; s=viiste/pyör. (-/+)] Parametrikuvaukset: . . . [//] – Alku [//] [pn=n; s=parametriteksti (maksimi 16 merkkiä) ] . . . [//] – Loppu pn: Parametritunnus (la, lb, ...) n: Mittayksikön konvertointiluku 0: mitaton 1: „mm“ tai „tuuma“ 2: „mm/r“ tai „tuuma/r“ 3: „mm/min“ tai „tuuma/min“ 4: „m/min“ tai „jalka/min“ 5: „r/min“ 6: Aste (°) 7: „µm“ tai „µtuuma“ HEIDENHAIN MANUALplus 4110 407 6.30 M-toiminnot 6.30 M-toiminnot M-toimintoja käytetään sekä ohjelmankulun ohjaamisen että koneistuskäskyinä. M-toiminnon sisäänsyöttö Valitse „M-toiminto“ Syötä sisään M-toiminnon numero ja tarvittaessa parametri M-käskyt ohjelmankulun ohjaamiseen M00 Ohjelma seis: pysäyttää DIN-ohjelman toteutuksen ja jatkaa ohjelman suorittamista painettaessa „Työkierto käyntiin“. M01 Valinnainen seis „Ohjelmanajossa“ asetetaan toimintonäppäimellä Jatkuva ajo , pysäytetäänkö työkierto- tai DINohjelma koodilla M=1 vai ei. Jos tämä asetus on pois päältä, MANUALplus pysäyttää ohjelmanajon koodilla M01 ja jatkaa suoritusta painettaessa „Työkierto käyntiin“. M30 Ohjelman loppu: M30 tarkoittaa „ohjelman tai aliohjelman loppua“. (Koodia M30 ei tarvitse ohjelmoida.) Kun koodin M30 jälkeen painat „Työkierto käyntiin“, ohjelman suoritus alkaa uudelleen ohjelman alusta. M99 Ohjelman loppu ja uudelleenaloitus: Ohjelman loppu ja paluu takaisin ohjelman alkuun tai määriteltyyn lauseen numeroon ja uudelleenkäynnistys. MANUALplus aloittaa uudelleen ohjelman toteutuksen: ohjelman alusta, jos „jatkolauseen numeroa“ ei ole määritelty lauseen numerosta NS, jos „jatkolauseen numero“ on määritelty M-käskyt ohjelmankulun ohjaamiseen M00 Ohjelma seis M01 Valinnainen ohjelmanajo seis M30 Ohjelman loppu M99 NS.. Ohjelman loppu ja paluu takaisin ohjelman alkuun tai lauseen numeroon „NS..“ ja uudelleenkäynnistys. M417 Suojavyöhykevalvonnan poiskytkentä M418 Suojavyöhykevalvonnan päällekytkentä M417: kytkee suojavyöhykevalvonnan pois M418: kytkee suojavyöhykevalvonnan päälle Huomioi M99-koodin käytössä seuraavaa: Kaikki itsepysähtyvät toiminnot (syöttöarvo, kierrosluku, työkalun numero jne.), jotka ovat voimassa ohjelman lopussa, pätevät ohjelman uudelleenaloituksessa. Sen vuoksi itsepysähtyvät toiminnot on ohjelmoitava uudelleen ohjelman alussa tai aloituslauseesta alkaen. 408 6 DIN-ohjelmointi Katso koneesi käyttöohjeista, mitkä M-käskyt ovat sen varusteena. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 6.30 M-toiminnot Konekäskyt Konekäskyjen vaikutukset riippuvat sorviin asennetuista varusteista. Seuraavat taulukot esittävät yleisesti käytettäviä M-käskyjä. M-käskyt konekäskyinä M03 Pääkara päälle (myötäpäivään) M04 Pääkara päälle (vastapäivään) M05 Pääkara seis M12 Pääkaran jarrut kiinni M13 Pääkaran jarrut auki M14 C-akseli päälle M15 C-akseli pois M19 C.. Pääkaran pysäytys asentoon „C“ M40 Vaihteen valinta 0 (vapaa) M41 Vaihteen valinta 1 M42 Vaihteen valinta 2 M43 Vaihteen valinta 3 M44 Vaihteen valinta 4 M103 Kara 1 (pyörivä työkalu) päälle myötäpäivään M104 Kara 1 (pyörivä työkalu) päälle vastapäivään M105 Kara 1 (pyörivä työkalu) seis 409 Käyttötapa Työkalunhallinta 411 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.1 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.1 Käyttötapa Työkalunhallinta Yleensä muotojen koordinaatit ohjelmoidaan niin, kuin työkappaleen piirustus on mitoitettu. Jotta MANUALplus voisi laskea luistien radat, määrittää nirkon sädekorjaukset ja lastunjaon, täytyy työkalulle syöttää sisään pituusmitat, nirkon säteen arvo, asetuskulma, jne. MANUALplus voi tallentaa muistiin enintään 99 työkalutietuetta, ja kukin työkalutietue merkitään numerolla (1...99). Työkalun lisäkuvaus helpottaa tietojen löytämistä uudelleen. Konekäyttötavalla ovat käytettävissä toiminnot työkalun pituusmittojen määrittämistä varten (katso “Työkalujen asetus” sivulla 54). Kulumiskorjaukset käsitellään erikseen. Näin voit milloin tahansa, siis myös ohjelman suorituksen aikana, syöttää sisään korjausarvoja. Voit määritellä työkaluille lastuamistiedot (karan kierrosluku, syöttöarvo), jotka voit myöhemmin vastaanottaa ohjelmaan työkiertoparametreina tai konetietoina „näppäimen painalluksella“. Näin helpotat työskentelyä, koska lastuamisarvot määritetään ja syötetään sisään vain yhden kerran. Työkalutyypit Hiontatyökalun, poran, pistoterön jne. muodot ovat hyvin erilaisia. Seuraavassa esitetään peruspisteet pituusmittojen määritystä varten sekä muut erilaiset työkalutiedot. MANUALplus erottelee toisistaan: Sorvaustyökalut – johon ryhmään kuuluvat: Rouhintatyökalut Silitystyökalut Hienosilitystyökalut Kopiosorvaustyökalut Lautastyökalut Pistotyökalut – johon ryhmään kuuluvat: Uranpistotyökalut Vapaapistotyökalut Katkaisupistotyökalut Pistosorvaustyökalut Kierteitystyökalut: kaikki muut kierteityistyökalut paitsi kierrepora 412 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.1 Käyttötapa Työkalunhallinta Porat – johon ryhmään kuuluvat: Keskiöpora Alkupora Kierukkapora Kääntöterä Upotuspora Kalvin Kierreporat: kaiken tyyppiset kierreporat Jyrsintätyökalut – johon ryhmään kuuluvat: Reikäurajyrsin Varsijyrsin Kierrejyrsin Todellisuudessa käytät varmasti useampia „työkalutyyppejä“. MANUALplus pitää tyyppien lukumäärän tietoisesti vain pääryhmiin rajattuna. Työkalun kestoaikavalvonta Työkalun kestoaikavalvonnassa määritellään etukäteen teräpalan kestoaika tai työkappaleiden lukumäärä, joka yhdellä teräpalalla voidaan valmistaa. Järjestelmä valvoo työkalun käyttöä ja ilmoittaa kestoajan tai kappalemäärän edistymisen (katso “Työkalun kestoaikavalvonta” sivulla 59 ja “Työkalutiedot – Lisäparametrit” sivulla 426). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 413 7.2 Työkalujärjestely 7.2 Työkalujärjestely Työkalulistan määrittely merkitään numerolla T1...T99 . Skissikuvana esitettävä työkalun kärki esittää työkalun tyyppiä ja työkalun suuntausta. MANUALplus taltioityökalulistaan tärkeät parametrit ja työkalukuvaukset. Määrittelyikkunassa näet lisätietoja sille sisäänsyötetylle työkalulle, jonka kohdalla kursori sijaitsee. Kursorinäppäinten ja sivunäppäinten avulla voit „navigoida“ työkalulistojen sisällä ja tarkastella tehtyjä työkalumäärittelyjä. Voit myös „etsiä“ tietyn työkalutyypin määrittelyt niiden tarkastelua varten. Uuden työkalutiedon sisäänsyöttö Sijoita kursori vapaan paikan kohdalle Paina Lisää Valitse työkalutyyppi – die MANUALplus avaa sisäänsyöttöikkunan ja esttelee parametrit apukuvassa. Määrittelyn muuttaminen Pakoita kursori haluamasi määrittelyn kohdalle Paina Muuta Työkaluparametri alustetaan muokkausta varten (työkalutyyppiä ei voi muuttaa) Määrittelyn kopiointi Pakoita kursori haluamasi määrittelyn kohdalle Paina Kopioi Sijoita kursori vapaan paikan kohdalle Kutsu kopioitavat työkalutiedot näppäimellä Sijoita Määrittelyn siirtäminen toiseen paikkaan Pakoita kursori haluamasi määrittelyn kohdalle Paina Leikkaa (työkalutiedot poistuvat) Sijoita kursori vapaan paikan kohdalle Sijoita työkalutiedot näppäimellä Sijoita Määrittelyn poistaminen Paikoita kursori poistettavan määrittelyn kohdalle Paina Poista 414 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.2 Työkalujärjestely Määrittelyn etsintä Paina Etsi Valitse työkalutyyppi valikkonäppäimellä MANUALplus sijoittaa kursorin seuraavan tämän tyyppisen työkalumäärittelyn kohdalle. Paina uudelleen työkalutyypin valikkonäppäintä: MANUALplus sijoittaa kursorin seuraavan tämän tyyppisen työkalumäärittelyn kohdalle. Jos lisää määrittelyjä ei ole, näytetään taas listassa ensimmäisenä olevaa tämän tyyppistä sisäänsyöttöä. Käyttömahdollisuudet: – Muuta: MANUALplus ottaa parametrit esille muokkaamista varten. – Takaisin: paluu takaisin työkalulistaan Sisäinen välipuskuri voi sisältää vain yhden sisäänsyöttömäärittelyn kerrallaan! Jos leikkaat tai kopioit useita määrittelyjä peräjälkeen toiminnoilla Leikkaa tai Kopioi etkä sijoita niitä välillä listan muuhun kohtaan toiminnolla Sijoita, aiemmat kopioinnit/leikkaukset viimeistä lukuunottamatta häviävät. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 415 7.3 Työkalutekstit 7.3 Työkalutekstit Työkalumäärittelyn kuvaus tai tunniste helpottaa sen löytämistä uudelleen. Riippuen ohjelmistosi järjestelystä voit merkitä jokaisen työkalun omalla tunnusnumerolla tai yleiskuvauksella. Yhteydet: Kuvauksia käsitellään listassa Työkalutekstit. Jokaiselle määrittelylle perustetaan „Q-numero“. Parametri „Työkaluteksti Q“ sisältää referenssinumeron listaan „Työkalutekstit“. Työkalulistassa teksti esitetään tunnuksen „Q“ mukaan. Kursorinäppäinten ja sivunäppäinten avulla voit navigoida työkalulistan „Työkalutekstit“ sisällä ja tarkastella näin tehtyjä määrittelyjä. Määrittelyn luonti Sijoita kursori vapaan paikan kohdalle PainaMuuta tekstiä Näyttöön tulee aakkosnäppäimistö tekstin sisäänsyöttämistä varten. Määrittelyn muuttaminen Paikoita kursori tekstimäärittelyn kohdalle PainaMuuta tekstiä Näyttöön tulee aakkosnäppäimistö tekstin korjaamista varten. Määrittelyn kopiointi Paikoita kursori tekstimäärittelyn kohdalle Paina Kopioi Sijoita kursori vapaan paikan kohdalle Kutsu kopioitava teksti näppäimellä Sijoita Määrittelyn siirtäminen toiseen paikkaan Paikoita kursori tekstimäärittelyn kohdalle Paina Leikkaa Sijoita kursori vapaan paikan kohdalle Sijoita kopioitava teksti näppäimellä Sijoita Määrittelyn poistaminen Paikoita kursori poistettavan tekstimäärittelyn kohdalle Paina Poista 416 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.3 Työkalutekstit Tekstin vastaanotto Paikoita kursori tekstimäärittelyn kohdalle Paina Vastaanota tekstino. MANUALplus vastaanottaa tekstimäärittelyn „Q-numeron“ parametriksi „Työkaluteksti Q“ ja vaihtaa takaisin työkalutietojen sisäänsyötölle. Kun vaihdat takaisin työkalutietojen muokkaukseen näppäimellä Takaisin, „työkaluteksti Q“ ei muutu. Sisäinen välipuskuri voi sisältää vain yhden sisäänsyöttömäärittelyn kerrallaan! Jos vastaanotat useita määrittelyjä peräjälkeen toiminnoilla Leikkaa tai Kopioi etkä sijoita niitä välillä muuhun kohtaan toiminnolla Sijoita, aiemmat määrittelyt häviävät. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 417 7.4 Työkalutiedot 7.4 Työkalutiedot Työkalun suuntaus Työkalun suuntauksen perusteella MANUALplus ohjaa terän sijaintia ja työkalutyypin mukaisesti muita tietoja, kuten asetuskulman suuntaa, peruspisteen soijaintia, jne. Näitä tietoja tarvitaan nirkon/jyrsimen sädekorjauksen, sisäsyöttökulman jne. laskennassa. Peruspiste „Asetusmitat X, Z“ perustuvat työkalun peruspisteeseen. Peruspisteen sijainti riippuu työkalun tyypistä (katso apukuvia). Työkalutietojen muokkaus Valikkonäppäimen valinnan jälkeen MANUALplus avaa määärittelyikkunan sekä apukuvan parametrien selityksiä varten. Työkalutietoja muokataan kahdessa määrittelyikkunassa. Ensimmäinen määrittelyikkuna sisältää kyseisen työkalutyypin ominaiset parametrit, toinen määrittelyikkuna sisältää lastuamistiedot, karan pyörintäsuunnan asetukset ja kestoaikavalvonnan asetukset. Jos et käytä näitä tietoja, toista määrittelyikkunaa ei tarvitse myöskään ottaa esille. Ne työkaluparametrit, joiden tunnukset esitetään harmaana, ovat valinnaisesti sisäänsyötettäviä. Nämä parametrit tuodaan esiin, jos tiettyä työkiertoparametria ei syötetä sisään, kun lasketaan sisäänpistokulmaa tai määritetään syöttöarvoja jne. Ohjeet näiden parametrien käytölle ovat työkalutietojen sekä työkiertokuvausten yhteydessä. 418 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.4 Työkalutiedot Sorvaustyökalut Valitse „sorvaustyökalut“ Apukuva esittää muotoiltujen pitkittäiskoneistukseen käytettävien rouhinta- ja silitystyökalujen mitoitusta (WO 1, 3, 5 ja 7). Seuraavalla sivulla on ohjeet tasotyökalujen, neutraalityökalujen ja lautastyökalujen mitoitusta varten. Työkaluparametrit X Asetusmitta X Z Asetusmitta Z R Nirkon säde WO Työkalun suuntaus: katso tunnusnumerot apukuvasta A Asetuskulma: Alue: 0° <= A <= 180° B Kärkikulma: Alue: 0° <= B <= 180° DX Kulumiskorjaus X: Alue: –100mm < DX < 100mm DZ Kulumiskorjaus Z: Alue: –100mm < DZ < 100mm Q Työkaluteksti: Referenssi työkalutekstille MD Pyörintäsuunta – oletusarvo: ei etukäteen määritelty 3: M3 4: M4 TS Lastuamisnopeus/kierrosluku: oletusarvo: ei määritelty TF Syöttöarvo – oletusarvo: ei määritelty PT Kestoaika – oletusarvo: ei määritelty RT: Jäljellä olevan kestoajan näyttökenttä PZ Kappalemäärä – oletusarvo: ei määritelty RZ: Jäljellä olevan kappalemäärön näyttökenttä Tasotyökalut Oikealla oleva kuva esittää esimerkinomaisesti tasotyökalujen mitoituksia työkalun suuntauksilla WO=1 ja WO=7. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 419 7.4 Työkalutiedot Neutraalit työkalut Työkalujen suuntaukset WO=2, 4, 6, 8 koskevat „neutraaleja“ työkaluja. Neutraali tarkoittaa sitä, että terä on kohtisuorassa X- tai Zakselin suhteen (kuva oikealla). Lautastyökalut Huomioi seuraavat seikat lautastyökalujen mitoituksessa: Kärkikulma B=0: on lautastyökalun kriteeri Asetuskulma: arvioidaan sisäsyötön sisältävissä työkierroissa sisäsyöttökulman testaamista tai määrittämistä varten. Simulaatio laskee terän sijainnin kulman perusteella. Peruspiste: riippuu työkalun suuntauksesta – katso esimerkkejä WO=1 ja WO=2 (neutraali lautastyökalu) kuvassa oikealla 420 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.4 Työkalutiedot Pisto- ja pistosorvaustyökalut Valitse „pistotyökalut“ Työkaluparametrit X Asetusmitta X Z Asetusmitta Z R Nirkon säde WO Työkalun suuntaus: katso tunnusnumerot apukuvasta K Terän leveys DX Kulumiskorjaus X: Alue: –100mm < DX < 100mm DZ Kulumiskorjaus Z: Alue: –100mm < DZ < 100mm DS Erikoiskorjaus: Alue: –100mm < DS < 100mm Q Työkaluteksti: Referenssi työkalutekstille MD Pyörintäsuunta – oletusarvo: ei etukäteen määritelty 3: M3 4: M4 TS Lastuamisnopeus/kierrosluku: oletusarvo: ei määritelty TF Syöttöarvo – oletusarvo: ei määritelty PT Kestoaika – oletusarvo: ei määritelty RT: Jäljellä olevan kestoajan näyttökenttä PZ Kappalemäärä – oletusarvo: ei määritelty RZ: Jäljellä olevan kappalemäärön näyttökenttä Peruspisteen sijainti asetetaan pistotyökaluilla „työkalun suuntauksen WO“ avulla. Arvoilla „DX, DZ“ kompensoidaan peruspisteen rajaamien terän särmien kuluminen. „DS“ kompensoi terän kolmannen särmän kulumisen (katso kuva oikealla). „Terän leveys K“ arvioidaan, jos sitä ei ole määritelty pistotyökierrossa vastaavalla parametrilla. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 421 7.4 Työkalutiedot Kierteitystyökalut Valitse „kierteitystyökalut“ Työkaluparametrit X Asetusmitta X Z Asetusmitta Z WO Työkalun suuntaus: katso tunnusnumerot apukuvasta DX Kulumiskorjaus X: Alue: –100mm < DX < 100mm DZ Kulumiskorjaus Z: Alue: –100mm < DZ < 100mm Q Työkaluteksti: Referenssi työkalutekstille MD Pyörintäsuunta – oletusarvo: ei etukäteen määritelty 3: M3 4: M4 TS Lastuamisnopeus/kierrosluku:oletusarvo: ei määritelty TF Syöttöarvo – oletusarvo: ei määritelty PT Kestoaika – oletusarvo: ei määritelty RT: Jäljellä olevan kestoajan näyttökenttä PZ Kappalemäärä – oletusarvo: ei määritelty RZ: Jäljellä olevan kappalemäärön näyttökenttä 422 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.4 Työkalutiedot Poraustyökalut Valitse „poraustyökalut“ Työkaluparametrit X Asetusmitta X Z Asetusmitta Z I Poran halkaisija WO Työkalun suuntaus: katso tunnusnumerot apukuvasta B Kärkikulma – Alue: 0° < B <= 180° DX Kulumiskorjaus X: Alue: –100mm < DX < 100mm DZ Kulumiskorjaus Z: Alue: –100mm < DZ < 100mm Q Työkaluteksti: Referenssi työkalutekstille H Pyörivä työkalu – oletusarvo: 0 0: ei pyörivä 1: pyörivä MD Pyörintäsuunta – oletusarvo: ei etukäteen määritelty 3: M3 4: M4 TS Lastuamisnopeus/kierrosluku:oletusarvo: ei määritelty TF Syöttöarvo – oletusarvo: ei määritelty PT Kestoaika – oletusarvo: ei määritelty RT: Jäljellä olevan kestoajan näyttökenttä PZ Kappalemäärä – oletusarvo: ei määritelty RZ: Jäljellä olevan kappalemäärän näyttökenttä Porattaessa „vakiolastuamisnopeudella“ karan kierrosluku lasketaan „poran halkaisijan I“ perusteella. Parametreja I ja B käytetään terän esittämiseen simulaation yhteydessä. Parametrin „Pyörivä työkalu H“ perusteella MANUALplus määrittää, käytetäänkö pyörivää työkalua vai ei. