Service 2015 GFORCE 2.0
http://www.gforce-tools.com G-FORCE 2.0 Service Träning 20150409 i SVERIGE Peter Ellbrant © All rights reserved http://www.gforce-tools.com Meny Funktion Konsument 2015/4/8 Tillverkare Service 2 Display http://www.gforce-tools.com Fabriksmeny 5 Ingen åtgärd 4 1 Konsumentmeny 3 2 Huvudströmbrytare On/off Servicemeny Display http://www.gforce-tools.com Tryck på Upp & Nedpil Fabriksmeny 5 Ingen åtgärd 4 1 Konsumentmeny 3 2 Power On/off Servicemeny Display http://www.gforce-tools.com Fabriksmeny 5 Ingen åtgärd 4 1 Konsumentmeny 3 2 Power On/off Servicemeny Tryck och håll ned 5S http://www.gforce-tools.com Välj Språk PUK Konsument Meny Körläge 2015/4/8 Inställningar Tidsinställning Inspelade fel Status inspelning 6 http://www.gforce-tools.com Klipptider Körläge Normal cycle Test cycle klippdagar Klocka Mån Start Tid Tisd. Stop Tid Ons. Tors. Fre Lörd. Sönd. http://www.gforce-tools.com Körlägen Normal Cycle: Normal klippning Test Cycle: Klipper 1-2min Normal Cycle Test Cycle ⊙ ○ Återgång till laddstation längs begränsningskabel Klippning längs begränsningskabeln Laddar 1 min http://www.gforce-tools.com Inställningar Klippning längs begr. kabel Ja Nej Begr. Kabel inställningar Klippning över begr. kabel Byte PIN Signal inställningar Signal A1 Signal A2 Signal Z Ange gammal Pin kod Ange ny Pin kod Repetera Ny Pin kod Tid och Datum Återställ alla inställningar Datum Ja Tid Nej http://www.gforce-tools.com Klippning över begränsningskabel Klippning över begränsningskabel 0.2m – 0.5m http://www.gforce-tools.com Klipp längs begränsningskabeln Användaren kan välja Ja eller Nej Om användaren väljer Ja, roboten kommer klippa längs kabeln efter första laddningen varje dag. Om användaren väljer Nej kommer roboten inte klippa längs kabeln. Signal inställningar http://www.gforce-tools.com 35 cm min Signal A1 Signal A2 Signal Z Signal Z: Enbart till för 2014 års modell ⊙ ○ ○ 10m min A1 A2 http://www.gforce-tools.com Återställ alla inställningar Nr. Item Default value 1 Datum 2011.01.01 2 Tid 08:00:00 3 Ställ klipptid 08:00~18:00 4 Ställ klippdagar Mondag till Fredag 5 Klippning över begr.kabel 0.2m 6 Körläge Normal Cycle 7 Inspelade fel Raderas 8 PIN kod Ingen förändring 9 Status inspelning Ingen förändring http://www.gforce-tools.com Status Inspelning Status Arbetsinspelning Laddning Totalt antal arbetstimmar Start Slut Antal laddningar Slut Volt http://www.gforce-tools.com English Svenska Deutsch Dansk Espanol Suomi Frangais Itallanu Nederlans Norsk http://www.gforce-tools.com Ange Pin Kod: — — — — 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 http://www.gforce-tools.com Ange PUK Kod: * * * * — — — — 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 http://www.gforce-tools.com Ange Pin Kod: RESUME CODE ENTER — —ORIGNAL — — SUCCEEDED 0 1 CODE 2 3 4 5 6 7 8 9 http://www.gforce-tools.com Ange Pin Kod: * * * * — — — — 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 http://www.gforce-tools.com Körläge Inställningar Ställ tid Inspelade fel Historik http://www.gforce-tools.com Status Inspelning Status Arbetsinspelning Laddning Totalt antal arbetstimmar Start Slut Antal laddningar Slut Volt http://www.gforce-tools.com Status Status Total arbetstid: 00002 h 30 min Antal laddningar: 00001 Totalt antal arbetstimmar Antal laddningar: http://www.gforce-tools.com Arbetsinspelning Total arbetstid Start: Klar: Jan 01 01:00 07:38 Jan 01 08:30 10:30 Jan 01 Jan 01 http://www.gforce-tools.com Laddningsinspelning Antal laddningar Klar: Spänning: Jan 01 01:00 Jan 01 08:30 27V 28V http://www.gforce-tools.com Meny Funktion Konsument 2015/4/8 Fabrik Service 25 http://www.gforce-tools.com Service Meny Nivå Kalibrering Logotype inställning G-Force Testprogram Status Reset Andra inställningar Batteristatus vid hemgång Klippmotor Drivmotor 20% Motor A Motor A 25% Motor B Motor B 30% 35% 40% http://www.gforce-tools.com Level Calibration Logo Setting Self Test Other Settings Back http://www.gforce-tools.com Level Calibration Logo Setting Self Test Other Settings Back http://www.gforce-tools.com Nivåkalibrering Placera roboten horisontalt. Efter kalibrering, roboten OK kommer ha denna inställning som horisontellt läge för maskin och klippmotor http://www.gforce-tools.com G-Force Logo Level Calibration Logo Setting Authorized Please Authorization successful Self Test Other Settings Back http://www.gforce-tools.com Level Calibration Logo Setting Self Test Other Settings Back http://www.gforce-tools.com Testprogram Nivåkalibrering måste göras innan testprogrammet körs. Steg för steg enligt vad displayen påvisar ska testas. Efter testprogrammet körts måste nivåkalibrering utföras http://www.gforce-tools.com Level Calibration Logo Setting Self Test Other Settings Back 2015/4/8 33 http://www.gforce-tools.com Andra inställningar Status Reset Low Voltage Cutting Motor Driver Motor 2015/4/8 Status Återställning Nollställ Status inspelning Låg batterinivå Val av batterinivå när roboten ska återvända till laddningsstationen 20%,25%,30,%35% ,40% är valbara nivåer Klipp Motor A är befintlig version B är förberedelse för eventuell ny klippmotor Driv Motor A är utan intergrerad styrning B är med intergrerad styrning 34 http://www.gforce-tools.com ROBOT KLIPPARE TRÄNING © All rights reserved http://www.gforce-tools.com Träning. 2015/4/8 Syfte och Planering Allmän inledning Funktions principer Korrekt rörelsemönster Verktyg och Tillbehör Fel diagnostisering Uppdatering mjukvara och återställande av PIN Varningar under reparations processen Reservdelslistor och manualer 36 http://www.gforce-tools.com ALLt som ingår i Kartongen • Ladd Station • Robot klippare • Avgränsningstråd 2X200m • Anslutnings stift 1 2015/4/8 • Transformator. • Skarv don 2 • Kabel 34V 20m • Peggar. 300st • Reserv knivar 3 st 37 http://www.gforce-tools.com Allmänn introduktion • Stopp • Robotklippare • höjd inställning • Tangentbord och Skärm. 2015/4/8 38 http://www.gforce-tools.com Uppbyggnad av Roboten • Bakhjul (drivhjul) • Framhjul (Pivå hjul) • Laddnings elektrod • Knivtallrik • Laddnings elektrod • Slung knivar 3st vändbara 2015/4/8 • Alarm 39 http://www.gforce-tools.com Uppbyggnad av Ladd stationen • Likström 34V in • Bottenplatta • Kontakt bleck • Kontaktstift begränsnings tråd Framifrån till vänster . Bakifrån till höger . • LED lampa. 2015/4/8 40 http://www.gforce-tools.com Specifikationer. Max yta G-FORCE robotklippare 2000 2000 m2 El system Batteri Ström försörjning. Typisk klipptid 1 laddning Typisk ladd tid Klipp system Märk spänning Varvtal utan last Klipp bredd Klipp Höjd, min-max (ca) Klipphöjds positioner Knivar vändbara 1 gång 2015/4/8 Lithium batteri,24V/4AH (G-Force 2000) In 110-230V AC,50/60Hz UT 34V d.c IP67 150 – 210 min 60 - 80 min 24VDC 3000 /min 220 mm 20 mm-60 mm 9 steg 3 Pivå hängda rakblads knivar . 