1. No category

DRIFTSINSTRUKS
C4000 Micro, C4000 Basic Plus,
C4000 Basic, C4000 Eco
Sikkerhets-lysgitter
N
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Dette verket er beskyttet av opphavsretten. Rettighetene som er oppstått forblir herved hos firmaet SICK AG.
Mangfoldiggjøringen av verket eller av deler av dette verket er bare tillatt innenfor grensene til opphavsrettens
lovbestemmelser. Endring eller avkorting av verket er forbudt uten uttrykkelig skriftlig samtykke fra firmaet
SICK AG.
2
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Aktualisering
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Aktualisering
Ta hensyn til følgende aktualiseringer av dette dokumentet!
OBS
På grunnlag av maskindirektivet 2006/42/EF supplementerer vi nedenstående dokument
med følgende ekstrainformasjoner hhv. endringer for produktet vårt.
Gyldighetsområde
Dette dokumentet er en oversettelse av originaldokumentet.
Siterte standarder og direktiver
Standardene og direktivene som er sitert i denne driftsinstruksen er eventuelt også
endret. Følgende liste viser eventuelt siterte standarder og direktiver og deres påfølgende
dokumenter.
Skift ut de siterte standardene og direktivene i denne driftsinstruksen mot de påfølgende
som er angitt i tabellen.
8009430/TI70/2009-12-04
Tidligere standard eller direktiv
Påfølgende standard eller direktiv
Maskindirektiv 98/37/EF
Maskindirektiv 2006/42/EF
Direktiv 93/68/EØF
Direktiv 93/68/EF
EMC-direktiv 89/336/EØF
EMC-direktiv 2004/108/EF
Lavspenningsdirektiv 73/23/EC
Lavspenningsdirektiv 2006/95/EF
DIN 40 050
EN 60 529
IEC 536:1976
EN 61 140
DIN EN 50 178:1998-04/
VDE 0160:1998904
EN 50 178
EN 775
EN ISO 10 218-1
EN 292-1
EN ISO 12 100-1
EN 292-2
EN ISO 12 100-2
EN 954-1
EN ISO 13 849-1
EN 418
EN ISO 13 850
EN 999
prEN ISO 13 855
EN 294
EN ISO 13 857
EN 811
EN ISO 13 857
EN 1050
EN ISO 14 121-1
IEC 68, del 2-27 hhv. IEC 68
EN 60 068-2-27
IEC 68, del 2-29
EN 60 068-2-27
IEC 68, del 2-6
EN 60 068-2-6
prEN 50 10091
EN 61 496-1
ANSI B11.19-1990
ANSI B11.19:2003904, Annex D
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
i
Aktualisering
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Elektroinstallasjon
Du må forhindre at det kan oppstå en potensialdifferanse mellom last og
beskyttelsesinnretning!
OSSD1
Sikkerhetsutgang 1
OSSD2
Sikkerhetsutgang 2
OSSD1
Sikkerhetsutgang 1
OSSD2
Sikkerhetsutgang 2
Når du kopler til last på OSSDene hhv. sikkerhetsutgangene, som ikke er polsikret, må
du kople 09V9koplingene til disse lastene og koplingene til tilhørende beskyttelsesinnretning enkeltvis rett på samme 09V9klemlist. Kun slik er det sikret at det i et feiltilfelle
ikke er mulig med en potensialdifferanse mellom 09V9koplingene til lastene og
koplingene til tilhørende beskyttelsesinnretning.
OBS
Tekniske data
Sikkerhetstekniske karakteristika iht. EN ISO 13 849, EN 62 061, IEC 61 508:
Generelle systemdata
Type
Type 4 (EN 61 49691)
Sikkerhets-integritetsnivå
1)
1)
SIL kravgrense
SILCL3 (EN 62 061)
Kategori
Kategori 4 (EN ISO 13 84991)
1)
Performance Level
PL e (EN ISO 13 84991)
PFHd (gjennomsnittelig
sannsynlighet for en svikt som
medfører fare pr. time)
15 × 10
TM (bruksvarighet)
20 år (EN ISO 13 84991)
1)
ii
SIL3 (IEC 61 508)
–9
For deltaljerte informasjoner om nøyaktig utforming av maskinen din /anlegget ditt må du ta kontakt med
SICK-filialen.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Aktualisering
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
EF-samsvarserklæring
Følgende samsvarserklæring erstatter den eventuelt illustrerte samsvarserklæringen i
denne driftsinstruksen.
EF-samsvarserklæring
(side 1)
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
iii
Aktualisering
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
EF-samsvarserklæring
(side 2)
iv
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Aktualisering
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Sjekkliste for produsenten
Sjekkliste for produsenten/utstyrsprodusenten til installasjon av
berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretninger (ESPE)
Angivelsene til de nedenstående oppførte punktene må være tilgjengelige ved første igangsetting – avhengig av applikasjonen hvis krav
produsenten/utstyrsprodusenten må kontrollere.
Denne sjekklisten bør oppbevares hhv. være deponert sammen med maskindokumentene, slik at den kan benyttes som referanse ved
periodiske kontroller.
1. Er sikkerhetsforskriftene lagt til grunn i henhold til de direktiver/normer som gjelder for maskinen?
Ja
Nei
2. Er anvendte direktiver og normer ført opp i samsvarslisten?
Ja
Nei
3. Tilsvarer beskyttelsesinnretningen den krevde PL/SILCL og PFHd iht. EN ISO 13 84921/EN 62 061 og typen iht.
EN 61 49621?
Ja
Nei
4. Er tilgang/adgang til det farlige området/det farlige stedet kun mulig gjennom beskyttelsesfeltet til ESPE?
Ja
Nei
5. Er det truffet tiltak som hindrer eller overvåker ubeskyttet opphold i det farlige området ved sikring av det farlige
området/det farlige stedet (mekanisk beskyttelse mot å tre bak), og er disse sikret mot fjerning?
Ja
Nei
6. Er dessuten mekaniske sikkerhetstiltak som hindrer at man kan gripe under, over og rundt montert og sikret mot
manipulasjon?
Ja
Nei
7. Er maskinens maksimale stopptid hhv. etterløpstid blitt målt og oppgitt og dokumentert (på maskinen og/eller i
maskindokumentene)?
Ja
Nei
8. Overholdes nødvendig sikkerhetsavstand fra ESPE til neste farlige område?
Ja
Nei
9. Er ESPE-apparatene festet på forskriftsmessig måte og etter justeringen sikret mot forskyvning?
Ja
Nei
10. Virker de nødvendige beskyttelsestiltakene mot elektriske støt (beskyttelsesklasse)?
Ja
Nei
11. Finnes styreenheten for reset av (ESPE) beskyttelsesinnretningen hhv. for gjenstart av maskinen og er denne
plassert forskriftsmessig?
Ja
Nei
12. Er utgangene til ESPE (OSSD, AS2Interface Safety at Work-grensesnitt) integrert tilsvarende den krevde PL/SILCL
iht. EN ISO 13 84921/EN 62 061 og tilsvarer integreringen koplingsskjemaene?
Ja
Nei
13. Er beskyttelsesfunksjonen kontrollert i henhold til henvisningene i denne dokumentasjonen?
Ja
Nei
14. Er de oppgitte beskyttelsesfunksjoner virksomme ved hver innstilling av driftsmodusvelgerbryteren?
Ja
Nei
15. Overvåkes koblingselementene som er utløst av ESPE, f. eks. kontaktorer, ventiler?
Ja
Nei
16. Virker ESPE under hele den farebringende tilstanden?
Ja
Nei
17. Stoppes en innledet farebringende tilstand ved hver ut- hhv. innkobling av ESPE og omkobling av driftsmodi til en
annen beskyttelsesinnretning?
Ja
Nei
18. Er et henvisningsskilt for daglig kontroll plassert godt synlig for brukeren?
Ja
Nei
Denne sjekklisten erstatter ikke første igangsetting og regelmessig kontroll av en kompetent person.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
v
Aktualisering
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
vi
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Innhold
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Innhold
8009430/TI70/2009-12-04
1
Informasjoner om dette dokumentet ..............................................................................6
Funksjonen til dette dokumentet .........................................................................6
1.1
1.2
Målgruppe .............................................................................................................6
1.3
Informasjonsomfang.............................................................................................6
1.4
Gyldighetsområde .................................................................................................7
1.5
Anvendte forkortelser ...........................................................................................7
1.6
Anvendte symboler ...............................................................................................7
2
Sikkerhet ............................................................................................................................8
2.1
Kompetente personer...........................................................................................8
2.2
Bruksområder for anlegget...................................................................................8
2.3
Formålsmessig bruk..............................................................................................9
2.4
Generelle sikkerhetsinformasjoner og beskyttelsestiltak ..................................9
2.5
Miljøvern ................................................................................................................9
3
Produktbeskrivelse..........................................................................................................10
3.1
Spesielle egenskaper..........................................................................................10
3.2
Anleggets arbeidsmåte .......................................................................................11
3.2.1
Anleggskomponenter ........................................................................11
3.2.2
Lysgitter-systemet .............................................................................11
3.3
Eksempler på bruksområder..............................................................................12
3.4
Konfigurerbare funksjoner .................................................................................13
3.4.1
Gjenstartsperre .................................................................................13
3.4.2
Kontaktorkontroll (EDM)...................................................................14
3.4.3
Rekkevidde........................................................................................15
3.4.4
Sendertest .........................................................................................15
3.5
Indikatorelementer .............................................................................................16
3.5.1
Senderens driftsmeldinger ...............................................................16
3.5.2
Mottakerens driftsmeldinger............................................................17
4
Montering.........................................................................................................................18
4.1
Beregn sikkerhetsavstanden..............................................................................18
4.1.1
Sikkerhetsavstand fra farestedet ....................................................18
4.1.2
Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere..........................21
4.2
Beskyttelse mot innflytelse fra systemer i nærheten .......................................22
4.3
Råd ved montering av apparatet........................................................................23
4.3.1
Festing med Swivel-Mount-holder....................................................24
4.3.2
Festing med sideholder ....................................................................26
5
Elektroinstallasjon ..........................................................................................................28
5.1
Systemkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)......................................................29
5.2
Systemkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ).........................................................29
5.3
Systemkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ..................................30
5.4
Kontaktorkontroll (EDM).....................................................................................31
5.5
Reset-bryter .........................................................................................................32
5.6
Testinngang (sendertest)....................................................................................32
5.7
Koblingseksempler .............................................................................................33
5.7.1
C4000 Basic til UE48-20S/UE48-30S med gjenstartsperre
og beskyttelseskontroll .....................................................................33
5.7.2
C4000 Micro/Basic til UE10-30S uten gjenstartsperre, men
med beskyttelseskontroll..................................................................34
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
3
Innhold
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
6
Igangsetting .................................................................................................................... 35
6.1
Indikatorrekkefølge ved innkobling ................................................................... 35
6.2
Innretting av sender og mottaker ...................................................................... 35
6.3
Kontrollinformasjoner......................................................................................... 36
6.3.1
Kontroller før første igangsetting..................................................... 36
6.3.2
Regelmessig kontroll av beskyttelsesinnretningen av
kompetente personer....................................................................... 36
6.3.3
Daglige kontroller av virkningen til beskyttelsesinnretningen ....... 37
7
Konfigurasjon .................................................................................................................. 38
7.1
Fabrikkinnstilling ................................................................................................ 38
7.2
Aktivering av gjenstartsperren ........................................................................... 38
7.3
Aktivering av kontaktorkontrollen...................................................................... 38
7.4
Innkoblingskonfigurasjon ................................................................................... 38
8
Stell................................................................................................................................... 40
9
Feildiagnose .................................................................................................................... 41
9.1
Tiltak ved feil....................................................................................................... 41
9.2
SICK-support ....................................................................................................... 41
9.3
Feilmeldinger på diagnose-LEDene ................................................................... 41
9.4
Feilmeldinger på 7Asegment-displayet .............................................................. 42
10 Tekniske data .................................................................................................................. 44
10.1 Datablad.............................................................................................................. 44
10.2 Reaksjonstid ....................................................................................................... 48
10.3 Vekttabell ............................................................................................................ 49
10.3.1
C4000 Basic/Micro/Eco .................................................................. 49
10.3.2
Avbøyningsspeil PNS75 og PNS125 ............................................... 49
10.4 Målskisser........................................................................................................... 50
10.4.1
C4000 Basic/Basic Plus/Eco .......................................................... 50
10.4.2
C4000 Micro ..................................................................................... 51
10.4.3
Swivel-Mount-holder ......................................................................... 52
10.4.4
Sideholder ......................................................................................... 52
10.4.5
Avbøyningsspeil PNS75.................................................................... 53
10.4.6
Avbøyningsspeil PNS125 ................................................................. 54
11 Bestillingsdata ................................................................................................................ 55
11.1 Leveranseomfang ............................................................................................... 55
11.2 C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)............................................................................... 56
11.3 C4000 Eco (M12 × 4 + FJ).................................................................................. 57
11.4 C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ...................................................................... 58
11.5 C4000 Micro ....................................................................................................... 59
11.6 Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister) ............................................ 60
11.7 Avbøyningsspeil .................................................................................................. 60
11.7.1
Avbøyningsspeil PNS75 for beskyttelsesfeltbredde
0 … 5,4 m (total)............................................................................... 60
11.7.2
Avbøyningsspeil PNS125 for beskyttelsesfeltbredde
4 … 5,4 m (total)............................................................................... 61
11.8 Tilbehør ............................................................................................................... 62
4
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Innhold
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12 Vedlegg.............................................................................................................................64
12.1 EF-Konformitetserklæring...................................................................................64
12.2 Sjekkliste for produsenten .................................................................................65
12.3 Tabellfortegnelse.................................................................................................66
12.4 Bildefortegnelse ..................................................................................................67
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
5
Informasjoner om dette
dokumentet
Kapittel 1
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
1
Informasjoner om dette dokumentet
Les nøye gjennom dette kapittelet før du arbeider med dokumentasjonen og C4000 Micro,
C4000 Basic Plus, C4000 Basic eller C4000 Eco.