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 423 7.4 Työkalutiedot Kierteenporaustyökalut Valitse „kierreporaustyökalut“ Työkaluparametrit X Asetusmitta X Z Asetusmitta Z I Kierteen halkaisija WO Työkalun suuntaus: katso tunnusnumerot apukuvasta F Kierteen nousu DX Kulumiskorjaus X: Alue: –100mm < DX < 100mm DZ Kulumiskorjaus Z: Alue: –100mm < DZ < 100mm Q Työkaluteksti: Referenssi työkalutekstille H Pyörivä työkalu – oletusarvo: 0 0: ei pyörivä 1: pyörivä MD Pyörintäsuunta – oletusarvo: ei etukäteen määritelty 3: M3 4: M4 TS Lastuamisnopeus/kierrosluku:oletusarvo: ei määritelty TF Syöttöarvo – oletusarvo: ei määritelty PT Kestoaika – oletusarvo: ei määritelty RT: Jäljellä olevan kestoajan näyttökenttä PZ Kappalemäärä – oletusarvo: ei määritelty RZ: Jäljellä olevan kappalemäärän näyttökenttä „Kierteen nousu F“ arvioidaan, jos vastaavaa parametria ei ole syötetty kierteen porauksen työkierrossa. Parametrin „Pyörivä työkalu H“ perusteella MANUALplus määrittää, käytetäänkö pyörivää työkalua vai ei. 424 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.4 Työkalutiedot Jyrsintätyökalut Valitse „jyrsintätyökalut“ Työkaluparametrit X Asetusmitta X Z Asetusmitta Z I Jyrsimen halkaisija WO Työkalun suuntaus: katso tunnusnumerot apukuvasta K Hampaiden lukumäärä DX Kulumiskorjaus X: Alue: –100mm < DX < 100mm DZ Kulumiskorjaus Z: Alue: –100mm < DZ < 100mm Q Työkaluteksti: Referenssi työkalutekstille MD Pyörintäsuunta – oletusarvo: ei etukäteen määritelty 3: M3 4: M4 TS Lastuamisnopeus/kierrosluku:oletusarvo: ei määritelty TF Syöttöarvo – oletusarvo: ei määritelty PT Kestoaika – oletusarvo: ei määritelty RT: Jäljellä olevan kestoajan näyttökenttä PZ Kappalemäärä – oletusarvo: ei määritelty RZ: Jäljellä olevan kappalemäärän näyttökenttä Jyrsittäessä „vakiolastuamisnopeudella“ karan kierrosluku lasketaan „jyrsimen halkaisijan I“ perusteella. „Hampaiden lukumäärä K“ arvioidaan koodin „G913 Syöttö per hammas“ yhteydessä (katso “Syöttöarvo, kierrosluku” sivulla 297). Parametria I käytetään jyrsimen esittämiseen simulaation yhteydessä. Varoitus törmäysvaarasta ! Määrittele ehdottomasti jyrsimen pyörintäsuunta. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 425 7.5 Työkalutiedot – Lisäparametrit 7.5 Työkalutiedot – Lisäparametrit Toinen määrittelyikkuna sisältää sisäänsyötöt pyörintäsuuntaa, lastuamistietoja, työkalun kestoaikatietoja jne. varten. Vaihto määrittelyikkunoiden kesken tapahtuu näppäimillä „Sivu eteen/Sivu taakse“. Pyörivä työkalu Parametrissa „Pyörivä työkalu“ valitaan poria ja kierreporia koskeva asetus, jolla osoitetaan kytkentäkäskyt joko pääkaraa tai pyöriviä työkaluja varten. Jyrsintätyökalujen kohdalla on kyse aina „pyörivästä työkalusta“. Pyörintäsuunta Jos pyörintäsuunta on määritelty, tätä työkalua käyttävissä työkierroissa muodostetaan kytkentäkäsky (M3 tai M4) joko pääkaraa tai pyörivien työkalujen tapauksessa lisäkaraa varten. Kytkentäkäskyjen käsittely riippuu koneen PLC-ohjelmistosta. Jos PLC ei käsittele näitä kytkentäkäskyjä, tätä parametria ei pidä myöskään määritellä. Katso tätä koskevat tiedot koneen käyttöohjeista. Lastuamistiedot Lastuamistiedot Parametrit „Lastuamisnopeus TS“ ja „Syöttöarvo TF“ vastaanotetaan työkiertoparametreiksi tai konetiedoiksi, kun painat toimintonäppäintä S, F työkalulta. Karan kierrosluvun kohdalla teet valinnan „vakiokierrosluvun“ ja „vakiolastuamisnopeuden“ kesken. Asetus, jonka esimäärittelet työkaluparametrien yhteydessä, vastaanotetaan myöhemmin käskyn S, F työkalulta yhteydessä. Pyöriville työkaluille pätevät lisäkaraa koskevat lastuamistiedot. 426 7 Käyttötapa Työkalunhallinta 7.5 Työkalutiedot – Lisäparametrit Työkalun kestoaikavalvonta MANUALPlus laskee työkalun käyttöaikaa (aika, jonka työkalu syötetään syöttönopeudella) tai työkalulla valmistettujen työkappaleiden lukumäärää. Tämä on myös perustana työkalunvalvontatoiminnon käytölle. Kun kestoaika on ummessa tai kappalemäärä saavutettu, järjestelmä pysäyttää koneistuksen ja pyytää vaihtamaan työkalun/teräpalan. Tosin „aloitettu työkappale“ valmistetaan loppuun. Ohjelmanäppäimen Kestoaika asetuksesta riippuen MANUALplus vapauttaa sisäänsyöttökentän Kestoaika tai Kappalemäärä. Kentät „Jäljellä oleva kestoaika RT/Jäljellä oleva kestomäärä RZ“ näyttävät, mitkä kestoajat/kappalemäärät ovat vielä käytettävissä. Kun asetat käyttöön uuden teräpalan, uudelleenaseta kestoajan/ kappalemäärän parametri toiminnolla RT + RZ uudelleenasetus. Tällöin ohjelmoitu kestoaika/kappalemäärä palautetaan takaisin „lähtöarvoon“. Kestoaikavalvonta kytketään päälle/pois valikkotoiminnossa „Nykyiset parametrit – Työkaluvalvonta“. Kappaleiden laskentamäärää vähennetään yhdellä, kun ohjelman loppu saavutetaan. Kestoajan tai kappalemäärän valvontaa jatketaan myös ohjelman vaihtumisen jälkeen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 427 Käyttötapa Organisointi 8.1 Järjestelykäyttötapa 8.1 Järjestelykäyttötapa Järjestelykäyttö sisältää toiminnot yhteydenpitoa varten muiden järjestelmien kanssa, tiedonsiirtoa, parametriasetuksia ja diagnostiikkaa varten. Käytettävissä ovat seuraavat työskentelymahdollisuudet: Parametriasetukset Parametrien avulla MANUALplus sovitetaan koneen ja työtehtävän vaatimuksiin. Parametreja voidaan tarkastella/muuttaa valikkohaarassa „Parametrit“. Siirto Ohjelmien, parametrien ja työkalutietojen sisäänsyöttö ja tulostus. Siirtoa käytetään sekä tiedonsiirtoon muiden järjestelmien kanssa että tietojen varmuuskopiointiin. Järjestelmäpalvelu Tiettyjä parametriasetuksia ja toimintoja saavat suorittaa vain siihen valtuutetut henkilöt. Tässä valikkohaarassa toteutetaan käyttäjäilmoituksia ja käyttäjähallintaa. Lisäksi valikkohaarassa „Järjestelmäpalvelu“ asetetaan päiväykset ja kellonajat ja kuvaruudun kieli. Diagnoosi Valikkohaara „Diagnoosi“ sisältää toimintoja, joita käytetään järjestelmän tarkastuksiin ja virheiden syiden tutkintaan. Valikkojohdatus Järjestelykäyttötavan jokaisessa valikkokohteessa on etukäteen asetettu numero. Painettaessa tätä numeronäppäintä kyseinen toiminto vapautuu, näyttö-/määrittelyikkuna avautuu ja seuraava valikkoporras kutsutaan. Tietyt huollon/diagnoosin toiminnot ovat vain käyttöotto- ja huoltohenkilökuntaa varten. Käyttöohjeet Tietojen sisäänsyöttö tapahtuu kuten MANUALplus-ohjauksessa yleensäkin (katso “Tietojen syöttö” sivulla 34). Tiedot vastaanotetaan, kun painat näppäintä OK tai paikoitat kursorin „OK-kenttään“ ja painat „Enter“. Jos poistut määrittelyikkunasta painamalla Lopeta, niin mahdolliset sisäänsyötötöt/muutokset peruuntuvat. Toiminnon valinta Takaisin päävalikolle pääset valikkonäppäinten avulla ja siellä voi kutsua uuden järjestelykäyttötavan toiminnon. 430 8 Käyttötapa Organisointi 8.2 Parametrit 8.2 Parametrit Parametrit, joilla on merkitystä „jokapäiväisessä käytössä“, on koottu valikkoon Nyk(yiset) Para(metrit) [1]. Tämän valikkokohteen valinnan jälkeen näytölle tulee: Asetukset (valikko) [1] Koneparametrit [2] NC-kytkin [3] PLC-parametrit [4] Grafiikkaparametrit [5] Koneistus [6] Valikkorivin oikealla puolella oleva pieni nuoli osoittaa, että kyseinen kohde sisältää alavalikoita (kuva yllä oikealla). Parametrin valinnan jälkeen avautuu määrittelyikkuna (sisäänsyöttöikkuna). Voit asettaa erilaisia parametreja vaihtoehtoisesti myös konekäyttötavalla. Valikkokohde Konfig(urointiparametrit) [2] on vain „järjestelmävalvojan“ käyttävaltuudet omaavaa henkilöä varten (katso “Käyttövaltuus” sivulla 453). Parametrien näyttö ja muokkaus Yksi parametri sisältää tietyn määrän parametriarvoja. Parametriarvoja näytetään ja muokataan yhdessä tai useammassa määrittelyikkunassa. Määrittelyikkunan otsikkorivillä on parametrin tunnus ja ikkunoiden lukumäärä. Jokainen parametriarvo selitetään tekstillä sisäänsyöttökentän edessä. Kohteessa „Nykyiset parametrit“, jotka koskevat luisteja tai karoja, näytetään alavasemmalla luistin tai karan numeroa. Konfigurointiparametrien yhteydessä näytetään alaoikealla parametrin numeroa. Parametrieditori huomioi „metrimittojen“ tai „tuumamittojen“ asetuksen automaattisesti. Erilaiset parametrit ovat huolto- ja käyttöönottohenkilöitä varten. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 431 8.2 Parametrit Nykyiset parametrit Nykyiset parametrit Valikkokohde „Asetukset (valikko) [1]“ Työkappaleen nollapiste [1] – Pääkara [1] Etäisyys „koneen nollapisteestä – työkappaleen nollapisteeseen“ (määritellään yleensä „akseliarvojen asetuksella“). Nollapisteen asema X [mm] Nollapisteen asema Z [mm] Työkalunvaihtopiste [2] Etäisyys „koneen nollapisteestä – työkappaleen vaihtopisteeseen“ (määritellään yleensä „työkalunvaihtoaseman asetuksella“). Työkalunvaihtoasema X [mm] Työkalunvaihtoasema Z [mm] Nollapistesiirto C-akselilla [3] Nollapistesiirto C-akselilla [°] Työkalun valvonta [4] Työkalun kestoaikavalvonta päälle/pois Kestoaikakytkin 0: Pois 1: Päällä Lisäkorjaukset [5] 16 korjausarvoparia – Nämä parametrit voidaan asettaa myös toiminnolla „Lisäkorjausten asetus“. Korjaus 901 koordinaatissa X Korjaus 901 koordinaatissa Z Korjaus 902 koordinaatissa X Korjaus 902 koordinaatissa Z . . . Valikkokohde „Koneparametrit [2]“ 432 Syötöt [1] – Käsiohjaus [1] Pikaliikkeen ratanopeuden käsiohjaus Syötön ratanopeus käsiohjauksessa (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierrossyötön käsiohjaus Syöttöarvot [1] – Automaattikäyttö [2] Pikaliikenopeus X Pikaliikenopeus Z 8 Käyttötapa Organisointi Kierrosluvut [2] Karalle 1 (pääkara) ja karalle 2 (pyörivä työkalu): Nollapistesiirto (M19) [°] Määrää karan referenssipisteen ja kulmamittausjärjestelmän (kulma-anturi) referenssipisteen välisen siirtymän. Kun anturilta saadaan nollaimpulssi, silloinen hetkellisasema korvaa (kumoaa) tämän parametriarvon. Kierrosten lukumäärä vapaalastulla Karan lisäkierrosten lukumäärä työkalun kuormituksen vapautuksessa karan pysäytyksellä. M5/M19 Kulma (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierroslukuarvo VVakio (G96) (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierroslukuarvo NVakio (G97) (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierroslukurajoitus (G26) (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Valikkokohde „NC-kytkin [3]“ Näyttötapa [1] Näyttö esitetään kentissä „Hetkellisarvonäyttö“ (Koneikkuna). Hetkellisarvonäyttö – Näyttötapojen tunnusnumerot: 0: Hetkellisarvo 1: Jättövirhe 2: Liikkeen etäisyys 3: Työkalun kärki – perustuu koneen nollapisteeseen 4: Luistiasema 5: Referenssinokan/nollapulssin etäisyys 6: Aseman asetusarvo 7: Työkalun kärjen/luistiaseman ero 8: IPO-asetusasema Työkalun valvonta [2] Parametri määrittelee, kuin työkalun asetusmitta määritetään asetuskäytöllä. (Työkalun mittauksen) tyyppi: 0: Kosketus 1: Mittapää 2: Mittausoptiikka Mittaussyöttö: syöttönopeus mittapään saapumisliikettä varten Mittausmatka: Mittausmatka: työkalu pysähtyy, kun mittausmatka on suoritettu ilman kosketusta mittapäähän. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 433 8.2 Parametrit Nykyiset parametrit 8.2 Parametrit Nykyiset parametrit Asetukset [3] Aseta „metrikäyttö“ tai „tuumakäyttö“, kuten toimitaan aloituslauseen haussa. Muutokset tulevat voimaan vasta ohjauksen uudelleenkäynnistyksen jälkeen. Kirjoittimen tulostus – ei merkitystä Metri/ Tuuma 0: metrijärjestelmä 1: tuuma Aloituslausehaku 0: Pois 1: Päälle (ohje: järjestelmän täytyy olla alustettu aloituslausehakua varten) Valikkokohde „PLC-parametrit [4]“ PLC-parametrit: katso koneen käsikirjaa Valikkokohde „Grafiikkaparametrit [5]“ Standardi ikkunakoko [1] Parametrit määrittelevät näyttöalueen DIN-ohjelmien simulaation käynnistyessä. MANUALplus huomioi näyttöalueen korkeusleveys-suhteen – jonka mukaan pysty/vaaka-laajennus tapahtuu. minimi X-koordinaatti – pienin näytettävä X-koordinaatti minimi Z-koordinaatti – pienin näytettävä Z-koordinaatti Delta X – pystylaajennus Delta Z – vaakalaajennus Standardiaihio [2] Parametrit määrittelevät „standardiaihion“ ja otetaan esiin „vaippapinnan aukilevityspinnan“ laskentaa varten. Ulkohalkaisija: Peruste „aukilevitetyn vaippapinnan“ laskentaa varten. Aihion pituus: „aukilevitetyn vaippapinnan“ vaakasuora laajennus. Oikea aihion reuna: „Aukilevitetyn vaippapinnan“ sijainti koordinaatiston nollapisteen suhteen. Positiivisella arvolla „aihion oikea reuna“ sijaitsee koordinaatin nollapisteen oikealla puolella. Sisähalkaisija – ei merkitystä Valikkokohde „Koneistus [6]“ Varmuusetäisyydet [1] Seuraavat varmuusetäisyydet huomioidaan yksittäisissä työkierroissa/DIN-lastunpoistotyökierroissa (katso työkiertokuvaukset): Turvaetäisyys ulkopuolella [SAR] Turvaetäisyys sisäpuolella [SIR] Koneistetun osan ulkopuolella [SAT] Koneistetun osan sisäpuolella [SIT] 434 8 Käyttötapa Organisointi 8.2 Parametrit Konfigurointiparametrit Valikkokohde Konfig(urointiparametrit) [2] on vain „järjestelmävalvojan“ käyttövaltuudet omaavaa henkilöä varten (katso “Käyttövaltuus” sivulla 453). Konfigurointiparametrit on jaettu seuraaviin ryhmiin: Koneparametri Ohjausparametrit PLC-parametrit (katso koneen käsikirjaa). Parametri merkitään numerolla. Jos tiedät parametrin numeron, voit kutsua sen suoraan numeron mukaan – tai voit ottaa esiin parametrilistan ja valita sen sieltä. Listassa paikoitat kursorin haluamasi parametrin kohdalle ja painat „Enter“. Muutamia konfigurointiparametreja annetaan esille valikkokohteessa „Nykyiset parametrit“. Koneparametrit (MP) Työkalumittaus [MP 6] Parametri määrittelee, kuin työkalun asetusmitta määritetään asetuskäytöllä. (Työkalun mittauksen) tyyppi: 0: Kosketus 1: Mittapää 2: Mittausoptiikka Mittaussyöttö: syöttönopeus mittapään saapumisliikettä varten Mittausmatka: Mittausmatka: työkalu pysähtyy, kun mittausmatka on suoritettu ilman kosketusta mittapäähän. Konemitat [MP 7] DIN-ohjelmat voivat käyttää koneen mittoja muuttujaohjelmoinnissa. Mitta 1 X [mm] Mitta 1 Z [mm] . . . HEIDENHAIN MANUALplus 4110 435 8.2 Parametrit Koneparametrit (MP) Näytön asetus [MP 17] Näyttö esitetään kentissä „Hetkellisarvonäyttö“ (Koneikkuna). Hetkellisarvonäyttö – Näyttötapojen tunnusnumerot: 0: Hetkellisarvo 1: Jättövirhe 2: Liikkeen etäisyys 3: Työkalun kärki – perustuu koneen nollapisteeseen 4: Luistiasema 5: Referenssinokan/nollapulssin etäisyys 6: Aseman asetusarvo 7: Työkalun kärjen/luistiaseman ero 8: IPO-asetusasema Ohjauksen konfiguraatio [MP 18] PLC vastaanottaa työkappalemäärän lukeman 0 = pois päältä 1 = päällä M0/M1 kaikille NC-kanaville – konfiguraatioparametri Tulkintapysäytys työkalun vaihdossa 0 = pois päältä 1 = päällä – etukäteinen lausetulkinta pysähtyy ja jatkuu vasta G14-toiminnon totetuksen jälkeen Rakennetunniste 1 – konfiguraatioparametri Syötöt [MP 204] Pikaliikkeen ratanopeuden käsiohjaus Syötön ratanopeus käsiohjauksessa (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierrossyötön käsiohjaus Kierteen lastuaminen [MP 208] Päällekytkentämatkaa tai poiskytkentämatkaa käytetään, jos vastaavaa parametria ei ole ohjelmoitu DIN-ohjelmassa. Kytkentämatka [mm] Kiihdytysmatka kierteityslastun alussa syöttöakselin ja pyörintäakselin synkronointia varten. Poiskytkentämatka [mm] Hidastusmatka kierteityslastun lopussa. Mittapään tai mittausoptiikan asema [MP 211] Mittapään aseman yhteydessä määritellään mittapään ulkokoordinaatit. Mittausoptiikan yhteydessä määritellään hiusristikon asema. Peruste: Koneen nollapiste Mittapään/optiikan asema +X Mittapään/optiikan asema –X Mittapään/optiikan asema +Z Mittapään/optiikan asema –X 436 8 Käyttötapa Organisointi Työkalunpidin n [MP 601, ..] Työkalunpitimillä eri neljäkkäissä „lisäpidin“ määritellään „peilaustyypiksi“ (katso “Työkalut erilaisilla neljäkkäillä” sivulla 48. Yleensä etäisyys „lisäpitimestä – päätyökalunpitimeen“ määritellään „korjauksessa X, Z“. Korjaus X [mm] Korjaus Z [mm] Työkalunpitimen tyyppi 0: standardi 1: peilattu Pääkaran [MP 805]/pyörivän työkalun [MP 855] yleisparametrit Nollapistesiirto (M19) [°] Määrää karan referenssipisteen ja kulmamittausjärjestelmän (kulma-anturi) referenssipisteen välisen siirtymän. Kun anturilta saadaan nollaimpulssi, silloinen hetkellisasema korvaa (kumoaa) tämän parametriarvon. Kierrosten lukumäärä vapaalastulla Karan lisäkierrosten lukumäärä työkalun kuormituksen vapautuksessa karan pysäytyksellä. M5/M19 Kulma (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierroslukuarvo VVakio (G96) (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierroslukuarvo NVakio (G97) (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Kierroslukurajoitus (G26) (määritellään yleensä valikossa „S, F, T asetus“) Pääkaran toleranssiarvo [MP 806]/pyörivän työkalun toleranssiarvo [MP 856] Konfiguraatioparametri Lineaariakselin (X) [MP 1107]/lineaariakselin (Z) [MP 1157] välyskompensaatio Välyskompensaatio laskee jokaisen suunnanmuutoksen yhteydessä „välyskompensaation arvo“ Kierroslukuanturin ja pöydän välys kompensoidaan, jos käyttöyksikkö ja mittaärjestelmä ovat keskenään suorassa yhteydessä. Välyskompensaation tyyppi 0: ei kompensaatiota 1: välyskompensaation arvo lisätään Välyskompensaation arvo Lineaariakselin (X) [MP 1116]/lineaariakselin (Z) [MP 1166] rajakytkin, suojavyöhyke, syöttöarvot Lineaariakselilla Z (parametri 1166) vastaanotetaan arvo „Suojavyöhykkeiden asetus“. Lineaariakselin (X) [MP 1120]/lineaariakselin (Z) [MP 1170] oikaisukompensaatio Konfiguraatioparametri HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Suojavyöhykemitta negatiivinen [mm] Suojavyöhykemitta positiivinen [mm] Pikaliikkeen nopeus [mm/min] Referenssimitta [mm] 437 8.2 Parametrit Koneparametrit (MP) 8.2 Parametrit Ohjausparametrit (SP) Asetukset [SP 1] Aseta „metrikäyttö“ tai „tuumakäyttö“, kuten toimitaan aloituslauseen haussa. Kirjoittimen tulostus – ei merkitystä Metri/ Tuuma 0: metrijärjestelmä 1: tuuma Aloituslausehaku 0: Pois 1: Päälle (ohje: järjestelmän täytyy olla alustettu aloituslausehakua varten) Simulaation yleinen aikalaskenta [SP 20] Tässä annetut aikatiedot huomioidaan sivuaikojen laskennassa. Työkalunvaihtoaika [sek] Vaihteenvaihtoaika [sek] M-toiminnon aikalisä [sek] Aikalaskenta simulaatiolle: M-toiminto [SP 21] M-toiminnoilla lasketaan parametrissa 20 määriteltyä „Mtoiminnon aikalisää“. Parametrissa 21 voidaan nimetä enintään 10 M-toimintoa, joille lasketaan lisäaikaa. 