41 http://www.gforce-tools.com Specifikationer Klipp system fortsättning 2015/4/8 Märk spänning. Drivhastighet utan last. Moving speed (approximate) Ladd system 24VDC 50 /min 0.50m/s Laddnings ström Tid Klipp Kapacitet Rekommenderade tim / dag 3A 60 - 80 min（G-Force 2000） 300 m2 600 m2 900 m2 1200 m2 1500 m2 2000 m2 2 -3 tim 3-4 tim 5-6 tim 7-8 tim 9-10 tim 11-12 tim Rekomenderad tid 42 http://www.gforce-tools.com Generell info. Maskin system Skyddsklass klipparen IP 24,SELV Skyddsklass Laddstation. IP 24 Vikt 13Kg Mått LxWxH 712 X 564 X 285 mm Ljudnivå 2015/4/8 A Ljudtryck 46.6dB Gräsmatta A Ljudnivå LWA= 67dB (K=0.35dB) Hårt underlag 43 http://www.gforce-tools.com Basfunktioner • Avgränsningstråd för arbetsområdet. (12 kHz) • Automatisk laddning • Tangentbord med skärm. • Tid (Datum, Klocka, Tidval för klippning) • Frekvensval • PIN Kod låsning • Enkel höjdinställning. • Lyft sensorer 2st • Krock sensorer 2st • Vält sensor • allväders drift. 2015/4/8 44 http://www.gforce-tools.com Träning Funktions principer. © All rights reserved 2015/4/8 45 http://www.gforce-tools.com Styr shema. Alarm Tilt sensor real time system Battery & BMS M Blade motor Receiver (front middle) MCU Receiver （front left) Walk motor drive system M M Walk motor Walk motor (L) (R) Interface Remote device Key & LCD screen start Stop Home Obstacle Sensor (L、R) Lift sensor （L、R） 2015/4/8 Expansion slot Other devive Rain sensor Charge station & Boundary system 46 http://www.gforce-tools.com U21 PCF8583 U11 MMA7361L U14 RSB33-30 WTD Rollover& Tilt Rollover &Tilt Blade boundary J4 Single RTC U19 STWD100 TF4 C8051F020 obstacle U17 LM321 R-Motor L-Motor LFIT J1 Blade Motor Styrschema struktur. U1 LM1117-3.3 +3.3V U3 LDO-5V J3 Left Motor SCREEN +5V TF5 +12V U2 LM2576S-12 TF2 +24V TF3 U4 LM2576-5V J5 Buzze 2015/4/8 U27 L6229 TF6 J2 Right Motor U25 L6229 J6 Interface J7 Expansion slot TF1 J8 Power system 47 http://www.gforce-tools.com Placering och funktion av söksensorerna. 2015/4/8 48 http://www.gforce-tools.com The Placering av Krock / Lyft Sensor 2015/4/8 49 http://www.gforce-tools.com Placering och funktion av lyft Sensorn 2015/4/8 50 http://www.gforce-tools.com Placering och funktion av Krock Sensorn 2015/4/8 51 http://www.gforce-tools.com Placering och funktion av TIPP Sensorn Kåpa Ytterkåpa Kropp Bädd. Katod Sändare IR Diod Fotocell. Innerkåpa Anod 2015/4/8 Mottagare Kula. 52 http://www.gforce-tools.com Position och funktion av LUTNING Sensorn ±1.5g, ±6g Tre Axlig låg-g Mikrorörelseaccelerationsmätare Samma typ som i I-Phone 2015/4/8 53 http://www.gforce-tools.com Driv och Klipp Motor Borstlösa DC motorer Driv Motor Klipp Motor 2015/4/8 Utan styrning Styrningen i huvud Kretskortet Integrerad kretskort styrning 54 http://www.gforce-tools.com Träning Korrekt rörelsemönster © All rights reserved 2015/4/8 55 http://www.gforce-tools.com Start och Stopp 2015/4/8 Innan start kontrollera att datum, klockslag och önskad klipptid är rätt inställd, och att STOP knappen fungerar. Tryck på START knappen och stäng luckan, signalen ljuder i 2,5 sek, därefter går Roboten 2m och klippmotorn startar. Vid varje tillfälle som STOPP knappen trycks in stannar roboten och klippsystemet genast. 