1.1
Funksjonen til dette dokumentet
Denne driftsinstruksen inneholder anvisninger for teknisk personell til maskinprodusenten
hhv. maskinoperatøren for en sikker montering, konfigurasjon, elAinstallasjon,
igangsetting, drift og vedlikehold av sikkerhets-lysgitteret C4000 Micro, C4000 Basic Plus,
C4000 Basic hhv. C4000 Eco.
Denne driftsinstruksen gir ingen instrukser om betjening av maskinen som sikkerhetslysgitteret er integrert i eller skal integreres i. Informasjoner om dette finner du i driftsinstruksen for maskinen.
1.2
Målgruppe
Denne driftsinstruksen henvender seg til planleggere, utviklere og operatører av anlegg
som skal sikres med et eller flere sikkerhets-lysgittere C4000. Den retter seg også til
personer som integrerer C4000 i en maskin, tar det i bruk for første gang eller vedlikeholder det.
1.3
Informasjonsomfang
Denne driftsinstruksen inneholder informasjoner om
montering
feildiagnose og feilutbedring
elektroinstallasjon
artikkelnummer
igangsetting
konformitet og godkjenning
stell
av sikkerhets-lysgitteret C4000.
Utover dette er det til planlegging og bruk av beskyttelsesinnretninger som C4000
nødvendig med tekniske fagkunnskaper, som ikke formidles i dette dokumentet.
Prinsipielt skal myndighetenes forskrifter og lover overholdes ved bruk av C4000.
Generelle informasjoner om uhellforebygging ved hjelp av optoelektroniske
beskyttelsesinnretninger finner du i brosjyren "Safe Machines with opto-electronic
protective devices".
Merk
Bruk også SICK-homepage i internett under: www.sick.com
Der finner du:
Anvendelseseksempler
En liste med hyppige spørsmål om C4000
Denne driftsinstruksen på forskjellige språk til anvisning og utskrift
Sertifikater om typetesten, EU-samsvarserklæringen og ytterligere dokumenter
6
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Informasjoner om dette
dokumentet
Driftsinstruks
Kapittel 1
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
1.4
Merk
Gyldighetsområde
Denne driftsinstruksen gjelder kun for sikkerhets-lysgitterene C4000 Basic,
C4000 Basic Plus, C4000 Micro hhv. C4000 Eco med en av de følgende typeskiltpåskriftene i felt Operating Instructions:
8009410/N082
8009410/O855
8009410/TI70
Dette dokumentet er en del av SICK-artikkelnummeret 8009410 (driftsinstruks
"Sikkerhets-lysgitter C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco" på alle
disponible språk).
1.5
Anvendte forkortelser
ESPE
Electro-sensitive protective equipment = berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretninger
(f. eks. C4000)
OSSD
Output signal switching device = signalutgang som regulerer sikkerhetsstrømkretsen
1.6
Anbefaling
Merk
Gul,
Anbefalinger hjelper deg med å ta avgjørelser om anvendelsen av en funksjon eller et
teknisk tiltak.
"Merk"-henvisninger gir spesielle informasjoner om dette produktet.
Displaymeldinger gjengir tilstanden til 7Asegment-displayet på sender eller mottaker:
Konstant anvisning av tegn, f. eks. 9
Blinkende anvisning av tegn, f. eks. 8
Skiftende anvisning av tegn, f. eks. L og 2
,
Rød,
Anvendte symboler
Grønn
Gjør følgende …
LED-symboler beskriver tilstanden til en diagnose-LED. Eksempler:
Rød
Den røde LED lyser konstant.
Gul
Den gule LED blinker.
Grønn
Den grønne LED er av.
Utførelsesanvisninger er merket med en pil. Les og følg utførselsesanvisningene nøye.
Advarsel!
En advarsel henviser til konkrete eller potensielle farer. Dette skal beskytte deg mot uhell.
OBS
Les og følg advarslene nøye!
Sender og mottaker
På bilder og koblingsskjemaer kjennetegner symbolet
keren.
senderen og symbolet
motta-
Begrepet "farebringende tilstand"
På bildene i dette dokumentet fremstilles den farebringende tilstanden (standarduttrykk)
til maskinen alltid som bevegelse av en maskindel. I det praktiske arbeidet kan det oppstå
forskjellige farebringende tilstander:
Maskinbevegelser
Strømførende deler
Synlig eller usynlig stråling
En kombinasjon av flere typer farer
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
7
Sikkerhet
Kapittel 2
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
2
Sikkerhet
Dette kapittelet handler om din egen sikkerhet og sikkerheten til brukerne av anlegget.
Les nøye gjennom dette kapittelet før du arbeider med C4000 eller maskinen som er
beskyttet av C4000.
2.1
Kompetente personer
Sikkerhets-lysgitteret C4000 må kun monteres, tas i drift og vedlikeholdes av kompetente
personer. Kompetent er den som
har en egnet teknisk utdannelse
og
har fått opplæring av maskinoperatøren i betjeningen og de gyldige sikkerhetsretningslinjene
og
som har tilgang til driftsinstruksen.
2.2
Bruksområder for anlegget
Sikkerhets-lysgitteret C4000 er en berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretning (ESPE).
Den fysikalske oppløsningen er 14 eller 30 mm ved en maksimal beskyttelsesfeltbredde
på 6 meter. Den realiserbare beskyttelsesfelthøyden er på mellom 300 og 1800 mm med
C4000 Basic/Eco og på mellom 150 og 1200 mm med C4000 Micro.
Anlegget er en ESPE type 4 jf. IEC 61 496A1 og A2 og kan derfor brukes i styringer med
sikkerhetskategori 4 jf. EN 954A1. Anlegget er egnet for:
sikring av farlige steder (finger- og håndbeskyttelse)
sikring av farlige områder
sikring av adkomst
Farestedet må kun være tilgjengelig via beskyttelsesfeltet. Sålenge det oppholder seg
personer i fareområdet, må anlegget ikke startes. En fremstilling av sikringstypene finner
du i kapittelet 3.3 "Eksempler på bruksområder" på side 12.
Bruk sikkerhets-lysgitteret kun som indirekte beskyttelsestiltak!
OBS
En opto-elektronisk beskyttelsesinnretning beskytter indirekte, f. eks. ved å slå av strømmen på farekilden. Den kan verken beskytte mot deler som slynges ut eller mot stråling.
Gjennomsiktige gjenstander registreres ikke.
Avhengig av anvendelsen kan det i tillegg til sikkerhets-lysgitteret være nødvendig å bruke
mekaniske beskyttelsesinnretninger.
Merk
8
Sikkerhets-lysgitteret C4000 Basic, C4000 Micro hhv. C4000 Eco arbeider som et
enkeltsystem som består av sender og mottaker. Det kan ikke kombineres med andre
C4000-systemer, f. eks. C4000 Advanced.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Sikkerhet
Driftsinstruks
Kapittel 2
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
2.3
Formålsmessig bruk
Sikkerhets-lysgitteret C4000 må kun brukes som angitt i avsnittet 2.2 "Bruksområder for
anlegget". Det må kun brukes av fagkyndig personell og kun på maskinen der det ble
montert og tatt i drift av en kompetent person, i samsvar med denne driftsinstruksen.
Ved enhver annen bruk og ved endringer på anlegget – også ved montering og installasjon –
har du ikke lenger krav på garanti fra SICK AG.
2.4
Generelle sikkerhetsinformasjoner og
beskyttelsestiltak
Sikkerhetsinformasjoner
OBS
Følg nedenstående punkter for å sikre en formålsmessig og sikker bruk av sikkerhetslysgitteret C4000.
Til montering og bruk av sikkerhets-lysgitteret samt oppstart og gjentatte tekniske
kontroller gjelder de nasjonale/internasjonale rettsforskrifter, særskilt
– maskindirektivet 98/37/EF
– arbeidsmiddelbruksdirektivet 89/655/EØF
– forskriftene om uhellforebyggende tiltak/sikkerhetsregler
– andre relevante sikkerhetsforskrifter
Produsent og bruker av maskinen som sikkerhets-lysgitteret brukes på, må sjekke alle
gyldige sikkerhetsforskrifter/Aregler på eget ansvar med ansvarlig myndighet og sørge
for at disse overholdes.
Informasjonene, særskilt kontrollforskriftene (se "Kontrollinformasjoner" på side 36) i
denne driftsinstruksen (som f. eks. om bruk, montering, installasjon eller integrasjon i
maskinstyringen) må absolutt følges.
Kontrollene skal utføres av en kompetent person hhv. autoriserte personer som har fått
dette i oppdrag og kontrollene må dokumenteres slik at de kan sjekkes til enhver tid.
Denne driftsinstruksen må stå til disposisjon for brukeren av maskinen der sikkerhetslysgitteret C4000 anvendes. Brukeren av maskinen skal instrueres av kompetente
personer og må lese gjennom driftsinstruksen.
Apparatenes (SELV/PELV) eksterne spenningstilførsel må jf. EN 60 204A1 overta ved et
kort nettbrudd på 20 ms. Egnede nettdeler kan fås kjøpt hos SICK som tilbehør (SICK
Power Supply 50 W (art.Anr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (art.Anr. 7028790)).
2.5
Miljøvern
Sikkerhets-lysgitteret C4000 er konstruert slik at det belaster miljøet så lite som mulig.
Det bruker kun et minimum av energi og ressurser.
Ta også hensyn til miljøet på arbeidsplassen. Følg derfor følgende informasjoner om deponering.
Deponering
Deponer ubrukbare eller ikke reparerbare apparater alltid i samsvar med de aktuelle
nasjonale avfallsdeponeringsforskriftene.
Merk
8009430/TI70/2009-12-04
Vi hjelper gjerne med deponering av disse produktene. Ta kontakt med oss.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
9
Produktbeskrivelse
Kapittel 3
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3
Produktbeskrivelse
Dette kapittelet informerer deg om de spesielle egenskapene til sikkerhets-lysgitteret
C4000. Det beskriver anleggets oppbygning og arbeidsmåte, særskilt de forskjellige
driftsmodi.
Les absolutt dette kapittelet før du monterer, installerer og setter igang anlegget.
3.1
Spesielle egenskaper
C4000 Basic
Beskyttelsesdrift
Tilkoblingsmulighet for reset-bryteren, typeavhengig
Tilkoblingsmulighet for beskyttelseskontroll (EDM), typeavhengig
Valgfri beskyttelsesdrift med intern eller ekstern (realisert på maskinen) gjenstartsperre,
typeavhengig
Statusmelding med 7Asegment-display
C4000 Basic finnes i to utførelser (typer).
Tab. 1: Typeoversikt for
C4000 Basic
Betegnelse (tilkoblingsformat)
Beskyttelseskontroll
Gjenstartsperre
Reset-bryteren
C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ)
ja
ja
ja
C4000 Basic (M26 x 6 + FJ,
(Hirschmann-plugg)
ja
nei
nei
C4000 Micro
Valgfri beskyttelsesdrift med intern eller ekstern (realisert på maskinen) gjenstartsperre
Tilkoblingsmulighet for reset-bryteren
Tilkoblingsmulighet for kontaktorkontroll (EDM)
Statusmelding med 7Asegment-display
C4000 Micro finnes i én utførelse.
Tab. 2: Typeoversikt for
C4000 Micro
Betegnelse (tilkoblingsformat)
Beskyttelsesk
ontroll
Gjenstartsperre
Reset-bryteren
C4000 Micro (M12 × 7 + FJ)
ja
ja
ja
C4000 Eco
Beskyttelsesdrift
Statusmelding med 7Asegment-display
C4000 Eco finnes i én utførelse.
Tab. 3: Typeoversikt for
C4000 Eco
10
Betegnelse (tilkoblingsformat)
Beskyttelsesk
ontroll
Gjenstartsperre
Reset-bryteren
C4000 Eco (M12 × 4 + FJ)
nei
nei
nei
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Produktbeskrivelse
Kapittel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.2
Anleggets arbeidsmåte
3.2.1
Anleggskomponenter
Fig. 1: Anleggskomponentene til C4000
Mottaker
Sender
Tekniske data finner du i kapittel 10 "Tekniske data" på side 44. Målskisser finner du fra
side 50.
3.2.2
Lysgitter-systemet
Sikkerhets-lysgitteret C4000 består av en sende- og en mottakerenhet (Fig. 1). Mellom
disse to ligger beskyttelsesfeltet, definert av beskyttelsesfelthøyden og beskyttelsesfeltbredden.