1. M-toiminto Aikalisä [sek] 2. M-toiminto Aikalisä [sek] . . . Standardi ikkunakoko [SP 22] Parametrit määrittelevät näyttöalueen DIN-ohjelmien simulaation käynnistyessä. MANUALplus huomioi näyttöalueen korkeusleveys-suhteen – jonka mukaan pysty/vaaka-laajennus tapahtuu. minimi X-koordinaatti – pienin näytettävä X-koordinaatti minimi Z-koordinaatti – pienin näytettävä Z-koordinaatti Delta X – pystylaajennus Delta Z – vaakalaajennus Standardiaihio [SP 23] Parametrit määrittelevät „standardiaihion“ ja otetaan esiin „vaippapinnan aukilevityspinnan“ laskentaa varten. Ulkohalkaisija: Peruste „aukilevitetyn vaippapinnan“ laskentaa varten. Aihion pituus: „aukilevitetyn vaippapinnan“ vaakasuora laajennus. Oikea aihion reuna: „Aukilevitetyn vaippapinnan“ sijainti koordinaatiston nollapisteen suhteen. Positiivisella arvolla „aihion oikea reuna“ sijaitsee koordinaatin nollapisteen oikealla puolella. Sisähalkaisija – ei merkitystä Simulaatio: Asetukset [SP 27] Koneistuksen simulaatio odottaa liikematkan esityksen jälkeen ajan „liikeviive“. Näin vaikutat simulointinopeuteen. Liikeviive 438 8 Käyttötapa Organisointi Liitäntämäärittelyt [SP 40] Liitäntä 1 [SP 41] Liitäntä 2 [SP 42] MANUALplus tallentaa tähän parametriin liitännän „asetukset“. Parametrimäärittelyt tehdään yleensä valikkokohteessa „Siirto – Asetukset“ (katso “Asetukset tavoilla „Sarja“ ja „Kirjoitin“” sivulla 445). Siirtohakemisto [SP 48] Parametrimäärittelyt tehdään yleensä valikkokohteessa „Siirto – Asetukset“ (katso “Asetukset tavalla „Verkko“” sivulla 444). PCDIREKT-hakemisto: Polku hakemistolle, joka perustetaan ja näytetään PCDIREKT-tietoyhteydellä. NETZWERK-hakemisto: Polku hakemistolle, joka perustetaan ja näytetään NETZWERK-tietoyhteydellä. Näyttötyyppi 1 käsiohjauksessa [SP 301] Tässä parametrissa on koneen näyttökonfiguraatio. (Koneen näyttökenttien ja näyttösivujen numerotunnusten järjestely: katso seuraavaa sivua) Näyttökuva 1: Syötä sisään „näyttökuvan“ tunnusnumero Luisti/kara: syötä sisään „0“ Laiteryhmä: syötä sisään „0“ Näyttökuva 2 . . . Koneen näyttökenttien järjestely Kenttä 1 Kenttä 4 Kenttä 7 Kenttä 2 Kenttä 5 Kenttä 8 Kenttä 3 Kenttä 6 Kenttä 9 „Koneen näyttökuvien“ tunnusnumerot „Koneen näyttökuvien“ tunnusnumerot 0 Erikoistunnus ei näyttöä 60 Karan hetkellis-/ asetusarvo 1 Hetkellisarvon näyttö X 61 Karatiedot ja kierroslukutiedot 2 Hetkellisarvon näyttö Z 69 Luistin tiedot ja syöttöarvot HEIDENHAIN MANUALplus 4110 439 8.2 Parametrit Ohjausparametrit (SP) 8.2 Parametrit „Koneen näyttökuvien“ tunnusnumerot „Koneen näyttökuvien“ tunnusnumerot 3 Hetkellisarvon näyttö C 70 Luistin hetkellis-/ asetusarvo 5 Loppumatkan näyttö X 81 Vapautuksen yleiskuvaus 6 Loppumatkan näyttö Z 82 Syöttöarvon ja kierrosluvun päälletallennus 7 Loppumatkan näyttö C 87 Karan kuormitusnäyttö ja maksimikierrosluvun näyttö 9 Loppumatkan näyttö Z ja suojavyöhyketilan näyttö 91 Karan kuormitusnäyttö 10 Hetkellisarvon näyttö X, Z, C 92 X-akselin kuormitusnäyttö 21 Työkalunäyttö korjauksilla (DX, DZ) 93 Z-akselin kuormitusnäyttö 23 Lisäkorjaukset 99 Tyhjä kenttä 440 8 Käyttötapa Organisointi 8.3 Siirto 8.3 Siirto „Siirtoa“ käytetään tietojen varmuuskopiointiin ja tiedonsiirtoon PC-tietokoneen kanssa. Kun seuraavassa esityksessä puhutaan „tiedostoista“, sillä tarkoitetaan ohjelmia, parametreja tai työkalutietoja. Seuraavia tiedostotyyppejä siirretään: Ohjelmat (työkierto-ohjelmat, DIN-ohjelmat, DIN-makrot, ICPmuotokuvaukset) Parametri Työkalutiedot Tietojen varmuustallennus HEIDENHAIN suosittelee, että MANUALplus-ohjauksessa luodut uudet ohjelmat ja tiedostot varmuuskopioidaan PC:lle säännöllisin välein. Myös parametrit tulee varmuuskopioida. Koska niitä ei muuteta kovinkaan usein, niiden varmistus voidaan tehdä vain tarpeen mukaan. Varmuussyistä parametreja voidaan siirtää vasta sen jälkeen, jos käyttäjäksi on kirjauduttu „järjestelmänvalvojana“ (katso “Käyttövaltuus” sivulla 453). Kun käyttäjäkirjaus on tehty „järjestelmänvalvojana“, sen jälkeen „diagnoositiedostot“ voidaan siirtää ja tulostaa. „Diagnoositiedostojen“ laadinta ja arviointi palvelee järjestelmän ylläpitoa. Tiedonsiirto DataPilot 4110:n kanssa HEIDENHAIN tarjoaa MANUALplus-koneohjaukselle rinnakkaista PCohjelmapakettia DataPilot 4110. DataPilot sisältää samat ohjelmointija testaustoiminnot kuin MANUALplus. Se tarkoittaa, että voit luoda DataPilotin avulla työkierto-ohjelmia, DIN-ohjelmia, ICP-muotoja, testata niitä simuloimalla ja lähettää ne koneen ohjaukseen. DataPilot soveltuu tietojen varmuuskopiointiin. Vaihtoehtona DataPilot-ohjaukselle voit käyttää varmuuskopiointiin myös WINDOWS-käyttöjärjestelmän toimintoja tai muita tähän tarkoitukseen myytäviä PC-sovellusohjelmia. Kirjoitin MANUALplus tukee DIN-ohjelmien ja DIN-makrojen tulostamista kirjoittimella, joka on liitetty sarjaporttiin. (Työkierto-ohjelmia ja ICPmuotokuvauksia ei voi tulostaa.) MANUALplus valmistelee tulostustiedot DIN A4-muotoiseksi. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 441 8.3 Siirto Liitännät Tiedonsiirto tapahtuu Ethernet- tai sarjaliitännänkautta. Suosittelemme tiedonsiirtoa Ethernet-liitännän avulla, koska tiedonsiirtonopeus on suurempi ja siirron luotettavuus on parempi kuin siirrettäessä sarjaliitännän kautta. WINDOWS-verkko ( Ethernetin kautta): WINDOWS-verkon avulla voit integroida sorvin LAN-verkkoon. MANUALplus tukee WINDOWS:in tavanomaisia verkkoja. Tiedostoja voidaan lähettää/noutaa MANUALplus-ohjauksesta. Muissa verkkosovelluksissa on „vapautettujen hakemistojen“ luku/kirjoitusvaltuus riippumatta MANUALplus-järjestelmän toimintatiloista. Huomaa törmäysvaara! Muut verkkosovellukset voivat aiheuttaa MANUALplusjärjestelmän NC-ohjelmien päälletallennuksia. Kun järjestelet verkkoratkaisua, huomioi vapautuksen salasanamäärityksissä, että vain valtuutetut henkilöt voivat päästä MANUALplus-järjestelmään. Tiedonsiirto sarjaliitännällä: Vastapuolen liitäntäparametrien asetusten (Baud-arvo, sanapituus, jne.) on oltava samat.. Kirjoitin: Kirjoittimen liitäntäparametrien asetusten (Baud-arvo, sanapituus, jne.) on oltava samat.. Ohjeet tiedonsiirrolle MANUALplus (ja DataPilot) hallitsee DIN-ohjelmia, DIN-makroja, työkierto-ohjelmia ja ICP-muotoja eri hakemistoissa. „Ohjelmaryhmän“ valinnalla tapahtuu automaattinen vaihto vastaavaan hakemistoon. Parametrit ja työkalutiedot sijoitetaan vastapuolen muistiin sen tiedostonimen alle, joka määritellään kentässä „Varmuusnimi“. „Varmuusnimi“ annetaan vain tiedoksi, sillä sitä voi muuttaa ainoastaan huoltohenkilökunta. Automaattinen sisäänkirjaus Jos asetat „Automaattinen sisäänkirjaus – Kyllä“, MANUALplus vastaanottaa sisäänkirjautumisen verkkoyhteyden perustamisen yhteydessä. Sisäänkirjautumisen vaatima „käyttäjänimi“ ja „salasana“ määritellään dialogikentässä „Asetukset“. Jos et halua käyttää „automaattista sisäänkirjausta“, anna käyttäjänimi ja salasana järjestelmän käynnistyksen yhteydessä. Tämän haittapuolena on se, että samat sisäänsyötöt on näppäiltävä aina järjestelmän käynnistymisen yhteydessä – ja „käyttäjänimelle“ sekä „salasanalle“ voidaan käyttää vain numeromerkkejä. 442 8 Käyttötapa Organisointi 8.3 Siirto Verkkokäytön valtuuksien ohjaus Yhteyspartneri ts. vastapuoli voi perustaa salasanoja hakemistojen luku- ja kirjoitusvaltuuksia varten (WINDOWS: „Käyttövaltuuksien ohjaus“). Tällöin pyrkiessäsi vastapuolen hakemistoon ilmestyy näytölle dialogikenttä „Anna verkon salasana“. Myös MANUALplus-ohjauksen tiedostoille voidaan perustaa luku- ja kirjoitusvaltuuden mahdollistavia salasanoja. Se tehdään diagnoosikäyttötavalla (katso “Diagnoosi” sivulla 455). Dialogikenttä „Anna verkon salasana“: WINDOWS antaa esiin dialogikentän. Sen vuoksi pätevät seuraavat (poikkeavat) käyttömenettelyt: Ohjelmanäppäin >>: liikuttaa kursorin seuraavaan sisäänsyöttökenttään/näyttöpainikkeeseen. „Tallennusnäppäin“: muuttaa määrittelyä sisäänsyöttökentässä „Tallenna tämä salasana listaasi“ . „Syötä“: sulkee dialogi-ikkunan (positiivi). Huomaa seuraavaa: Salasana voi sisältää vain numeroita. Jos käytät vain yhtä salasanaa, voit tallentaa sen muistiin. Tämä dialogikenttä ilmestyy vain kerran (tai salasanan muutoksen yhteydessä). Kaikki muut käyttöoikeudet kokeillaan tämän salasanan perusteella. Jos sinulla on erilaisia salasanoja luku- ja kirjoitusvaltuuksille, ilmestyy dialogikenttä „Syötä verkon salasana“ joka kerran, kun aloitat käytön MANUALplus-ohjauksen uudelleenkäynnistyksen jälkeen. HEIDENHAIN suosittelee: Anna Windows-verkon konfigurointi koneen valmistajan valtuuttaman henkilön tehtäväksi. Käytä „automaattista kirjautumista“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 443 8.3 Siirto Tiedonsiirron konfigurointi Paina Asetukset PainaVerkko ja aseta vastapuolen hakemisto (sisäänsyöttökenttä „Laitenimi“) – kuva yllä oikealla Paina Sarja ja aseta sarjaliitäntäparametrit – kuva alla oikealla PainaKirjoitin ja aseta liitäntäparametrit Vastaanota asetukset Paina Takaisin „Asetuksia“ varten vaaditaan „järjestelmänvalvojan“ käyttövaltuudet (katso “Käyttövaltuus” sivulla 453). Kulloinkin aktiivista tapaa näytetään oikeassa reunassa ohjelmanäppäinpalkin yläpuolella. Asetukset tavalla „Verkko“ Laitenimi: Syötä sisään serverin hakemisto ja nimi seuraavasti: //Tietokoneen nimi/polku (merkki „/“ vastaa merkkiä „\“ PC:llä; „Tietokoneen nimi“ ja „Vapautusnimet“ asetetaan vastapuolen PC:llä) Automaattinen kirjautuminen Kyllä: automaattista sisäänkirjautumista käytetään Ei: automaattista sisäänkirjautumista ei käytetä Käyttäjänimi: automaattista sisäänkirjautumista varten Salasana: automaattista sisäänkirjautumista varten 444 8 Käyttötapa Organisointi 8.3 Siirto Asetukset tavoilla „Sarja“ ja „Kirjoitin“ Baud-arvo: yksikössä bitti/sekunti Sanan pituus: 7 tai 8 bittiä per merkki Pariteetti: aseta parillinen/pariton pariteetti tai „ei pariteettia“. „Sanan pituus = 8 bitti“ on edellytys „parilliselle/parittomalle pariteetille“. Pysäytysbitit: 1, 1 1/2 ja 2 pysäytysbittiä Protokolla Laitteisto (laitekättely) Vastaanottaja ilmoittaa lähettäjälle „RTS/ CTS-signaalin“ avulla, että juuri sillä hetkellä ei voida vastaanottaa tietoja. Laitekättelyn edellytyksenä on, että tiedonsiirtokaapelissa on siirtojohdin RTS/CTS-signaaleja varten. XON/XOFF (ohjelmakättely) Vastaanottaja lähettää signaalin „XOFF“, jos sillä hetkellä ei voida ottaa vastaan tietoja. Signaalilla „XON“ vastaanottaja ilmoittaa, että tietoja voidaan taas ottaa vastaan. Ohjelmakättely ei edellytä „RTS/CTS-signaalia“ tiedonsiirtokaapelissa. ON/XOFF (ohjelmakättely) Vastaanottaja lähettää signaalin „XON“ tiedonsiirron aloittamista varten ja ilmoittaa, että se on valmis vastaanottamaan tietoa. Vastaanottaja lähettää signaalin „XOFF“, jos sillä hetkellä ei voida ottaa vastaan tietoja. Signaalilla „XON“ vastaanottaja ilmoittaa, että tietoja voidaan taas ottaa vastaan. Ohjelmakättely ei edellytä „RTS/CTS-signaalia“ tiedonsiirtokaapelissa. Laitenimi: Käytettävän liitäntäportin tunnus – yleensä: „COM2“. Varmuusnimi: Parametrit ja työkalutiedot sijoitetaan vastapuolen muistiin sen tiedostonimen alle, joka määritellään kentässä „Varmuusnimi“. „Varmuusnimi“ annetaan vain tiedoksi, sillä sitä voi muuttaa ainoastaan huoltohenkilökunta. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 445 8.3 Siirto Ohjelmien (tiedostojen) siirto Ohjelmien valinta tapahtuu sijoittamalla kursori halutun ohjelman kohdalle ja painamalla Merkitse, tai voit myös merkitä kaikki ohjelmat painamalla Merkitse kaikki. „Merkityt“ ohjelmat tunnistetaan „ristimerkitstä“. Merkintä voidaan poistaa painamalla uudelleen Merkitse. Yksittäinen ohjelma siirretään sijoittamalla kursori ohjelman kohdalle ja painamalla Lähetä tiedosto tai Vastaanota tiedosto. Ikkunan alapuolella MANUALplus näyttää tiedoston kokoa ja kursorin osoittaman ohjelman muutoksen ajankohtaa. DIN-ohjelmien/-makrojen lisäksi NC-ohjelmaa voidaan „tarkastella“ myös ohjelmakuvauksen avulla. Parametrit ja työkalutiedot lähetetään/vastaanotetaan „yhtenä ryhmänä“. Tiedonsiirron aikana MANUALplus näyttää seuraavia tietoja „siirtoikkunassa“ (kuva alla oikealla): Siirtotila skissikuvan avulla, jossa pieni punainen neliö liikkuu „ohjauksen“ ja „PC:n“ välillä – jos siirrossa on häiriö, pieni punainen neliö pysyy paikallaan. Ohjelman nimi, jota juuri parhaillaan siirretään. Siirrettyjen tietojen määrä „edistymispalkissa“. Parametrien ja työkalutietojen vastaanotossa aiemmat tiedot ylikirjoitetetaan. Kun „verkkokäyttö“ aloitetaan, MANUALplus lukee vastapuolen ohjelmien nimet ja ohjelmakuvaukset. Se voi kestää muutaman minuutin. Tätä toimenpidettä näytetään „edistymispalkissa“ toimintonäppäinpalkin yläpuolella. 446 8 Käyttötapa Organisointi 8.3 Siirto Ohjelmaryhmän valinta Paina Ohjelma Paina Ohjelman valinta Paina DIN-ohjelmat tai DIN-makrot tai työkierto-ohjelmat tai ICP-muodot tai Paina DXF-tiedostot Paina Takaisin DIN- tai työkierto-ohjelmien sekä ICP-muotojen valinnassa näytetään yksinomaan tiedostonimeä. MANUALplus erottelee ohjelmaryhmät sisäisesti nimilaajennoksen mukaan (katso taulukko oikealla). „Järjestelmävalvojana“ voit lisäksi valita: diagnoositiedostoja: jotka ovat tarpeellisia käyttöönoton ja huollon yhteydessä. protokollatiedostoja: jotka ovat tallennettuja virhelokitiedostoja (tiedostonimi „error“) ja muita käyttöönotossa ja huollossa tarvittavia tiedostoja. Ohjelmaryhmien laajennokset NC DIN-ohjelmat NCS DIN-aliohjelmat (DIN-makrot) GTZ Työkierto-ohjelmat GTI ICP-pyörähdysmuodot GTS ICP-otsapintamuodot GTM ICP-vaippapintamuodot DXF DXF-muodot Voit käyttää samoja parametrin nimiä DINohjelmille/makroille sekä ICP-muodoille sorvauksessa, otsapinnan tai vaippapinnan koneistuksessa. Lisäksi on suositeltavaa käyttää „ohjelmakuvausta“ ohjelman sisällön esitykseen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 447 8.3 Siirto Ohjelman siirto (verkkotapa) MANUALplus erottelee ohjelmaryhmät sisäisesti nimilaajennoksen mukaan (katso taulukko oikealla). Vaihto ikkunoiden välillä tehdään nuolinäppäimillä „Nuoli vasemmalle/Nuoli oikealle“ (tai „Enter“). Tiedoston lähetys Paina Ohjelma Sijoita kursori vasempaan ikkunaan Valitse ohjelma kursori avulla, tai valitse ohjelma ja paina Merkitse tai paina Merkitse kaikki Paina Lähetä tiedosto Tiedoston vastaanotto Paina Ohjelma Sijoita kursori oikeaan ikkunaan Valitse ohjelma kursori avulla, tai valitse ohjelma ja paina Merkitse tai paina Merkitse kaikki Paina Vastaanota tiedosto Informaatio tiedonsiirron aikana: katso “Ohjelmien (tiedostojen) siirto” sivulla 446. 448 8 Käyttötapa Organisointi 8.3 Siirto Ohjelman siirto (sarjaliitäntätapa) MANUALplus näyttää omaa hakemistoaan (kuva oikealla). Tiedoston lähetys Valitse ohjelma kursori avulla, tai valitse ohjelma ja paina Merkitse tai paina Merkitse kaikki Paina Lähetä tiedosto Tiedoston vastaanotto Paina Vastaanota tiedosto Kun vaihdat „vastaanottoon“, MANUALplus odottaa tietoja sarjaliitännästä. „Jatkonäytöstä“ voit nähdä, onko tiedonsiirto käynnissä vai ei. Tämä tila voidaan lopettaa painamalla Takaisin. Ohjelmien vastaanotossa MANUALplus hyväksyy kaikki ohjelmatyypit (DINohjelmat, DIN-makrot, työkierto-ohjelmat ja ICP-muodot). Informaatio tiedonsiirron aikana: katso “Ohjelmien (tiedostojen) siirto” sivulla 446. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 449 8.3 Siirto DIN-ohjelmien/-makrojen tulostus kirjoittimelle Paina Ohjelma Paina Ohjelman valinta Paina DIN-ohjelmat tai DIN-makrot Paina Takaisin Valitse ohjelma kursori avulla, tai valitse ohjelma ja paina Merkitse tai paina Merkitse kaikki Paina Lähetä tiedosto Informaatio tiedonsiirron aikana: katso “Ohjelmien (tiedostojen) siirto” sivulla 446. Vain DIN-ohjelmia ja DIN-makroja voidaan tulostaa kirjoittimelle. 450 8 Käyttötapa Organisointi 8.3 Siirto Parametrien siirto Paina Parametri Paina Lähetä parametri Paina Vastaanota parametri Lähetettävät parametritiedostot ovat nimeltään samat kuin kohteissa „Asetukset – Varmuusnimi“ määritellyt tiedostonimet. MANUALplus täydentää tiedostonimet seuraavilla laajennuksilla: *.BEA *.MAS *.PRO *.PLC *.STD (koneistusparametri) (koneparametri) (tuotantoparametri) (PLC-parametri) (ohjaustiedot) Informaatio tiedonsiirron aikana: katso “Ohjelmien (tiedostojen) siirto” sivulla 446. Parametritiedostojen vastaanotto: „Verkko“-tapa: Tiedostonimi tarkastetaan. Sen tulee olla sama kuin kohdassa „Asetukset – Varmuusnimi“ määritelty tiedostonimi. „Sarja“-tapa: Tiedostonimeä ei tarkisteta. Huomautus ! Parametritietojen vastaanoton jälkeen MANUALplus on käynnistettävä uudelleen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 451 8.3 Siirto Työkalutietojen siirto Paina työkalu Paina Lähetä työkalu Paina Vastaanota työkalu Lähetettävät työkalutiedostot ovat nimeltään samat kuin kohteissa „Asetukset – Varmuusnimi“ määritellyt tiedostonimet. MANUALplus täydentää tiedostonimet seuraavilla laajennuksilla: *.TXT *.WKZ (työkaluteksti) (työkaluparametri) Informaatio tiedonsiirron aikana: katso “Ohjelmien (tiedostojen) siirto” sivulla 446. Työkalutiedostojen vastaanotto: „Verkko“-tapa: Tiedostonimi tarkastetaan. Sen tulee olla sama kuin kohdassa „Asetukset – Varmuusnimi“ määritelty tiedostonimi. „Sarja“-tapa: Tiedostonimeä ei tarkisteta. 