56 http://www.gforce-tools.com Närmande av avgränsnings tråden vid normalt beteende. 2015/4/8 Roboten närmar sig avgränsnings tråden Roboten stannar genast Roboten stannar i 2 sek Roboten backar 1 sek Roboten vänder höger eller vänster 1,5 – 2,8 sek. 57 http://www.gforce-tools.com Utanför avgränsningstråden vid normalt beteende Om Roboten hamnar utanför avgränsnings tråden Stannar klippsystemet genast Backar 1 sek Roboten roterar därefter 3 sek medsols och därefter 3 sek motsols. Om framdelen av Roboten under denna rotation hamnar innanför avgränsningstråden Fortsätter den att arbeta som vanligt annars stannar den och får bäras tillbaka till arbetsområdet. 2015/4/8 58 http://www.gforce-tools.com Återgång till laddstation längs avgränsnings tråden. Zickzack längs tråden 120 °-135 ° 2015/4/8 >135 ° <120 ° 59 http://www.gforce-tools.com Krock med Hinder Om Roboten krockar med ett hinder 10 gånger under 1 min, uppfattar Roboten detta som att den hamnat i en fälla och inte kommer loss, skärmen visar INSTÄNGD och Roboten intar viloläge och måste startas manuellt. 2015/4/8 60 http://www.gforce-tools.com Om Roboten lyfts. T<0.1S 0.1S<T<8S T>8S måste startas med PIN 2015/4/8 61 http://www.gforce-tools.com Klippning i sluttning Om lutningen mellan A och C är mindre än 30%, fungerar Roboten normalt. 2015/4/8 Om lutningen är större än 30% Roboten vänder vid C – D (Displayen visar LUTNING) Roboten går nedför med bromsande hjul efter 8 sek < 30% startar klipparmotorn igen 62 http://www.gforce-tools.com Begränsnigar när Roboten inte kan läsa signalen från tråden. Kan inte läsa signalen vid normalt beteende. Kan inte läsa signalen vid cykel start. Maximalt avstånd som signalen kan läsas Ingen Begränsning 2015/4/8 Max 22.5m 63 http://www.gforce-tools.com Störningsavstånd från andra Robotar 2m 2m 35cm 2015/4/8 64 http://www.gforce-tools.com Laddning. 2015/4/8 Normal situation Övriga laddnings beteenden. Har laddspänning , men 0.00 A ström: Dålig kontakt 0.00V Spänning: ingen kontakt. Om strömförsörjningen är avstängd. Om man tar bort Roboten från laddstationen Om displayen visar 28.5V, och 0.00A stannar Roboten 10 min i laddstationen och startar sedan normalt. Efter fulladdning. 65 http://www.gforce-tools.com Laddstation LED indikator. 2015/4/8 66 http://www.gforce-tools.com Laddstation LED indikator LED 2015/4/8 Gränstråd Laddstationens interna tråd. OK OK OK Av eller dålig anslutning Av eller dålig anslutning OK Av eller dålig anslutning Av eller dålig anslutning 67 http://www.gforce-tools.com Temperaturer Min Temperature Max Temperature Normal Ute temp. 0℃ +45℃ Laddning ytemp. Batteri 0℃ +55℃ Urladdning ytemp. Batteri. -20℃ +75℃ Om Batteri temperaturen är högre än 75, fungerar inte Roboten normalt, och batteriet kommer att stänga av strömmen till Roboten Laddningen återupptas när temperaturen sjunkit med 10° Om Batteri temperaturen är högre än 55°, under laddning, kommer laddningen att stängas av Laddningen återupptas när temperaturen sjunkit med 10° Laddningen måste återstartas manuellt med PIN. I båda fallen 2015/4/8 68 http://www.gforce-tools.com Standard mätlikare. 2015/4/8 Kontroll av om Roboten och dess ingående huvud delar definieras som ett komplett maskin element. 