Konstruksjonshøyden bestemmer beskyttelsesfelthøyden til det aktuelle systemet. Den
nøyaktige beskyttelsesfelthøyden er angitt i Tab. 21 ff. i avsnittet 10.4 "Målskisser" fra
side 50.
Beskyttelsesfeltbredden resulterer av lengden på lysveien mellom sender og mottaker og
må ikke overskride den maksimale tillatte beskyttelsesfeltbredden (se "Tekniske data" på
side 44).
Sender og mottaker synkroniserer seg automatisk med optiske metoder. En elektrisk forbindelse mellom de to komponentene er ikke nødvendig.
C4000 er oppbygd i moduler. Alle optiske og elektriske komponenter er plassert i en slank
og likevel torsjonsstiv profil.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
11
Produktbeskrivelse
Kapittel 3
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.3
Eksempler på bruksområder
Fig. 2: Farestedsikring med
et sikkerhets-lysgitter C4000
(til venstre)
Fig. 3: Fareområdesikring
med et sikkerhets-lysgitter
C4000
(til høyre)
Fig. 4: Adkomstsikring med
et sikkerhets-lysgitter C4000
Sikkerhets-lysgitteret C4000 kan kun oppfylle sin beskyttelsesfunksjon når følgende forutsetninger er oppfylt:
Styringen av maskinen må kunne påvirkes elektrisk.
Den farebringende tilstanden til maskinen må til enhver tid kunne omvandles til en
sikker tilstand.
Sende- og mottakerenhet må være plassert slik at objektene registreres sikkert av
C4000 når de trenger inn i fareområdet.
Reset-bryter må plasseres slik utenfor fareområdet at den ikke kan trykkes av en
person som befinner seg i fareområdet. Dessuten må brukeren ha full oversikt over
fareområdet når reset-bryteren trykkes.
Ved oppbygning og bruk av apparatene må de gyldige lover og myndighetenes
bestemmelser følges.
12
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Produktbeskrivelse
Driftsinstruks
Kapittel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.4
Konfigurerbare funksjoner
Dette avsnittet beskriver funksjonene for sikkerhets-lysgitterne C4000 Basic og C4000
Micro.
Kontroller beskyttelsesinnretningen etter endringer!
OBS
Etter hver endring på beskyttelsesinnretningen eller tilkoblingen må du kontrollere om
hele beskyttelsesinnretningen virker (se 6.3 på side 36).
3.4.1
Gjenstartsperre
Fig. 5: Skjematisk fremstilling
av beskyttelsesdriften
C4000 Micro/Basic har en intern gjenstartsperre. Den farebringende tilstanden til
maskinen ( ) låses når lysgitteret avbrytes ( ) og frigis ikke igjen ( ) før brukeren trykker
reset-bryteren.
Merk
Hvis du bruker C4000 Basic uten gjenstartsperre, må du realisere gjenstartsperren
eksternt, dvs. på maskinen.
Du må ikke forveksle gjenstartsperren med maskinens startsperre. Startsperren
forhindrer at maskinen starter etter innkobling. Gjenstartsperren forhindrer at maskinen
starter igjen etter en feil eller et lysveiavbrudd.
Ved bruk av C4000 Micro/Basic kan du realisere gjenstartsperren på to måter:
Med den interne gjenstartsperren til C4000 Micro/Basic:
C4000 Micro/Basic kontrollerer gjenstarten.
Med gjenstartsperren til maskinen (ekstern):
C4000 Micro/Basic har ingen kontroll over gjenstarten.
Følgende tabell viser de mulige kombinasjonene:
Tab. 4: Tillatt konfigurasjon
av gjenstartsperren av
C4000 Micro/Basic
Gjenstartsperre til
Gjenstartsperre til
C4000 Micro/Basic
maskinen
Tillatt anvendelse
deaktivert
deaktivert
Kun når man ikke kan gå bak lysgitteret.
Følg EN 60 204A1!
deaktivert
aktivert
alle
aktivert
deaktivert
Kun når man ikke kan gå bak lysgitteret.
Følg EN 60 204A1!
aktivert
aktivert
Alle. Gjenstartsperren til C4000 Micro overtar
funksjonen Reset (se "Reset" lengre ned).
OBS
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
13
Produktbeskrivelse
Kapittel 3
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Konfigurer applikasjonen alltid med gjenstartsperre!
Sørg alltid for at det finnes en gjenstartsperre. C4000 kan ikke kontrollere om
gjenstartsperren til maskinen er tilkoblet. Hvis du deaktiverer både den interne og
eksterne gjenstartsperren, utsetter du brukeren av anlegget for akutt fare.
Den elektriske tilkoblingen av reset-bryteren er beskrevet i avsnittet "Reset-bryter" på
side 32.
Reset
Hvis du både aktiverer gjenstartsperren til C4000 Micro/Basic (intern) og en realiserer en
gjenstartsperre på maskinen (ekstern), tildeles hver gjenstartsperre en egen bryter.
Når reset-bryteren (for intern gjenstartsperre) trykkes
aktiverer C4000 Micro/Basic koblingsutgangene
kobler sikkerhets-lysgitteret om til grønt
Kun den eksterne gjenstartsperren forhindrer da at maskinen starter igjen. Brukeren må
også trykke gjenstart-bryteren på maskinen etter reset-bryteren på C4000 Micro/Basic.
Hvis reset-bryteren og gjenstart-bryteren ikke trykkes i den foreskrevne rekkefølgen, forblir
den farebringende tilstanden avbrutt.
Anbefaling
Ved hjelp av reset-bryteren utelukkes uvilkårlig trykking av den eksterne gjenstart-bryteren.
Brukeren må først kvittere den farefrie tilstanden med reset-bryteren.
Den elektriske tilkoblingen av reset-bryteren er beskrevet i avsnittet "Reset-bryter" på
side 32. Den konfigurasjon av reset-bryteren er beskrevet i avsnittet 7.2 "Aktivering av
gjenstartsperren" på side 38.
3.4.2
Kontaktorkontroll (EDM)
C4000 Micro og C4000 Basic har gjenstartsperre. Kontaktorkontrollen sjekker om
kontaktorene virkelig deaktiveres når beskyttelsesinnretningen reagerer. Når du aktiverer
kontaktorkontrollene, kontrollerer C4000 kontaktorene etter hvert lysgitteravbrudd og før
gjenstart av maskinen. Slik registrerer kontaktorkontrollen om en av kontaktene til
kontaktorene f. eks. er sveiset fast. I dette tilfellet
kommer feilmeldingen
i 7Asegment-displayet
forblir sikkerhets-lysgitteret på rødt
signaliserer sikkerhets-lysgitteret ved aktivert intern gjenstartsperre med blinkende LED
Gul "reset nødvendig"
Merk
Hvis systemet på grunn av kontaktorfeil ikke kan kobles til en sikker driftstilstand, låses
systemet helt (Lock-out). I 7Asegment-displayet kommer da feilmeldingen
.
Den elektriske tilkoblingen av kontaktorkontrollen er beskrevet i avsnittet
"Kontaktorkontroll (EDM)" på side 31. Den konfigurasjon av kontaktorkontrollen er
beskrevet i avsnittet 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38.
14
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Produktbeskrivelse
Driftsinstruks
Kapittel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.4.3
Rekkevidde
Sikkerhets-lysgitteret fås kjøpt med forskjellige rekkevidder. En oversikt finner du i Tab. 5.
Bruk kun anlegg med en rekkevidde som passer til beskyttelsesfeltbredden!
Ved for liten valgt rekkevidde kobler lysgitteret eventuelt ikke om til grønt.
OBS
Merk
Tab. 5: Rekkevidde til C4000
uten og med ekstrafrontrute
Hvis rekkevidden er innstilt for stort kan det oppstå feilreaksjoner fra lysgitteret. Det er
da fare for brukeren.
Ekstra frontglasset som fås kjøpt som tilbehør (se side 60) reduserer det nyttbare
rekkevidden pr. ekstra frontrute med 8 %.
Fysikalsk
Mulige
Rekkevidde med
Rekkevidde med
oppløsning
rekkevidder
1 ekstra frontglass
2 ekstra frontglass
14 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–2,3 m
0,9–4,6 m
0–2,1 m
0,7–4,2 m
30 mm
0–6 m
0–5,5 m
0–5 m
Avbøyningsspeilet som fås kjøpt som tilbehør (se side 60) reduserer den nyttbare rekkevidden avhengig av antall avbøyningsspeil på lysveien (se avsnittet 11.7.1 for PNS75
hhv. avsnittet 11.7.2 for PNS125).
Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene!
OBS
Dråpedannelse eller sterk tilsmussing kan ha negativ innflytelse på refleksjonen. Anleggets beskyttelsesfunksjon påvirkes og blir da usikkert. Det er da fare for brukeren.
Tab. 6: Rekkevidden ved
bruk av 1 eller 2
avbøyningsspeil
Avbøyningsspeil
14 mm
30 mm
1 × PNS75
4,4 m
5,0 m
2 × PNS75
2,4 m
3,3 m
1 × PNS125
4,4 m
5,3 m
2 × PNS125
2,8 m
3,8 m
Informasjonene i tabellen gjelder for 90° stråleavbøyning pr. speil og en beskyttelsesfelthøyde på 900 mm. Hvis du trenger mer rådgivning om speilapplikasjoner, kan du henvende deg til din kontaktperson hos SICK.
3.4.4
Sendertest
C4000-senderen (med unntak av C4000 Basic M12 x 4 + FJ) har en testinngang til
kontroll av senderen og den tilhørende mottakeren. I løpet av testen sender senderen ikke
lenger lysstråler. Slik simulerer den et inngrep i beskyttelsesfeltet for mottakeren.
Senderen viser i løpet av testen
.
Testen er suksessfull når C4000-mottakeren kobler om til rødt, dvs. koblingsutgangene
(OSSDene) deaktiveres.
Merk
C4000-sender og mottaker er selvtestende. Du må kun konfigurere sendertest-funksjonen,
hvis dette er nødvendig for en eksisterende eldre applikasjon.
For å kunne utføre en sendertest, må det finnes en styremulighet for testinngangen. Den
elektriske tilkoblingen av testingangen er beskrevet i avsnittet 5.6 "Testinngang
(sendertest)" på side 32.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
15
Produktbeskrivelse
Kapittel 3
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.5
Indikatorelementer
LEDene og 7Asegment-displayet til sender og mottaker signaliserer driftstilstandene til
C4000.
3.5.1
Senderens driftsmeldinger
Fig. 6: Senderens meldinger
C4000 Micro
C4000 Basic/Eco
Gul
7-segment-display
Tab. 7: Betydningen til
senderens driftsmeldinger
Melding
Gul
Betydning
Tilførselsspenning o.k.
Systemfeil. Apparatet er defekt. Skift ut senderen.
Apparatet befinner seg i testmodus.
Ukodert drift (kun etter innkobling)
Alle andre meldinger er feilmeldinger. Les om dette i kapittel "Feildiagnose"
Andre
meldinger på side 41.
16
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Produktbeskrivelse
Kapittel 3
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
3.5.2
Mottakerens driftsmeldinger
Fig. 7: Mottakerens
meldinger
C4000 Basic/Eco
C4000 Micro
Orange
Gul
Rød
Grønn
7-segmentdisplay
Tab. 8: Betydningen til
mottakerens driftsmeldinger
Melding
Orange
Gul
Rød
Grønn
Betydning
Rengjøring eller innretting nødvendig
Reset nødvendig
System leverer signaler til utkobling av maskinen (koblingsutganger av).
System fritt (koblingsutganger på)
Systemfeil. Apparatet er defekt. Skift ut mottakeren.
Dårlig innretting mot senderen.
Les om dette i avsnitt 6.2 "Innretting av sender og mottaker" på side 35.
Ca. 1 s. Anlegget venter på innkoblingskonfigurasjonen. (Kun etter
innkobling. Se avsnittet 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38).
Ca. 0,5 s. Kun på systemer med en oppløsning på 14 mm og en rekkevidde
på 1–5 m: Drift med større beskyttelsesfeltbredde (kun etter innkobling)
Ukodert drift (kun etter innkobling)
Andre
meldinger
8009430/TI70/2009-12-04
Alle andre meldinger er feilmeldinger. Les om dette i kapittel "Feildiagnose"
på side 41.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
17
Montering
Kapittel 4
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4
Montering
Dette kapittelet beskriver forberedelsen og gjennomføringen av monteringen av
sikkerhets-lysgitteret C4000. Monteringen krever to skritt:
Beregn nødvendig sikkerhetsavstand
Montering med Swivel-Mount eller sideholdere
Etter monteringen er følgende skritt nødvendig:
Elektrisk tilkobling (kapittel 5)
Innretting av sender- og mottakerenhet (avsnitt 6.2)
Kontroll av installasjonen (avsnitt 6.3)
4.1
Beregn sikkerhetsavstanden
Lysgitteret må monteres med tilstrekkelig sikkerhetsavstand:
fra farestedet
fra flatene som kan reflektere
Ingen beskyttelsesfunksjon uten tilstrekkelig sikkerhetsavstand!