452 8 Käyttötapa Organisointi 8.4 Huolto ja diagnoosi 8.4 Huolto ja diagnoosi Valittuasi Huolto [3]on valittavissa seuraavat toiminnot/toimintoryhmät: Sisäänkirjaus [1] Uloskirjaus [2] Käytt.palv. [3] (Käyttäjäpalvelut) Järj.huolto [4] (Järjestelmäpalvelut) Diag(noosi) [6] Erilaiset huolto- ja diagnoositoiminnot ovat huolto- ja käyttöönottohenkilöitä varten. Käyttövaltuus Sisäänkirjaus, uloskirjaus ja käyttäjäpalvelut ovat käyttövaltuuksien hallintaan tarkoitettuja toimintoja. Tietyt parametrimuutokset ja toiminnot valikolla „Huolto/diagnoosi“ ovat vain valtuutettujen henkilöiden käyttöä varten. Valtuus ratkaistaan „ilmoittautumisen“ yhteydessä oikean salasanan sisäänsyötöllä. Tämä käyttöoikeus peruuntuu „uloskirjautumisen“ yhteydessä. „Käyttäjäpalvelun“ toiminnoissa määritellään ja poistetaan käyttäjiä ja asetetaan tai muutetaan salasanoja. „Salasana“ on nelinumeroinen luku, joka kyseisen henkilön tulee kirjoittaa itselleen muistiin. Salasana syötetään sisään „piilokirjoituksena“ (ei nähtävillä). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 453 8.4 Huolto ja diagnoosi MANUALplus erottelee seuraavat käyttäjäluokat: „ei suojaluokkaa“ „NC-ohjelmoija“ „Järjestelmävalvoja“ „Huoltohenkilöstö“ (koneen valmistajan edustajat) MANUALplus toimitetaan yhdellä valmiiksi määritellyllä käyttäjällä, jonka nimi on „Passwort 1234“. Salasana on „1234“. Kun olet kirjautunut sisään käyttäjänä „Passwort 1234“, voit määritellä uuden käyttäjän, jolla on „järjestelmävalvojan“ valtuudet. Sen jälkeen voit poistaa käyttäjän „Passwort 1234“. Sisäänkirjaus [1] „Sisäänkirjauksen“ valinnan jälkeen näytetään käyttäjälistaa. Valitse joukosta oma nimesi, paina „Enter“ ja syötä sisään salasana. Nyt olet kirjautunut sisään „NC-ohjelmoijana tai järjestelmäpäällikkönä“. Tämä sisäänkirjautuminen pätee niin kauan, kunnes „kirjaudut ulos“ tai toinen käyttäjä kirjautuu sisään omalla salasanallaan. Uloskirjaus [2] Sisäänkirjautunut käyttäjä kirjautuu ulos ja käyttövaltuus palautuu asetukseen „ei suojaluokkaa“. Käyttäjäpalvelu [3] „Käyttäjäpalveluun“ pääsy edellyttää kirjautumista „järjestelmävalvojana“. Seuraavat toiminnot tulevat mahdollisiksi: Käyttäjän lisäys [1] Syötä sisään uuden käyttäjän nimi. Sitä varten aktivoi aakkosnäppäimistö näppäimellä >> . Sen jälkeen aseta salasana. Sen jälkeen tämä käyttäjä tulee lisätyksi „käyttäjälistaan“. Käyttäjän poisto [2] Valitse poistettava nimi käyttäjälistasta ja paina OK. Salasanan muuttaminen [3] Jokainen käyttäjä voi itse muuttaa „omaa“ salasanaansa. Väärinkäytösten välttämiseksi on ensin syötettävä sisään „vanha“ salasana, ennenkuin uusi salasana voidaan määritellä. 454 8 Käyttötapa Organisointi 8.4 Huolto ja diagnoosi Järjestelmäpalvelu „Järjestelmäpalvelussa“ tulevat eteen seuraavat toiminnot: Päivä/kellonaika [1] Päiäyksen ja/tai kellonajan asetus. Päiväys/kellonaika rekisteröidään virheilmoitusten yhteydessä. Siksi tämän tiedon oikea asetus on hyvin tärkeätä. Kielen vaihto [3] Kun olet valinnut tämän toiminnon, valitse haluamasi kieli ohjelmanäppäimellä >> ja paina +OK. Valittu kieli tulee voimaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Diagnoosi „Diagnoosissa“ on informaatio-, testaus- ja valvontatoimintoja Info [1]: Tästä löytyy ohjauksen ohjelmistoversoita koskevaa tietoa. Lokitiedostojen [3] – virhelokitiedostojen näyttö [1]: Tämä näyttää viimeisimmät viesti ja ilmoitukset. Sivunäppämillä „Sivu eteen/taakse“ saat esiin lisää tallennettuja virheitä. Lokitiedostojen [3] – virhelokitiedostojen näyttö [2]: Tässä luodaan virhelokitiedostosta kopio ja tallennetaan se nimellä „error.log“ hakemistoon „Para_Usr“. Jos hakemistossa on jo valmiina tiedosto „error.log“, se ylikirjoitetaan. Käyttöesimerkki: Tallennat esiintyneen virheilmoituksen huoltoteknikon myöhempää käyttöä varten. Muut diagnoositoiminnot ovat käyttöönottoa ja huoltotöitä varten. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 455 8.4 Huolto ja diagnoosi HEIDENHAIN MANUALplus 4110 457 8.4 Huolto ja diagnoosi 458 8 Käyttötapa Organisointi 8.4 Huolto ja diagnoosi HEIDENHAIN MANUALplus 4110 459 8.4 Huolto ja diagnoosi 460 8 Käyttötapa Organisointi 8.4 Huolto ja diagnoosi HEIDENHAIN MANUALplus 4110 461 8.4 Huolto ja diagnoosi 462 8 Käyttötapa Organisointi Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella 9.1 Työskentely MANUALplusohjauksella Tämä esimerkki esittelee koneen asetuksia ja työkappaleen laadintaa työkierto-ohjelmoinnin avulla. Muokkaus tehdään „opettelukäytöllä“. Käsittelyn päätteeksi työkierto-ohjelma on valmis käyttöä varten. Käytettävät työkalut Rouhintatyökalu: Asema T1 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0,8 Työkalun säde Silitystyökalu: Asema T2 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0,8 Työkalun säde Kierretyökalu: Asema T3 WO = 1 Työkalun suuntaus Työn kulku Aihion kiinnitys (halkaisija 60 mm ja pituus 100 mm) Koneen asetus – Nollapistesiirron asetus –Työkalun mittojen määritys Vaihda „opettelukäytölle“ Työkappaleen koneistaminen työkierto kerrallaan 458 9 Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Koneen asetus Alkuehdot: Työkalut T1, T2 ja T3 on määritelty Asetustyöt Kiinnitä aihio Aseta mitattava työkalu ja määrittele konetiedot toiminnolla „S, F, T asetus“ Valmistele „työkappaleen nollapisteen asetus“ ja „työkalun mittaus“ („käsikäytöllä“ käsipyörän/ nykäyssyöttöpainikkeiden avulla): Luo tasopinta Valmistele halkaisija Työkappaleen nollapisteen asetus Valitse „Asetus“ Valitse „Akseliarvojen asetus“ Aja hipaisukosketus tasopintaan ja vastaanota asema työkappaleen nollapisteeksi Työkalun mittaus (kaikille työkaluille): Aseta mitattava työkalu karaan ja syötä sisään sen T-numero valikolla „S, F, T asetus“. Paina Mittaa työkalu Aja hipaisukosketus halkaisijaan ja määrittele halkaisijan arvo „mittapistekoordinaatiksi X“. Aja hipaisukosketus tasopintaan ja määrittele halkaisijan arvo „mittapistekoordinaatiksi Z“. (Poikkipinta on määritelty työkappaleen nollapisteeksi.) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 459 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Työkierto-ohjelman valinta Luodaan uusi työkierto-ohjelma numerolla „999“. Työkappaleohjelman laadinta Vaihda käyttötavalle „Opettelu“ Paina Ohjelmalista Syötä sisään „999“ ohjelman numeroksi Aktivoi ohjelma „999“ Paina Muuta tekstiä Syötä sisään ohjelman tunnus (tässä „Beispielwerkstueck“). Vastaanota ohjelman tunnus Aloita työkierto-ohjelmointi 460 9 Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Työkierto-ohjelman laadinta Seuraavassa toteutetaan yksittäiset työkierrot työkappaleen koneistamista varten. Kullekin työkappaleen skissikuvassa näkyvälle työvaiheelle esitetään oikeanpuoleisessa kuvassa työkierto ja työkiertoparametrit. Konetietojen näyttö ilmoittaa tilannetta työkierron suorituksen jälkeen. Kunkin työkierron kulku: Työkierron valinta Työkierron ohjelmointi Työkierron testaus simuloimalla Työkierron suoritus Työkierron tallennus Ensimmäinen rouhintatyökierto Käytä ensin rouhintatyökalua. Työkierto lastuaa kuvassa piirrettävän alueen. Työvarojen etukäteismäärittelyä varten valitaan laajennettu tapa. „Alkupiste X, Z“ määritellään „juuri ennen“ lastuttavaa aluetta. Siihen ajetaan pikaliikkeellä. Rouhintatyökierrot palaavat työkierron suorituksen jälkeen takaisin alkupisteeseen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 461 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Toinen rouhintatyökierto „Alkupiste X, Z“ määritellään „juuri ennen“ lastuttavaa aluetta. Siihen ajetaan pikaliikkeellä. Työkierto lastuaa kuvassa piirrettävän alueen. Laajennettu tapa on tarpeellinen työvaran, pyöristyksen ja viisteen takia. Kolmas rouhintatyökierto Työkierto lastuaa kuvassa piirrettävän alueen. Laajennettu tapa on tarpeellinen työvaran ja viisteen takia. 462 9 Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Neljäs rouhintatyökierto Työkierto lastuaa kuvassa piirrettävän alueen. Laajennettu tapa on tarpeellinen työvaran takia. Paikoitus työkalunvaihtoa varten Ottaaksesi pois rouhintatyökalun ja vaihtaaksesi tilalle silitystyökalun on luisti ajettava „turvalliseen asemaan“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 463 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Kierteen ja vapaapiston laadinta Seuraavat silitystyökierrot ja kierteen viiste/vapaapisto ohjelmoidaan niin, että muotojakso tulee koneistettua yhdellä lastulla. Koska MANUALplus ajaa „alkupisteeseen X, Z“ pikaliikkeellä, ei muita paikoituksia ohjelmoida. „Vapaapisto DIN 76“ muodostaa kierteen viisteen, vapaapiston ja rajoittava tasopinnan. Asetus „Palautuksella“ on pois päältä. Näin muotojakso voidaan silittää yhdellä kertaa. 464 9 Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Ensimmäinen silitystyökierto Seuraavat kolme silitystyökiertoa silittävät kuvan skississä olevan muotojakson. Kaikille silitystyökierroille käytetään laajennettua tapaa, jotta voidaan koneistaa kaltevat suorat pinnat, viisteet, pyöristykset tms. muodot. Laajennetulla tavalla työkalu jää paikalleen työkierron lopussa. Se on myös ehtona muotojakson silittämiseksi „yhdellä lastulla“. Toinen silitystyökierto HEIDENHAIN MANUALplus 4110 465 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Kolmas silitystyökierto Paikoitus työkalunvaihtoa varten Ottaaksesi pois silitystyökalun ja vaihtaaksesi tilalle kierteitystyökalun on luisti ajettava „turvalliseen asemaan“. 466 9 Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Kierteitystyökierto Tämä työkierto tekee yksittäisen kierteen nousulla 1,5 mm. MANUALplus laskee kierteen syvyyden ja lastunjaon. Työkalun paikoitus Työkappaleen koneistus on päättynyt. Ottaaksesi pois valmiin työkappaleen täytyy työkalu ensin ajaa „turvalliseen asemaan“. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 467 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Ohjelmalista Kuva oikealla esittää laadittua työkierto-ohjelmaa Simulaatio „ohjelmanajolla“ Laadittu työkierto-ohjelma simuloidaan käyttötavalla „Ohjelmanajo“. Palaa valikkonäppäimen avulla takaisin päävalikolle ja paina Ohjelmanajo. MANUALplus lataa ohjelman, jota viimeksi käsiteltiin. Tässä tapauksessa se on työkierto-ohjelma „999“. Kuvassa oikealla koko työkappaleen koneistusta simuloidaan ohjelmanajolla. Koska tässä esimerkissä on jatkuva ohjelmanajo päällekytkettynä, simulaatio tapahtuu ilman keskeytyksiä. 468 9 Esimerkit 9.1 Työskentely MANUALplus-ohjauksella Laadittu työkappale Kuva oikealla esittää tuloksena saatua työkappaletta. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 469 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Tämä esimerkki esittää kierretapin koneistamista ICP-ohjelmoinnin avulla. Yksittäiset työvaiheet ICP-muodon laatimiseksi ja muodon yhdistämiseksi ICP-työkiertoihin esitetään alkaen työpiirustuksesta. Koneistus toteutetaan ICP-pitkittäistyökierroilla. Koneistuksen lopussa ICP-muotokuvaus ja työkiertoohjelma pysyvät käytettävissä. Käytettävät työkalut Rouhintatyökalu: Asema T1 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0,8 Työkalun säde Silitystyökalu: Asema T2 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0,5 Työkalun säde Kierretyökalu: Asema T3 WO = 1 Työkalun suuntaus Työn kulku Aihion kiinnitys (halkaisija 60 mm ja pituus 100 mm) Koneen asetus – Nollapistesiirron asetus –Työkalun mittojen määritys Vaihda „opettelukäytölle“ Paikoitustyökierron määrittely työkalunvaihtoa varten ICP-muodon laadinta ICP-muodon yhdistäminen rouhinta- ja silitystyökiertoon Kierteen koneistuksen suorittaminen 470 9 Esimerkit 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ ICP-lastuaminen pitkittäin Oletetaan, että koneet asetukset on tehty ja käyttötapana on „Opettelu“. ICP-lastuamistyökierrossa tehdään asetussyvyyden ja työvaran asetus rouhintakoneistusta varten. Tässä esimerkissä syötetään sisään ICP-muodon numero („888“) ennen ICP-editorin kutsua (kuva yllä oikealla). Sen jälkeen kun on vaihdettu ICP-editoriin ja painettu Lisää elementti, tapahtuu muotoelementin sisäänsyöttö. Koska MANUALplus päättelee lastuamissuunnan muodon suunnan mukaan, ICP-muoto kuvataan negatiiviseen Z-suuntaan. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 471 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 1 Muoto alkaa kierteen viisteellä (viiste). Muodon alkupisteen määrittely tapahtuu ensimmäisen muotoelementin määrittelyssä „XS, ZS“. Alkupiste on myös viisteen nurkkapiste. Kun viiste on ensimmäinen muotoelementti, viisteen sijainti saadaan laskettua „elementin sijainnin J“ perusteella – tässä „J=1“ (kuva yllä oikealla). Liityntäelementtiä ei vielä tunneta, viiste on voimassa „ratkaisemattoman elementtinä“. MANUALplus paikoittaa vastaavan symbolin grafiikkaikkunan alapuolelle (kuva alla oikealla). 472 9 Esimerkit 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 2 Seuraava muotoelementti on vapaapisto. Kuvioelementti „Vapaapisto“ kuvaa etukäteen tallennetun lieriön, varsinaisen vapaapiston ja liittyvän poikkipinnan. Tähän mennessä sisäänsyötetyt osamuodot ovat yksiselitteisesti määritetyt. MANUALplus esittää muotoelementit ja poistaa symbolin „ratkaisematon muotoelementti viiste“. Vapaapiston määrittelyssä syötetään sisään „tavoitepisteen“ lisäksi kierteen nousu. Muut vapaapiston parametrit MANUALplus määrittää sisäisten taulukoiden perusteella. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 473 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 3 Seuraava muotoelementti on kalteva suora. „Tavoitepisteen X, Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. 474 9 Esimerkit 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 4 Seuraava muotoelementti on vaakasuora suora. „Tavoitepisteen Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 475 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 5 Seuraava muotoelementti on pyöristys. Syötetään sisään „pyöristyssäde B“. Pyöristyksen sisäänsyöttöhetkellä seuraava liityntäelementti ei ole vielä tunnettu. Pyöristys ja edeltävä lineaarinen elementti ovat „ratkaisemattomia elementtejä“. MANUALplus sijoittaa symbolin grafiikkaikkunan alapuolelle ja vaihtaa edeltävän vaakasuoran viivan ratkaisemattoman elementin väriseksi (harmaaksi). 476 9 Esimerkit 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 6 Seuraava muotoelementti on pystysuora suora. „Tavoitepisteen X“ määrittelyn jälkeen suora ja sitä edeltävä pyöristys ovat yksiselitteisesti määritettyjä. MANUALplus esittää muotoelementit – ja poistaa „ratkaisemattomien muotoelementtien“ symbolit. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 477 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 7 Seuraava muotoelementti on viiste. Syötetään sisään „viisteen leveys B“. Viisteen sisäänsyöttöhetkellä seuraava liityntäelementti ei ole vielä tunnettu. Viiste ja edeltävä lineaarinen elementti ovat „ratkaisemattomia elementtejä“. MANUALplus sijoittaa symbolin grafiikkaikkunan alapuolelle ja vaihtaa edeltävän vaakasuoran viivan ratkaisemattoman elementin väriseksi (harmaaksi). 478 9 Esimerkit 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 8 Seuraava muotoelementti on vaakasuora suora. „Tavoitepisteen Z“ määrittelyn jälkeen suora ja sitä edeltävä viiste ovat yksiselitteisesti määritettyjä. MANUALplus esittää muotoelementit – ja poistaa „ratkaisemattomien muotoelementtien“ symbolit. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 479 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ Muotoelementti 9 Seuraava muotoelementti on pystysuora suora. „Tavoitepisteen X“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. ICP-muotolistan sisäänsyöttö on päättynyt. Takaisin päättää ICP-ohjelmoinnin Määrittely valmis päättää ICP-työkierron. 480 9 Esimerkit 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ ICP-lastuamisen tarkastus Lastuamisen kulku testataan „graafisella simulaatiolla“ (ohjelmanäppäin Grafiikka). Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkierto-ohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita ICP-silitys ICP-muotoa „888“ (kierretappi) käytetään myös silitystyökiertoa varten. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 481 9.2 ICP-esimerkki „Kierretappi“ ICP-silityksen tarkastus ICP-silitystyökierron kulku testataan „graafisella simulaatiolla“ (ohjelmanäppäin Grafiikka). Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkierto-ohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita MANUALplus silittää „muodon suuntaan“ (kuva yllä oikealla). Työkierto-ohjelma „ICP-esimerkkikappale„ Laadittu työkierto-ohjelma sisältää ICP-työkiertojen lisäksi paikoitustyökierrot työkalunvaihtoa ja kierteitystyökiertoa varten (kuva alla oikealla). Työkierron tehtävät: N1: Aineenpoisto (Rouhinta) N2: Paikoitus työkalunvaihtoa varten N3: Työkappaleen silitys N4: Paikoitus työkalunvaihtoa varten N5: Kierteen valmistus N6: Paikoitus työkappaleen ulosvetämiseksi 482 9 Esimerkit 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Tämä esimerkki esittää matriisin koneistamista ICP-ohjelmoinnin avulla. Yksittäiset työvaiheet ICP-muodon laatimiseksi ja muodon yhdistämiseksi ICP-työkiertoihin esitetään alkaen työpiirustuksesta. Koneistuksen lopussa ICP-muotokuvaus ja työkiertoohjelma pysyvät käytettävissä. Koneistus toteutetaan ICP-poikittaistyökierroilla. Käytettävät työkalut Rouhintatyökalu: Asema T1 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0.8 Työkalun säde Silitystyökalu: Asema T2 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0,5 Työkalun säde Työn kulku Aihion kiinnitys (halkaisija 95 mm ja pituus 100 mm) Koneen asetus – Nollapistesiirron asetus –Työkalun mittojen määritys Vaihda „opettelukäytölle“ Paikoitustyökierron määrittely työkalunvaihtoa varten ICP-muodon laadinta ICP-muodon yhdistäminen rouhinta- ja silitystyökiertoon HEIDENHAIN MANUALplus 4110 483 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ ICP-lastuaminen poikittain Oletetaan, että koneet asetukset on tehty ja käyttötapana on „Opettelu“. ICP-lastuamistyökierrossa tehdään asetussyvyyden ja työvaran asetus rouhintakoneistusta varten. ICPmuodon numero syötetään sisään ennen ICP-editorin kutsua (kuva yllä oikealla). Käskyllä ICP muokkaus vaihdetaan ICP-ohjelmointiin. Esimerkissä „ICP-esimerkkimatriisin“ (ICPmuotonumero 777) kaksi ensimmäistä muotoelementtiä on jo valmiiksi syötetty sisään. Ensin tapahtuu „karkean muodon“ määrittely. Sen jälkeen määritellään pyöristykset toiminnolla „Päällesijoitus“. Toiminnolla Lisää elementti vaihdetaan ICP-editorin sisäänsyöttötavalle (kuva alla oikealla). Koska MANUALplus päättelee lastuamissuunnan muodon suunnan mukaan, ICP-muoto kuvataan negatiiviseen Z-suuntaan. 484 9 Esimerkit 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Muotoelementti 3 Seuraava muotoelementti on kalteva suora. Vain lineaarielementin kulma tunnetaan. MANUALplus sijoittaa „ratkaisemattoman elementin“ symbolin grafiikkaikkunan alapuolelle ja vaihtaa viivan ratkaisemattoman elementin väriseksi (harmaaksi). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 485 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Muotoelementti 4 Seuraava muotoelementti on ympyränkaari, jonka keskipiste ja säde tunnetaan. Koska on olemassa kaksi ratkaisuvaihtoehtoa, MANUALplus esittää „ratkaisuvalintaa“ (kuva alla oikealla ja kuva seuraavalla sivulla yllä oikealla). 486 9 Esimerkit 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Vastaanota ratkaisu valitsee haluamasi ratkaisun. Edeltävä kalteva suora on nyt yksiselitteisesti määritetty. Tosin ympyränkaari ei ole vielä yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus sijoittaa „ratkaisemattoman elementin“ symbolin grafiikkaikkunan alapuolelle ja vaihtaa viivan ratkaisemattoman elementin väriseksi (harmaaksi). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 487 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Muotoelementti 5 Seuraava muotoelementti on kalteva suora. „Tavoitepisteen X, Z“ ja „kulman A“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. Koska on olemassa kaksi ratkaisuvaihtoehtoa, MANUALplus esittää „ratkaisuvalintaa“ (kuva alla oikealla ja kuva seuraavalla sivulla yllä oikealla). 488 9 Esimerkit 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Vastaanota ratkaisu valitsee haluamasi ratkaisun. Edeltävä ympyränkaari ja kalteva suora ovat nyt yksiselitteisesti määritettyjä. MANUALplus esittää muotoelementit – ja poistaa „ratkaisemattomien muotoelementtien“ symbolit. „Karkean muodon“ määrittely on päättynyt. Poistuminen sisäänsyöttötavalta tapahtuu näppäimellä Takaisin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 489 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Nurkkien pyöristys Pyöristysten sisäänsyöttö tapahtuu „päällesijoittamalla“. Sitä varten valitaan ensin muotonurkka ja syötetään sisään pyöristyssäde. Päällesijoitus tehdään ohjelmanäppäimellä Sijoita päälle (esitetään symbolina - katso kuvaa yllä oikealla). Sen jälkeen pyöristyksen sijainti valitaan toiminnolla Nurkka eteen/Nurkka taakse (kuva alla oikealla). 490 9 Esimerkit 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Pyöristyksen sisäänsyöttö Pyöristys määritellään „pyöristyssäteellä B“. MANUALplus sijoittaa pyöristyksen olemassa olevaan ICP-muotoon ja piirtää „parannellun“ muodon. Jos kappale sisältää lisää nurkkia, annetaan ehdotus seuraavan muotonurkan valitsemiseksi (kuva alla oikealla). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 491 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ ICP-muotolistan sisäänsyöttö on päättynyt. Takaisin päättää ICP-ohjelmoinnin Määrittely valmis päättää ICP-työkierron. ICP-lastuamisen tarkastus Lastuamisen kulku testataan simulaation avulla. Simulaatio kutsutaan toimintonäppäimellä Grafiikka. Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkiertoohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita 492 9 Esimerkit 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ ICP-silitys ICP-muotoa „777“ („Matriisi“) käytetään myös silitystyökiertoa varten. ICP-silityksen tarkastus ICP-silitystyökierron kulku testataan „graafisella simulaatiolla“ (ohjelmanäppäin Grafiikka). Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkierto-ohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita MANUALplus silittää „muodon suuntaan“ (kuva alla oikealla). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 493 9.3 ICP-esimerkki „Matriisi“ Työkierto-ohjelmoinnin ICP-esimerkki „Matriisi“ Laadittu työkierto-ohjelma sisältää ICP-työkiertojen lisäksi paikoitustyökierrot työkalunvaihtoa varten (kuva oikealla). Työkierron tehtävät: N1: Aineenpoisto (Rouhinta) N2: Paikoitus työkalunvaihtoa varten N3: Työkappaleen silitys N4: Paikoitus työkappaleen ulosvetämiseksi 494 9 Esimerkit 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Tämä esimerkki esittää ICP-pistotyökierron käyttöä. Työvaiheet ICPmuodon laatimiseksi ja muodon yhdistämiseksi ICP-työkiertoihin esitetään alkaen työpiirustuksesta. Koneistuksen lopussa ICP-muotokuvaus ja työkiertoohjelma pysyvät käytettävissä. Koneistus toteutetaan „ICP-sisäänpistolla säteittäin“. Käytettävä työkalu Pistotyökalu: Asema T4 WO = 1 Työkalun suuntaus R = 0.2 Työkalun säde K = 5 Terän leveys Työn kulku Aihion kiinnitys (halkaisija 60 mm ja pituus 65 mm) Koneen asetus – Nollapistesiirron asetus –Työkalun mittojen määritys Vaihda „opettelukäytölle“ Paikoitustyökierron määrittely työkalunvaihtoa varten ICP-pistotyökierron kutsu ICP-muodon laadinta ICP-muodon yhdistäminen pistosilitystyökiertoon HEIDENHAIN MANUALplus 4110 495 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ ICP-pisto säteittäin Oletetaan, että koneet asetukset on tehty ja käyttötapana on „Opettelu“. ICP-pistotyökierrossa määritellään työvarat esipistoa varten. Pistoleveyttä ei syötetä sisään. Sen jälkeen MANUALplus laskee lastun jaon asetuksella < 80% työkalutiedoissa määritellystä terän leveydestä (kuva yllä oikealla). Työkiertoparametrien määrittelyn jälkeen vaihda ICPohjelmointiin toiminnolla ICP-editointi Elementin lisäys vaihtaa sisäänsyöttötavalle. Ensin tapahtuu „karkean muodon“ määrittely. Sen jälkeen määritellään pyöristykset toiminnolla „Päällesijoitus“. 496 9 Esimerkit 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 1 Muoto alkaa vaakasuoralla suoralla, joka liittyy „tangentiaaliseti“ seuraavaan ympyränkaareen. ICP-muodon alkupisteen määrittely tapahtuu syöttämällä sisään ensimmäisen muotoelementin koordinaatit „XS, ZS“. „Tavoitepisteen Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 497 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 2 Seuraava muotoelementti on ympyränkaari, jonka säde ainoastaan tunnetaan. Tosin ympyränkaari ei ole vielä yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus sijoittaa vastaavan symbolin grafiikkaikkunan alapuolelle ja vaihtaa ympyränkaaren ratkaisemattoman elementin väriseksi (harmaaksi). 498 9 Esimerkit 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 3 Seuraava muotoelementti on kalteva suora, jonka tavoitepiste ja kulma tunnetaan. Koska ratkaisuvaihtoehtoja on kaksi, MANUALplus esittää „ratkaisin valintaa“. Vastaanota ratkaisu valitsee haluamasi ratkaisun (kuva alla oikealla). Edeltävä ympyränkaari ja kalteva suora ovat nyt yksiselitteisesti määritettyjä. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 499 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 4 Seuraava muotoelementti on kalteva suora, jonka tavoitepiste tunnetaan. „Tavoitepisteen X, Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. 500 9 Esimerkit 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 5 Seuraava muotoelementti on vaakasuora suora. „Tavoitepisteen Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 501 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 6 Seuraava muotoelementti on kalteva suora, jonka tavoitepiste tunnetaan. „Tavoitepisteen X, Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. 502 9 Esimerkit 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Muotoelementti 7 Seuraava muotoelementti on vaakasuora suora. „Tavoitepisteen Z“ määrittelyn jälkeen suora on yksiselitteisesti määritetty. MANUALplus esittää muotoelementit. „Karkean muodon“ määrittely on päättynyt. Poistuminen sisäänsyöttötavalta tapahtuu näppäimellä Takaisin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 503 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ Nurkkien pyöristys Pyöristysten sisäänsyöttö tapahtuu „päällesijoittamalla“. Sen jälkeen valitaan nurkat (Nurkka eteen/Nurkka taakse). Sen jälkeen määritellään „pyöristyssäde B“. MANUALplus sijoittaa pyöristyksen olemassa olevaan ICP-muotoon ja piirtää „parannellun“ muodon. MANUALplus ehdottaa seuraavaa muotonurkkaa valittavaksi. Tässä esimerkissä pyöristetään kaikki nurkat. ICP-muoto on syötetty sisään täydellisesti (kuva alla oikealla). Takaisin päättää ICP-ohjelmoinnin Määrittely valmis päättää ICP-työkierron. 504 9 Esimerkit 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ ICP-sisäänpiston testaus Pistokoneistuksen kulku testataan „graafisella simulaatiolla“ (ohjelmanäppäin Grafiikka). Parempaa tarkastelua varten voit testata jokaisen yksittäisen liikkeen yksittäislausekäytöllä. Tässä esimerkissä pistokoneistusta ei ole vielä päätetty (kuva yllä oikealla). Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkiertoohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita ICP-pisto (silitys) Määriteltyä ICP-muotoa „666“ (uran pisto) käytetään myös silitykseen. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 505 9.4 ICP-esimerkki „Pistotyökierto“ ICP-piston (silitys) tarkastus ICP-pistosilitystyökierron kulku testataan „graafisella simulaatiolla“ (ohjelmanäppäin Grafiikka). Tässä esimerkissä silityskoneistusta ei ole vielä päätetty (kuva yllä oikealla). Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkiertoohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita Työkierto-ohjelmoinnin ICP-esimerkki „Uran pisto“ Laadittu työkierto-ohjelma sisältää ICP-työkiertojen lisäksi paikoitustyökierrot työkalunvaihtoa varten (kuva oikealla). Työkierron tehtävät: N1: Muodon pisto N2: Muodon silitys N3: Työkalun paikoitus ulosvetämistä varten 506 9 Esimerkit 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Tämä jyrsintäesimerkkki esittelee ICP-muodon käyttöä reikäkuvioiden koneistuksessa. Yksittäiset työvaiheet ICP-muodon laatimiseksi ja muodon yhdistämiseksi ICP-työkiertoihin esitetään alkaen työpiirustuksesta. Koneistuksen lopussa ICP-muotokuvaus ja työkiertoohjelma pysyvät käytettävissä. Koneistus tapahtuu työkierroilla „Ympyrämäinen ICP-muotokuvio aksiaalisesti“. Käytettävä työkalu Jyrsintätyökalu: Asema T40 WO = 8 Työkalun suuntaus I = 8 Jyrsimen halkaisija K = 4 Hammasluku TF = 0,025 Syöttöarvo per hammas Työn kulku Edellytykset: – sorvauskoneistus on päätetty – työkalun mitat on määritetty Vaihda „opettelukäytölle“ Paikoitustyökierron määrittely työkalunvaihtoa varten „Aksiaalisen ICP-muodon“ kutsu „Ympyrämäisen reikäkuvion“ päällekytkentä ICP-muodon laadinta ICP-muodon yhdistäminen rouhintajyrsintätyökiertoon Silitysjyrsintätyökierron laadinta ICP-muodon yhdistäminen silitysjyrsintätyökiertoon ICP-muodon määrittely paikkakuviossa Tässä esimerkissä ensimmäinen jyrsintämuoto ohjelmoidaan työpiirustuksen mukaisesti. Lisäksi kuviopaikkojen määrittelyssä referenssipisteenä on koordinatiston nollapiste. Vaihtoehtoisesti voit mitoittaa ensimmäisen jyrsintämuodon „koordinaatiston nollapisteeseen“ ja määritellä jyrsintämuotojen sijainnit kuviopaikkoihin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 507 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Jyrsintätyökierto – Rouhinta Rouhintakoneistus tapahtuu työkierroilla „Ympyrämäinen ICP-muotokuvio aksiaalisesti“. Työkiertoparametrien määrittelyn jälkeen vaihda ICPohjelmointiin toiminnolla ICP-editointi Kuvion halkaisija on „K=0“, koska „ensimmäinen jyrsintämuoto“ on määritelty oikeaan asemaansa ja ICPmuodot sijaitsevat otsapinnalla symmetrisesti keskipisteen ympärillä. 508 9 Esimerkit 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Muotoelementti 1 Ensin tapahtuu „karkean muodon“ määrittely. Sen jälkeen määritellään pyöristykset toiminnolla „Päällesijoitus“. Muoto alkaa vaakasuoralla suoralla. ICP-muodon alkupisteen määrittely tapahtuu syöttämällä sisään ensimmäisen muotoelementin koordinatit „XS, YS“. Määrittelemällä „suoran pituus“ tämä elementti tulee yksiselitteisesti määritetyksi. MANUALplus esittää muotoelementin. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 509 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Muotoelementti 2 Seuraava muotoelementti on ympyränkaari. Määritellään sen tavoitepiste ja säde. Koska on olemassa kaksi ratkaisua, MANUALplus pyytää valitsemaan oikean ratkaisun. 510 9 Esimerkit 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Muotoelementti 3 Seuraavaksi tulee pystysuora suora. Määrittelemällä „suoran pituus“ tämä elementti tulee yksiselitteisesti määritetyksi. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 511 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Muotoelementti 4 Seuraavaksi tulee ympyränkaari, jolle määritellään tavoitepiste ja säde. Näin jyrsintämuoto sulkeutuu. Se on myös ehto taskun jyrsinnälle. Koska on olemassa kaksi ratkaisua, MANUALplus pyytää valitsemaan oikean ratkaisun. 512 9 Esimerkit 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Nurkkien pyöristys Pyöristysten sisäänsyöttö tapahtuu „päällesijoittamalla“. Sen jälkeen valitaan nurkat (Nurkka eteen/Nurkka taakse). Sen jälkeen määritellään „pyöristyssäde B“. MANUALplus sijoittaa pyöristyksen olemassa olevaan ICP-muotoon ja piirtää „parannellun“ muodon. MANUALplus ehdottaa seuraavaa muotonurkkaa valittavaksi. Tässä esimerkissä pyöristetään kaikki nurkat. ICP-muoto on syötetty sisään täydellisesti (kuva alla oikealla). Takaisin päättää ICP-ohjelmoinnin Määrittely valmis päättää ICP-työkierron. HEIDENHAIN MANUALplus 4110 513 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ Jyrsintätyökierto – Silitys Koneistus tapahtuu tässäkin käyttämällä työkiertoa „Ympyrämäinen ICP-muotokuvio aksiaalisesti“ ja laadittua ICP-muotoa. „O=1“ määrittelee „silityksen“ – asetuksella „J=0“ taskun pohja silitetään sisältä ulospäin. Koneistus tapahtuu samalla jyrsimellä, jota käytettiin rouhinnassa. 