69 http://www.gforce-tools.com Test område Mått i: mm Observera test ytan måste vara antistatisk. 2015/4/8 70 http://www.gforce-tools.com Digital multimeter FLUKE 187 2015/4/8 FLUKE 17B 71 http://www.gforce-tools.com Träning Verktyg och Tillbehör. © All rights reserved 2015/4/8 72 http://www.gforce-tools.com Verktyg. 2015/4/8 73 http://www.gforce-tools.com Förbruknings material. 2015/4/8 74 http://www.gforce-tools.com Träning Felsökning © All rights reserved 2015/4/8 75 http://www.gforce-tools.com Fel söknings process Manuell Felsökning Automatisk Felsökning Slutlig Diagnos Åtgärd. 2015/4/8 76 http://www.gforce-tools.com Fel söknings process Manuell Diagnos Automatisk Diagnos Slutlig Diagnos Åtgärd. 2015/4/8 77 http://www.gforce-tools.com Manuell Felsökning Använd test området 3 * 3 m tillsammans med en komplett maskin och laddstation. Kontrollera om Roboten fungerar normalt eller inte, fastställ om det är ett mekaniskt eller elektriskt systemfel. Kontrollera om felet är Robot eller laddstation. 2015/4/8 Referens Robot—— Kundens Laddstation Referens Laddstation—— Kundens Robot. 78 http://www.gforce-tools.com 2015/4/8 79 http://www.gforce-tools.com 2015/4/8 80 http://www.gforce-tools.com 2015/4/8 81 http://www.gforce-tools.com Träning Uppdatering mjukvara och Återställande av Lösenord PIN © All rights reserved 2015/4/8 82 http://www.gforce-tools.com Uppgradering mjukvara. Uppgradering med uppgraderings dosa. Innnan uppgraderingen startar. 2015/4/8 Öppna batterilocket ta ur Batteriet. Anslut sladden från dosan till uppdaterings uttaget i batteri utrymmet. Om lösa huvudkort skall uppdateras anslut dosan direkt till huvud kortet och uppdatera på samma sätt. 83 http://www.gforce-tools.com Uppgradering mjukvara. Användande av offline programmerings dosa. 2015/4/8 84 http://www.gforce-tools.com Att lägga in befintligt serienummer på nytt huvud kort. Använd en PC och skriv in serienumret i Roboten, i den bakre anslutningen eller direkt på det nya Kortet innan det monteras. 2015/4/8 85 http://www.gforce-tools.com Upplåsning av glömd PIN kod. 2015/4/8 Vad gör man när man glömt sin PIN kod. Vad är en PUK Kod? Man behöver denna för att kunna låsa upp och återställa till fabriksinställningen 0000 Vad är relationen mellan PUK och serienumret? PUK Kod och serienumret har en hemlig relations funktion. Hur får man tag på PUK koden. PUK generator finns Hos JOFRAB Tryck ” ”, ” ” och ”Bakåt” knappen samtidigt lägg sedan in PUK och Roboten återställer PIN till “0000” 86 http://www.gforce-tools.com Träning Syfte och Planering. Allmän inledning Funktions principer. Korrekt rörelsemönster. Lab. testutrustning och fält test. Verktyg och Tillbehör. Fel diagnosering. Uppdatering mjukvara och återställande av PIN Viktigt under reparations processen 2015/4/8 87 http://www.gforce-tools.com Viktigt under reparations processen. Ta bort knivarna • Strömknapp Stäng av ström. • Knivar 2015/4/8 Vid test Vid reparation Byte av komponenter Bortagande av skyddskåpa. 88 http://www.gforce-tools.com Viktigt under reparations processen. Säkerställ att alla kabel anslutningar är OK. GLÖM INTE HORISONTAL KALIBRERINGEN. 2015/4/8 Vilken utförs via servicemenyn 89 http://www.gforce-tools.com Träning Reservdelslistor © All rights reserved 2015/4/8 90 Reservdelslistor Teknisk information, instruktioner
© Copyright 2024