VALOKENNOT SARJA 8 KOMPONENTIT JA ERIKOISKAAPELIT SKS-automaatio Oy Martinkyläntie 50, PL 122, 01721 Vantaa, sähköposti: automaatio@sks.fi, faksi 852 6820, puh. *852 661 Etelä-Suomi Martinkyläntie 50 01720 Vantaa Puh. (09) 852 661 Faksi (09) 852 6820 Länsi-Suomi Mustionkatu 8 20750 Turku Puh. (02) 270 7700 Faksi (02) 251 2470 Keski-Suomi Hämeenkatu 6 A 33100 Tampere Puh. (03) 2393 9300 Faksi (03) 2393 9350 Tavaraosoite Varastokatu 10 05800 Hyvinkää Puh. (09) 8526 8353 Faksi (09) 8526 8355 6 Valokennot, sarja 8 Sisältö Sivu Sarja 8, yleistä.........................................................................................................3 Valintataulukko........................................................................................................4 Valokennoparit, LSR 8 ............................................................................................6 Laser-valokennoparit, LSRL 8 ................................................................................8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot, PRK 8...................................................10 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot autokollimaatio-toiminnolla, PRK 8..12,14 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Tracking-toiminnolla, PRK 8 ............16,18 Polarisoivat, peiliheijastavat laser-valokennot, PRKL 8 ........................................20 Kohdeheijastavat valokennot, RTR 8....................................................................22 Kohdeheijastavat valokennot taustanhäivennyksellä, HRTR 8.............................24 Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä, HRTL 8 ...............26,28 Kohdeheijastavat valokennot edustanhäivennyksellä, VRTR 8 ............................30 Kontrastivalokennot vihreällä valolla, KRTG 8 .................................................32,34 Viivakoodinlukijat, BCL 8 ......................................................................................36 Laser-etäisyysanturit, ODSL 8 ..............................................................................38 Lisätarvikkeet: Heijastimet ............................................................................................................40 Liittimet ja valmiskaapelit......................................................................................41 Kiinnitysosat .........................................................................................................41 Liitinyksikkö MA8 ja välikaapelit viivakoodinlukijalle BCL 8 .................................44 Himmentimet ........................................................................................................46 Säätösuojus ..........................................................................................................46 2 Valokennot, sarja 8 Monitoimisarja, jossa useita eri toimintaperiaatteita samoissa metallikoteloissa. Toimintaperiaatteet: – Valokennoparit – Turvavalokennoparit (ei tässä esitteessä) – Laser-valokennoparit säädettävällä valonsäteellä – Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot – Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot läpinäkyville kohteille – Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot läpinäkyville kohteille likaantumisen kompensoinnilla (Tracking) – Polarisoivat, peiliheijastavat laser-valokennot säädettävällä valonsäteellä – Kohdeheijastavat valokennot – Kohdeheijastavat valokennot taustanhäivennyksellä – Kohdeheijastavat valokennot kirkkaiden/heijastavien kappaleiden tunnistukseen taustanhäivennyksellä – Kohdeheijastavat valokennot edustanhäivennyksellä – Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä – Kuituvalokennot lasikuiduille (ei tässä esitteessä) – Kuituvalokennot muovikuiduille (ei tässä esitteessä) – Fluorisoivan värin tunnistavat valokennot (ei tässä esitteessä) – Kontrastivalokennot – Kontrastivalokennot lasikuiduille (ei tässä esitteessä) – Mittaava CCD-anturi analogialähdöllä (ei tässä esitteessä) – Ultraäänianturiparit (ei tässä esitteessä) – Kohdeheijastavat ultraäänianturit (ei tässä esitteessä) – Kohdeheijastavat ultraäänianturit taustanhäivennyksellä (ei tässä esitteessä) – Laser-etäisyysanturit – Viivakoodinlukijat Lähtötyyppejä: – 66: Kaksi Push-Pull-lähtöä: PNP pimeä / NPN valo ja NPN pimeä / PNP valo – 44: Kaksi PNP-lähtöä: PNP pimeä ja PNP valo – 24: Kaksi transistorilähtöä: PNP valo ja NPN valo • Laajennettu lämpötila-alue: -40 C…+60 C, laser-mallit: -10 C...+40 C • Kytkentätaajuus jopa 8 kHz • Pimeä-/valokytkennän valinta sähköisellä L/D-tulolla Kotelomateriaali: – Vahva metallikotelo – Lasioptiikka – Materiaalit elintarviketeollisuuteen hyväksyttyjä Useita kiinnitysmahdollisuuksia: – Läpimenevät kiinnitysreiät – Kiinnitysreiät M4-kierteellä – Kiinnitysurat Useita lisätarvikkeita: – Pyörötankokiinnitin puristusliittimillä – Pyörötankokiinnitin levyllä – Kiinnityslevy – Kiskokiinnitys DIN-kiskoon – Säädettävä jousiasennuslevy – Rako- ja pistehimmentimet – Säätösuojus 3 LSR 8/xx… 0 … 20 m SLSR 8… 0 … 14 m PRK 8/xx… 50 … 8000 mm PRK 8/xx.11… 0 … 7000 mm PRK 8/xx.41… 0 … 2400 mm PRK 8/xx.42… 0 … 2400 mm RTR 8/xx… 5 … 800 mm HRTR 8/xx… 5 … 400 mm HRT 8… 5 … 400 mm VRTR 8/xx… 0 … 250 mm LSRL 8/xx… 0 … 100 m PRKL 8/xx… 0 … 21 m HRTL 8/xx-150… 10 … 200 mm HRTL 8/xx-350… 5 … 400 mm LRT 8… 0 … 150 mm KRTG 8/xx… 9 … 11 mm LKRTG 8… 1 … 4 mm LVSR 8/…-KF… 0 … 200 mm LVSR 8/…-GF… 0 … 600 mm LSU 8… 0 … 800 mm RKU 8… 0 … 400 mm HRTU 8… 50 … 400 mm ODSL 8/xx… 20 … 400 mm BCL 8/xx… 40 … 160 mm Ultrasonic Ultrasonic Ultrasonic xx: Katso tyyppikohtaiset tiedot tuotesivuilta. 4 Kiiltävät pinnat Kohteen värillä ja pinnanlaadulla merkittävä vaikutus Kohteen värillä ja pinnanlaadulla lievä vaikutus Kohteen värillä ja pinnanlaadulla ei vaikutusta Erittäin hyvä toistotarkkuus Hyvä toistotarkkuus Normaali toistotarkkuus Erittäin pienten kohteiden ja välien/rakojen tunnistus Pienten kohteiden ja välien/rakojen tunnistus Vakiokokoisten kohteiden ja välien/rakojen tunnistus Tunnistusominaisuudet Kohteen tunnistus koko toiminta-alueella (0...maks.) Optinen kantomatka Lyhyet etäisyydet Tyypillinen toiminta-/ tunnistusetäisyys (maksimietäisyys) Keskipitkät etäisyydet Tyyppi Pitkät etäisyydet Toimintaperiaate Erikoisominaisuudet Tyyppikohtaiset tiedot Sarjaliikennelähdöllä Viivakoodinluku 0,1 mm:n tarkkuudella Etäisyyden mittaus 0,1 mm:n tarkkuudella Aktivointitulo Käyttölämpötila > +60°C Lisätarvikkeet Soveltuu Ex-alueille Mekaanisesti säädettävä valonsäteen halkaisija (fokus) Automaattinen likaantumisen kompensointi (tracking) PET:n, kirkkaan lasin ja folion tunnistus Valokuitukaapeli Heijastin Kaapelointi Ei tarvita Molemmilta puolilta Asennustarkkuus Yhdeltä puolelta Erittäin tarkka Kohtalaisen vaativa Ei vaativa Sumu, savu Kosteus, pisarointi Kevyesti tahraava ympäristö Tavanomaisesti tahraava ympäristö Raskaasti tahraava ympäristö Ympäristöolosuhteet Sivu 6 *) 10 12 14 16 22 24 *) 30 8 20 28 26 *) 32 *) *) *) *) *) *) 38 36 *) Ei tietoja tässä esitteessä, pyydä lisätietoja. 5 Mittakuvat LSR 8 Valokennoparit Sarja 8 20 m • • • • A2LS - Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A B C D Lähetin/vastaanotin Optinen akseli LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat Lisätarvikkeet (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Himmentimet Säätösuojus Johdinvärit: 6 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty LSR 8/66 … - 02 LSR 8/44 … - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys ...................................... Toimintaetäisyys 2) ...................................... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ 1) 20 m 12 m LED (pulssimuotoinen valo) 660 nm (näkyvä punavalo) Ilman himmennintä 0 12 20 Pistehimmennin vastaanottimen edessä 0 1,8 2 1) Pistehimmennin lähettimen ja vastaanottimen edessä Aika Kytkentätaajuus.......................................... 1500 Hz Vasteaika ..................................................... 0,33 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms 0 0,5 0,6 Rakohimmennin vastaanottimen edessä 0 4,5 5 Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus ..................................... ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …/66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä …/44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkentä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/ ≤ 2V Lähdön kuormitettavuus .......................... maks. 100 mA Herkkyyden säätö ...................................... ei säädettävissä Osoittimet LED keltainen (vastaanotin) ...................... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen (vastaanotin)....... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Rakohimmennin lähettimen ja vastaanottimen edessä 0 1) katso 2,5 3 HUOM ! Kaaviot Tyypillinen valokeilan muoto Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje HUOM ! Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä Lähetin ja vastaanotin ............................... LSR 8/44-S12 Lähetin ......................................................... LSSR 8-S12 .................... 500 36354 Vastaanotin.................................................. LSER 8/44-S12 .............. 500 36356 • Pienin tunnistettava kappale koko tunnistusalueella: – pistehimmentimellä Ø = 0,7 mm – rakohimmentimellä Ø = 1,5 mm 2 m:n kaapelilla Lähetin ja vastaanotin ............................... LSR 8/44 Lähetin ......................................................... LSSR 8............................. 500 36355 Vastaanotin.................................................. LSER 8/44 ....................... 500 36357 M12-liittimellä Lähetin ja vastaanotin ............................... LSR 8/66-S12 Lähetin ......................................................... LSSR 8-S12 .................... 500 36354 Vastaanotin.................................................. LSER 8/66-S12 .............. 500 36569 2 m:n kaapelilla Lähetin ja vastaanotin ............................... LSR 8/66 Lähetin ......................................................... LSSR 8............................. 500 36355 Vastaanotin.................................................. LSER 8/66 ....................... 500 36570 LSR 8/66 … - 02 LSR 8/44 … - 02 7 Mittakuvat LSRL 8 Laser-valokennoparit Sarja 8 100 m • Laser-punavalo • A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus • Valonsäteen polttopiste (fokus) säädettävissä • Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A B C D E F Lisätarvikkeet Vastaanotin Lähetin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Himmentimet Säätösuojus Johdinvärit: 8 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty LSRL 8/24.91 - 02 LSRL 8/24.91-S12 - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot 1) 2) Maksimietäisyys ..................................... Toimintaetäisyys ..................................... Valonsäteen halkaisija ............................... Fokus-säätöalue......................................... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ Laser-varoitukset........................................ 100 m 60 m ≥ 0,1 mm säädettävä (katso Kaaviot ) 140 mm … (katso Kaaviot) laser, luokka 2 670 nm (näkyvä punavalo, polarisoitu) katso HUOM! Ilman himmennintä 0 Pistehimmennin vastaanottimen edessä 0 8 10 Kytkentätaajuus.......................................... 2800 Hz Vasteaika ..................................................... 0,18 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100ms HUOM ! * Fokuspiste ** Fokuspiste Sähköiset tiedot 100 1) Rakohimmennin vastaanottimen edessä 1) 0 16 20 1) katso Aika 60 =2m = Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus ..................................... ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt.......................................................... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto ....................................................... valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Herkkyyden säätö ...................................... säädettävissä 270°:n potentiometrillä Kaaviot Osoittimet LED keltainen (vastaanotin) ...................... valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen (vastaanotin)....... valonsäde vapaa, ei toimintareserviä ] Mekaniikka Tyypillinen valokeilan muoto [ Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 Etäisyys [m] Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 3) ...................................... VDE-suojausluokka 4) ................................ Kotelointiluokka 5) ...................................... Standardi ..................................................... -10 °C…+40 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 A Fokuspiste 0,125 m B Fokuspiste 2 m C Fokuspiste 16 m 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä, fokuspiste = 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä, fokuspiste = 2 m 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna HUOM ! • Pienin tunnistettava kappale koko tunnistusalueella: – pistehimmentimellä Ø = 0,7 mm – rakohimmentimellä Ø = 1,0 mm Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä Lähetin ja vastaanotin ............................... LSRL 8/24.91-S12 Lähetin ......................................................... LSSRL 8.9-S12............................. 500 36358 Vastaanotin.................................................. LSERL 8/24.01-S12..................... 500 36359 2 m:n kaapelilla Lähetin ja vastaanotin ............................... LSRL 8/24.91 Lähetin ......................................................... LSSRL 8.9 ..................................... 500 37083 Vastaanotin.................................................. LSERL 8/24.01 ............................. 500 37084 LSRL 8/24.91 - 02 LSRL 8/24.91-S12 - 02 9 Mittakuvat PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Sarja 8 0,05…8 m • • • • A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A B C D E Lisätarvikkeet Vastaanotin Lähetin Optinen akseli LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90 Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: 10 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty PRK 8/66 …- 02 PRK 8/44 …- 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100)1) ........0,05…8 m Toimintaetäisyys 2) ..................................katso Taulukot Valonlähde..............................................LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus ...........................................660 nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus .....................................1500 Hz Vasteaika ................................................0,33 ms Käynnistysviive.......................................£ 100 ms Teippi Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB .....................................10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .............................................£ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta.......................................£ 35 mA Lähdöt/toiminto …/66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä …/44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkintä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois .................... (UB-2 V)/£ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................maks. 100 mA Tunnistusetäisyys ...................................ei säädettävissä Osoittimet LED keltainen .........................................valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen ...........................valonsäde vapaa, ei toimintareserviä TK… TKS… Teippi 2 = liimattava = ruuvattava = itseliimautuva Kaaviot Tyypillinen tunnistusetäisyys (TK 100x100) Mekaniikka Kotelo .....................................................metalli Optiikka ..................................................lasi Paino (liitin-/kaapeliversio) .....................70 g/140 g Liitäntä....................................................M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi)..-40 C…+60 C/-40 C…+70 C Lähdön suojaus 4)...................................2, 3 VDE-suojausluokka 5) .............................II, suojaeristetty Kotelointiluokka 6) ..................................IP 67 Standardi................................................IEC 60947-5-2 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä .......................................PRK 8/44-S12...............500 36360 2 m:n kaapelilla.....................................PRK 8/44 ......................500 36361 M12-liittimellä .......................................PRK 8/66-S12...............500 36362 2 m:n kaapelilla.....................................PRK 8/66 ......................500 36363 PRK 8/66 …- 02 PRK 8/44 …- 02 11 Mittakuvat PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot autokollimaatiotoiminnolla Sarja 8 0…7 m • Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0…maks.) • A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus • Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt • Käännettävä M12-liitin • Näkyvä punavalo A B C D E Lisätarvikkeet Lähetin/vastaanotin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: 12 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty PRK 8/66.11-S12 - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1) ........ Toimintaetäisyys 2) ..................................... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ 0…7 m katso Taulukot LED (pulssimuotoinen valo) 660 nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus.......................................... 1500 Hz Vasteaika ..................................................... 0,33 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Teippi 2 Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …/66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Herkkyyden säätö ...................................... säädettävissä 12-kierros-potentiometrillä Osoittimet LED keltainen.............................................. valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen .............................. valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino ............................................................ 70 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä TK… TKS… Teippi 2 = liimattava = ruuvattava = itseliimautuva Kaaviot Tyypillinen tunnistusetäisyys (TK 100x100) Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Autokollimaatio Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä ........................................... PRK 8/66.11-S12........... 500 37133 PRK 8/66.11-S12 - 02 13 Mittakuvat PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot autokollimaatiotoiminnolla Sarja 8 0…2,4 m • Läpinäkyvien kohteiden tunnistus (esim. kirkas lasi, PET, foliot) • Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0…maks.) • Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt • Käännettävä M12-liitin • Näkyvä punavalo • Neliskulmainen valopiste A B C D E Lisätarvikkeet Lähetin/vastaanotin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR 14 = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa PRK 8/66.41-S12 - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1) ........ 0…2,4 m Toimintaetäisyys 2) ..................................... katso Taulukot Suositeltava heijastin................................. MTK(S) 50x50 Valonlähde................................................... LED (pulssimuotoinen valo) Aallonpituus ................................................ 660 nm (näkyvä punavalo) Valopiste ...................................................... nelikulmainen, fokusoitu 200 mm etäisyydelle Aika Teippi Kytkentätaajuus.......................................... 1500 Hz Vasteaika ..................................................... 0,33 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 650 ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Herkkyyden säätö ...................................... säädettävissä 12-kierrospotentiometrillä TK… = liimattava TKS… = ruuvattava Teippi 2 = itseliimautuva Osoittimet LED keltainen.............................................. valonsäde vapaa Potentiometrillä herkkyyden säätö. Kun vilkkuva valo vaihtuu jatkuvaksi valoksi on säätö OK LED vilkkuva keltainen .............................. valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Mekaniikka Autokollimaatio Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino ............................................................ 70 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 Optiot L/D-tulo....................................................... liitin 5 (= pimeä/valokytkentä-tulo) Pimeäkytkentä/valokytkentä .................... UB / 0 V tai ei kytketty L/D-viive.......................................................< 0,5 ms 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje HUOM! Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä ........................................... PRK 8/66.41-S12........... 500 37134 • Suositellaan MTK(S) 50x50 -heijastimen käyttöä. • Huomioitava säteen muoto ja asennusolosuhteet. PRK 8/66.41-S12 - 02 15 Mittakuvat PRK 8 Polarisoivat, peiliheijastavat valokennot Tracking-toiminnolla Sarja 8 0…2,4 m • Läpinäkyvien kohteiden tunnistus (esim. kirkas lasi, PET, foliot) • Automaattinen likaantumisen kompensointi (Tracking-toiminto) pidentää tarvittavaa puhdistusväliä • Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0…maks.) • Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt • Käännettävä M12-liitin • Näkyvä punavalo A B C D E Lisätarvikkeet Lähetin/vastaanotin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen, LED vihreä Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR 16 = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa PRK 8/66.42-S12 - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (TK(S) 100x100) 1) ........ Toimintaetäisyys 2) ..................................... Suositeltava heijastin................................. Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ Säteen muoto ............................................. 0…2,4 m katso Taulukot MTK(S) 50x50 LED (pulssimuotoinen valo) 660 nm (näkyvä punavalo) neliö, fokusoitu 200 mm:n etäisyyteen Aika Teippi Kytkentätaajuus.......................................... 1000 Hz Vasteaika ..................................................... 0,5 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 650 ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Herkkyyden säätö ...................................... säädettävissä askelkytkimellä Kytkimen asennot Asento Teach-In ......................................... Asento 1 (PET-pullot) ................................. Asento 2 (kirkaslasipullot) ......................... Asento 3 (värilliset lasipullot) .................... Asento Auto ................................................ opetus (Teach) -tulon aktivointi toimintapiste 1, PET-pullot toimintapiste 2, kirkaslasipullot toimintapiste 3, värilliset lasipullot tracking PÄÄLLÄ/POIS TK… = liimattava TKS… = ruuvattava Teippi 2 = itseliimautuva Kaaviot Tyypillinen kohteiden väli (MTK(S) 50x50, 400 mm) LED vihreä ................................................... toimintavalmis LED vilkkuva vihreä.................................... opetus käynnissä (Teach-In), lopuksi Auto-asentoon LED keltainen.............................................. valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen .............................. laite tai opetusvika, ei toimintareserviä Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino ............................................................ 70 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 Välin pituus y [mm] Osoittimet (katso LED-toiminnot sivulta 19) Etäisyys x [mm] A Asento 1 B Asento 2 C Asento 3 Opetus ja asettelut Optiot Opetus (Teach)-tulo Aktiivinen/passiivinen ................................ UB/0 V tai ei kytketty Opetusviive ................................................. < 500 ms Katso seuraava aukeama. 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Autokollimaatio Tilausohje HUOM! Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä ........................................... PRK 8/66.42-S12........... 500 37135 Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. • Suositellaan MTK(S) 50x50 -heijastimen käyttöä. • Huomioitava säteen muoto ja asennusolosuhteet. PRK 8/66.42-S12 - 02 17 PRK 8 1. Likaantumisen kompensointi (Tracking-toiminto) 2. Käyttö- ja näyttöelementit a Kytkimen asento 2 (kirkaslasipullot) Tämä läpinäkyville kohteille soveltuva valokenno mittaa jatkuvasti peililtä vastaanotinkomponentilleen palaavaa valoa, ja kompensoi automaattisesti peilin ja valokennon likaantumisen aiheuttamaa tehonlaskua. Tapahtuman säännöllisyys on riippuvainen prosessin tunnistuskertojen taajuudesta. Tämän Tracking-toiminnon ansiosta valokennon ja peilin puhdistusväliä voidaan pidentää merkittävästi. Puhdistuksen jälkeen ei tarvita mitään uudelleenasetteluita. Tyypillisessä sovelluksessa puhdistus voidaan tehdä prosessin ollessa käynnissä, joten prosessin käyttöaste paranee. Järjestelmä opetetaan ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä (Teach-In). Sen jälkeen valitaan haluttu kohdetyyppi (PET, kirkaslasi tai värilasi). Kohdetyypin (käyttömoodin) muuttamisen jälkeen ei uutta opetusta tarvita. b Kytkimen asento 1 (PET-pullot, ikkunalasi, foliot) c Kytkimen asento Teach d Kytkimen asento Auto (Tracking PÄÄLLE/POIS) e Kytkimen asento 3 (värilasipullot) f Käyttö- ja opetustilan näyttö (LED vihreä) g Valonsäteen tilan näyttö (LED keltainen = valonsäde vapaa) 3. Opetus (Teach-In) askelkytkimen avulla Oikea asettelujärjestys: HUOM ! 