514 9 Esimerkit 9.5 ICP-esimerkki „Jyrsintä„ ICP-jyrsinnän (silitys) tarkastus ICP-jyrsinnän (silitys) kulku testataan „graafisella simulaatiolla“ (ohjelmanäppäin Grafiikka) Sen jälkeen työkierto vastaanotetaan työkiertoohjelmaan painamalla Tallenna tai Ylikirjoita Työkierto-ohjelman ICP-esimerkki „Jyrsintä“ Laadittu työkierto-ohjelma sisältää ICP-työkiertojen lisäksi paikoitustyökierrot työkalunvaihtoa varten (Katso kuvaa oikealla). Työkierron tehtävät: N2: Taskun jyrsintä – Rouhinta N3: Taskun jyrsintä – Silitys N4: Paikoitus työkappaleen ulosvetämiseksi HEIDENHAIN MANUALplus 4110 515 9.6 Esimerkki DIN-ohjelmoinnista „Kierretappi“ 9.6 Esimerkki DIN-ohjelmoinnista „Kierretappi“ Tämä esimerkki esittää kierretapin koneistamista DIN-ohjelmalla. DINohjelmoinnin yksittäiset työvaiheet esitetään alkaen työpiirustuksesta. Käytettävät työkalut Rouhintatyökalu: Asema T1 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0.8 Työkalun säde Silitystyökalu: Asema T2 WO = 1 Työkalun suuntaus A = 93° Asetuskulma B = 55° Kärkikulma R = 0,5 Työkalun säde Kierretyökalu: Asema T3 WO = 1 Työkalun suuntaus Työn kulku Aihion kiinnitys (halkaisija 60 mm ja pituus 100 mm) Koneen asetus – Nollapistesiirron asetus –Työkalun mittojen määritys – Työkalunvaihtopisteen sisäänsyöttö vaihto DIN-editoriin DIN-ohjelman „Kierretappi“ laadinta DIN-ohjelman „Kierretappi“ testaus simuloimalla 516 9 Esimerkit 9.6 Esimerkki DIN-ohjelmoinnista „Kierretappi“ DIN-ohjelma „Kierretappi“ %888.nc DIN-ohjelman numero [DIN-esimerkki "Kierretappi"] Ohjelman kuvaus N1 G14 Q1 Ajo työkalunvaihtoasemaan, rouhintatyökalun asetus N2 G96 S150 G95 F0.4 T1 Rouhintatyökalun kutsu, kierrosluvun, syöttöarvon ohjelmointi N3 G0 X62 Z2 Ajo työkappaleeseen N4 G819 P4 H0 I0.3 K0.1 Työkierto „Muodon rouhinta pitkittäin sisäsyötöllä“ N5 G0 X13 Z0 Muodon kuvauksen alkupiste (rouhintatyökiertoa G819 varten) N6 G1 X16 Z-1.5 Muodon kuvaus N7 G1 Z-30 N8 G25 H7 I1.15 K5.2 R0.8 W30 FP1.5 Vapaapistomuoto (on muotokuvauksen elementti) N9 G1 X20 N10 G1 X40 Z-35 N11 G1 Z-55 B4 N12 G1 X55 B-2 N13 G1 Z-70 N14 G1 X60 N15 G80 Muodon kuvauksen loppupiste (rouhintatyökiertoa G819 varten) N16 G14 Q1 Ajo työkalunvaihtopisteeseen, silitystyökalun asetus N17 G96 S220 G95 F0.2 T2 Silitystyökalun kutsu, kierrosluvun, syöttöarvon ohjelmointi N18 G0 X62 Z2 Ajo työkappaleeseen N19 G89 Muodon silitystyökierto N20 G42 Työkalu on muodosta vasemmalla N21 G0 X13 Z0 Muodon kuvauksen alkupiste (silitystyökiertoa G89 varten) N22 G1 X16 Z-1.5 Muodon kuvaus N23 G1 Z-30 N24 G25 H7 I1.15 K5.2 R0.8 W30 FP1.5 Vapaapistomuoto (on muotokuvauksen elementti) N25 G1 X20 N26 G1 X40 Z-35 N27 G1 Z-55 B4 N28 G1 X55 B-2 N29 G1 Z-70 N30 G1 X60 N31 G80 Muodon kuvauksen loppupiste (silitystyökiertoa G89 varten) N32 G14 Q1 Ajo työkalunvaihtopisteeseen, kierteitystyökalun asetus N33 G97 S800 T3 Kierteitystyökalun kutsu, (vakion) kierrosluvun ohjelmointi N34 G0 X16 Z2 Ajo kierteen alkupisteeseen N35 G350 Z-29 F1.5 U-999 Yksinkertaisen yksittäisen pituuskierteen työkierto HEIDENHAIN MANUALplus 4110 517 9.6 Esimerkki DIN-ohjelmoinnista „Kierretappi“ N36 G14 Q1 Työkalun irtiajo (ajo työkalunvaihtopisteeseen) N37 M30 Ohjelman loppu LOPPU DIN-ohjelman testaus Kun olet laatinut DIN-ohjelman „Kierretappi“, siirry „ohjelmanajoon“ ohjelman testaamista varten (kuva yllä oikealla). „Simulaatio“ esittää „kierretapin“ muotoa ja yksittäisiä työkalun liikeitä (kuva alla oikealla). 518 9 Esimerkit 9.7 Esimerkkinä DIN-ohjelmointi „Jyrsintä“ 9.7 Esimerkkinä DIN-ohjelmointi „Jyrsintä“ Tämä esimerkki esittää otsapinnan koneistamista DIN-ohjelmalla. Käytettävä työkalu Jyrsintätyökalu (rouhinta ja silitys): Asema T40 WO = 8 Työkalun suuntaus I = 8 Jyrsimen halkaisija K = 4 Hammasluku TF = 0,025 Syöttöarvo per hammas Oletukset: Sorvauskoneistus on päätetty Työkalun mitat on määritetty HEIDENHAIN MANUALplus 4110 519 9.7 Esimerkkinä DIN-ohjelmointi „Jyrsintä“ DIN-Programm „Otsapinnan jyrsintä“ %2005.nc DIN-ohjelman numero [Esimerkki otsapinnan jyrsintä ] Ohjelman kuvaus N1 M5 Kara seis N2 G197 S3183 G195 F0.12 M103 Kierrosluvun, syöttöarvon ohjelmointi N3 T40 Jyrsintätyökalun kutsu N4 M14 C-akselin päällekytkentä N5 G110 C0 C-akselin paikoitus N6 G0 X80 Z2 Ajo työkappaleeseen N7 G793 Z0 ZE-6 P3 U0.5 I1 K0.15 F0.1 E0.08 H0 Q0 Työkierto „Muodon jyrsintä otsapinnalla“ – Rouhinta N8 G100 XK20 YK5 Muodon kuvauksen alkupiste työkiertoa G793 varten N9 G101 XK50 B5 Muodon kuvaus N10 G103 XK5 YK50 R50 Q1 B5 N11 G101 XK5 YK20 B5 N12 G102 XK20 YK5 R20 B5 N13 G80 Muodon kuvauksen loppu N14 M15 C-akselin poiskytkentä N15 G14 Q0 Työkalun irtiajo (ajo työkalunvaihtopisteeseen) N16 M30 Ohjelman loppu LOPPU 520 9 Esimerkit 9.7 Esimerkkinä DIN-ohjelmointi „Jyrsintä“ DIN-ohjelman testaus Kun olet laatinut DIN-ohjelman „Otsapinnan jyrsintä“, siirry „ohjelmanajoon“ ohjelman testaamista varten (kuva yllä oikealla). Aseta simulaatio „otsapinnan kuvaukselle„ testataksesi muodot ja jokaisen yksittäisen työkalun liikkeen (kuva alla oikealla). HEIDENHAIN MANUALplus 4110 521 Taulukot ja yleiskuvaus HEIDENHAIN MANUALplus 4110 523 10.1 Kierteen nousu 10.1 Kierteen nousu Jos kierteen nousua ei ole määritelty, se määritetään halkaisijan mukaan seuraavasta taulukosta. Halkaisija Kierteen nousu Halkaisija Kierteen nousu 1 0,25 12 1,75 1,1 0,25 14 2 1,2 0,25 16 2 1,4 0,3 18 2,5 1,6 0,35 20 2,5 1,8 0,35 22 2,5 2 0,4 24 3 2,2 0,45 27 3 2,5 0,45 30 3,5 3 0,5 33 3,5 3,5 0,6 36 4 4 0,7 39 4 4,5 0,75 42 4,5 5 0,8 45 4,5 6 1 48 5 7 1 52 5 8 1,25 56 5,5 9 1,25 60 5,5 10 1,5 64 6 11 1,5 68 6 524 10 Taulukot ja yleiskuvaus 10.2 Vapaapistoparametri 10.2 Vapaapistoparametri DIN 76 – Vapaapistoparametri MANUALplus määrittää parametrit – riippumatta kierteen noususta – seuraavien taulukoiden mukaan. Kierteen vapaapisto DIN 76 – Ulkokierre Kierteen nousu I K R 0,2 D – 0,3 0,7 0,25 D – 0.4 0,3 Merkinnät: I = Vapaapistohalkaisija K = Vapaapistopituus R = Vapaapistosäde W = Vapaapistokulma W Kierteen vapaapisto DIN 76 – Sisäkierre Kierteen nousu I K R W 0,1 30° 0,2 D +0.1 1,2 0,1 30° 0,9 0,12 30° 0,25 D +0.1 1,4 0,12 30° D – 0.5 1,05 0,16 30° 0,3 D + 0,1 1,6 0,16 30° 0,35 D – 0.6 1,2 0,16 30° 0,35 D + 0,2 1,9 0,16 30° 0,4 D – 0.7 1,4 0,2 30° 0,4 D + 0,2 2,2 0,2 30° 0,45 D – 0.7 1,6 0,2 30° 0,45 D + 0,3 2,4 0,2 30° 0,5 D – 0.8 1,75 0,2 30° 0,5 D + 0,3 2,7 0,2 30° 0,6 D–1 2,1 0,4 30° 0,6 D + 0,3 3,3 0,4 30° 0,7 D – 1.1 2,45 0,4 30° 0,7 D + 0,3 3,8 0,4 30° 0,75 D – 1,2 2,6 0,4 30° 0,75 D + 0,3 4,0 0,4 30° 0,8 D – 1,3 2,8 0,4 30° 0,8 D + 0,3 4,2 0,4 30° 1 D – 1,6 3,5 0,6 30° 1 D +0,5 5,2 0,6 30° 1,25 D–2 4,4 0,6 30° 1,25 D + 0,5 6,7 0,6 30° 1,5 D – 2,3 5,2 0,8 30° 1,5 D + 0,5 7,8 0,8 30° 1,75 D – 2,6 6,1 1 30° 1,75 D + 0,5 9,1 1 30° 2 D–3 7 1 30° 2 D + 0,5 10,3 1 30° 2,5 D – 3,6 8,7 1,2 30° 2,5 D + 0,5 13 1,2 30° HEIDENHAIN MANUALplus 4110 525 10.2 Vapaapistoparametri Kierteen vapaapisto DIN 76 – Ulkokierre Kierteen nousu I K R W Kierteen vapaapisto DIN 76 – Sisäkierre Kierteen nousu I K R W 3 D – 4,4 10,5 1,6 30° 3 D + 0,5 15,2 1,6 30° 3,5 D–5 12 1,6 30° 3,5 D + 0,5 17,7 1,6 30° 4 D – 5,7 14 2 30° 4 D + 0,5 20 2 30° 4,5 D – 6,4 16 2 30° 4,5 D + 0,5 23 2 30° 5 D–7 17,5 2,5 30° 5 D + 0,5 26 2,5 30° 5,5 D – 7,7 19 3,2 30° 5,5 D + 0,5 28 3,2 30° 6 D – 8,3 21 3,2 30° 6 D + 0,5 30 3,2 30° 526 10 Taulukot ja yleiskuvaus MANUALplus määrittää parametrit – riippumatta halkaisijasta – seuraavien taulukoiden mukaan. Merkinnät: I = Vapaapistosyvyys K = Vapaapistopituus R = Vapaapistosäde W = Vapaapistokulma Vapaapistosyvyys A= Tasokulma Vapaapisto 509 E Halkaisija I K R W Vapaapisto 509 F Halkaisija I K R W P A <= 1,6 0,1 0,5 0,1 15° <= 1,6 0,1 0,5 0,1 15° 0,1 8° > 1,6 – 3 0,1 1 0,2 15° > 1,6 – 3 0,1 1 0,2 15° 0,1 8° > 3 – 10 0,2 2 0,2 15° > 3 – 10 0,2 2 0,4 15° 0,1 8° > 10 – 18 0,2 2 0,6 15° > 10 – 18 0,2 2 0,6 15° 0,1 8° > 18 – 80 0,3 2,5 0,6 15° > 18 – 80 0,3 2,5 0,6 15° 0,2 8° > 80 0,4 4 1 15° > 80 0,4 4 1 15° 0,3 8° HEIDENHAIN MANUALplus 4110 527 10.2 Vapaapistoparametri DIN 509 E, DIN 509 F – Vapaapistoparametrit 10.3 Tekniset tiedot 10.3 Tekniset tiedot Tekniset tiedot Ohjaustyyppi Rataohjaus integroidulla moottorin säädöllä 2 säädettävää akselia X/Z, säädettävä pääkara ja 1 pyörivä työkalu Näyttö Integroitu 10,4“-tasovärinäyttö TFT-tekniikalla Korostetut hetkellisarvon ja tilan näyttökentät Kuormitusnäyttö karaa varten Virheilmoitus selväkielitekstinä Ohjelmamuisti Kiintolevy > 4,5 GB Sisäänsyöttötarkkuus ja näyttöaskel X-akseli: 0,5 µm, halkaisija: 1 µm Z-akseli: 1 µm C-akseli: 0,001° Interpolaatio Suora kolmella pääakselilla (maks. ±10 m) Ympyränkaari kahdella akselilla (maks.±100 m) Syöttöarvo maks. 9,999 m/min tai maks. 9,999 mm/r. Vakiolastuamisnopeus Kierteityssyöttöarvo maks. 99,999 m/r Syöttöarvo lastunkatkolla Pikaliike maks. 99,999 m/min Pääkara 0 ... 9 999 min–1 Akseliohjaus Integroitu digitaalinen käyttöyksikön säätö tahtimoottoreille ja epätahtimoottoreille Asemansäätötahti: < 3 ms Kierroslukusäätö: < 0,6 ms Virransäätö: < 0,1 ms Kierrosluku Kierrosluku: 0...9999 min-1 Virheen kompensaatio Välyksen/Suunnanvaihtovälys Karan nousuvirhe Vinon akselin kaltevuuskulma Lämpötila Sisäänrakennettu PLC 512 Ktavun ohjelmamuisti 124 Ktavun tietomuisti Tiedonsiirtoliitäntä RS 232-C, maks. 38,4 Kbaudia RS 422-C, maks. 38,4 Kbaudia Ethernet 10 Mbittiä Työskentelylämpötila 0 °C … 45°C 528 10 Taulukot ja yleiskuvaus Käsikäyttö Manuaalinen luistin liike ristikytkimellä tai elektronisella käsipyörällä Työkiertojen graafisesti tuettu sisäänsyöttö ja toteutus suorassa vaihdossa manuaaliseen koneen käyttöön Kierteen korjaus (kierteen jälkikoneistus irrotetuilla ja uudelleen kiinnitetyillä työkaluilla) Opettelukäyttötapa Koneistustyökiertojen liittäminen peräjälkeen sarjaan Jokainen koneistustyökierto simuloidaan graafisesti heti tietojen sisäänsyötön jälkeen Toteutus heti kunkin työkierron sisäänsyötön jälkeen Koneistustyökiertojen tallennus, ja samalla automaattinen ohjelman laadinta Ohjelmanajon käyttötapa Työkierto- tai DIN-ohjelmat yksittäislausekäytöllä tai jatkuvalla lauseajolla Ohjelmointi – Koneistustyökierrot Työkierron määrittely selvätekstinä graafisella tuella Lineaariset ja ympyränkaariliikkeet, viisteet ja pyöristykset Lastunpoisto pituus- ja poikittaissuunnassa yksinkertaisilla, monimutkaisillla ja ICP-kuvatuilla muodoilla Uranpistotyökierrot yksinkertaisilla, monimutkaisillla ja ICPkuvatuilla muodoilla Pistosorvaus yksinkertaisilla, monimutkaisillla ja ICP-kuvatuilla muodoilla Vapaapistot standardien DIN76, DIN509E, DIN509F mukaan Katkaisupistotyökierto Poraus-, syvänreiänporaus- ja kierteenporaustyökierrot Lineaariset ja ympyrämäiset reikäympyrät taso- ja vaippapinnalla Työkierrot yksi- ja moniuraisia akselinsuuntaisia ja kartiomaisia kierteitä varten Aksiaaliset ja säteittäiset jyrsintätyökierrot uria, kuvioita, yksisärmäisiä ja monisärmäisiä pintoja sekä monimutkaisia ICPkuvattuja muotoja varten Kierteen jyrsintä DIN-makrojen käyttö työkierto-ohjelmissa Reikäkuvio taso- ja vaippapinnalla Työkierto-ohjelmien konvertointi DIN-ohjelmiksi Vuorovaikutteinen muodon ohjelmointi (ICP) Suora kolmella pääakselilla (maks. ±10 m) Ympyränkaari kahdella akselilla (maks.±100 m) HEIDENHAIN MANUALplus 4110 529 10.3 Tekniset tiedot Käyttäjätoiminnot 10.3 Tekniset tiedot Käyttäjätoiminnot DIN-ohjelmointi NC-ohjelmointi standardin DIN 66025 mukaan DIN-ohjelmien tai IN-makrojen laadinta Lastunpoisto-, pisto-, pistosorvaus-, poraus- ja jyrsintätyökiertojen ohjelmointi Yksinkertaistettu geometriaohjelmointi (puuttuvien tietojen laskenta) Muuttujaohjelmointi Aliohjelmat Paikoitusmäärittelyt Asetusasemat karteesisessa tai polaarisessa koordinaatistossa Mittamäärittelyt absoluuttisena tai inkrementaalisena Sisäänsyöttö ja näyttö metri- tai tuumajärjestelmässä Loppumatkan näyttö Työkalukorjaukset Työkalun kärjen aseman korjaus Z/X-tasossa Automaattinen työkalun kärjen aseman tunnistus Työkaluaseman hienosäätö käsipyörällä vastaanottamalla korjausarvot työkalutaulukosta Nirkon ja jyrsimen sädekorjaus Työkalutaulukko Työkalutaulukko 99 työkalulle työkalukuvauksilla Graafisesti tuettu työkalun sisäänsyöttö Työkalun valvonta teräpalan kestoajan mukaan tai tehtyjen työkappaleiden mukaan Testausgrafiikka Yksittäisten työkiertojen, opeteltujen työkierto-ohjelmien tai DINohjelmien graafinen simulointi Kaksiulotteinen juova- tai uragrafiikka Pyörähdyskuvan tai otsapinnan näyttö tai (avatun) vaippapinnan esitys Osakuvan suurennus tai pienennys (zoomaus) Koneistusaika-analyysi Pää- ja sivuaikojen laskenta CNC:ltä annettujen kytkentäkäskyjen huomiointi Työkiertokohtaisten tai työkalukohtaisten yksittäisaikojen esitys DIN-ohjelmilla 530 10 Taulukot ja yleiskuvaus 10.3 Tekniset tiedot Tarvikkeet Elektroniset käsipyörät Akseliliikeitä varten kuten käsikäyttöisissä koneissa; enintään kaksi elektronista käsipyörää voidaan liittää koneeseen. Lisäksi voidaan liittää kannettava käsipyörä HP410 DataPilot PC-pohjainen ohjausohjelmisto: Ohjelmointi ja ohjelman testaus Ohjelmanhallinta Käyttötietojen hallinta Tietojen varmuuskopiointi Koulutus HEIDENHAIN MANUALplus 4110 531 10.4 Oheislaitteiden liitäntä 10.4 Oheislaitteiden liitäntä Pistoliittimen tyyppi 9-napainen SUB-D-tulppa Pinni Signaali RS232 1 ei varattu 2 RxD Saapuva tieto 3 TxD Lähtevä tieto 4 DTR Dataliitäntä valmis 5 GND Signaali maa 6 DSR Tietosarja valmis 7 RTS Lähetyspyyntö 8 CTS Valmis lähetystä varten 9 ei varattu Koska ulkoisessa PC-liitännässä käytetään suoraa galvaanista yhteyttä, verkkojännitteen vaihtelevat perustasot saattavat aiheuttaa liitäntäportin häiriöitä. Toimenpiteet: Käytä PC:tä varten koneella olevia huoltopistorasioita. Kytke/irrota liitäntäyhteydet vain koneen ja PC:n ollessa pois päältä Älä käytä pidempiä kaapeleita kuin 20 m, jos voimakkaita EMV-häiriöitä esiintyy, käytä lyhyempiä kaapeleita. Suositus: Käytä adapteria, jossa on galvanoitu eristys. 532 10 Taulukot ja yleiskuvaus A Aakkosnäppäimistö ... 35 Ääriviivaesitys (simulaatio) ... 68 Absoluuttiset koordinaatit ... 26 Aihion kuvaus DIN-ohjelmointi ... 288 Työkierto-ohjelmointi ... 85 Aikalaskenta – parametri ... 438 Aikalaskenta (simulaatio) ... 74 Ajankohdan odotus G204 ... 391 Akseliarvojen asetus ... 50 Akseliristi ... 71 Akselitunnukset ... 25 Aksiaalinen reikä ... 355 Aliohjelmat ... 406 Alkupora ... 413 Aloituslause (ohjelman suoritus) ... 64 API-kierre DIN-työkierto G352 ... 342 Työkierto-ohjelmointi ... 170 Apukuvat ... 81, 278 Asetukset (Siirto) Kirjoitin ... 445 Sarja ... 445 Verkko ... 444 Asetukset S, F, T ... 392 Asetuskulma (kierteitystyökierto) ... 163 Automaattinen kirjautuminen ... 444 B Baud-arvo (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 C C-akseli C-akselin normitus G153 ... 359 Koordinaatisto ... 25 Nollapistesiirto G152 ... 359 Otsapinnan pikaliike G100 ... 360 Perusteet ... 20 Pikaliike vaippapinnalla G110 ... 372 Referenssihalkaisija G120 ... 371 C-akselikäskyt ... 359 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Index Index D DATAPILOT ... ... 441 Diagnoosi ... 455 Dialogitekstit aliohjelmilla ... 407 DIN-esimerkki Jyrsintä ... 519 Kierretappi ... 516 DIN-käskyt – Yleiskuvaus ... 280 DIN-konvertointi ... 77 DIN-makrot ... 83, 278 DIN-ohjelmat ... 278 DIN-työkierto (työkierto-ohjelmointi) ... 239 E Edellinen lastu (kierteen lastuaminen) ... 162 Editointi ... 39 Elementin sijainti vapaapistoilla (ICP) ... 263 Erikoiskorjauksen sisäänsyöttö (työkalukorjaus) ... 58 Erikoiskorjaus (pistotyökalut) ... 421 Esimerkit DIN-esimerkki Jyrsintä ... 519 Kierretappi ... 516 ICP-esimerkki Jyrsintä ... 507 Kierretappi ... 470 Matriisi ... 483 Pistotyökierto ... 495 Koneen asetus ... 459 Työkierto-ohjelman laadinta ... 461 Työkierto-ohjelman valinta ... 460 Ethernet ... 442 F F-näyttö ... 47 G Geometriset laskennat DIN-ohjelmointi ... 283 ICP-ohjelmointi ... 242 globaalinen muuttuja (DIN-ohjelmointi) ... 397 Graafinen simulaatio ... 71 Grafiikkaparametrit ... 434 G-toiminnon ohjelmointi ... 287 533 Index G-toimintolista G0 Pikaliike ... 290 G1 Lineaarinen liike ... 292 G100 Otsapinnan pikaliike ... 360 G101 Lineaarielementti otsapinnalla ... 361 G102 Ympyränkaari otsapinnalla ... 362 G103 Ympyränkaari otsapinnalla ... 362 G110 Pikaliike vaippapinnalla ... 372 G111 Lineaarinen elementti vaippapinnalla ... 373 G112 Ympyränkaari vaippapinnalla ... 374 G113 Ympyränkaari vaippapinnalla ... 374 G12 Ympyrämäinen liike ... 295 G120 Referenssihalkaisija ... 371 G126 Kierroslukurajoitus ... 297 G13 Ympyrämäinen liike ... 295 G14 Työkalunvaihtopiste ... 291 G148 Nirkon korjaus ... 302 G149 Lisäkorjaus ... 303 G150 Oikean työkalun kärjen laskenta ... 304 G151 Vasemman työkalun kärjen laskenta ... 304 G152 Nollapistesiirto C-akselilla ... 359 G153 C-akselin normitus ... 359 G193 Syöttö per hammas ... 298 G195 Syöttö per kierros ... 298 G196 Vakio lastuamisnopeus ... 299 G197 Kierrosluku ... 299 G2 Ympyrämäinen liike ... 293 G20 Istukka lieriö/putki ... 288 G204 Odotus ajankohtaan ... 391 G21 Aihion muoto ... 289 G25 Vapaapistomuoto ... 344 G26 Kierroslukurajoitus ... 297 G3 Ympyrämäinen liike ... 293 G304 Täysiympyrän kuviomäärittely otsapinnalla ... 368 G305 Suorakulmion kuviomäärittely otsapinnalla ... 369 G307 Monikulmion kuviomäärittely otsapinnalla ... 370 G31 Yleiskierteitystyökierrot ... 335 G314 Täysiympyrän kuviomäärittely vaippapinnalla ... 380 G315 Suorakulmion kuviomäärittely vaippapinnalla ... 381 G317 Monikulmion kuviomäärittely vaippapinnalla ... 382 G32 Yksinkertainen kiertetystyökierto ... 337 G33 Kierre yksittäisliikkellä ... 338 G35 Metrinen ISO-kierre ... 339 G350 Yksinkertainen yksikierteinen pitkittäiskierre ... 340 G351 Laajennettu monikierteinen pitkittäiskierre ... 341 G352 Kartiomainen API-kierre ... 342 G353-kartiokierre ... 343 G386 Kierteen poraus ... 357 G4 Odotusaika ... 391 G40 SRK, FRK pois päältä ... 301 G41 SRK, FRK päälle ... 301 G42 SRK, FRK päälle ... 301 534 G51 Nollapistesiirto ... 305 G56 Lisänollapistesiirto ... 306 G57 Akselin suuntainen työvara ... 