OBS
Montering av systemet med riktig sikkerhetsavstand fra farestedet er forutsetning for den
sikre beskyttelsesvirkningen til lysgitteret.
4.1.1
Sikkerhetsavstand fra farestedet
Mellom lysgitteret og farestedet må det overholdes en sikkerhetsavstand. Denne sikrer at
farestedet først kan nås etter at maskinens farebringende tilstand er fullstendig avsluttet.
Sikkerhetsavstand jf. EN 999 og EN 294 er avhengig av:
Maskinens eller anleggets etterløpstid
(Etterløpstiden er angitt i maskindokumentasjonen eller må måles.)
Reaksjonstid for hele beskyttelsesinnretningen, f.eks. C4000 (Reaksjonstider se avsnittet
"Reaksjonstid" på side 48)
Gripe- eller nærbevegelseshastighet
Oppløsning av lysgitteret hhv. stråleavstanden
Ytterligere parametre, som angis av standarden avhengig av applikasjonen
18
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Montering
Driftsinstruks
Kapittel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
For gyldighetsområdet for OSHA og ANSI er sikkerhetsavstanden i henhold til
ANSI B11.19A1990 E.4.2.3.3.5 og Code of Federal Regulations, utgave 29,
del 1910.217 … (h) (9) (v) avhengig av:
Maskinens eller anleggets etterløpstid
(Etterløpstiden er angitt i maskindokumentasjonen eller må måles.)
Reaksjonstid for hele beskyttelsesinnretningen, f. eks. C4000 (Reaksjonstider se
avsnittet "Reaksjonstid" på side 48)
Gripe- eller nærbevegelseshastighet
Ytterligere parametre, som angis av standarden avhengig av applikasjonen
Fig. 8: Sikkerhetsavstand fra
farestedet
SikkerhetsavstandS (Ds)
Beskyttelsesfelthøyde
Farested
Avstand for å unngå å
gå bak 75 mm
Slik beregner du sikkerhetsavstanden S jf. EN 999 og EN 294:
Merk
Det følgende beregningsskjemaet viser et eksempel på beregning av sikkerhetsavstanden.
Avhengig av applikasjonen og omgivelsesvilkårene kan det være nødvendig å bruke et
annet beregningsskjema.
Beregn S først med følgende formel:
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Her er …
T = Maskinens etterløpstid
+ Reaksjonstid for beskyttelsesinnretningen etter lysveiavbrudd [s]
d = Lysgitterets oppløsning [mm]
S = Sikkerhetsavstand [mm]
Gripe- og nærbevegelseshastigheten er allerede tatt med i formelen.
Hvis resultatet S er 500 mm, må du bruke den beregnede verdien som sikkerhetsavstand.
Hvis resultatet S er > 500 mm, beregner du S på nytt på følgende måte:
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Hvis den nye verdien S er > 500 mm, må du bruke den nye beregnede verdien som
minimums-sikkerhetsavstand.
Hvis den nye verdien S er 500 mm, bruker du 500 mm som minimums-sikkerhetsavstand.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
19
Montering
Kapittel 4
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Eksempel:
Maskinens etterløpstid = 290 ms
Reaksjonstid etter lysveiavbrudd = 30 ms
Lysgitterets oppløsning = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, derfor:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
Slik beregner du sikkerhetsavstanden Ds i henhold til ANSI B11.19A1990 E.4.2.3.3.5 og
Code of Federal Regulations, utgave 29, del 1910.217 … (h) (9) (v):
Merk
Det følgende beregningsskjemaet viser et eksempel på beregning av sikkerhetsavstanden.
Avhengig av applikasjonen og omgivelsesvilkårene kan det være nødvendig å bruke et
annet beregningsskjema.
Beregn Ds med følgende formel:
Ds = Hs × (Ts + Tc +Tr + Tbm) + Dpf
Her er …
Ds = Minimumsavstand i tommer (eller i millimeter) mellom farestedet og
beskyttelsesinnretning
Hs = En parameter i tommer/sekund eller i millimeter/sekund på grunnlag av
gripe/nærbevegelseshastigheten for kroppen eller legemsdeler. Ofte blir
63 tommer/sekund (1600 millimeter/sekund) satt inn for Hs.
Ts = Maskinens etterløpstid målt på siste styreelement
Tc = Etterløpstid for styringen
Tr
= Reaksjonstid for hele beskyttelsesinnretningen etter lysveiavbrudd
Tbm = Ytterligere reaksjonstid som kompenserer slitasjeovervåkningen på bremsene
Merk
Alle andre reaksjonstider må tas hensyn til i denne beregningen.
Dpf = En ytterligere avstand som legges til den totale sikkerhetsavstanden. Denne
verdien baserer på inntrengning i retning farestedet før den berøringsfritt virkende
beskyttelsesinnretningen (ESPE) blir betjent. Verdiene går fra 0,25 til 48 tommer
(6 til 1220 millimeter) eller mer, avhengig av anvendelse.
Eksempel:
Ved vertikal sikring med en optoelektronisk beskyttelsesinnretning som har en
virksom oppløsning på mindre enn 2,5 tommer (64 millimeter), kan Dpf beregnes
omtrent etter følgende formel:
Dpf (tommer) = 3,4 × (Virksom oppløsning – 0,276), men ikke mindre enn 0.
20
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Montering
Driftsinstruks
Kapittel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.1.2
Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere
Lysstrålene til senderen kan avledes fra reflekterende flater. Dette kan medføre at
objektet ikke registreres.
Derfor må alle reflekterende flater og gjenstander (f. eks. materialbeholder) overholde en
minimumsavstand a fra systemets beskyttelsesfelt. Minimumsavstanden a er avhengig av
avstand D mellom sender og mottaker.
Fig. 9: Minimumsavstand fra
flatene som kan reflektere
Reflekterende flater
Åpningsvinkel
Minimumsavstand a
Avstand D sender–mottaker
Merk
Åpningsvinkelen til sende- og mottakeroptikken er identisk.
Slik beregner du minimumsavstanden fra reflekterende flater:
Finn ut avstanden D [m] sender-mottaker.
Avles minimumsavstanden a [mm] i diagrammet:
Fig. 10: Diagram minimumsavstand fra flatene som kan
reflektere
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
21
Montering
Kapittel 4
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.2
Beskyttelse mot innflytelse fra systemer i nærheten
Du må forhindre en innflytelse av systemer i nærheten!
OBS
Fig. 11: Ufrivillig innflytelse
på et 2. C4000-system.
Mottakeren til det 2.
systemet påvirkes av strålene
til det 1. systemet.
Når flere sikkerhets-lysgittere arbeider i nærheten av hverandre, kan sendestrålene til det
ene systemet forstyrre mottakeren til det andre systemet. Dette kan forstyrre beskyttelsesfunksjonen til systemet. Det er da fare for brukeren. Du må unngå slike montasjesituasjoner eller sørge for egnede tiltak, f. eks. ved montering av ikke-reflekterende skillevegger
eller ved endring av senderetningen til et system.
Stråler til 1. system
Påvirket 2. system
Fig. 12: Endring av senderetningen til systemer i
nærheten.
Senderen til det 2.
systemet påvirkes ikke av
strålene til det 1. systemet.
Stråler til 1. system
2. system med omvendt senderetning
22
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Montering
Driftsinstruks
Kapittel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.3
Råd ved montering av apparatet
Ved montering må du passe på følgende:
Monter sender og mottaker alltid på en jevn undergrunn.
OBS
Ved monteringen må du passe på korrekt oppretting av sender og mottaker. De optiske
elementene til sender og mottaker må ligge nøyaktig ovenfor hverandre; anvisningselementene må befinne seg i samme høyde. Systemstøpslene til begge apparatene må
peke i samme retning.
Utfør egnede tiltak til svingningsdemping, når sjokkkravene ligger over verdiene som er
angitt i avsnitt 10.1 "Datablad" på side 47.
Overhold sikkerhetsavstanden til systemet ved montering. Les hertil avsnittet "Beregn
sikkerhetsavstanden" på side 18.
Monter sikkerhets-lysgitteret slik at det er utelukket å gripe under eller over, gå bak og
forskyve lysgitteret.
Fig. 13: Med riktig montering
(oppe) må feilene (nede) gå
bak, gripe under og gripe
over utelukkes.
Etter monteringen må du sette på et eller flere av de medleverte selvklebende henvisningsskiltene:
– Bruk kun henvisningsskilt på det språket brukeren av maskinen snakker.
– Lim henvisningsskiltene slik på at de er godt synlige for enhver bruker når anlegget er i
drift. Henvisningsskiltene må heller ikke dekkes til ved montering av andre gjenstander.
– Lim henvisningsskiltet "Viktige henvisninger" godt synlig på anlegget nær sender eller
mottaker.
Det finnes to muligheter til festing av sender og mottaker:
Festing med Swivel-Mount-holder
Festing med sideholder
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
23
Montering
Kapittel 4
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.3.1
Festing med Swivel-Mount-holder
Swivel-Mount-holderen består av sort kunststoff. Med holderen er det mulig å rette sender
og mottaker nøyaktig inn også etter monteringen av holderen.
Swivel-Mount-holderen er også egnet til festing av avbøyningsspeilene PNS75 og PNS125
(se avsnitt 10.4.5f. på side 53f.).
Merk
Fest skruene til Swivel-Mount-holderen med et dreiemoment på 2,5 til 3 Nm. Høyere
dreiemomenter kan skade holderen, lavere dreiemomenter gir ingen tilstrekkelig
sikkerhet mot vibrasjoner.
Fig. 14: Sammensetting av
Swivel-Mount-holderen
24
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Montering
Driftsinstruks
Kapittel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Fig. 15: Montering av
sender og mottaker med
Swivel-Mount-holder
Merk
Monter skruene som er merket med til mot brukersiden, slik at disse også er
tilgjengelige etter monteringen og du kan justere lysgitteret på et senere tidspunkt.
Hvis du vil bruke det ekstra frontglasset (se "Ekstra frontglass (beskyttelse mot
sveisegnister)" på side 60), må du passe på at den buede siden til apparatet er
tilgjengelig etter monteringen.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
25
Montering
Kapittel 4
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
4.3.2
Festing med sideholder
Sideholderen består av sinktrykkstøpegods. Den er sortlakkert. Sideholderen tildekkes
stort sett av apparatet. Men den er kun egnet for monteringsflater som ligger parallelt til
ønsket beskyttelsesfelt, fordi opprettingen av sender og mottaker etter monteringen maksimalt kan korrigeres ±2,5°.
Fig. 16: Sammensetting av
sideholderen
Art.-nr. 2019506
Merk
Fest skruene til sideholderen med et dreiemoment på 5 til 6 Nm. Høyere dreiemomenter
kan skade holderen, lavere dreiemomenter gir ingen tilstrekkelig sikkerhet mot forskyvning.
Ved monteringen må du ta hensyn til avstanden og posisjonen til glidemutter som
fremstilt i avsnitt 10.4 "Målskisser" på side 50f.
26
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Montering
Driftsinstruks
Kapittel 4
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Fig. 17: Montering av C4000
med sideholder
Glidemutter
Glidemutter
Merk
Ved montering av sideholderen må du passe på at skruene som er merket med
er tilgjengelige, slik at du senere kan justere og låse lysgitteret.
og
Hvis du vil bruke den ekstra frontruten (se "Ekstra frontglass (beskyttelse mot
sveisegnister)" på side 60), må du passe på at den buede siden til apparatet er
tilgjengelig etter monteringen.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
27
Elektroinstallasjon
Kapittel 5
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5
Elektroinstallasjon
Anlegget kobles spenningsfritt!
Mens du kobler til apparatene, kan anlegget starte uvilkårlig.
OBS
Sørg for at hele anlegget er i en spenningsfri tilstand under el-installasjonen.
Sørg for at etterkoplede kontaktorer overvåkes!
De etterkoplede kontaktorene må være tvangsført og må overvåkes (se avsnitt 5.4
"Kontaktorkontroll (EDM)" på side 31)!
OSSD1 og OSSD2 må tilkobles adskilt!
Du må ikke forbinde OSSD1 og OSSD2 med hverandre, ellers er signalsikkerheten ikke
sikret.
Pass på at maskinstyringen bearbeider begge signalene adskilt.
Merk
De to utgangene er kortslutningssikret mot 24 V DC og 0 V. Ved fri lysstrekning er
signalnivået til utgangene HIGH DC (potensialbundet), ved lysstråleavbrudd og maskinfeil LOW DC.
Sikkerhets-lysgitteret C4000 oppfyller kravene i bestemmelsene for radiostøydemping
(EMC) for det industrielle området (radiostøydempingsklasse A). Ved bruk i
boligområder kan det forårsake radiostøy.
For å garantere at EMC-bestemmelsene oppfylles, må funksjonsjord FJ tilkobles.
Apparatenes eksterne spenningstilførsel må jf. EN 60 204-1 overta ved et kort
nettbrudd på 20 ms. Egnede nettdeler kan fås kjøpt hos SICK som tilbehør (SICK Power
Supply 50 W (art.Anr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (art.Anr. 7028790)).