1. Valoakselilla, valokennon ja heijastimen välillä, ei saa asettelun aikana olla kohdetta. Opetus pitää tehdä ilman kohdetta ! 2. Suuntaa valokenno heijastimeen niin, että valopiste näkyy heijastimen keskellä. Valopiste ei saa mennä heijastimen ohi. Heijastin on valittava niin, että aina koko näkyvä valopiste mahtuu heijastimelle ! 3. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach". Asettelu pitää tehdä ilman kohdetta ! 4. Käännä kytkin takaisin asentoon "1", "2" tai "3". 5. Tracking-toiminnon päälle/pois kytkemiseksi käännä askelkytkin noin 10 sekunniksi asentoon "Auto". Käytön aikana askelkytkimen on oltava asennossa "1", "2" tai "3" ! 6. Käännä kytkin takaisin asentoon "1", "2" tai "3". PRK 8/66.42-S12 - 02 18 4. Käyttömoodin valinta Tunnistettava kohde Materiaali esim. Läpinäkyvät kohteet • PET-pullot • PEN-pullot • ikkunalasi • foliot 1. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach" 2. Käännä kytkin takaisin asentoon "1" • kirkaslasipullot • värillinen ikkunalasi 1. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach" 2. Käännä kytkin takaisin asentoon "2" Vähemmän läpinäkyvät kohteet Kytkimen asento Oikea asettelujärjestys: Tracking-toiminto voidaan kytkeä päälle/pois kytkimen asennossa "Auto" Tracking-toiminto voidaan kytkeä päälle/pois kytkimen asennossa "Auto" Läpinäkymättömät kohteet • värilasipullot • läpinäkymättömät kohteet 1. Käännä askelkytkin noin 2 sekunniksi asentoon "Teach" 2. Käännä kytkin takaisin asentoon "3" Tracking-toiminto voidaan kytkeä päälle/pois kytkimen asennossa "Auto" 5. Opetus Teach-In-tulon avulla (Pin 5) 1. Valitse askelkytkimellä haluttu käyttömoodi (PET-, kirkaslasi- tai värilasipullot). 2. Aktivoi Teach-In-tulo (Pin 5) (high active). Opetustuloimpulssin on oltava vähintään 1 s mittainen. 3. Vapauta Teach-In-tulo (Pin 5). 6. LED-toiminnot TOIMINTO LED vihreä LED keltainen 1 Kytkin asennossa 1, 2 tai 3 ON ON tai OFF riippuu kytkentätilasta 2 Käännä kytkin asennosta 1, 2, tai 3 Auto-asentoon OFF ON tai OFF riippuu kytkentätilasta 3 Tracking-tilan näyttö 6 Hz NÄYTÖN TILA ON = likaantumisen kompensointi päällä OFF = likaantumisen kompensointi pois 4 Tacking-tilan vaihto 10 s jälleen tila vaihtuu 6 Hz NÄYTÖN TILA ON = likaantumisen kompensointi päällä OFF = likaantumisen kompensointi pois 5 Käännä kytkin Auto-asennosta asentoon 1, 2 tai 3 ON ON/OFF PRK 8/66.42-S12 - 02 19 Mittakuvat PRKL 8 Polarisoivat, peiliheijastavat laser-valokennot Sarja 8 0…21 m 2,8 kHz 10 - 30 V DC A2 LS • Laser, näkyvä punavalo • Autokollimaatio-periaate mahdollistaa tarkan toiminnan koko tunnistusalueella (0…maks.) • A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus • Valonsäteen polttopiste (fokus) säädettävissä • Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A B C D E Lisätarvikkeet Lähetin/vastaanotin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Heijastimet Heijastinteipit Säätösuojus Johdinvärit: br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR 20 = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa PRKL 8/24 … - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (MTK(S) 50x50) 1) ......... Toimintaetäisyys 2) ..................................... Valonsäteen halkaisija ............................... Fokus-säätöalue......................................... Valonlähde................................................... Valon aallonpituus ...................................... Laser-varoitukset........................................ 0…21 m katso Taulukot ≥ 0,1 mm säädettävä (katso Kaaviot) 140 mm… (katso Kaaviot) laser, luokka 2 670 nm (näkyvä punavalo, polarisoitu) katso HUOM ! Teippi Aika Kytkentätaajuus.......................................... 2800 Hz Vasteaika ..................................................... 0,18 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt.......................................................... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto ....................................................... valokytkentä (pimeäkytkentä, kun +UB kytketään PIN 5:een) Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Herkkyys...................................................... säädetään 12-kierros potentiometrillä Osoittimet Toimintaetäisyys [m] * Maksimietäisyys [m] * * Fokuspiste = 16 m TK… = liimattava TKS… = ruuvattava Teippi 2 = itseliimautuva LED keltainen.............................................. valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen .............................. valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 3) ...................................... VDE-suojausluokka 4) ................................ Kotelointiluokka 5) ...................................... Standardi ..................................................... -10 °C…+40 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 Optiot L/D-tulo....................................................... liitin 5 (= pimeä/valokytkentä-tulo) Pimeäkytkentä/valokytkentä .................... UB / 0 V tai ei kytketty L/D-viive.......................................................< 0,5 ms Kaaviot Tyypillinen valonsäde 100 Halkaisija [mm ] Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 10 A B C 1,0 0,1 0 0,1 0,3 0,5 1 2 3 4 Autokollimaatio Tilausohje HUOM ! Leuzen tuotenumero 8 10 16 A Fokuspiste 0,144 m B Fokuspiste 2 m C Fokuspiste 16 m 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä, fokuspiste = 16 m 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä, fokuspiste = 16 m 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna Tyyppi 6 Etäisyys [m] Yksi linssi, lähtevä ja vastaanotettava valonsäde samalla akselilla. • Käytä heijastimia, joissa on pieni kolmiorakenne, tyypit: MTK(S) M12-liittimellä ........................................... PRKL 8/24.91-S12......... 500 36364 2 m:n kaapelilla......................................... PRKL 8/24.91 ................. 500 36365 PRKL 8/24 … - 02 21 Mittakuvat RTR 8 Kohdeheijastavat valokennot Sarja 8 5…800 mm 1,5 kHz 10 - 30 V DC • • • • A2 LS A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A B C D E F Lisätarvikkeet Vastaanotin Lähetin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 22 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty RTR 8/66-800 … - 02 RTR 8/44-800 … - 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) 1) ....... Toimintaetäisyys 2) ..................................... Säädettävä alue (sähköinen säätö) ......... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ 5…800 mm katso Taulukot 0…800 mm LED (pulssimuotoinen valo) 660 nm (näkyvä punavalo) Aika Kytkentätaajuus.......................................... 1500 Hz Vasteaika ..................................................... 0,33 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …/66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3)) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä …/44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkintä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Herkkyyden säätö ...................................... säädettävissä 270°:n potentiometrillä Kaaviot Osoittimet Tyypillinen tunnistusalue (valkoinen 90 %) Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 Poikkeama y [mm] LED keltainen.............................................. valonsäde vapaa LED vilkkuva keltainen .............................. valonsäde vapaa, ei toimintareserviä Etäisyys x [mm] 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä ........................................... RTR 8/44-800-S12 ........ 500 36366 2 m:n kaapelilla......................................... RTR 8/44-800 ................. 500 36367 M12-liittimellä ........................................... RTR 8/66-800-S12 ........ 500 36368 2 m:n kaapelilla......................................... RTR 8/66-800 ................. 500 36369 RTR 8/66-800 … - 02 RTR 8/44-800 … - 02 23 Mittakuvat HRTR 8 Kohdeheijastavat valokennot taustanhäivennyksellä Sarja 8 5…400 mm 1 kHz 10 - 30 V DC • • • • • A2 LS Säädettävä taustanhäivennys A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A B C D E F Vastaanotin Lähetin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet 1 + 2 + 3 Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 24 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty HRTR 8/44-350…- 02 HRTR 8/66-350…- 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot 1) ....... Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) Toimintaetäisyys 2) ..................................... Säädettävä alue (mekaaninen säätö)...... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ 5…400 mm katso Taulukot 50…400 mm LED (pulssimuotoinen valo) 660 nm (näkyvä punavalo) Aika 1 7 2 10 3 12 350 400 330 300 370 340 1 valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Kytkentätaajuus.......................................... 1000 Hz Vasteaika ..................................................... 0,5 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Sähköiset tiedot Kaaviot Tyypillinen valonsäteen koko (valkoinen 90 %) 6,0 Poikkeama y [mm] Käyttöjännite UB ......................................... 10…30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …/66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3)) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä …/44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkentä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Tunnistusalueen säätö............................... mekaanisesti monikierrospotentiometrillä Osoittimet 4,0 y2 2,0 0,0 -2,0 y1 -4,0 -6,0 LED keltainen.............................................. kytkentätila (kappale tunnistusalueella) 0 50 100 150 200 250 300 350 Etäisyys x [mm] Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 y2 y1 x Ympäristöolosuhteet -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tyypillinen musta/valko-suhde 60 Tunnistuset. lasku y [mm] Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... A B C 50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Tunnistusetäisyys x [mm] A valkoinen 90 % B harmaa 18 % C musta 6 % y x Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä ........................................... HRTR 8/44-350-S12 ..... 500 36350 2 m:n kaapelilla......................................... HRTR 8/44-350 .............. 500 36351 M12-liittimellä ........................................... HRTR 8/66-350-S12 ..... 500 36352 2 m:n kaapelilla......................................... HRTR 8/66-350 .............. 500 36353 HRTR 8/44-350…- 02 HRTR 8/66-350…- 02 25 Mittakuvat HRTL 8 Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä Sarja 8 5…400 mm 2 kHz 10 - 30 V DC • • • • A2 LS Laser, näkyvä punavalo Säädettävä taustanhäivennys A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A Vastaanotin B Lähetin C Optinen akseli D Säätöruuvi E LED keltainen F Käännettävä liitin, kääntyy 90° Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet 1 + 2 + 3 Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 26 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty HRTL 8/24-350…- 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) 1) ....... Toimintaetäisyys 2) ..................................... Säädettävä alue (mekaaninen säätö)...... Valonsäteen muoto .................................... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ Laser-varoitukset........................................ 5…400 mm katso Taulukot 50…400 mm fokusoitu, katso Kaaviot laser, luokka 2 670 nm (näkyvä punavalo) katso HUOM ! 1 7 2 10 3 12 350 300 370 340 1 valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Aika Kytkentätaajuus.......................................... 2000 Hz Vasteaika ..................................................... 0,25 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Kaaviot Tyypillinen tunnistusalue (valkoinen 90 %) Käyttöjännite UB ......................................... 10…30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt.......................................................... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto ....................................................... valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Tunnistusetäisyyden säätö ....................... säädetään mekaanisesti monikierrospotentiometrillä Poikkeama y [mm] Sähköiset tiedot 2,0 y2 1,0 0,0 -1,0 -2,0 y1 0 200 400 600 800 1000 Etäisyys x [mm] Osoittimet LED keltainen.............................................. kytkentätila (kappale tunnistusalueella) y2 y1 Mekaniikka Ympäristöolosuhteet -10 °C…+40 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 1) Maksimietäisyys: suurin toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna x Tunnistuset. lasku y [mm] Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 3) ...................................... VDE-suojausluokka 4) ................................ Kotelointiluokka 5) ...................................... Standardi ..................................................... 400 330 Tyypillinen musta/valko-suhde 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 A B C 0 100 200 300 400 Tunnistusetäisyys x [mm] A valkoinen 90 % B harmaa 18 % C musta 6 % y x Halkaisija [mm] 3 Tyypillinen valonsäde 2 1 0 100 200 350 600 1000 Etäisyys [mm] Tilausohje HUOM ! Tyyppi Leuzen tuotenumero • Kiiltäviin kohteisiin suunnattaessa asennettava noin 10° kulmaan. M12-liittimellä ........................................... HRTL 8/24-350-S12 ...... 500 36370 2 m:n kaapelilla......................................... HRTL 8/24-350............... 500 36371 HRTL 8/24-350…- 02 27 Mittakuvat HRTL 8 Kohdeheijastavat laser-valokennot taustanhäivennyksellä Sarja 8 10…200 mm 2 kHz 10 - 30 V DC • • • • A2 LS Laser, näkyvä punavalo Säädettävä taustanhäivennys A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus Käännettävä M12-liitin tai kaapeli A B C D E F Vastaanotin Lähetin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet 1 + 2 + 3 Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 28 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty HRTL 8/24-150…- 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot 1) ....... Maksimietäisyys (valkoinen 90 %) Toimintaetäisyys 2) ..................................... Säädettävä alue (mekaaninen säätö)...... Valonsäteen muoto .................................... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ Laser-varoitukset........................................ 10…200 mm katso Taulukot 50…200 mm fokusoitu, katso Kaaviot laser, luokka 2 670 nm (näkyvä punavalo) katso HUOM ! 1 10 2 25 3 30 150 200 148 190 175 143 1 valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Aika Kytkentätaajuus.......................................... 2000 Hz Vasteaika ..................................................... 0,25 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Kaaviot Sähköiset tiedot Tyypillinen tunnistusalue (valkoinen 90 %) Poikkeama y [mm] Käyttöjännite UB ......................................... 10…30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt.......................................................... PNP- ja NPN-transistorilähdöt Toiminto ....................................................... valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Tunnistusetäisyyden säätö ....................... mekaanisesti monikierrospotentiometrillä 1,00 0,75 0,50 0,25 0,00 -0,25 -0,50 -0,75 -1,00 Osoittimet y2 y1 0 100 200 300 400 Etäisyys x [mm] LED keltainen.............................................. kytkentätila, (kappale tunnistusalueella) y2 Mekaniikka y1 Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 3) ...................................... VDE-suojausluokka 4) ................................ Kotelointiluokka 5) ...................................... Standardi ..................................................... -10 °C…+40 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 1) Maksimietäisyys: suurin saavutettava toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 3) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 4) Mitoitusjännite 250 VAC 5) Liitin paikalleen asennettuna x Tyypillinen musta/valko-suhde Tunnistuset. lasku y [mm] Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 25 A B C 20 15 10 5 0 0 50 100 200 150 Tunnistusetäisyys x [mm] A valkoinen 90 % B harmaa 18 % C musta 6 % y x Tyypillinen valonsäde Halkaisija [mm] 2,0 1,5 1,0 0,5 0,0 50 100 125 150 200 250 300 Etäisyys [mm] Tilausohje HUOM ! Tyyppi Leuzen tuotenumero • Kiiltäviin kohteisiin suunnattaessa asennettava noin 10° kulmaan. M12-liittimellä ........................................... HRTL 8/24-150-S12 ...... 500 38482 2 m:n kaapelilla......................................... HRTL 8/24-150............... 