308 G58 Muodon mukainen työvara ... 309 G59 Absoluuttinen nollapistesiirto ... 307 G60 Suojavyöhykkeen aktivoinnin peruutus ... 391 G64 keskeytyvä syöttö ... 297 G71 Poraustyökierto ... 354 G74 Syvänreiänporauksen työkierto ... 355 G743 Lineaarinen paikkakuvio otsapinnalla ... 383 G744 Lineaarinen paikkakuvio vaippapinnalla ... 387 G745 Ympyrämäinen paikkakuvio otsapinnalla ... 385 G746 Ympyrämäinen paikkakuvio vaippapinnalla ... 389 G791 Lineaarinen ura otsapinnalla ... 363 G792 Lineaarinen ura vaippapinnalla ... 376 G793 Muoto- ja kuviojyrsintätyökierto otsapinnalla ... 364 G794 Muoto- ja kuviojyrsintätyökierto vaippapinnalla ... 377 G798 Heiluriuran jyrsintä ... 379 G799 Kierteen jyrsintä aksiaalisesti ... 358 G80 Työkierron loppu ... 310 G81 Rouhinta pitkittäin ... 319 G811 Yksinkertainen pistosorvaustyökierto säteittäin ... 332 G815 Pistosorvaustyökierto säteittäin ... 333 G817 Muodon rouhinta pitkittäin ... 311 G818 Muodon rouhinta pitkittäin ... 311 G819 Muotorouhinta pitkittäin sisäänpistolla ... 313 G82 Rouhinta poikittain ... 320 G821 Yksinkertainen pistosorvaustyökierto aksiaalisesti ... 332 G825 Pistosorvaustyökierto aksiaalisesti ... 333 G827 Muodon rouhinta poikittain ... 314 G828 Muodon rouhinta poikittain ... 314 G829 Muodon rouhinta poikittain sisäänpistosyötöllä ... 316 G83 Yksinkertainen muototoistotyökierto ... 321 G836 Muodon mukainen rouhinta ... 317 G851 Vapaapisto DIN 509 E ... 347 G852 Vapaapisto DIN 509 F ... 348 G853 Vapaapisto DIN 76 ... 349 G856 Vapaapiston kuvio U ... 350 G857 Vapaapiston kuvio H ... 351 G858 Vapaapiston kuvio K ... 352 G859 Katkaisupistotyökierto ... 353 G86 Yksinkertainen pistotyökierto ... 330 G861 Muotopisto aksiaalisesti ... 324 G862 Muotopisto säteittäin ... 324 G863 Muotopistosilitystyökierto aksiaalisesti ... 326 G864 Muotopistosilitystyökierto säteittäinen ... 326 G865 Yksinkertainen pistotyökierto aksiaalisesti ... 328 G866 Yksinkertainen pistotyökierto säteittäin ... 328 G867 Pistosilitys aksiaalisesti ... 329 Index H Heiluriuran jyrsintä DIN-työkierto G798 ... 379 Työkierto-ohjelmointi ... 223 Hienosilitystyökalut ... 412 Hipaisukosketus ... 54 Huolto ... 453 I ICP-esimerkki Jyrsintä ... 507 Kierretappi ... 470 Matriisi ... 483 Pistotyökierto ... 495 ICP-muodon alkupiste ... 243 ICP-muodon loppupiste ... 243 ICP-muotoelementit Otsapinta ... 268 Pyörähdysmuoto ... 260 Vaippapinta ... 272 ICP-ohjelmointi Absoluuttinen tai inkrementaalinen mitoitus ... 244 Kuvioelementin päälletallennus ... 259 Liitynnät muotoelementeillä ... 245 Muodon esitys ... 246 Muodon laadinta, laajennus ... 244 Muodon suunta ... 249 Muotojen muokkaus ... 243 Muutosohjelmointi ... 254 Otsapinnan ICP-muotoelementit ... 268 Perusteet ... 242 Pyörähdysmuodon muotoelementit ... 260 Ratkaisun valinta ... 248 Vaippapinnan muotoelementit ... 272 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Index G868 Pistosilitys säteittäin ... 329 G87 Segmentti pyöristyksellä ... 322 G88 Segmentti viisteellä ... 323 G89 Muodon silitys ... 318 G9 Tarkka pysäytys ... 391 G94 Syöttöarvo vakio ... 298 G95 Syöttö per kierros ... 298 G96 Vakio lastuamisnopeus ... 299 G97 Kierrosluku ... 299 G979 Tasojyrsintä otsapinnalla ... 366 Vapaapistotyökierto G85 ... 345 ICP-työkierrot Kuvion jyrsintä aksiaalisesti ... 208 Kuvion jyrsintä säteittäin ... 220 Lastuaminen muodon mukaisesti ... 117 Lastuaminen pitkittäin/poikittain ... 121 Muodon mukainen silitys ... 119 Perusteet ... 83 Pistosilitys säteittäin/akseliaalisesti ... 141 Pistosorvaus säteittäin/aksiaalisesti ... 152 Pistosorvaus silittämällä säteittäin/aksiaalisesti ... 154 Silitys pitkittäin/poikittain ... 123 Uran pisto säteittäin/akseliaalisesti ... 139 IF-käsky ... (DIN-ohjelmointi) ... 401 Ikkuna ... 32, 39 Inkrementaaliset koordinaatit ... 26 INPUT-käsky (DIN-ohjelmointi) ... 393 J Järjestelmäkäynnistys ... 43 Järjestelmäpalvelu ... 455 Järjestelmävirhe ... 37 Jatkuva lauseajo Ohjelman suoritus ... 64 Simulaatio ... 71 Jyrsimen sädekorjaus DIN-ohjelmointi ... 300 Jyrsimen sateen kompensointi Perusteet ... 29 Jyrsinnän lastuamissuunta (työkierto-ohjelmointi) ... 224 Jyrsintäkuvio DIN-ohjelmointi lineaarinen otsapinnalla G743 ... 383 lineaarinen vaippapinnalla G744 ... 387 ympyrämäinen otsapinnalla G475 ... 385 ympyrämäinen vaippapinnalla G746 ... 389 Työkierto-ohjelmointi lineaarinen, aksiaalinen ... 228 lineaarinen, säteittäin ... 232 Ohjeet ... 227 ympyrämäinen, aksiaalinen ... 230 ympyrämäinen, säteittäin ... 234 Jyrsintätyökalut ... 425 Jyrsintätyökierrot ... 201 535 Index K Kääntöterä ... 413 Kaarivalikon kutsu (ICP) ... 244 Kalvin ... 413 Kappalemäärävalvonta Perusteet ... 59 Työkalutiedot ... 427 Kara ... 49 Karan kierrosluku ... 47 Karan kuormitus ... 46 Karan pyörintäsuunta ... 82 Kartiokierre DIN-työkierto G353 ... 343 Työkierto-ohjelmointi ... 168 Käsiohjauksen kierrossyöttöarvo (parametri) ... 432 Käsipyöräkäyttö ... 60 Käsipyörän erottelu ... 60, 78 Käsipyörän käsikäyttökeskeytys koodilla G350 ... 340 koodilla G351 ... 341 koodilla G352 ... 342 koodilla G353 ... 343 Katkaisupisto Katkaisupistotyökierto G859 ... 353 Työkierto-ohjelmointi ... 159 Katkaisupistotyökalut ... 412 Katkonainen syöttö G4 ... 297 Käytettävät käsitteet ... 39 Käyttäjähuolto ... 454 Käyttäjänimi (automaattinen sisäänkirjaus) ... 444 Käyttötapa Järjestely ... 430 Kone ... 42 Työkalunhallinta ... 412 Käyttötaparivi ... 32 Käyttötavat ... 33 Käyttövaltuus ... 453 Keskeytyvä syöttö G64 ... 297 Keskiöpora ... 413 Kestoaikavalvonta Perusteet ... 59 Työkalutiedot ... 427 ketjutetut aliohjelmat ... 406 Kielen vaihto ... 455 536 Kierre DIN-ohjelmointi API-kierre G352 ... 342 Kartiokierre G353 ... 343 Kierteen jyrsintä aksiaalisesti G799 ... 358 Kierteen poraus G36 ... 357 Kierteitystyökierto, yksinkertainen G32 ... 337 Laajennettu, monikierteinen pitkittäiskierre G351 ... 341 Metrinen ISO-kierre G35 ... 339 yksinkertainen yksikierteinen pitkittäiskierre G350 ... 340 Yksittäisliike G33 ... 338 Yleiskierteitystyökierto G31 ... 335 Työkierto-ohjelmointi API-kierre ... 170 API-kierteen jälkilastuaminen ... 178 Kartiokierre ... 168 Kartiokierteen jälkilastuaminen ... 176 Kierteen ja vapaapiston työkierrot ... 162 Kierteen jälkilastuaminen ... 172 Kierteen jälkilastuaminen laajennettu ... 174 Kierteen jyrsintä aksiaalisesti ... 197 Kierteen lähtö/Kierteen lopetus ... 163 Kierteen poraus aksiaalisesti/säteittäin ... 195 Kierteen sijainti ... 162 Kierteen syvyys ... 163 Kierteen viiste ... 180 Kierteitystyökierto ... 165 Kierteitystyökierto laajennettu ... 166 Kierrejyrsin ... 413 Kierrosluku DIN-ohjelmointi ... 392 DIN-työkierto G97 / G197 ... 299 Näyttö ja työkiertokäyttö ... 46 Kierroslukurajoitus DIN-työkierto G26 / G126 ... 297 määrittely työkiertokäytöllä ... 46 Kierteen vapaapisto DIN 76 DIN-ohjelmointi lieriökoneistuksella G853 ... 349 Vapaapistomuoto G25 ... 344 Vapaapistotyökierto G85 ... 345 ICP-ohjelmointi Kierteen vapaapisto DIN 76 ... 265 Työkierto-ohjelmointi Kierteen vapaapisto DIN 76 ... 180 Kierteenporaustyökalut ... 424 Kierteitystyökalut ... 422 Kierukkapora ... 413 Kirjoitin ... 441 Index HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Index Kommentit ... 279 DIN-ohjelmointi ... 279 Kommenttien käsittely (DIN-ohjelmointi) ... 284 Kommenttilause työkierto-ohjelmassa ... 82 Koneen asetus ... 50 Koneen asetus (esimerkki) ... 459 Koneen mitat ... 435 Koneen nollapiste ... 27 Koneen ohjauspöytä ... 24 Koneen peruspiste ... 27 Koneistusajat ... 74 Konekäskyt ... 409 Konemuuttujat ... 286 Konetiedot DIN-ohjelmointi ... 286 Näytön konfigurointi ... 439 Näytöt ja sisäänsyötöt ... 46 Työkierto-ohjelmointi ... 83 Konfigurointiparametrit ... 435 Koordinaatisto ... 25 Kopiosorvaustyökalut ... 412 Korjaukset ... 65 Kulumiskorjaus ... 412 Kursori ... 39 Kuvaruudun näytöt ... 32 Kuvaustavat ... 70 Kuviojyrsintätyökierto otsapinnalla G793 ... 364 Kuviojyrsintätyökierto vaippapinnalla G794 ... 377 Kuvion jyrsintä aksiaalisesti (työkierto-ohjelmointi) ... 204 Kuvion jyrsintä säteittäin (työkierto-ohjelmointi) ... 216 Kuvion määrittely Otsapinta Monikulmio G307 ... 370 Suorakulmio G305 ... 369 Täysiympyrä G304 ... 368 Vaippapinta Monikulmio G317 ... 382 Suorakulmio G315 ... 381 Täysiympyrä G314 ... 380 Kylkikulma (kierteitystyökierto) ... 163 Kytkentätoiminnot (M-toiminnot) ... 82 L Laitekättely (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 Lastuaminen (työkierto-ohjelmointi) ICP-lastuaminen muodon mukaisesti ... 117 ICP-lastuaminen pitkittäin/poikittain ... 121 ICP-silitys muodon mukaisesti ... 119 ICP-silitys pitkittäin/poikittain ... 123 Lastuaminen ... 101 Lastuaminen laajennettu ... 103 Lastuaminen sisäänpistolla ... 109 Lastuaminen sisäänpistolla laajennettu ... 111 Silitys ... 105 Silitys laajennettu ... 107 Silitys sisäänpistolla ... 113 Silitys sisäänpistolla laajennettu ... 115 Lastuamis- ja asetussuunta (työkierto-ohjelmointi) ... 98 Lastuamisnopeus (DIN-ohjelmointi) ... 392 Lastuamistiedot ... 412 Lastunjako ... 163 Lastunpoistotyökierrot ... 98 Lausenumero DIN-ohjelmointi ... 279 Työkierto-ohjelmointi ... 62 Lausetoiminnot ... 285 Lausetoiminnot (DIN-ohjelmointi) ... 281 Lautastyökalut ... 412, 420 Lieriöviiste, Vapaapisto DIN 509 E ... ... 182 Lieriöviiste, Vapaapisto DIN 509 F ... ... 184 Lineaarikoneistus (työkierto-ohjelmointi) kulmassa ... 93 pitkittäin ... 91 poikittain ... 92 Lineaarinen ura DIN-ohjelmointi Otsapinta G791 ... 363 Vaippapinta G792 ... 376 Työkierto-ohjelmointi Ura aksiaalisesti ... 203 Ura säteittäin ... 215 Lisäkorjaus DIN-työkierto G149 ... 303 Parametri ... 432 Sisäänsyöttö ohjelman suorituksen aikana ... 65 Listan toimenpiteet ... 34 Lokitiedosto ... 455 Loppumatkan näyttö ... 46 537 Index M M00 Ohjelma seis ... 408 Maksimikierrosluku ... 47 Kierroslukurajoitus G26/G126 ... 297 Näyttö ... 46 Työkiertokäyttö ... 46 Matemaattiset toiminnot ... 396 Merkinnät jaksotoiminnoilla (DIN-ohjelmointi) ... 285 Merkitse (Ohjelman siirto) ... 446 Metri ... 434 Minuuttisyöttöarvo DIN-työkierto G94 ... 298 Työkiertokäyttö ... 48 Mittapää ... 56 Mittausoptiikka ... 57 M-toiminnot DIN-ohjelmointi ... 408 M19 (karan paikoitus) (työkierto-ohjelmointi) ... 97 M-työkierron sisäänsyöttö (työkierto-ohjelmointi) ... 97 Perusteet työkierto-ohjelmoinnille ... 82 Muodon „jako“ (ICP) ... 258 Muodon esitys (simulaatio) ... 71 Muodon rouhinta muodon mukainen G836 ... 317 pitkittäin G817/G818 ... 311 pitkittäin sisäänpistolla G819 ... 313 poikittain G827/G828 ... 314 poikittain sisäänpistosyötöllä G829 ... 316 Muodon silitys G89 ... 318 Muodon suunta (ICP) ... 249 Muodon suuntainen rouhinta DIN-työkierto G836 ... 317 ICP-lastuaminen muodon mukaisesti (työkiertoohjelmointi) ... 117 Muodon toistotyökierto, yksinkertainen G83 ... 321 Muodot (ICP) Muodon esitys ... 246 Muutosohjelmointi ... 254 Otsapinnan ICP-muotoelementit ... 268 Pyörähdysmuodon muotoelementit ... 260 Vaippapinnan muotoelementit ... 272 Muotoelementti (ICP) Kuvioelementin päälletallennus ... 259 Muotoelementin sisäänsyöttö ... 263 Perusteet ... 242 Muotokuvauksen aloituspiste ... 290 Muotokuvaus (DIN-ohjelmointi) ... 310 Muunnossyöttöarvo pyörivillä työkaluilla ... 47 Muuttuja-arvon sisäänsyöttö (DIN-ohjelmointi) ... 393 538 Muuttujaohjelmointi #-muuttujat ... 397 Muuttuja osoiteparametrina ... 403 Muuttujan laskenta ... 405 Perusteet ... 396 V-muuttujat ... 399 N Näppäimistö ... 23 Navigointi ... 39 Näyttötapa (hetkellisarvon näyttö) ... 433 NC-käskyt ... 279 NC-lauseet ... 279 Neutraalit työkalut ... 420 Nirkon korjaus G148 ... 302 Nollapisteen siirto absoluuttinen G59 ... 307 C-akseli (parametri) ... 433 C-akseli G152 ... 359 lisäsiirto G56 ... 306 Siirto G51 ... 305 Nykyiset parametrit ... 432 Nykyssyöttö ... 60 O Odotusaika G4 ... 391 Oheislaitteiden liitäntä – pistoliitinten sijoittelu ... 532 Ohjelmakättely (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 Ohjelmalista ... 76 Ohjelman haarautuminen (DIN-ohjelmointi) ... 401 Ohjelman määrittelytiedot ... 75 Ohjelman siirto (sarja) ... 449 Ohjelman siirto (verkko) ... 448 Ohjelmanajo ... 63 Ohjelmanäppäimet ... 33 Ohjelmanhallinta ... 75 Ohjelmatoisto (DIN-ohjelmointi) ... 402 Ohjelmien siirto ... 446 Ohjelmointi muuttujien kanssa ... 396 Oletusarvo ... 39 Opetuskäyttö ... 62 Osoitekirjaimet ... 279 Osoiteparametrin muokkaus ... 283 Otsajyrsintä (Työkierto-ohjelmointi) ... 211 Otsapinta (ICP-muotoelementit) ... 268 Otsapintakuvaus (simulaatio) ... 70 Index Pääakselit – järjestely ... 25 Päällekytkentä ... 43 paikallinen muuttuja (DIN-ohjelmointi) ... 397 Paikkakuvio DIN-ohjelmointi lineaarinen otsapinnalla G743 ... 383 lineaarinen vaippapinnalla G744 ... 387 ympyrämäinen otsapinnalla G475 ... 385 ympyrämäinen vaippapinnalla G746 ... 389 Työkierto-ohjelmointi Lineaarinen kuvio otsapinnalla ... 228 Lineaarinen kuvio vaippapinnalla ... 232 Ympyrämäinen kuvio otsapinnalla ... 230 Ympyrämäinen reikäkuvio vaippapinnalla ... 234 Paikoitus C-akseli (työkierto-ohjelmointi) ... 202 Karan paikoitus työkiertokäytöllä ... 46 Työkierto M19 (työkierto-ohjelmointi) ... 97 Paikoitusnäytöt ... 46 Päiväys, kellonaika ... 455 Parametri ... 431 Parametriarvon lukeminen ... 397 Parametrien näyttö ja muokkaus ... 431 Parametrikuvaus – aliohjelmat ... 407 Parametrin siirto ... 451 Pariteetti (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 Peruslausenäyttö Ohjelman suorituksen näyttö ... 64 simulaatiossa ... 71 Pikaliike DIN-ohjelmointi Otsapinnan pikaliike G100 ... 360 Pikaliike G0 ... 290 Pikaliike vaippapinnalla G110 ... 372 Käsiohjauksen ratanopeus (parametri) ... 432 Pikaliikenopeus automaattikäytöllä (parametri) ... 432 Työkierto-ohjelmointi Pikaliikepaikoitus ... 89 Pikaliikepaikoitus C-akselilla ... 202 Pistosorvaus DIN-ohjelmointi Perusteet ... 331 Pistosorvaustyökierrot G815/G825 ... 333 Pistosorvaustyökierrot yksinkertaisina G811/ G821 ... 332 Pistosorvaustyökierto säteittäin yksinkertaisena G811 ... 332 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Työkierto-ohjelmointi ICP-pistosorvaus ... 152 ICP-pistosorvaus silittämällä ... 154 Perusteet ... 143 Pistosorvaus ... 144 Pistosorvaus laajennettu ... 146 Pistosorvaus silittämällä ... 148 Pistosorvaus silittämällä laajennettu ... 150 Pistosorvaustyökalut ... 412 Pistotyökalut ... 421 Pistotyökierrot DIN-ohjelmointi Muotopisto G861/G862 ... 324 Muotopistosilitys G863/G864 ... 326 Pistosilitys G867/G868 ... 329 Yksinkertainen pistotyökierto G865/G866 ... 328 Työkierto-ohjelmointi ICP-pistosilitys ... 141 ICP-pistotyökierto ... 139 Uran pisto ... 131 Uran pisto laajennettu ... 133 Uran pistosilitys laajennettu ... 137 Uran pistosilitys yksinkertaisesti ... 135 PLC-diagnoosi ... 37 PLC-virhe ... 37 Poikittaisluisti ... 25 Poiskytkentä ... 45 Polaariset koordinaatit (napakoordinaatit) ... 26 Poraus DIN-ohjelmointi Kierteen poraus G36 ... 357 Poraustyökierto G71 ... 354 Syvän reiän porauksen työkierto G74 ... 355 Työkierto-ohjelmointi Kierteen poraus ... 195 Poraus ... 191 Syvänreiänporaus ... 193 Porauskuvio (reikäkuvio) DIN-ohjelmointi Lineaarinen paikkakuvio otsapinnalla G743 ... 383 Lineaarinen paikkakuvio vaippapinnalla G744 ... 387 Ympyrämäinen paikkakuvio otsapinnalla G745 ... 385 Ympyrämäinen paikkakuvio vaippapinnalla G746 ... 389 Työkierto-ohjelmointi Lineaarinen kuvio otsapinnalla ... 228 Lineaarinen kuvio vaippapinnalla ... 232 Ympyrämäinen kuvio otsapinnalla ... 230 Ympyrämäinen kuvio vaippapinnalla ... 234 539 Index P Index Poraustyökalut ... 423 Poraustyökierrot DIN-ohjelmointi ... 354 Työkierto-ohjelmointi ... 190 Poraustyökierto G71 ... 354 PRINT-käsky (DIN-ohjelmointi) ... 395 Prosessinäppäin ... 33 Protokolla (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 Pyörintäkuvaus (simulaatio) ... 70 Pyörintäsuunta (työkaluparametri) ... 426 Pyöristys ICP-otsapinta ... 271 ICP-pyörähdysmuoto ... 264 ICP-vaippapinta ... 275 Pyörivä työkalu ... 426 Pysäytysbitit (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 R Ratkaisemattomat muotoelementit (ICP) ... 242 Ratkaisun valinta (ICP-muodot) ... 248 Referenssihalkaisija G120 ... 371 Referenssiinajo ... 43 Referenssipiste ... 27 Reikäurajyrsin ... 413 Ristikytkin ... 60 Rouhintatyökalut ... 412 Runkoluisti ... 25 S Salasana käyttäjän sisäänkirjausta varten ... 453 Salasanan muuttaminen ... 454 Samaetäisyydet (FRK) ... 29 Samaetäisyydet (SRK) ... 28 Sanan pituus (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 Sanatoiminnot (DIN-ohjelmointi) ... 283 Sarjaliitäntä ... 442 Siirto ... 441 Siirtoarvot aliohjelmilla ... 407 Siirtotoiminnot (simulaatio) ... 73 Silitys DIN-työkierto Muodon silitys G89 ... 318 Silityslastuaminen pitkittäin/poikittain ... 105 Silitystyökalut ... 412 Simulaatio ... 68 Sisäänkirjaus ... 454 Sisäänsyöttöikkuna ... 32 Sisäänsyöttökentät ... 34 Sisäänsyöttöyksikkö ... 528 Sisäinen virhe ... 37 540 Sivunäppäimet ... 39 S-näyttö ... 47 Sorvaustyökalut ... 419 Suojavyöhyke aktivoinnin peruuttava DIN-työkierto G60 ... 391 Suojavyöhyketilan näyttö ... 