28
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Elektroinstallasjon
Kapittel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.1
Systemkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)
Fig. 18: Pintilordning
systemtilkobling C4000 Basic
(M26 × 6 + FJ)
4
3
2
1
6
5
1
2
3
4
Sender
Mottaker
FJ
5
Tab. 9: Pintilordning
systemtilkobling C4000 Basic
(M26 × 6 + FJ)
Pin Lederfarge
6
FJ
1
Brun
24 V DC inngang
(spenningstilførsel)
24 V DC inngang
(spenningstilførsel)
2
Blå
0 V DC (spenningstilførsel)
0 V DC (spenningstilførsel)
3
Grå
Testinngang:
0 V: ekstern test aktiv
24 V: ekstern test inaktiv
OSSD1 (koblingsutgang 1)
4
Rosa
reservert
OSSD2 (koblingsutgang 2)
5
Rød
reservert
Innkoblingskonfigurasjon 1
6
Gul
reservert
Kontaktorkontroll (EDM) hhv.
innkoblingskonfigurasjon 2
FJ
Grønn
Funksjonsjord
Funksjonsjord
5.2
Systemkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ)
Fig. 19: Pintilordning
systemtilkobling C4000 Eco
(M12 × 4 + FJ)
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
29
Elektroinstallasjon
Kapittel 5
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 10: Pintilordning
systemtilkobling C4000 Eco
(M12 × 4 + FJ)
Pin Lederfarge
Sender
1
Brun
24 V DC inngang
(spenningstilførsel)
24 V DC inngang
(spenningstilførsel)
2
Hvit
reservert
OSSD1 (koblingsutgang 1)
3
Blå
0 V DC (spenningstilførsel)
0 V DC (spenningstilførsel)
4
Svart
reservert
OSSD2 (koblingsutgang 2)
5
Grå
Funksjonsjord
Funksjonsjord
5.3
Systemkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ)
Fig. 20: Pintilordning
systemtilkobling C4000
Micro/Basic Plus
(M12 × 7 + FJ)
6
FJ
7
Tab. 11: Pintilordning
systemtilkobling C4000
Micro/Basic Plus
(M12 × 7 + FJ)
Pin Lederfarge
1)
30
Mottaker
1
5
4
1
2
3
2
Sender
FJ
7
3
4
6
5
Mottaker
1
Hvit
reservert
Reset/gjenstart hhv.
innkoblingskonfigurasjon 2
2
Brun
24 V DC inngang
(spenningstilførsel)
24 V DC inngang
(spenningstilførsel)
3
Grønn
reservert
Innkoblingskonfigurasjon 1
4
Gul
reservert
Kontaktorkontroll (EDM)
5
Grå
Testinngang:
0 V: ekstern test aktiv
24 V: ekstern test inaktiv
OSSD1 (koblingsutgang 1)
6
Rosa
reservert
OSSD2 (koblingsutgang 2)
7
Blå
0 V DC (spenningstilførsel)
0 V DC (spenningstilførsel)
FJ
Avskjerming
Funksjonsjord
Funksjonsjord
1)
1)
Ved tilkobling av mottaker er det en intern forbindelse mellom pin 3 og 4.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Elektroinstallasjon
Driftsinstruks
Kapittel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.4
Kontaktorkontroll (EDM)
Kontaktorkontrollen sjekker om kontaktorene virkelig deaktiveres når beskyttelsesinnretningen reagerer. Hvis kontaktorkontrollen ikke registrerer en reaksjon fra koblingsapparatene etter forsøkt reset i løpet av 300 ms, kobler den koblingsutgangene av igjen.
Fig. 21: Tilkobling av
koblingsleddene til
kontaktorkontrollen (EDM)
k2
24 V DC
k1
OSSD1
EDM
K1
0 V DC
OSSD2
K2
Du må realisere kontaktorkontrollene elektrisk, idet de to åpnerne (k1, k2) stenger tvangsført, når koblingsleddene (K1, K2) når sin hvileposisjon etter at beskyttelsesinnretningen
har reagert. På inngangen til kontaktorkontrollen finnes det da 24 V. Hvis det ikke finnes
24 V etter en utløsing av beskyttelsesinnretningen, er et av koblingselementene defekt og
kontaktorkontrollen forhindrer en gjenstart av maskinen.
Merk
Når koblingsleddkontaktene som skal overvåkes er tilkoblet på kontaktorkontrollinngangen (EDM), aktiverer sikkerhets-lysgitteret kontaktorkontrollen ved neste innkobling og
lagrer denne konfigurasjonen i anlegget.
Du kan deaktivere kontaktorkontrollen igjen på et senere tidspunkt ved hjelp av innkoblingskonfigurasjonen (se avsnitt 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38). I dette
tilfellet må Pin 6 (C4000 Basic) hhv. Pin 4 (C4000 Micro/Basic Plus) ikke være
forbundet med 24 V.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
31
Elektroinstallasjon
Kapittel 5
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.5
Reset-bryter
Ved bruk av C4000 Micro/Basic (se avsnitt 3.4.1 "Gjenstartsperre" på side 13) må
brukeren trykke reset-bryteren før gjenstart.
Merk
Hvis du bruker C4000 Micro/Basic uten gjenstartsperre, må du realisere gjenstartsperren
eksternt, dvs. på maskinen.
Velg riktig innbyggingssted for reset-bryteren!
OBS
Installer reset-bryteren utenfor fareområdet, slik at den ikke kan trykkes ut fra
fareområdet. Dessuten må brukeren ha full oversikt over fareområdet når reset-bryteren
trykkes.
Fig. 22: Tilkobling av
reset-bryteren på
C4000 Micro/Basic
Pin 1
Reset-bryter
24 V DC
Merk
Du må aktivere gjenstartsperre-funksjonen, ellers er reset-bryteren uten funksjon i drift.
(Se avsnitt 7.2 "Aktivering av gjenstartsperren" på side 38.)
5.6
Testinngang (sendertest)
Fig. 23: Tilkobling av
sendertest-bryter
C4000 Basic: Pin 3
C4000 Micro: Pin 5
Styring sendertest, f. eks.
med bryteren
24 V DC
Sendertesten utføres når det finnes 0 V på testinngangen.
32
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Elektroinstallasjon
Driftsinstruks
Kapittel 5
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.7
Merk
Koblingseksempler
Følg driftsinstruksene for hvert av de tilkoblede apparatene!
5.7.1
C4000 Basic til UE48-20S/UE48-30S med gjenstartsperre og
beskyttelseskontroll
Lysgitteret C4000 Basic kan kobles til koblingsapparatet UE48-20S eller UE48-30S.
Driften har gjenstartsperre og beskyttelseskontroll.
Fig. 24: Koblingseksempel
med C4000 Basic til
UE48-20S
+24V
1)
BN
1
GR
3
4
5
6
BL
2
GN FE
+24V
+24V
Test
n.c.
n.c.
EDM
n.c.
OSSD1
n.c.
OSSD2
GND
FE
GND
FE
1
BN
k1
5
x
y
k2
x
6
3
GR
4
PK
2
BL
FE
GN
y
z
k1
k2
z
S1
C4000S
Basic
C4000R
Basic
S33 S11 S12 S31 A1 13 23
k1
31
UE48-2OS2D2
S34 S35 S21 S22 A2 14 24
32
k2
14)
K1
K2
0V
16) PELV
Funksjonsmåte:
Hvis lysveien ikke er avbrutt, er utgangene OSSD1 og OSSD2 strømførende. Systemet er
startklart når K1 og K2 er i hvileposisjon. Koblingsapparatet UE48 kobles inn ved
betjening av S1-tastene. Kontaktene 13-14 og 23-24 på UE48 aktiverer koblingsleddene
K1 og K2.
Hvis lysveien avbrytes, er ikke utgangene OSSD1 og OSSD2 strømførende. Dermed kobles
UE48 fra, og K1 og K2 deaktiveres.
Ved feil:
Tverrforbindelser og kortslutninger i utgangene OSSD1 og OSSD2 registreres, og det
oppstår dermed en sperretilstand (lockout). Feilfunksjoner registreres i koblingsleddene
K1 og K2, og dermed aktiveres utkoblingsfunksjonen.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
33
Elektroinstallasjon
Kapittel 5
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
5.7.2
C4000 Micro/Basic til UE10-30S uten gjenstartsperre, men med
beskyttelseskontroll
Lysgitteret C4000 Micro/Basic kan kobles til koblingsapparatet UE10-30S. Driften er uten
gjenstartsperre, men med beskyttelseskontroll.
Fig. 25: Koblingseksempel
med C4000 Micro/Basic til
UE10-30S
+24V
BN
2
GR
5
1
3
4
6
BL
7
SH
+24V
Test
+24V
RES
n.c.
n.c.
n.c.
EDM
n.c.
OSSD1
n.c.
OSSD2
GND
FE
C4000S
Micro
GND
FE
2
BN
1
3
4
YE
5
GR
6
PK
7
BL
FE
SH
C4000R
Micro
B1
B3
Y1
13
23
33
41
Y2
14
24
34
42
1)
UE10-3 OS
B2
B4
0V
16) PELV
Funksjonsmåte:
Hvis lysveien ikke er avbrutt og UE10 er i hvileposisjon, frigis systemet og kan brukes.
Utgangene OSSD1 og OSSD2 er strømførende. Dermed kobles UE10 inn.
Hvis lysveien avbrytes, er ikke utgangene OSSD1 og OSSD2 strømførende. Dermed kobles
UE10 fra.
Ved feil:
Tverrforbindelser og kortslutninger i utgangene OSSD1 og OSSD2 registreres, og det
oppstår dermed en sperretilstand (lockout). Feilfunksjoner i UE10 registreres, og dermed
aktiveres utkoblingsfunksjonen.
34
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Igangsetting
Driftsinstruks
Kapittel 6
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
6
Igangsetting
Ingen igangsetting uten kontroll av en kompetent person!
OBS
Før et anlegg som er beskyttet med et sikkerhets-lysgitter C4000 tas i bruk for første gang,
må dette kontrolleres og frigis av en kompetent person. Se hertil informasjonene i kapittel
"Sikkerhet" på side 8.
6.1
Indikatorrekkefølge ved innkobling
Etter innkoblingen gjennomgår først sender og mottaker en innkoblingssyklus. 7Asegmentdisplayet viser apparattilstanden i løpet av innkoblingssyklusen.
Meldingsverdiene har følgende betydning:
Tab. 12: Meldinger i løpet av
innkoblingssyklusen
Melding
Betydning
, , , ,
, , ,
Test av 7Asegment-displayet. Alle segmenter aktiveres etter
hverandre.
Ca. 0,5 s. Kun på systemer med en oppløsning på 14 mm og en
rekkevidde på 1–5 m: Drift med større beskyttelsesfeltbredde
Ca. 0,5 s. Ukodet drift. Denne anvisningen kommer på grunn av
kompatibilitet med andre C4000-systemer.
Ca. 1 s. Anlegget venter på innkoblingskonfigurasjonen (se avsnitt
7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38).
,
eller
Annen melding
6.2
Kun på mottakeren: Mottaker-sender-innrettingen er ikke optimal
(se "Innretting av sender og mottaker" lengre unten).
Apparatfeil. Se "Feildiagnose" på side 41.
Innretting av sender og mottaker
Etter at lysgitteret er montert og tilkoblet, må sender og mottaker rettes nøyaktig inn mot
hverandre.
Slik retter du sender og mottaker inn mot hverandre:
Sørg for at det ikke oppstår en farebringende situasjon i anlegget!
OBS
Sørg for at den farebringende situasjonen til maskinen er slått av og fortsetter å være slått
av! Utgangene til sikkerhets-lysgitteret må ikke påvirke maskinen i løpet av innrettingen.
Løs klemskruene som låser lysgitteret.
Slå på strømtilførselen til lysgitteret.
Hold øye med innrettingsinformasjonen på mottakerens 7Asegment-display (se Tab. 13).
Korriger opprettingen av sender og mottaker i forhold til hverandre, til 7Asegmentdisplayet slokner.
Lås lysgitteret med klemskruene.
Slå strømtilførselen av og på igjen og kontroller ved hjelp av 7Asegment-displayet om
innrettingen er korrekt etter festing av klemskruene (Tab. 13).
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
35
Igangsetting
Kapittel 6
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Meldingsverdiene har følgende betydning:
Tab. 13: Meldingsverdier ved
innretting av sender og
mottaker
Melding
Betydning
Mottakeren kan ikke synkroniseres med senderen, innrettingen er svært
unøyaktig.
Noen lysstråler treffer enda ikke mot mottakeren.
Alle lysstrålene treffer mot mottakeren, men innrettingen er fremdeles
ikke optimal.
Ingen
melding
Merk
Innrettingen er nå optimal, apparatene må låses i denne posisjonen.
Når den optimale innrettingen (= ingen melding) har bestått i mer enn 2 minutter, uten
at lysgitteret ble avbrutt, kobler systemet ut innrettingsmodus.
Hvis du deretter vil fortsette innrettingsprosedyren, slår du av strømtilførselen til C4000
og slår den på igjen.
6.3
Kontrollinformasjoner
6.3.1
Kontroller før første igangsetting
Kontrollene før første igangsetting skal bekrefte sikkerhetskravene i nasjonale/internasjonale forskrifter, særskilt maskin- eller arbeidsmiddelbrukerdirektivet (EFAkonformitet).