500 38483 HRTL 8/24-150…- 02 29 Mittakuvat VRTR 8 Kohdeheijastavat valokennot edustanhäivennyksellä Sarja 8 0…250 mm 1 kHz 10 - 30 V DC • • • • • A2 LS Säädettävä edustanhäivennys A2LS – Aktiivinen vieraan valon vaimennus Push-Pull (vastavaihe) -lähdöt Käännettävä M12-liitin tai kaapeli Näkyvä punavalo A B C D E F Vastaanotin Lähetin Optinen akseli Säätöruuvi LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Suositeltavat liikesuunnat tunnistuksessa Lisätarvikkeet 1 + 2 + 3 Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: 30 br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa NC = ei kytketty VRTR 8/44-…- 02 VRTR 8/66-…- 02 Tekniset tiedot Taulukot Optiset tiedot Maksimietäisyys 1) ..................................... Toimintaetäisyys 2) ..................................... Säädettävä alue (mekaaninen säätö)...... Valonlähde................................................... Aallonpituus ................................................ 0…250 mm katso Taulukot 50…250 mm LED (pulssimuotoinen valo) 660 nm (näkyvä punavalo) Aika 1 0 2 0 3 0 250 250 250 250 250 250 1 valkoinen 90 % 2 harmaa 18 % 3 musta 6 % Kytkentätaajuus.......................................... 1000 Hz Vasteaika ..................................................... 0,5 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 100 ms Toimintaetäisyys [mm] Maksimietäisyys [mm] Sähköiset tiedot Osoittimet LED keltainen.............................................. kytkentätila (kappale tunnistusalueella) Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino (liitin-/kaapeliversio)........................ 70 g/140 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kaapeli: 2 m, 5 x 0,25 mm2 Kaaviot Tyypillinen kohteen minimietäisyys taustasta 30 Kohteen et. taustasta [mm] Käyttöjännite UB ......................................... 10 … 30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt/toiminto …/66 2 Push-Pull (vastavaihe) -lähtöä 3)) Pin 2: PNP-pimeäkytkentä, NPN-valokytkentä Pin 4: PNP-valokytkentä, NPN-pimeäkytkentä …/44 2 PNP-lähtöä Pin 2: pimeäkytkintä Pin 4: valokytkentä Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Tunnistusetäisyyden säätö ....................... mekaanisesti monikierrospotentiometrillä A B C D 25 20 15 10 5 0 0 50 A B C D 150 200 250 Tausta/kohde 90 %/6 % Tausta/kohde 90 %/90 % Tausta/kohde 6 %/6 % Tausta/kohde 6 %/90 % y Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 4) ...................................... VDE-suojausluokka 5) ................................ Kotelointiluokka 6) ...................................... Standardi ..................................................... 100 Taustan etäisyys x [mm] -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 x 1) Maksimietäisyys: suurin saavutettava toimintaetäisyys ilman toimintareserviä 2) Toimintaetäisyys: suositeltava kytkentäetäisyys toimintareservillä 3) Push-Pull (vastavaihe) -lähtöjä ei saa kytkeä rinnan 4) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 5) Mitoitusjännite 250 VAC 6) Liitin paikalleen asennettuna Tilausohje HUOM ! Tyyppi Leuzen tuotenumero • Asettelu M12-liittimellä ........................................... VRTR 8/44-250-S12 ...... 500 36372 2 m:n kaapelilla......................................... VRTR 8/44-250............... 500 36373 1. Asenna anturi korkeintaan 250 mm etäisyydelle pysyvästä taustasta. Keltainen LED ei saa syttyä. M12-liittimellä ........................................... VRTR 8/66-250-S12 ...... 500 36374 2 m:n kaapelilla......................................... VRTR 8/66-250............... 500 36375 2. Käännä säätöruuvia myötäpäivään ääriasentoonsa saakka (25 kierrosta). 3. Käännä säätöruuvia vastapäivään, kunnes keltainen LED syttyy. • Taustan etäisyys ei saa muuttua käytön aikana. VRTR 8/44-…- 02 VRTR 8/66-…- 02 31 Mittakuvat KRTG 8 Kontrastivalokennot vihreällä valolla Sarja 8 9…11 mm 10 - 30 V DC 8 kHz • • • • Taustan opetus Teach-in-toiminnolla Kytkentätaajuus 8 kHz Vihreä lähetin-LED Vaaleampien ja tummempien kontrastien tunnistukseen • Käännettävä M12-liitin A B C D E F G Lisätarvikkeet Lähetin Vastaanotin Optinen akseli Säätöruuvi LED vihreä LED keltainen Käännettävä liitin, kääntyy 90° Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912 …) M12-valmiskaapelit (0812 …) Kiinnitysosat Säätösuojus Johdinvärit: br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR 32 = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa KRTG 8/24…- 03 Tekniset tiedot Optiset tiedot Toimintaetäisyys 1) ..................................... 10 mm ± 1 mm Valonpisteen koko...................................... 2 mm x 2 mm Valonlähde................................................... LED vihreä Aika Kytkentätaajuus.......................................... 8 kHz Vasteaika ..................................................... 62,5 µs Käynnistysviive ........................................... ≤ 650 ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 10…30 VDC Jäännösaaltoisuus .................................................. ≤ 15 % x UB Tyhjäkäyntivirta ........................................... ≤ 35 mA Lähdöt.......................................................... 1 PNP- ja 1 NPN-transistorilähtö Toiminto ....................................................... valo-/pimeäkytkentä, valittavissa sähköisesti (L/D-tulo) Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB-2 V)/≤ 2 V Lähdön kuormitettavuus ........................... maks. 100 mA Opetus ja asettelut Osoittimet LED vihreä ................................................... toimintavalmis LED vilkkuva vihreä.................................... opetus käynnissä (Teach-in) LED keltainen.............................................. kytkentätila (kappale tunnistusalueella) LED vilkkuva keltainen .............................. laite- tai opetusvika Katso seuraava aukeama. Mekaniikka Kotelo........................................................... metalli Optiikka........................................................ lasi Paino ............................................................ 70 g Liitäntä ......................................................... M12-liitin, 5-napainen, käännettävä Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi).. Lähdön suojaus 2) ...................................... VDE-suojausluokka 3) ................................ Kotelointiluokka 4) ...................................... Standardi ..................................................... -40 °C…+60 °C/-40 °C…+70 °C 2, 3 II, suojaeristetty IP 67 IEC 60947-5-2 Optiot L/D-tulo....................................................... (= pimeä/valokytkentä-tulo) 5) Pimeäkytkentä/valokytkentä .................... UB / 0 V tai ei kytketty L/D-viive.......................................................< 0,5 ms Impulssinpidennys 6) ............................... 10 ms valittavissa askelkytkimellä 1) Toimintaetäisyys: suositeltava toimintaetäisyys toimintareservillä 2) 2 = suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3 = oikosulkusuojaus kaikissa lähdöissä 3) Mitoitusjännite 250 VAC 4) Liitin paikalleen lukittuna 5) L/D-tulon aktivointi "Teach-in" tai "Power On" -toiminnon jälkeen 6) Kohteesta riippuen Tilausohje HUOM ! Tyyppi Leuzen tuotenumero M12-liittimellä ........................................... KRTG 8/24-10-S12........ 