51 Suojavyöhykkeen asetus (koneen asetus) ... 51 Suora DIN-ohjelmointi Lineaarielementti otsapinnalla G101 ... 361 Lineaarinen elementti vaippapinnalla G111 ... 373 Lineaarinen liike G1 ... 292 ICP-muoto Otsapinta ... 269 Pyörähdysmuoto ... 260 Vaippapinta ... 273 Suoravalikon kutsu (ICP) ... 244 Suuntauskulma (työkiertokäyttö) ... 46 Suurennus/pienennys ICP-muotoesitys ... 247 Simulaatio ... 73 Syöttöarvo DIN-ohjelmointi Syöttö per hammas G193 ... 298 Syöttö per kierros G95/G195 ... 298 Syöttöarvo vakio G94 ... 298 Syöttöarvon ohjelmointi ... 392 Käsiohjauksen syöttöarvon ratanopeus (parametri) ... 432 Työkiertokäyttö ... 48 Syöttöarvon pienennys porauksessa DIN-ohjelmointi Poraustyökierto G71 ... 354 Syvän reiän porauksen työkierto G74 ... 355 Työkierto-ohjelmointi Poraustyökierto ... 191 Syvänreiänporaus ... 194 Syvänreiänporaus aksiaalisesti/säteittäin (työkierto-ohjelmointi) ... 193 Syvän reiän porauksen työkierto G74 ... 355 T Tangentiaalinen liityntä ... 245 Tarkka pysäytys G9 ... 391 Tasojyrsintä otsapinnalla G797 ... 366 Tasotyökalut ... 419 Tavu ... 39 Tekniset ominaispiirteet ... 528 Terän ja jyrsimen sädekorjaus DIN-ohjelmointi ... 300 Index HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Index Terän ja jyrsimen sädekorjaus (säteen kompensaatio) Perusteet ... 28 Tiedonsiirron konfigurointi ... 444 Tiedonsiirto ... 441 Tiedonsiirtoliitännät ... 442 Tiedonsyöttönäppäimet ... 23 Tiedostojen siirto ... 446 Tiedostotunnus ... 39 Tietojen sisäänsyötöt, käyttö ja .. ... 34 Tietojen syötöt (DIN-ohjelmointi) ... 393 Tietojen tulostukset (DIN-ohjelmointi) ... 393 Tietojen tulostus (DIN-ohjelmointi) ... 395 Tietojen varmuustallennus ... 441 Tietokoneen nimi ... 444 T-näyttö ... 47 Toiminnon valinta ... 33 Tulkintapysäytys (G909) ... 400 Tulostusikkuna ... 395 Tulostusikkunan määrittely ... 394 Tuumakäyton asetus ... 434 Tuumakäyttö – Ohje ... 78 Työkalujen peruspiste ... 418 Työkalunvaihtopiste Ajo työkalunvaihtopisteeseen (työkierto-ohjelmointi) ... 90 Työkalunvaihtoaseman asetus ... 52 Työkalunvalintapiste G14 ... 291 Työkalut Lisäparametrit ... 426 Peruspiste ... 418 Pyörivät työkalut ... 47 T-näyttö ... 47 T-numeron sisäänsyöttö työkiertokäytöllä ... 46 Työkalujärjestely – Perusteet ... 414 Työkalukorjausten sisäänsyöttö ... 58 Työkalukutsu ... 47 Työkalulista ... 414 Työkalun kestoaikavalvonnalla työskentely ... 59 Työkalun kestoaikavalvonta ... 427 Työkalun mitat – perusteet ... 28 Työkalun ohjelmointi (DIN-ohjelmointi) ... 392 Työkalun sisäänsyöttövalikko ... 418 Työkalun suuntaus ... 418 Työkalunhallinta ... 412 Työkalut erilaisilla neljäkkäillä ... 48 Työkalutekstit ... 416 Työkalutiedot ... 418 Työkalutyypit ... 412 Työkalutietojen siirto ... 452 Työkappaleen nollapiste ... 27, 50 Työkierron loppu G80 ... 310 Työkierto-ohjelmointi Työkierron alkupiste ... 80 Työkierron keskeytys ... 81 Työkiertojen ohjelmointi ... 62 Työkiertonäppäimet ... 81 Työkiertovalikko ... 83 Työskentely työkierroilla ... 80 Työstörataesitys ... 68 Työvara akselin suuntainen G57 ... 308 muodon mukainen G58 ... 309 U Uloskirjaus ... 454 Upotuspora ... 413 Ura, lineaarinen jyrsintä DIN-ohjelmointi Otsapinta G791 ... 363 Vaippapinta G792 ... 376 Työkierto-ohjelmointi aksiaalinen ... 203 säteittäin ... 215 Uran pisto DIN-ohjelmointi Muotopisto G861/G862 ... 324 Muotopistosilitys G863/G864 ... 326 Pistosilitys G867/G868 ... 329 Yksinkertainen pistotyökierto G865/G866 ... 328 Työkierto-ohjelmointi ICP-pistosilitys ... 141 ICP-pistotyökierto ... 139 Uran pisto laajennettu ... 133 Uran pisto yksinkertaisesti ... 131 Uran pistosilitys laajennettu ... 137 Uran pistosilitys yksinkertaisesti ... 135 Uranpistotyökalut ... 412 V Vaihdeporras ... 49 Vaippapinnan koneistus (DIN-ohjelmointi) ... 371 Vaippapinta (ICP-muotoelementit) ... 272 Vaippapintakuvaus (simulaatio) ... 70 Vakio lastuamisnopeus DIN-työkierto G96 / G196 ... 299 Perusteet ... 49 Valikko ... 39 Valikkonäppäin ... 39 Valikkorakenne (DIN-ohjelmointi) ... 286 Valikon valinta ... 33 Valinnainen parametri (työkierto-ohjelmointi) ... 83 Valopiste (simulaatio) ... 71 541 Index Vapaapisto DIN-ohjelmointi Vapaapisto DIN 509 E G851 ... 347 Vapaapisto DIN 509 F G852 ... 348 Vapaapisto DIN76 G853 ... 349 Vapaapistomuoto G25 ... 344 Vapaapiston kuvio H G857 ... 351 Vapaapiston kuvio K G858 ... 352 Vapaapiston kuvio U G856 ... 350 Vapaapistotyökierto G85 ... 345 ICP-muoto ICP-vapaapiston perusteet ... 263 Kierteen vapaapisto DIN 76 ... 265 Vapaapisto DIN 509 E ... 266 Vapaapisto DIN 509 F ... 267 Parametrit vapaapistolle DIN 76 ... 525 Parametrit vpaapistolle DIN 509 E, DIN 509 F ... 527 Työkierto-ohjelmointi Kierteen vapaapisto DIN 76 ... 180 Vapaapisto DIN 509 E ... 182 Vapaapisto DIN 509 F ... 184 Vapaapistoasema ... 162 Vapaapiston kuvio H ... 156 Vapaapiston kuvio K ... 157 Vapaapiston kuvio UU ... 158 Vapaapistomuoto ... 344 Vapaapistotyökalut ... 412 Vapaapistotyökierto ... 345 Varmuusetäisyys ... 98 Varmuusnimi ... 442 Varoitukset simuloinnin aikana ... 38 Varsijyrsin ... 413 Verkkokäytön valtuuksien ohjaus ... 443 Verkot Konfiguraatio ... 444 Perusteet ... 442 Viiste DIN-työkierto G88 ... 323 ICP-otsapinta ... 271 ICP-pyörähdysmuoto ... 264 ICP-vaippapinta ... 275 Työkierto-ohjelmointi ... 95 Virheilmoitukset ... 36 Virhenäyttö ... 36 V-muuttujien voimassaoloalue ... 399 X X-akseli ... 25 XON/XOFF (tiedonsiirto sarjaliitännällä) ... 445 Y Yksittäislastun työkierrot ... ... 88 Yksittäislausekäyttö Ohjelman suoritus ... 64 Simulaatio ... 71 Ympyränkaari DIN-ohjelmointi Otsapinta G102/G103 ... 362 Vaippapinta G112/G113 ... 374 Ympyrämäinen liike G12/G13 ... 295 Ympyrämäinen liike G2/G3 ... 293 ICP-muoto Otsapinta ... 270 Pyörähdysmuoto ... 262 Vaippapinta ... 274 Ympyränkaarielementti DIN-ohjelmointi Otsapinta G102/G103 ... 362 Vaippapinta G112/G113 ... 374 Ympyrämäinen liike G12/G13 ... 295 Ympyrämäinen liike G2/G3 ... 293 ICP-muoto Otsapinta ... 270 Pyörähdysmuoto ... 262 Vaippapinta ... 274 Ympyränkaarielementti (työkierto-ohjelmointi) ... 94 Z Z-akseli ... 25 Zoomaus (simulaatio) ... 73 W WHILE-käsky (DIN-ohjelmointi) ... 402 WINDOW-käsky (DIN-ohjelmointi) ... 394 WINDOWS-verkot ... ... 442 542 Index Aihion kuvaus Sivu Työkalukorjaus Sivu G20 Standardiaihio (tanko, putki) 288 G148 Nirkon korjauksen vaihto 302 G21 Aihion muoto 289 G149 Lisäkorjaus 303 G150 Oikean työkalun kärjen laskenta 304 G151 Vasemman työkalun kärjen laskenta 304 Työkalun liike ilman koneistusta Sivu G0 Paikoitus pikaliikkeellä 290 G14 Ajo työkalunvaihtopisteeseen 291 Nollapistesiirrot Sivu G51 Nollapistesiirto 305 Yksinkertaiset lineaariset ja ympyrämäiset liikkeet Sivu G56 Lisänollapistesiirto 306 G1 Lineaarinen liike 292 G59 Absoluuttinen nollapistesiirto 307 G2 Ympyrämäinen inkr. keskipistemittaus 293 G3 Ympyrämäinen inkr. keskipistemittaus 293 G12 Ympyrämäinen abs. keskipistemittaus 295 G13 Ympyrämäinen abs. keskipistemittaus 295 Syöttöarvo, kierrosluku Sivu G26 Pääkaran kierroslukurajoitus 297 G126 Kierroslukuraja pyörivällä työkalulla 297 G64 Keskeytyvä (katkonainen) syöttöliike 297 G193 Syöttö per hammas 298 G94 Syöttöarvo vakio 298 G95 Syöttö per kierros 298 G195 Syöttö per kierros pyörivälllä työkalulla 298 G96 Vakiolastuamisnopeus 299 G196 Vakio lastuamisnopeus pyörivällä työkalulla 299 G97 Kierrosluku (yksikössä 1/min) 299 G197 Kierrosluku (yksikössä 1/min) pyörivällä työkalulla 299 Nirkon/jyrsimen sädekorjaus (SRK/FRK) Sivu G40 SRK pois päältä 301 G41 SRK päälle 301 G42 SRK päälle 301 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Työvarat Sivu G57 Akselin suuntainen työvara 308 G58 Työvara muotoa mukaillen 309 Lastunpoistotyökierrot Sivu G80 Työkierron loppu 310 G81 Rouhinta pitkittäin 319 G817 Muodon rouhinta pitkittäin 311 G818 Muodon rouhinta pitkittäin 311 G819 Muotorouhinta pitkittäin sisäsyötöllä 313 G82 Rouhinta poikittain 320 G827 Muodon rouhinta poikittain 314 G828 Muodon rouhinta poikittain 314 G829 Muodon rouhinta poikittain sisäsyötöllä 316 G83 Yksinkertainen muodontoistotyökierto 321 G836 Muodon mukainen rouhinta 317 G87 Segmentti säteellä 322 G88 Segmentti viisteellä 323 G89 Muodon silitystyökierto 318 543 G-toimintojen yleiskuvaus G-toimintojen yleiskuvaus G-toimintojen yleiskuvaus Pistotyökierrot Sivu Vapaapistotyökierrot, katkaisutyökierto Sivu G86 Yksinkertainen pistotyökierto 330 G25 344 G861 Muotopisto aksiaalisesti 324 Vapaapistomuoto (DIN509 E, DIN509 F, DIN76) G862 Muotopisto säteittäin 324 G85 Vapaapistotyökierto (DIN509 E, DIN509 F, DIN76) 345 G863 Muodonpistosilitys aksiaalisesti 326 G851 Vapaapisto lieriökoneistuksella DIN 509 E 347 G864 Muodonpistosilitys säteittäin 326 G852 Vapaapisto lieriökoneistuksella DIN 509 F 348 G865 Yksinkertainen pistotyökierto aksiaalisesti 328 G853 Vapaapisto lieriökoneistuksella DIN 76 349 G866 Yksinkertainen pistotyökierto säteittäin 328 G856 Vapaapiston kuvio UU 350 G867 Pistosilitys aksiaalisesti 329 G857 Vapaapiston kuvio H 351 G868 Pistosilitys säteittäin 329 G858 Vapaapiston kuvio K 352 G859 Katkaisupistotyökierto 353 Pistosorvaustyökierrot Sivu G811 332 Yksinkertainen pistosorvaustyökierto säteittäin G815 Pistosorvaustyökierto säteittäin 333 G821 Yksinkertainen pistosorvaustyökierto aksiaalisesti 332 Pistosorvaustyökierto aksiaalisesti 333 G825 Poraustyökierrot Sivu G71 Poraustyökierto 354 G74 Syvän reiän porauksen työkierto 355 G36 Kierteen porauksen työkierto 357 G743 Lineaarinen reikäkuvio otsapinnalla 383 G744 Lineaarinen kuvio vaippapinnalla 387 G745 Ympyrämäinen reikäkuvio otsapinnalla 385 G746 Ympyrämäinen kuvio vaippapinnalla 389 G799 Kierteen jyrsintä 358 Kierteitystyökierrot Sivu G31 Yleinen kierteitystyökierto 335 G32 Yksinkertainen kierteitystyökierto 337 G33 Kierre yksittäisliikkeellä 338 G35 Metrinen ISO-kierre 339 C-akseli G350 Yksinkertainen yksikierreurainen pitkittäiskierre 340 G120 Referenssihalkaisija vaippapinnan koneistuksessa 371 G351 Laajennettu, monikierreurainen pitkittäiskierre 341 G126 Kierroslukuraja pyörivällä työkalulla 297 G152 Nollapistesiirto C-akselilla 359 G352 Kartiomainen API-kierre 342 G153 C-akselin normitus 359 G353 Kartiokierre 343 G193 Syöttö per hammas 298 G36 Kierteen porauksen työkierto 357 G195 Syöttö per kierros pyörivälllä työkalulla 298 G799 Kierteen jyrsintä 358 G196 Vakio lastuamisnopeus pyörivällä työkalulla 299 G197 Kierrosluku (yksikössä 1/min) pyörivällä työkalulla 299 544 Sivu G-toimintojen yleiskuvaus Sivu Muuta G100 Pikaliike otsapinnalla 360 G4 Odotusaika 391 G101 Lineaarinen liike otsapinnalla 361 G9 Tarkka pysäytys (lauseittain) 391 G102 Ympyränkaari otsapinnalla 362 G60 Suojavyöhykkeen aktivoinnin peruutus 391 G103 Ympyränkaari otsapinnalla 362 G204 Ajankohdan odotus 391 G304 Kuviomäärittelynä täysiympyrä otsapinnalla 368 G305 Kuviomäärittelynä suorakulmio otsapinnalla 369 G307 Kuviomäärittelynä monikulmio otsapinnalla 370 G743 Lineaarinen reikäkuvio otsapinnalla 383 G745 Ympyrämäinen reikäkuvio otsapinnalla 385 G791 Lineaarinen ura otsapinnalla 363 G793 Muodon jyrsintätyökierto otsapinnalla 364 G797 Tasojyrsintä otsapinnalla 366 G799 Kierteen jyrsintä aksiaalisesti 358 Vaippapinnan koneistus Sivu G110 Pikaliike vaippapinnalla 372 G111 Lineaarinen liike vaippapinnalla 373 G112 Ympyränkaari vaippapinnalla 374 G113 Ympyränkaari vaippapinnalla 374 G120 Referenssihalkaisija vaippapinnan koneistuksessa 371 G314 Kuviomäärittelynä täysiympyrä vaippapinnalla 380 G315 Kuviomäärittelynä suorakulmio vaippapinnalla 381 G317 Kuviomäärittelynä monikulmio vaippapinnalla 382 G744 Lineaarinen kuvio vaippapinnalla 387 G746 Ympyrämäinen kuvio vaippapinnalla 389 G792 Lineaarinen ura vaippapinnalla 376 G794 Muodon jyrsintätyökierto vaippapinnalla 377 G798 Heiluriuran jyrsintä 379 HEIDENHAIN MANUALplus 4110 Sivu 545 G-toimintojen yleiskuvaus Otsapinnan koneistus Työkiertojen yleiskuvaus Aihiotyökierrot Sivu Lastunpoistotyökierrot Sivu Yleiskuvaus 85 Yleiskuvaus 98 Standardiaihio 86 Lastuaminen pitkittäin Yksinkertaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 101 ICP-aihio 87 Lastuaminen poikittain Yksinkertaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 101 Lastuaminen pituussuuntaisella sisäsyötöllä Yksinkertaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 109 Lastuaminen poikittaisella sisäänpistolla Yksinkertaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 109 Yksittäislastun työkierrot Übersicht Sivu 88 Pikaliikepaikoitus 89 Ajo työkalunvaihtopisteeseen 90 ICP-muodon suuntainen pitkittäin Mielivaltaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 117 Lineaarikoneistus pitkittäin Yksittäinen pitkittäislastu 91 ICP-muodon suuntainen poikittain Mielivaltaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 117 Lineaarikoneistus poikittain Yksittäinen poikittaislastu 92 ICP-lastuaminen pitkittäin Mielivaltaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 121 Lineaarikoneistus kulmassa Yksittäinen vino lastu 93 ICP-lastuaminen poikittain Mielivaltaisten muotojen rouhinta- ja silitystyökierto 121 Ympyrämäinen koneistus Yksittäinen kaareva lastu 94 Ympyrämäinen koneistus Yksittäinen kaareva lastu 94 Viiste Viisteen luonti 95 Pyöristys Pyöristyksen luonti 96 M-toiminto M-toiminnon sisäänsyöttö 97 Pistotyökierrot Sivu Kierteitystyökierrot Sivu Yleiskuvaus 129 Yleiskuvaus 162 Uran pisto säteittäin Yksinkertaisten muotojen pisto- ja silitystyökierrot 131 Kierteitystyökierto Yksi- tai monikierreurainen pitkittäiskierre 165 Aksiaalinen uran pisto Yksinkertaisten muotojen pisto- ja silitystyökierrot 131 Kartiokierre 168 Yksi- tai monikierreurainen kartiokierre Uran pisto säteittäin ICP Mielivaltaisten muotojen pisto- ja silitystyökierrot 139 API-kierre Yksi- tai monikierreurainen API-kierre (API: American Petroleum Institut) 170 Uran pisto aksiaalisesti ICP Mielivaltaisten muotojen pisto- ja silitystyökierrot 139 Kierteen jälkilastuaminen Yksi- tai monikierreuraisen pitkittäiskierteen jälkilastuaminen 172 Vapaapisto H 156 Kartiokierteen jälkilastuaminen Yksi- tai monikierreuraisen kartiokierteen jälkilastuaminen 176 Vapaapisto K 157 API-kierteen jälkilastuaminen Yksi- tai monikierreuraisen APIkierteen jälkilastuaminen 178 Vapaapisto U 158 Vapaapisto DIN 76 Kierteen vapaapisto ja kierteen lastuaminen 180 Vapaapisto DIN 509 E Vapaapisto ja lieriöviiste 182 Vapaapisto DIN 509 F Vapaapisto ja lieriöviiste 184 Katkaisupisto 159 Työkierto sorvauskappaleen katkaisua varten Pistosorvaustyökierrot Sivu Yleiskuvaus 143 Pistosorvaus säteittäin Yksinkertaisten muotojen pistosorvaus- ja silitystyökierrot 144 Pistosorvaus aksiaalisesti Yksinkertaisten muotojen pistosorvaus- ja silitystyökierrot 144 ICP-pistosorvaus säteittäin Mielivaltaisten muotojen pistosorvaus- ja silitystyökierrot 152 ICP-pistosorvaus aksiaalisesti Mielivaltaisten muotojen pistosorvaus- ja silitystyökierrot 152 Poraustyökierrot Sivu Jyrsintätyökierrot Sivu Yleiskuvaus 190 Yleiskuvaus 201 Aksiaalinen poraustyökierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille 191 Pikaliikepaikoitus C-akselin päällekytkentä, työkalun ja karan paikoitus 202 Säteittäinen poraustyökierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille 191 Ura aksiaalisesti jyrsii yksittäisen uran tai urakuvion 203 Aksiaalinen syvän reiän poraustyökierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille 193 Kuvio aksiaalisesti jyrsii yksittäisen kuvion 204 Muoto aksiaalisesti ICP jyrsii yksittäisen ICP-muodon tai muotokuvion 208 Säteittäinen syvän reiän porauksen 193 työkierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille Aksiaalinen kierteen porauksen työkierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille 195 Otsajyrsintä jyrsii tasopinnan tai monikulmion 211 Säteittäinen kierteen porauksen työkierto yksittäisille rei’ille ja reikäkuvioille 195 Ura säteittäin jyrsii yksittäisen uran tai urakuvion 215 Kierteen jyrsintä jyrsii kierteen olemassa olevaan reikään 197 Kuvio säteittäin jyrsii yksittäisen kuvion 216 Vapaapisto DIN 509 E Vapaapisto ja lieriöviiste 182 Muoto säteittäin ICP jyrsii yksittäisen ICP-muodon tai muotokuvion 220 Vapaapisto DIN 509 F Vapaapisto ja lieriöviiste 184 Heiluriuran jyrsintä säteittäin jyrsii heiluriuran 223 Kierteen jyrsintä jyrsii kierteen olemassa olevaan reikään 197 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5 83301 Traunreut, Germany { +49 (8669) 31-0 | +49 (8669) 5061 E-Mail: info@heidenhain.de Technical support | +49 (8669) 32-1000 Measuring systems { +49 (8669) 31-3104 E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de TNC support { +49 (8669) 31-3101 E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de NC programming { +49 (8669) 31-3103 E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de PLC programming { +49 (8669) 31-3102 E-Mail: service.plc@heidenhain.de Lathe controls { +49 (8669) 31-3105 E-Mail: service.lathe-support@heidenhain.de www.heidenhain.de Ve 03 354 267-F0 · pdf · 5/2008 · pdf · Subject to change without notice
© Copyright 2024