Kontroller om beskyttelsesinnretningene på maskinen virker i alle driftsmodi som kan
innstilles på maskinen iht. sjekklisten i vedlegget (se 12.2 på side 65).
Sørg for at personalet får opplæring av maskinoperatørens kompetente personer i
anvendelse av maskinen som er sikret med sikkerhets-lysgitteret før arbeidet
påbegynnes. Maskinoperatøren er ansvarlig for opplæringen.
I vedlegget 12.2 til dette dokumentet er det trykt en kontrollsjekkliste for produsenten
og utstyrsleverandøren. Bruk denne sjekklisten som referanse før første igangsetting.
6.3.2
Regelmessig kontroll av beskyttelsesinnretningen av kompetente personer
Kontroller anlegget i henhold til de aktuelle nasjonale forskriftene i løpet av de krevde
fristene. Dette skal hjelpe med å registrere endringer på maskinen eller manipulasjoner
på beskyttelsesinnretningen etter første igangsetting.
Hvis det ble utført vesentlige endringer på maskinen eller beskyttelsesinnretningen eller
sikkerhets-lysgitteret ble ombygd eller reparert, må du kontrollere anlegget på nytt iht.
sjekklisten i vedlegget.
36
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Igangsetting
Driftsinstruks
Kapittel 6
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
6.3.3
Daglige kontroller av virkningen til beskyttelsesinnretningen
Beskyttelsesinnretningen virkning må kontrolleres daglig med riktig kontrollstav av
autoriserte personer som har fått oppdrag om å utføre kontrollen.
Merk
Orienter alltid kontrollbevegelsen etter fareområdet som skal sikres, ikke etter
monteringsposisjonen til lysgitteret.
Slik sjekker du virkningsgraden til det monterte sikkerhets-lysgitteret:
Velg riktig kontrollstav i henhold til apparatoppløsningen.
Ingen ytterligere drift når den grønne eller gule lysmelderen (LED) lyser i løpet av
kontrollen!
OBS
Hvis den grønne eller gule lysmelderen lyser i løpet av kontrollen – også kun ett øyeblikk –
må det ikke lenger arbeides på maskinen. I dette tilfellet må installasjonen av sikkerhetslysgitteret kontrolleres av en kompetent person (se kapittel 4).
Kontroller før innføring av kontrollstaven …
– om den grønne LED lyser på C4000 Micro eller C4000 Basic (M12 x 7+ FJ) med
deaktivert intern gjenstartsperre hhv. på C4000 Basic.
– om den gule LED blinker på C4000 Micro med aktivert intern gjenstartsperre ("Reset
nødvendig").
Hvis dette ikke er tilfellet, må du først opprette denne tilstanden. Ellers er kontrollresultatene ikke tilstrekkelig.
Før kontrollstaven langsomt gjennom beskyttelsesfeltet som skal kontrolleres, som vist
under på Fig. 26.
Før deretter kontrollstaven langs kantene til beskyttelsesfeltet, som vist under på
Fig. 26. Slik kontrollerer du om beskyttelsen mot å gripe/gå bak fremdeles finnes (se
avsnitt 4.3 "Råd ved montering av apparatet" på side 23).
Hvis du bruker ett eller flere avbøyningsspeil (f. eks. PNS), må du også føre
kontrollstaven direkte foran speilene langsomt gjennom beskyttelsesfeltet.
Merk
Ved begge kontroller må kun den røde LED lyse på mottakeren til C4000.
Fig. 26: Daglig kontroll av
beskyttelsesinnretningen
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
37
Konfigurasjon
Kapittel 7
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
7
Konfigurasjon
7.1
Fabrikkinnstilling
I utleveringstilstanden er C4000 driftsklart parametrert for beskyttelsesdrift:
Beskyttelseskontroll deaktivert
Intern gjenstartsperre deaktivert
7.2
Aktivering av gjenstartsperren
For å aktivere gjenstartsperren, må en reset-bryter være tilkoblet til C4000 Micro/Basic
(se side 32).
Slik aktiverer du den interne gjenstartsperren til C4000 Micro/Basic:
Anlegget kobles farefritt!
Mens du konfigurerer sikkerhets-lysgitteret, kan anlegget starte uvilkårlig.
OBS
Sørg for at hele anlegget er i en farefri tilstand i løpet av konfigurasjonen.
Slå av sikkerhets-lysgitteret.
Hold reset-bryteren trykt inne.
Slå på sikkerhets-lysgitteret igjen. LED
Slipp deretter reset-bryteren. LED
Gul lyser.
Gul begynner å blinke.
Trykk på reset-bryteren igjen i løpet av 5 sekunder. Sikkerhets-lysgitteret aktiverer nå
gjenstartsperre-funksjonen og arbeider fra nå av i beskyttelsesdrift.
Sørg for at maskinen befinner seg i en farefri tilstand. Kontroller så gjenstartsperrefunksjonen. Hvis gjenstartsperren ikke er blitt aktivert må du gjenta det hele.
Merk
Konfigurasjonen av gjenstartsperren er permanent lagret i anlegget. Gjenstartsperren kan
kun deaktiveres med innkoblingskonfigurasjonen (se nede).
7.3
Aktivering av kontaktorkontrollen
Du må ikke aktivere kontaktorkontrollene ekstra. Når koblingsleddkontaktene som skal
overvåkes er tilkoblet på kontaktorkontrollinngangen (EDM), aktiverer sikkerhetslysgitteret kontaktorkontrollen ved neste innkobling og lagrer denne konfiguasjonen i
anlegget.
7.4
Innkoblingskonfigurasjon
For å unngå ufrivillige manipulasjoner kan de konfigurerbare funksjonene gjenstartsperre
og kontaktorkontroll kun deaktiveres ved innkobling av systemet. Dette er kun nødvendig,
hvis du må endre applikasjonen eller hvis sikkerhets-lysgitteret skal brukes på en annen
maskin.
Merk
Du kan kun deaktivere funksjonene gjenstartsperre og kontaktorkontroll sammen. Hvis
du kun vil deaktivere en av de to funksjonene, må du etter innkoblingskonfigurasjonen
aktivere den andre funksjonen igjen.
Innkoblingskonfigurasjonen krever at tilordningen av anleggsinngangene omkobles
hurtig. Få eventuelt hjelp av ansvarlig elektriker.
38
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Konfigurasjon
Driftsinstruks
Kapittel 7
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Slik deaktiverer du gjenstartsperren og kontaktorkontrollen:
Anlegget kobles farefritt!
Mens du konfigurerer sikkerhets-lysgitteret, kan anlegget starte uvilkårlig.
OBS
Merk
Sørg for at hele anlegget er i en farefri tilstand i løpet av konfigurasjonen.
La kun autorisert personal utføre innkoblingskonfigurasjonen.
Fig. 27: Tidsdiagram for
innkoblingskonfigurasjonen
(n. c. = not connected)
2s
2s
2s
2s
24 V DC
Innkoblingskonfigurasjon 1
n. c.
24 V DC
Innkoblingskonfigurasjon 2
n. c.
Slå av sikkerhets-lysgitteret.
Når EDMen er tilkoblet, løser du opp ledningene.
Forbind inngangene innkoblingskonfigurasjon 1 og innkoblingskonfigurasjon 2.
Slå på sikkerhets-lysgitteret. 7Asegment-displayet viser
som bekreftelse.
Forbind inngangene innkoblingskonfigurasjon 1 og innkoblingskonfigurasjon 2 med
24 V i løpet av de neste 2 sekundene. 7Asegment-displayet viser som bekreftelse.
Adskill inngangene i tilkoblingskonfigurasjon 1 og tilkoblingskonfigurasjon 2 i løpet av
de neste 2 sekundene med 24 V. 7Asegment-displayet viser som bekreftelse.
Forbind inngangene innkoblingskonfigurasjon 1 og innkoblingskonfigurasjon 2 med
24 V igjen i løpet av de neste 2 sekundene. 7Asegment-displayet viser som
bekreftelse i 2 sekunder.
Adskill inngangene i tilkoblingskonfigurasjon 1 og tilkoblingskonfigurasjon 2 i løpet av
de neste 2 sekundene med 24 V. Etter suksessfull avslutning av innkoblingskonfigurasjonen viser 7Asegment-displayet .
Slå av sikkerhets-lysgitteret.
Fjern tilkoblingsledningene til kontaktorkontrollen, hvis du ikke vil bruke disse mer.
Slå på sikkerhets-lysgitteret igjen. Kontaktorkontroll og gjenstartsperre er nå deaktivert.
Kontroller om beskyttelsesinnretningen virker som beskrevet i avsnitt 6.3
"Kontrollinformasjoner" på side 36.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
39
Stell
Kapittel 8
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
8
Stell
Sikkerhets-lysgitteret C4000 arbeider vedlikeholdsfritt. Frontglasset til sikkerhetslysgitteret C4000 og et eventuelt ekstra frontglass (se "Ekstra frontglass (beskyttelse mot
sveisegnister)" på side 60) bør rengjøres regelmessig og når det er tilsmusset.
Ikke bruk aggressive rengjøringsmidler.
Ikke bruk rengjøringsmidler som sliter på overflaten.
Merk
På grunn av den statiske oppladingen blir støvpartikler hengende på frontglasset. Du kan
mindre denne effekten ved å bruke det antistatiske kunststoffrengjøringsmiddelet (SICK
art.Anr. 5600006) og SICK-optikklut (art.Anr. 4003353) til rengjøring.
Slik rengjør du frontglasset og/eller det ekstra frontglasset (tilbehør):
Tørk av støvet på frontruten med en ren og myk pensel.
Tørk så av frontruten med en ren, fuktig klut.
Merk
Kontroller posisjonen til sender og mottaker etter rengjøringen, slik at det ikke er mulig
å gripe over, under eller bak beskyttelsesinnretningen.
Kontroller om beskyttelsesinnretningen virker som beskrevet i avsnitt 6.3
"Kontrollinformasjoner" på side 36.
40
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Feildiagnose
Driftsinstruks
Kapittel 9
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
9
Feildiagnose
Dette kapittelet beskriver hvordan du finner feil i sikkerhets-lysgitteret og kan utbedre
disse.
9.1
Tiltak ved feil
Ingen drift ved uklare feil!
OBS
Stans maskinen hvis du ikke entydig kan lokalisere feilen eller ikke kan utbedre den på en
sikker måte.
Systemtilstand "Lock-out"
Ved visse feil eller feilaktig konfigurasjon kan systemet gå til "Lock-out"-tilstanden.
7Asegment-displayet til sikkerhets-lysgitteret viser da , eller . Til ny igangsetting av
anlegget:
Fjern feilens årsak i henhold til Tab. 15.
Slå strømtilførselen for C4000 av og på igjen (f. eks. idet du trekker ut systempluggen
og setter den inn igjen).
9.2
SICK-support
Hvis du ikke kan utbedre en feil ved hjelp av informasjonene i dette kapittelet, må du ta
kontakt med din ansvarlige SICK-filial.
9.3
Feilmeldinger på diagnose-LEDene
Dette avsnittet forklarer hva feilmeldingene på LEDene betyr og hva du kan gjøre. En
beskrivelse finner du i avsnitt "Indikatorelementer" på side 16.
Tab. 14: Feilmeldinger på
LEDene
Melding
Orange
Mottaker-LED
lyser
Mulig årsak
Signalet er svakt
Slik utbedrer du feilen
Kontroller retningen til sender
og mottaker.
Kontroller om frontglasset er
tilsmusset og rengjør dette etter
behov.
Mottaker-LED
blinker
Reset nødvendig
Trykk reset-bryteren.
Gul
Sender-LED
lyser ikke
Ingen eller for lav
driftsspenning
Kontroller spenningstilførselen
og slå den eventuelt på.
Rød og
Grønn
Verken rød eller
grønn mottakerLED lyser
Gul
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
41
Feildiagnose
Kapittel 9
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
9.4
Feilmeldinger på 7Asegment-displayet
Dette avsnittet forklarer hva feilmeldinger på 7Asegment-displayet betyr og hva du kan
gjøre. En beskrivelse av 7Asegment-displayet finner du i avsnitt "Indikatorelementer" på
side 16.
Tab. 15: Feilmeldinger på
7Esegment-displayet
Melding
,
eller
eller
Mulig årsak
Utilstrekkelig innretting
Slik utbedrer du feilen
Rett inn sender og mottaker på nytt (se side 35).
Anvisningen slokner 2 minutter etter at systemet
ble korrekt opprettet.
Feil på
kontaktorkontrollen
Kontroller kontaktorene og deres ledninger og
fjern eventuelle ledningsfeil.
Ved melding
igjen.
Feil på reset-bryteren
kobler du apparatet ut og inn
Kontroller funksjonsevnen til reset-bryteren.
Bryteren er muligens defekt defekt eller
permanent lukket.
Kontroller ledningsforbindelsen til reset-bryteren
mht. kortslutning etter 24 V.
42
Systemfeil
La enheten (sender eller mottaker) byttes ut.
Overstrøm på
koblingsutgang 1
Kontroller kontaktoren. Skift den eventuelt ut.
Kortslutning på
koblingsutgang 1
Kontroller ledningene med hensyn til
kortslutning etter 24 V.