500 36376 • Kiiltäviin kohteisiin suunnattaessa on haettava oikea kohdistuskulma. KRTG 8/24…- 03 33 KRTG 8 Käyttö- ja näyttöelementti a b c d e f g Kytkimen asento Run Kytkimen asento + Kytkimen asento Teach Kytkimen asento Delay Kytkimen asento – Käyttö- ja opetustilan näyttö (vihreä LED) Kohde tunnistusalueella (keltainen LED) Akselikytkin Toiminto Run Käyttö- ja kohteen kontrastin opetusasento Teach Taustakontrastin opetusasento + Kytkentäraja nousee +5 % - Kytkentäraja laskee –5 % Delay 10 ms impulssinpidennyksen aktivointi/poisto Kunkin toiminnon aktivoimiseksi akselikytkimen on oltava ko. asennossa > 1 s. Signaalin muodostuminen Tunnistettava pinta Kytkin asennossa Teach Kytkin asennossa Run Keltainen LED Lähdön tila (valokytkentä) KRTG 8/24…- 01 34 Staattinen opetus Lähetin Vihreä LED Keltainen LED 1 Suuntaa valonsäde taustaan Toiminto Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF 2 Käännä askelkytkin Run -> Teach Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 3 Hz OFF 3 Suuntaa valonsäde kohteeseen Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 3 Hz OFF 4 Käännä askelkytkin Teach -> Run Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 3 Hz OFF Opetus onnistunut Vihreä valopiste näkyvissä ON ON Opetusvirhe Vihreä valopiste vilkkuu 3 Hz OFF Vilkkuu 3 Hz Lähetin Vihreä LED Keltainen LED 1 Askelkytkin asennossa Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF 2 Käännä askelkytkin Run -> (+ / -) Vihreä valopiste näkyvissä OFF OFF 3 Herkkyys muuttuu 5% askelissa Vihreä valopiste näkyvissä Vilkkuu 1 Hz OFF 4 Käännä askelkytkin (+ / -) -> Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF Kunkin toiminnon aktivoimiseksi askelkytkimen on oltava ko. asennossa > 1 s. Kytkentärajan muuttaminen Toiminto Kytkimen asennossa (+) kytkentäraja nousee 5 % joka sekunti Kytkimen asennossa (-) kytkentäraja laskee 5 % joka sekunti Kytkentärajan muutos aktivoitu: vihreä LED vilkkuu 1 Hz:n taajuudella Kytkentärajan maksimiarvo saavutettu: vihreä LED ON Kytkentärajan minimiarvo saavutettu: vihreä LED OFF Pulssinpidennys päällä/pois Lähetin Vihreä LED Keltainen LED 1 Askelkytkin asennossa Run Toiminto Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF 2 Käännä askelkytkin Run -> Delay Vihreä valopiste näkyvissä OFF ON/OFF 3 Pulssinpidennyksen tilanäyttö Vihreä valopiste sammunut Vilkkuu 6 Hz Tilanäyttö: ON=viive aktivoitu OFF=viive ei aktivoitu 4 10 s odotusaika ennen kytkentää, 10 s kuluttua viiveaika muutettu Vihreä valopiste sammunut Vilkkuu 6 Hz Tilanäyttö: ON=viive aktivoitu OFF=viive ei aktivoitu 5 Käännä askelkytkin Delay -> Run Vihreä valopiste näkyvissä ON ON/OFF KRTG 8/24…- 01 35 Mittakuvat BCL 8 Viivakoodinlukija Sarja 8 40…160 mm RS 232 5V DC IEC 742 • Pyyhkäisytaajuus 600 kertaa/s • Automaattinen koodityypin ja sen laadun tunnistus • Parametrien varma tallennus • Yksinkertainen asennus ja kiinnitys • RS232-liitäntä • Yksi kosketin tulo- tai lähtötoiminnolle • Käännettävä M12-liitin A B C D Lisätarvikkeet Käännettävä liitin, kääntyy 90 LEDit (B1: anturin tila, B2: luennan tila) Lasersäde Optinen akseli Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • M12-liittimet (0912…) M12-valmiskaapelit (0812...) Kiinnitysosat (BT...) Liitäntäyksikkö MA 8 ja välikaapelit Johdinvärit: br/BN ws/WH bl/BU sw/BK gr/GR 36 = = = = = ruskea valkoinen sininen musta harmaa BCL8...-01 Tekniset tiedot Taulukot Anturin tila-LED Optiset tiedot Valonlähde..............................................laserdiodi, 650 nm Pyyhkäisytaajuus....................................600 kertaa/s Erottelukyky............................................m = 0,150 mm...0,5 mm/6 mil...20 mil Säteen hajautus .....................................pyörivän monikulmapeilin avulla Säteen ulostulopaikka............................etureunassa, vaihtoehtoisesti sivulla kulmapeilin (105 ) avulla Lukuetäisyys ..........................................katso kaavio alla Laserluokka............................................2 (EN 60825-1) Koodityypit .............................................2/5 Interleaved, Koodi 39, Koodi 128, EAN 128, EAN/UPC, EAN Addendum, Codabar, Pharma Code, Koodi 93 Ohjelmiston ominaisuudet .....................lähtötyyppi valittavissa, autoConfig-itseohjelmointi, autoReflAct-kappaleentunnistus, referenssikoodiin vertaaminen, moniluenta, reaaliaikainen koodinpurku, säätömoodi, tulo- tai lähtökoskettimien ohjaus, jne Väri Tarkoitus Vilkkuva vihreä Initialisointivirhe Jatkuva vihrea Toimintavalmis Vilkkuva punainen (200 ms) Varoitus Jatkuva punainen Virhe, toiminta keskeytetty Vilkkuva oranssi (200 ms) Huoltotoiminto Sähköiset tiedot Liitäntä....................................................RS232 Huoltoliitäntä ..........................................RS232 kiinteällä datamuodolla: 9600 Baud, 8 databittiä, ei pariteettibittiä, 1 stopbitti, STX “data”, CR, LF Tiedonsiirtonopeus.................................4 800...57 600 Baud Datamuoto .............................................databitit: 7, 8 /pariteettibitti: ei, parillinen, pariton /stopbitit: 1,2 Protokollat ..............................................kehysprotokolla kättelyllä/ilman kättelyä, ohjelmallinen kättely X ON / X OFF Portit.......................................................1 digitaalitulo 5 VDC tai 1 kytkevä lähtö 5...30 VDC, 20 mA LED-merkkivalot.....................................1 anturin tilatieto-LED, 1 luennan tilatieto-LED Käyttöjännite ..........................................4,9...5,4 VDC, IEC 742 mukainen matala jännitetaso Virrankulutus ..........................................maks. 250 mA (suositellaan 2 W:n teholähdettä) Luennan tila-LED Väri Tarkoitus Jatkuva oranssi Luentaportti aktiivinen Vihreä (200 ms) Luenta onnistui Punainen (200 ms) Ei luentatulosta Mekaniikka Kotelointiluokka......................................IP 67 Liitäntä....................................................M12-liitin, 5-napainen, kääntyvä tai kiinteä kaapeli 2 m, 5 x 0,25 mm2 Paino ......................................................70 g Mitat (l x k x s) ........................................säteen ulostulo etureunassa: 48 x 40,3 x 15 mm säteen ulostulo sivulla: 48 x 58 x 17,4 mm Kotelomateriaali .....................................metalli (sinkkivalu) HUOM ! Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi)..0...+40 C / -20 C...+60 C Ilman kosteus .........................................maks. 90 % suhteellinen kosteus, ei kondensaatiota Tärinänkesto...........................................IEC 60068-2-6, testi FC mukainen Iskunkesto..............................................IEC 60068-2-27, testi Ea mukainen EMC-tiedot.............................................EN 61362-1, IEC 6100-4-2, -3, -4 ja -6 mukainen Hyväksynnät...........................................CE, EN 55022, FCC luokka B Luentakäyrät Luentakentän leveys, [mm] sivulle lähtevä säde Koodi 2/5 INTERLEAVED Suhde 1:2,5 Luokka A ANSI:n mukaan eteen lähtevä säde Etäisyys, [mm] Tilausohje Tyyppi Leuzen tuotenumero Viivaskanneri, säteen ulostulo etureunassa M12-liittimellä .......................................BCL 8 SM 102 ..............500 38949 2 m:n kaapelilla.....................................BCL 8 SM 552 ..............500 38948 Viivaskanneri, säteen ulostulo sivulla M12-liittimellä .......................................BCL 8 SM 100 ..............500 40229 2 m:n kaapelilla.....................................BCL 8 SM 550 ..............500 40230 BCL8...-01 37 Mittakuvat ODSL 8 Etäisyyttä mittaava optinen laseranturi Sarja 8 20…400 mm • Heijastuksesta riippumaton etäisyystieto • Tunteeton ulkoiselle valolle • Analogilähtö (virta tai jännite) tai digitaalilähtö (RS232 tai RS485) • Mittausalue ja lähdöt säädettävissä • Opetettava kytkevä lähtö • Kääntyvä M12-liitin A B C D E Lisätarvikkeet Lähetin Vastaanotin Optinen akseli 90° kääntyvä liitin keltainen/vihreä LED Kytkentäkuvat (Tilattava erikseen • katso sivut 40-46) • • • • Kiinnitysosat Ohjelmointiohjelma ODS 96 M12-valmiskaapelit (0812…) Säätösuojus ODSL 8/V4-400-S12 ODSL 8/D4-400-S12 Analogilähdöllä Digitaalilähdöllä Johdinvärit: ws/WH br/BN gn/GN ge/YE 38 = = = = valkoinen ruskea vihreä keltainen gr/GR rs/PK bl/BU rt/RD = = = = harmaa pinkki sininen punainen ODSL 8…-01 Tekniset tiedot Optiset tiedot Mittausalue 1) .............................................. 20…400 mm Erottelukyky ................................................ 0,1 mm Valonlähde................................................... laser (moduloitu valo) Valon aallonpituus ...................................... 670 nm (näkyvä punavalo) Valopisteen halkaisija ................................ suorakaide, 1 x 6 mm etäisyydellä 400 mm Laservaroitukset ......................................... katso HUOM! Tarkkuus ± 1 % …200 mm / ± 2 % 200…400 mm (6…90 % takaisinheijastus) ± 0,25 % …200 mm / ± 1 % 200…400 mm Toistettavuus (6…90 % takaisinheijastus) Lineaarisuus ................................................ 0,5 % valkoisella kappaleella (90 % takaisinheijastus) Absoluuttinen mittatarkkuus 1) ................. 2) ........................................... Viiveet Mittaustaajuus ............................................ 200 Hz / 5 ms mittausaika Vasteaika ..................................................... ≤ 50 ms Käynnistysviive ........................................... ≤ 300 ms Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB ......................................... 18…30 VDC (sis. jäännösaaltoisuuden) analogilähdöllä 10…30 VDC (sis. jäännösaaltoisuuden) digitaalilähdöllä Jäännösaaltoisuus ..................................... ≤ 15 % käyttöjännitteestä UB Bias-virta ..................................................... ≤ 50 mA Kytkevä lähtö .............................................. PNP-transistori, aktiivinen high Signaalijännite, päällä/pois....................... ≥ (UB - 2 V) / ≤ 2 V Analogilähtö ................................................ RL ≥ 2 kΩ (jännite) RL ≤ 500 Ω (virta) Digitaalilähtö 3) ............................................ RS232, 9600 Baud RS485, 9600 Baud, ilman päätevastusta Tiedonsiirtoprotokolla 4) ............................ kahden tavun tiedonsiirto, jatkuva tietovirta Osoittimet LED vihreä LED keltainen Teach-in kytketty Teach-in kytketty GND-potentiaaliin +UB-potentiaaliin jatkuva valo....... valmis vilkkuu ...............virhe .......................................opetus käynnissä ei pala ................ ei jännitettä jatkuva valo....... kohde opetusalueella vilkkuu ................................................ ............... opetus käynnissä ei pala ................ kohde opetusalueen ulkopuolella Mekaaniset tiedot Kotelo........................................................... metalli Optiikan suojapinta .................................... lasi Paino ............................................................ 70 g Liitintyyppi ...................................................M12-liitin, 8-napainen, kääntyvä Ympäristötiedot Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi) .............................. –20 °C…+50 °C / -40 °C…+70 °C Suojapiirit 5) ............................................................................. 1 (vain ODSL 8/D4), 2 ja 3 VDE-turvaluokka 6) ................................................................. II, suojaeristetty Kotelointiluokka ...................................................................... IP 67 Standardin ............................................................................... IEC 60947-5-2 mukaan 1) Valovoimariippuvuus 6…90 %, koko lämpötila-alueella, mitattava kohde ≥ 50 x 50 mm2 2) Sama kohde, mitattava kohde ≥ 50 x 50 mm2 3) Voidaan asetella suuremmalle tiedonsiirtonopeudelle 4) 2:den tavun tiedonsiirtoprotokolla 5) 1=transienttisuoja, 2=suojaus vääränapaista kytkentää vastaan, 3=kaikkien lähtöjen oikosulkusuojaus 6) Mitoitusjännite 250 VAC HUOM ! ODSL 8/D4 parametrointi: - Kytke laitteeseen apujännite ja samanaikaisesti +24 VDC liittimeen 5 (Teach-in) - Kytke RS232-yhteys - Aloita ODS 96 -ohjelmointiohjelma salasanalla "ODS_96". Kytkentätaajuus riippuu mitattavan kohteen heijastavuudesta ja mittaustavasta. Opetus-toiminto (Teach): - Aseta mitattava kohde halutulle etäisyydelle - Kytke opetustuloon (Teach-in, liitin 5) jännite +UB vähintään 2 s ajaksi - Kytke opetustuloon (Teach-in, liitin 5) jännite GND - Nyt kytkevä lähtö on opetettu. Analogilähtö A B C D E F lähtö ei määritelty tällä alueella lineaarisuus ei tunnettu mittausalue kohde tunnistetaan kohdetta ei tunnisteta mitattu etäisyys Digitaalilähtö Mittausarvo = 14 bittiä Tilausohje Tyyppi Analogilähtöversio M12-liittimellä....... Digitaalilähtöversio M12-liittimellä...... Leuzen tuotenumero ODSL 8/V4-400-S12 ..... 500 39614 ODSL 8/D4-400-S12..... 500 39615 Ohjelmointilaite ........................................ UPG 5 .............................. 500 39627 ODSL 8…-01 39 Mittakuvat (eivät mittakaavassa) Lisätarvikkeet Heijastimet • Heijastimet ja heijastinteipit on kehitetty toimimaan optimaalisesti Leuze electronicin peiliheijastavien valokennojen kanssa. Toimintaetäisyydet on testattu ja ilmoitetaan Leuzen heijastimilla ja heijastinteipeillä. Peiliheijastavan valokennon toimintaetäisyys riippuu heijastimen tyypistä ja koosta. • Liimattavat, itseliimautuvat ja ruuvattavat mallit antavat useita asennusmahdollisuuksia. • Asenna heijastin paikkaan, johon valonsäteen optinen akseli on helppo kohdistaa. Teippi 2 • Polarisoitujen peiliheijastavien valokennojen yhteydessä täytyy aina käyttää muovisia prismaheijastimia tai heijastinteippi 2:ta. 90° optinen akseli Oikein Väärin Tuotenumerot Tyyppi Leuzen tuotenro TKS 100x100 MTKS 50x50 TKS 30x50 TKS 20x40 Teippi 2 500 22816 500 36188 500 23525 500 81283 500 11523 Lisää heijastintyyppejä esitteessä "VALOKENNOT SARJA 25 JA HEIJASTIMET" Esite nro 1081729 Lisätarvikkeet BR 8 - 01 40 Mittakuvat M12 Liittimet ja valmiskaapelit Laitteille, joissa on M12-liitin, on saatavana 2 erilaista liitintyyppiä – kulmamalli tai suora malli, kumpikin kaapelilla tai ilman (ODSL 8:aan vain kaapelilla). Kotelointiluokka (DIN 40050) liitin paikalleen asennettuna: IP 67 Tärkeää: Valokennopareihin tarvitaan aina liittimet sekä lähettimelle että vastaanottimelle. Valintataulukko 5-napaiset M12-liittimet PVC-valmiskaapelit 8-napaiset M12-liittimet (ODSL 8) Ilman kaapelia 0912 052KF 02000 PVC-valmiskaapelit 0912 051KF 02000 2m 0812 052KF 02100 0812 051KF 02100 2m 0812 082KF 02100 0812 081KF 02100 5m 0812 052KF 05100 0812 051KF 05100 5m 0812 082KF 05100 0812 081KF 05100 10 m 0812 052KF 10100 0812 051KF 10100 10 m 0812 082KF 10100 0812 081KF 10100 BT 8 - 0 BT 8 Kiinnitysosat BT 8-0 (Leuzen tuotenumero 500 36196) BT 8 (Leuzen tuotenumero 500 36195) Lisätarvikkeet BR 8 - 01 41 Sarja 8 Kiinnitysosat Mittakuvat UMS 8-D… UMS 8.1-D… A Tankopuristin B Pyörötanko C Anturi A Kiristyspää B Nivel C Tankopuristin D Pyörötanko E Anturi BT 8-ARH UMS 8.2-D… UMS 8-D10 (Ø10 mm, Leuzen tuotenro 500 35020) UMS 8-D12 (Ø12 mm, Leuzen tuotenro 500 35021) UMS 8-D14 (Ø14 mm, Leuzen tuotenro 500 35022) UMS 8.1-D10 (Ø10 mm, Leuzen tuotenro 500 35023) UMS 8.1-D12 (Ø12 mm, Leuzen tuotenro 500 35024) UMS 8.1-D14 (Ø14 mm, Leuzen tuotenro 500 35025) UMS 8.2-D10 (Ø10 mm, Leuzen tuotenro 500 35026) UMS 8.2-D12 (Ø12 mm, Leuzen tuotenro 500 35027) UMS 8.2-D14 (Ø14 mm, Leuzen tuotenro 500 35028) BT 8-ARH (Leuzen tuotenumero 500 35030) Lisätarvikkeet BR 8 - 01 42 Mittakuvat Kiinnitysosat BT 8-D… BT 8-D10 (Ø10 mm, Leuzen tuotenro 500 35017) BT 8-D12 (Ø12 mm, Leuzen tuotenro 500 35018) BT 8-D14 (Ø14 mm, Leuzen tuotenro 500 35019) A Kiristyspää B Tangon halkaisija C Kiinnityslevy D Kiekko E Anturi BT 8-C15 (Leuzen tuotenumero 500 35016) BT 8-C15 BT 8-C35x7,5 (Leuzen tuotenumero 500 35015) BT 8-C35x7,5 Lisätarvikkeet BR 8 - 01 43 Mittakuvat MA 8 Liitinyksikkö viivakoodinlukijalle BCL 8 Sarja 8 10 - 30 V DC • Liitäntäyksikkö BCL 8:n vaivattomaan kytkemiseen • M12-liittimet • Käyttölämpötila 0 C…+50 C A 5-napainen naarasliitin B 5-napainen urosliitin Kytkentäkuvat Välikaapelit liittimiin BCL ja SW IN/OUT PUR/PVC-välikaapelit 5-napaiset M12-liittimet Uros Naaras 1,0 m 0812 05AMF 01200 2,0 m 0812 05AMF 02200 Uros Naaras 1,0 m 0812 05CMF 01200 2,0 m 0812 05CMF 02200 Valmiskaapelit liittimeen PWR IN-HOST/RS232 Katso sivu 41. 44 MA 8 - 02 Tekniset tiedot Sähköiset tiedot Käyttöjännite UB .....................................10 … 30 VDC Virran kulutus .........................................maks. 0,5 W Mekaniikka Kotelo .....................................................muovi Mitat .......................................................86 x 30 x 25 mm (l x k x s) Paino ......................................................70 g Liitäntä....................................................M12-liittimet Ympäristöolosuhteet Ympäristölämpötila (käyttö/varastointi)..0 C…+50 C/-30 C…+80 C Kotelointiluokka......................................IP 67 Standardi................................................IEC 801 Ilman kosteus .........................................maks. 90 % suhteellinen kosteus, ei kondensaatiota Liittimien kosketinjärjestys Urosliitin PWR IN-HOST/RS232 Kosk. Tulo/lähtö (MA:sta nähtynä) Signaali 1 E = tulo Syöttöjännite 2 A = lähtö RSR232 / TxD 3 E = tulo Maa 4 E = tulo RS232 / RxD 5 E = tulo PE 10 … 30 VDC, järjestelmästä Tiedonsiirto BCL 8 -> järjestelmä 0 VDC Tiedonsiirto järjestelmä -> BCL 8 Suojamaa Naarasliitin SW IN/OUT Kosk. Tulo/lähtö (MA:sta nähtynä) Signaali 1 A = lähtö SW syöttöjännite 2 A = lähtö SW OUT 3 A = lähtö Maa 4 E = tulo SW IN 5 A = lähtö PE 10…30 VDC, kytketty järjestelmän virransyöttöön Kytkevä lähtö 0 VDC Kytkevä tulo Suojamaa Naarasliitin BCL Kosk. Tulo/lähtö (MA:sta nähtynä) Signaali 1 A = lähtö BCL syöttöjännite 2 E = tulo RS232/TxD 3 A = lähtö Maa 4 A = lähtö RS232/RxD 5 I/O SW IN/SW OUT BCL 8:n ohjelmoitava tulo/lähtö Tyyppi Leuzen tuotenumero 5,2…5,6 VDC Tiedonsiirto BCL 8 -> järjestelmä 0 VDC Tiedonsiirto järjestelmä -> BCL 8 Tilausohje BCL 8 -liitinyksikkö .............................MA 8 .............................500 40091 MA 8 - 02 45 Lisätarvikkeet Mittakuvat BL 8 Himmentimet BL 8 (Leuzen tuotenumero 500 40279) BL 8.1 BL 8.1 (Leuzen tuotenumero 500 40280) BS 8 Säätösuojus BS 8 (Leuzen tuotenumero 500 41067) Lisätarvikkeet BR 8 - 02 46
© Copyright 2024