Kortslutning på
koblingsutgang 1
Kontroller ledningene med hensyn til
kortslutning etter 0 V.
Overstrøm på
koblingsutgang 2
Kontroller kontaktoren. Skift den eventuelt ut.
Kortslutning på
koblingsutgang 2
Kontroller ledningene med hensyn til
kortslutning etter 24 V.
Kontroller ledningene med hensyn til
kortslutning etter 0 V.
Kontroller ledningene med hensyn til
kortslutning etter 0 V.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Feildiagnose
Kapittel 9
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 15: Feilmeldinger på
7Esegment-displayet
(fortsettelse)
Melding
Mulig årsak
Slik utbedrer du feilen
Kortslutning på
koblingsutgang 2
Kontroller ledningene med hensyn til
kortslutning etter 0 V.
Kortslutning mellom
koblingsutgang 1 og 2
Kontroller ledningene og fjern feilen.
Ugyldig konfigurasjon
av kontaktorkontrollen
Kontroller om kontaktorovervåkingen er tilkoblet
på maskinsiden.
Ekstern sender
registrert
Kontroller avstanden til flatene som skal
reflekteres (side 21)/andre lysgittere.
Bytt ut sender og mottaker mot hverandre (skift
lysretningen) eller monter ikke reflekterende
skillevegger.
8009430/TI70/2009-12-04
Innkoblingskonfigurasj
onen er ikke
suksessfull avsluttet
Gjenta innkoblingskonfigurasjonen.
For lav
tilførselsspenning
Kontroller tilførselsspenningen og nettdelen.
Skift ut eventuelt defekte komponenter.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
43
Tekniske data
Kapittel 10
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10
Tekniske data
10.1
Datablad
Tab. 16: Tekniske data
C4000 Basic/Micro/Eco
minimal
typisk
maksimal
Generelle systemdata
Beskyttelsesfelthøyde,
typeavhengig
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
300 mm til 1800 mm
150 mm til 1200 mm
C4000 Micro
Oppløsning, typeavhengig
Beskyttelsesfeltbredde
Oppløsning 14 mm
14 mm og 30 mm
0m
5m
Oppløsning 30 mm
0m
6m
Beskyttelsesklasse
(IEC 536:1976)
III
Beskyttelsestype (IEC 60 529)
Tilførselsspenning UV på
2)
apparatet
3)
Rippel (SELV)
Synkronisasjon
IP 65
19,2 V
24 V
28,8 V
±10 %
Optisk, uten separat synkronisasjon
Sikkerhetskategori
iht. IEC 61 496
iht. EN 61 508
Innkoblingstid etter tilkobling av
tilførselsspenning for sender og
mottaker
Type 4
SIL 3
8s
Sendeenhet
Testinngang
4)
Inngangsspenning HIGH (aktiv) 11 V
7 mA
10 mA
20 mA
Koblingsspenning LOW (inaktiv)
–30 V
0V
5V
4)
Reaksjonstid på test
Senderens bølgelengde
Strømopptak
Vekt
3)
4)
44
30 V
Opptatt strøm HIGH
Opptatt strøm LOW
2)
24 V
–3,5 mA
0 mA
0,5 mA
Avhengig av stråletallet, maksimal 150 ms
950 nm
0,35 A
Avhengig av beskyttelsesfelthøyden (se side 49)
Den eksterne spenningstilførselen må jf. EN 60 204A1 overta ved et kort nettbrudd på 20 ms. Egnede
nettdeler kan fås kjøpt hos SICK som tilbehør (SICK Power Supply 50 W (art.Anr. 7028789)/SICK Power
Supply 95 W (art.Anr. 7028790)).
Innenfor grensene til UV.
I henhold til IEC 61 131A2.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Tekniske data
Kapittel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 16: Tekniske data
C4000 Basic/Micro/Eco
(fortsettelse)
minimal
typisk
maksimal
Mottakerenhet
Koblingsutganger (OSSDer)
5)
Reaksjonstid
2 PNPAhalvledere, kortslutningsfast ,
overvåking av kortslutning mellom lederne
Se avsnitt 10.2 på side 48
Utkoblingstid
100 ms
2,5 ×
Reaksjonstid
Innkoblingstid
6)
15 V
24 V
28,8 V
Koblingsspenning LOW
(inaktiv)
6)
0V
0V
3,5 V
Koblingsstrøm
0 mA
Koblingsspenning HIGH
(aktiv, Ueff)
Krypestrøm
500 mA
0,25 mA
7)
2,2 µF
Lastkapasitet
Koblingsrekkefølge
Lastinduktivitet
Testpulsdata
Testpulsrate
Tillatt ledningsmotstand
10)
mellom apparat og last
Tilførselsledning
Strømopptak
6)
7)
8)
9)
10)
8009430/TI70/2009-12-04
2,2 H
9)
Testpulsbredde
5)
Avhengig av lastinduktiviteten
8)
120 µs
1
3 /s
150 µs
1
5 /s
300 µs
1
10 /s
2,5
1
0,45 A + maks.
1 A OSSDALast
Gjelder for spenninger i området mellom –30 V og +30 V.
I henhold til IEC 61 131A2.
I tilfelle feil (avbrudd på 0-V-ledningen) finnes det max. krypestrøm i OSSD-ledningen. Det etterkoblede styreelementet må registrere denne tilstanden som LOW. En sikker lagerprogrammerbar styring må registrere
denne tilstanden.
Ved lav koblingsrekkefølge er den maksimalt tillatte lastinduktiviteten høyere.
Utgangene testes syklisk i aktiv tilstand (kort LOW-kobling). Ved utvalg av de etterkoblede styreelementene
må du passe på at testimpulsene ved de ovenstående parametrene ikke fører til en utkobling.
Begrens ledermotstanden i de enkelte trådene til etterkoblet styreelement til denne verdien, slik at en kortslutning mellom utgangene registreres sikkert. (Følg dessuten EN 60 204 Elektrisk utstyr på maskiner, del 1:
Generelle krav.)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
45
Tekniske data
Kapittel 10
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 16: Tekniske data
C4000 Basic/Micro/Eco
(fortsettelse)
minimal
typisk
maksimal
Inngang kontaktorkontroll (EDM)
Inngangsspenning
(inaktiv)
11)
HIGH
Opptatt strøm HIGH
Inngangsspenning
(aktiv)
11)
LOW
Opptatt strøm LOW
Kontaktorer
Tillatt frafallingstid
11 V
24 V
30 V
6 mA
10 mA
20 mA
–30 V
0V
5V
–2,5 mA
0 mA
0,5 mA
300 ms
300 ms
Godkjent reaksjonstid
Instruksjonsapparatinngang
(reset-bryter)
Inngangsspenning
(aktiv)
11)
HIGH
Opptatt strøm HIGH
Inngangsspenning
(inaktiv)
11)
Opptatt strøm LOW
Betjeningstid
instruksjonsapparat
Vekt
11)
46
LOW
11 V
24 V
30 V
6 mA
10 mA
20 mA
–30 V
0V
5V
–2,5 mA
0 mA
0,5 mA
110 ms
Avhengig av beskyttelsesfelthøyden (se side 49)
I henhold til IEC 61 131A2.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Tekniske data
Kapittel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 16: Tekniske data
C4000 Basic/Micro/Eco
(fortsettelse)
minimal
typisk
maksimal
Driftsdata
Tilkobling
C4000 Basic
M26 × 6 + FJ
M12 × 4 + FJ
C4000 Eco
M12 × 7 + FJ
C4000 Micro/Basic
Ledningslengde og -tverrsnitt
C4000 Basic
12)
50 m/0,75 mm²
15 m/0,25 mm²
C4000 Eco
C4000 Micro/Basic Plus
13)
Driftsomgivelsestemperatur
Luftfuktighet (ikke
kondenserende)
Lagertemperatur
Hus-tverrsnitt
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
C4000 Micro
Svingfasthet
Sjokkfasthet
12)
13)
15 m/0,25 mm²
0°C
15 %
+55°C
95 %
–25°C
+70°C
40 mm × 48 mm
28,5 mm × 33,5 mm
5 g, 10–55 Hz iht. IEC 60 068A2A6
10 g, 16 ms iht. IEC 60 068A2A29
Avhengig av belastning, nettdel. De angitte tekniske data må overholdes.
Hvis det brukes en forbindelsesledning med større ledertverrsnitt, kan avstandene mellom apparatene økes.
Fig. 13-1 viser hvilke ledningslengder M12-pluggen kan ha, når det byttes til ledning med større ledertverrsnitt
etter x meter ledningslengde.
Fig. 13-1: Mulige ledningslengder for M12-plugg (0,25 mm2) ved bytte til større ledertverrsnitt etter x antall
meter
= øvrig ledningslengde etter bytte i meter
= ledertverrsnitt på 2,5 mm2
= ledningslengde i meter med ledertverrsnitt på
= ledertverrsnitt på 1,0 mm2
0,25 mm2
= ledertverrsnitt på 0,5 mm2
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
47
Tekniske data
Kapittel 10
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.2
Reaksjonstid
Reaksjonstiden til C4000 Basic/Micro/Eco er avhengig av stråletallet til systemet.
Slik finner du frem til reaksjonstiden for systemet:
Avles reaksjonstidene til enkeltsystemene på typeskiltet.
Merk
Hvis du først planlegger applikasjonen og enda ikke har apparater til disposisjon, kan du
bestemme reaksjonstiden ved hjelp av Tab. 17 og Tab. 18:
Avles antall stråler til planlagt system i Tab. 17 ved hjelp av beskyttelsesfelthøyde og
fysikalsk oppløsning.
Avles reaksjonstiden til systemet i Tab. 18 ved hjelp av antall stråler.
Tab. 17: Antall stråler
avhengig av beskyttelsesfelthøyden og fysikalsk
oppløsning
Tab. 18: Reaksjonstid
avhengig av antall stråler
48
Beskyttelsesfelthøyde
[mm]
Antall stråler for fysikalsk oppløsning
14 mm
30 mm
150
20
8
300
40
15
450
60
23
600
80
30
750
100
38
900
120
45
1050
140
53
1200
160
60
1350
180
68
1500
200
75
1650
220
83
1800
240
90
Antall stråler
Reaksjonstid
Antall stråler
Reaksjonstid
10
9 ms
75
14 ms
15
10 ms
80
14 ms
20
10 ms
83
14 ms
23
10 ms
90
15 ms
25
10 ms
100
16 ms
30
11 ms
105
16 ms
35
11 ms
120
17 ms
38
11 ms
135
18 ms
40
11 ms
140
19 ms
45
12 ms
150
19 ms
50
12 ms
160
20 ms
53
12 ms
165
20 ms
55
12 ms
180
22 ms
60
13 ms
200
23 ms
68
13 ms
220
24 ms
75
14 ms
240
26 ms
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Tekniske data
Kapittel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Tab. 19: Vekt til sender og
mottaker
10.3
Vekttabell
10.3.1
C4000 Basic/Micro/Eco
Beskyttelsesfelthøyde [mm]
8009430/TI70/2009-12-04
Sender
Mottaker
Vekt [g] C4000 Micro
Sender
Mottaker
150
—
—
275
290
300
820
850
370
385
450
1100
1130
510
525
600
1390
1420
650
665
750
1670
1700
795
810
900
1960
1990
940
955
1050
2250
2280
1085
1100
1200
2530
2560
1235
1250
1350
2820
2850
—
—
1500
3110
3140
—
—
1650
3390
3420
—
—
1800
3680
3710
—
—
10.3.2
Tab. 20: Vekt på
avbøyningsspeilene PNS75
og PNS125
Vekt [g] C4000 Basic/Eco
Avbøyningsspeil PNS75 og PNS125
Speilhøyde
Vekt [g]
[mm]
PNS75
PNS125
340
1035
1580
490
1435
2190
640
1850
2820
790
2270
3450
940
2680
4080
1090
3095
4710
1240
3510
5345
1390
3925
5980
1540
4340
6610
1690
4755
7240
1840
5170
7870
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
49
Tekniske data
Kapittel 10
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4
Målskisser
10.4.1
C4000 Basic/Basic Plus/Eco
40
20
14
6
2,2
10
47,8
22,4
1
3,5
Fig. 28: Målskisse C4000
Basic/Basic Plus/Eco sender.
Mottaker speilvendt
ca. 130 (pluggområde)
76,5
ca. 100 (pluggområde)
A
S
L1
L2
73
Rett ledningsboks
M26 × 6 + FJ med
crimpkontakter
7
10
45°
ca. 56 (pluggområde)
39
57
ca. 90 (pluggområde)
35
48
66
Vinklet ledningsboks
M26 × 6 + FJ med
skrukontakter
Plugg jf. DIN 43 651
(M26 × 6 + FJ)
100
Skyvemutterspor for
sidemontering
10,5
Ledningsboks M12 × 7 + skjerm
Ledningsboks M12 × 4 + skjerm
Tab. 21: Mål som er
avhengig av
beskyttelsesfelthøyden,
C4000 Basic/Eco sender
50
Beskyttelsesfelthøyde S [mm]
Mål L1 [mm]
Mål L2 [mm]
Mål A [mm]
300
372
417
224
450
523
568
374
600
674
718
524
750
824
869
674
900
975
1020
824
1050
1125
1170
974
1200
1274
1319
1124
1350
1426
1471
1274
1500
1577
1622
1424
1650
1727
1772
1574
1800
1878
1923
1724
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Tekniske data
Kapittel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.2
Fig. 29: Målskisse
C4000 Micro sender.
Mottaker speilvendt
C4000 Micro
28,5
33,5
19,3
16,5
2,2
1
3,5
9
14
6
10,5
10
Plugg M12 × 7 + FJ
Tab. 22: Mål som er
avhengig av
beskyttelsesfelthøyden,
C4000 Micro sender
8009430/TI70/2009-12-04
7
45°
39
ca. 56 (pluggområde)
57
ca. 90 (pluggområde)
A
66
21
43,8
L1
L2
S
Skyvemutterspor
for sidemontering
Ledningsboks M12 × 7 + skjerm
Beskyttelsesfelthøyde S [mm]
Mål L1 [mm]
Mål L2 [mm]
Mål A [mm]
150
246
276
106
300
364
394
224
450
515
545
374
600
666
696
524
750
816
846
674
900
967
997
824
1050
1117
1147
974
1200
1266
1296
1124
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
51
Tekniske data
Kapittel 10
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.3
Swivel-Mount-holder
Fig. 30: Målskisse SwivelMount-holder (mm)
3,8
L1
13
8
44
D
L2
L3
Art.-nr. 2019659
Art.-nr. 2019649
Tab. 23: Mål på SwivelMount-holderen avhengig av
husprofilen
(for C4000 Basic/Eco og
avbøyningsspeil PNS)
(for C4000 Micro)
Swivel Mount for …
Mål D [mm]
Mål L1 [mm]
Mål L2 [mm]
Mål L3 [mm]
C4000 Basic/Eco,
PNS75 og PNS125
30,6
44,4
75
42
C4000 Micro
24
34,3
62
36
10.4.4
Sideholder
Fig. 31: Målskisse sideholder
(mm)
19
18
50
15
9
5,5
34,5
6
Art.-nr. 2019506
52
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Tekniske data
Driftsinstruks
Kapittel 10
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.5
Avbøyningsspeil PNS75
13,3
Fig. 32: Målskisse
avbøyningsspeil PNS75 (mm)
35
±60°
L3
10,5
A
73
L2
S
L1
4,5
6,5
2,5
Festing med
Swivel-Mount-holder
(Art.-nr. 2019659)
Skyvemutterspor for
sidemontering
50
114
Tab. 24: Mål på avbøyningsspeil PNS75 som er
avhengig av speilhøyden
Merk
Speilhøyde S
Mål L1
Mål L2
Mål L3
Mål A
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
340
372
396
460
440
490
522
546
610
590
640
672
696
760
740
790
822
846
910
890
940
972
996
1060
1040
1090
1122
1146
1210
1190
1240
1272
1296
1360
1340
1390
1422
1446
1510
1490
1540
1572
1596
1660
1640
1690
1722
1746
1810
1790
1840
1872
1896
1960
1940
Ved bruk av avbøyningsspeilene reduseres den nyttbare rekkevidden (se Tab. 6 på
side 15).
Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene!
OBS
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
53
Tekniske data
Kapittel 10
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
10.4.6
13,3
Fig. 33: Målskisse
avbøyningsspeil PNS125
(mm)
Avbøyningsspeil PNS125
35
±60°
Festing med
Swivel-Mount-holder
(Art.-nr. 2019659)
Mål L1
[mm]
Mål L2
[mm]
Mål L3
[mm]
Mål A
[mm]
340
372
396
460
440
490
522
546
610
590
640
672
696
760
740
790
822
846
910
890
940
972
996
1060
1040
1090
1122
1146
1210
1190
1240
1272
1296
1360
1340
1390
1422
1446
1510
1490
1540
1572
1596
1660
1640
1690
1722
1746
1810
1790
1840
1872
1896
1960
1940
L3
Speilhøyde S
[mm]
10,5
A
123
L2
S
L1
4,5
2,5
6,5
Skyvemutterspor for
sidemontering
50
50
50
164
Tab. 25: Mål på
avbøyningsspeil PNS125 som
er avhengig av speilhøyden
Merk
Ved bruk av avbøyningsspeilene reduseres den nyttbare rekkevidden (se Tab. 6 på
side 15).
Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene!
OBS
54
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Bestillingsdata
Kapittel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11
Bestillingsdata
11.1
Leveranseomfang
Leveranseomfang for senderen
Sendeenhet
4 glidemuttere for sideholder
(kun på C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Eco)
Leveranseomfang for mottakeren
Mottakerenhet
4 glidemuttere for sideholder
Kontrollstav med diameter tilsvarende den fysikalske oppløsningen til lysgitteret
Etiketter "Viktige informasjoner"
Driftsinstruks på CDAROM
Henvisningsskilt "Informasjoner for maskinføreren"
Leveranseomfang avbøyningsspeil
Avbøyningsspeil
2 Swivel-Mount-holdere
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
55
Bestillingsdata
Kapittel 11
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.2
Tab. 26: Artikkelnumre
C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)
C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)
Beskyttelsesfelt
høyde
[mm]
Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde
14 mm
14 mm
30 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–6 m
1022195
300
(C40S-0301AA030)
1022196
(C40E-0301AH030)
1022198
450
(C40SA0401AA030)
1022199
(C40EA0401AH030)
1022200
600
(C40SA0601AA030)
1022201
(C40EA0601AH030)
1022202
750
(C40SA0701AA030)
1022203
(C40EA0701AH030)
1022204
900
(C40SA0901AA030)
1022205
(C40EA0901AH030)
1022206
1050
(C40SA1001AA030)
1022207
(C40EA1001AH030)
1022208
1200
(C40SA1201AA030)
1022209
(C40EA1201AH030)
1022210
1350
(C40SA1301AA030)
1022211
(C40EA1301AH030)
1022212
1500
(C40SA1501AA030)
1022213
(C40EA1501AH030)
1022214
1650
(C40SA1601AA030)
1022215
(C40EA1601AH030)
1022216
1800
(C40SA1801AA030)
1022217
(C40EA1801AH030)
56
1022195
(C40S-0301AA030)
1022240
(C40EA0301BH030)
1022198
(C40SA0401AA030)
1022241
(C40EA0401BH030)
1022200
(C40SA0601AA030)
1022242
(C40EA0601BH030)
1022202
(C40SA0701AA030)
1022243
(C40EA0701BH030)
1022204
(C40SA0901AA030)
1022244
(C40EA0901BH030)
1022206
(C40SA1001AA030)
1022245
(C40EA1001BH030)
1022208
(C40SA1201AA030)
1022246
(C40EA1201BH030)
1022210
(C40SA1301AA030)
1022247
(C40EA1301BH030)
1022212
(C40SA1501AA030)
1022248
(C40EA1501BH030)
1022214
(C40SA1601AA030)
1022249
(C40EA1601BH030)
1022216
(C40SA1801AA030)
1022250
(C40EA1801BH030)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
1022218
(C40SA0303AA030)
1022219
(C40EA0303AH030)
1022220
(C40SA0403AA030)
1022221
(C40EA0403AH030)
1022222
(C40SA0603AA030)
1022223
(C40EA0603AH030)
1022224
(C40SA0703AA030)
1022225
(C40EA0703AH030)
1022226
(C40SA0903AA030)
1022227
(C40EA0903AH030)
1022228
(C40SA1003AA030)
1022229
(C40EA1003AH030)
1022230
(C40SA1203AA030)
1022231
(C40EA1203AH030)
1022232
(C40SA1303AA030)
1022233
(C40EA1303AH030)
1022234
(C40SA1503AA030)
1022235
(C40EA1503AH030)
1022236
(C40SA1603AA030)
1022237
(C40EA1603AH030)
1022238
(C40SA1803AA030)
1022239
(C40EA1803AH030)
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Bestillingsdata
Kapittel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.3
Tab. 27: Artikkelnumre
C4000 Eco (M12 × 4 + FJ)
C4000 Eco (M12 × 4 + FJ)
Beskyttelsesfelt
høyde
[mm]
Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde
14 mm
14 mm
30 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–6 m
1027440
300
(C40S-0301AA310)
1027441
(C40E-0301AN310)
1027442
450
(C40S-0401AA310)
1027443
(C40E-0401AN310)
1027444
600
(C40S-0601AA310)
1027445
(C40E-0601AN310)
1027446
750
(C40S-0701AA310)
1027447
(C40E-0701AN310)
1027448
900
(C40S-0901AA310)
1027449
(C40E-0901AN310)
1027450
1050
(C40S-1001AA310)
1027451
(C40E-1001AN310)
1027452
1200
(C40S-1201AA310)
1027453
(C40E-1201AN310)
1027454
1350
(C40S-1301AA310)
1027455
(C40E-1301AN310)
1027456
1500
(C40S-1501AA310)
1027457
(C40E-1501AN310)
1027458
1650
(C40S-1601AA310)
1027459
(C40E-1601AN310)
1027460
1800
(C40S-1801AA310)
1027463
(C40E-1801AN310)
8009430/TI70/2009-12-04
1027440
(C40S-0301AA310)
1027486
(C40E-0301BN310)
1027442
(C40S-0401AA310)
1027487
(C40E-0401BN310)
1027444
(C40S-0601AA310)
1027488
(C40E-0601BN310)
1027446
(C40S-0701AA310)
1027489
(C40E-0701BN310)
1027448
(C40S-0901AA310)
1027490
(C40E-0901BN310)
1027450
(C40S-1001AA310)
1027491
(C40E-1001BN310)
1027452
(C40S-1201AA310)
1027492
(C40E-1201BN310)
1027454
(C40S-1301AA310)
1027493
(C40E-1301BN310)
1027456
(C40S-1501AA310)
1027494
(C40E-1501BN310)
1027458
(C40S-1601AA310)
1027495
(C40E-1601BN310)
1027460
(C40S-1801AA310)
1027496
(C40E-1801BN310)
1027464
(C40S-0303AA310)
1027465
(C40E-0303AN310)
1027466
(C40S-0403AA310)
1027467
(C40E-0403AN310)
1027468
(C40S-0603AA310)
1027469
(C40E-0603AN310)
1027470
(C40S-0703AA310)
1027471
(C40E-0703AN310)
1027472
(C40S-0903AA310)
1027473
(C40E-0903AN310)
1027474
(C40S-1003AA310)
1027475
(C40E-1003AN310)
1027476
(C40S-1203AA310)
1027477
(C40E-1203AN310)
1027478
(C40S-1303AA310)
1027479
(C40E-1303AN310)
1027480
(C40S-1503AA310)
1027481
(C40E-1503AN310)
1027482
(C40S-1603AA310)
1027483
(C40E-1603AN310)
1027484
(C40S-1803AA310)
1027485
(C40E-1803AN310)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
57
Bestillingsdata
Kapittel 11
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.4
Tab. 28: Artikkelnumre
C4000 Basic Plus
(M12 × 7 + FJ)
C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ)
Beskyttelsesfelt
høyde
[mm]
Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde
14 mm
14 mm
30 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–6 m
1027922
300
C40S-0301AA300
1027944
C40E-0301AG300
1027923
450
C40S-0401AA300
1027945
C40E-0401AG300
1027924
600
C40S-0601AA300
1027946
C40E-0601AG300
1027925
750
C40S-0701AA300
1027947
C40E-0701AG300
1027926
900
C40S-0901AA300
1027948
C40E-0901AG300
1027927
1050
C40S-1001AA300
1027949
C40E-1001AG300
1027928
1200
C40S-1201AA300
1027950
C40E-1201AG300
1027929
1350
C40S-1301AA300
1027951
C40E-1301AG300
1027930
1500
C40S-1501AA300
1027952
C40E-1501AG300
1027931
1650
C40S-1601AA300
1027953
C40E-1601AG300
1027932
1800
C40S-1801AA300
1027954
C40E-1801AG300
58
1027922
1027933
C40S-0301AA300
1027966
1027955
C40E-0301BG300
1027923
C40E-0303AG300
1027934
C40S-0401AA300
1027967
C40S-0403AA300
1027956
C40E-0401BG300
1027924
C40E-0403AG300
1027935
C40S-0601AA300
1027968
C40S-0603AA300
1027957
C40E-0601BG300
1027925
C40E-0603AG300
1027936
C40S-0701AA300
1027969
C40S-0703AA300
1027958
C40E-0701BG300
1027926
C40E-0703AG300
1027937
C40S-0901AA300
1027970
C40S-0903AA300
1027959
C40E-0901BG300
1027927
C40E-0903AG300
1027938
C40S-1001AA300
1027971
C40S-1003AA300
1027960
C40E-1001BG300
1027928
C40E-1003AG300
1027939
C40S-1201AA300
1027972
C40S-1203AA300
1027961
C40E-1201BG300
1027929
C40E-1203AG300
1027940
C40S-1301AA300
1027973
C40S-1303AA300
1027962
C40E-1301BG300
1027930
C40E-1303AG300
1027941
C40S-1501AA300
1027974
C40S-1503AA300
1027963
C40E-1501BG300
1027931
C40E-1503AG300
1027942
C40S-1601AA300
1027975
C40S-1603AA300
1027964
C40E-1601BG300
1027932
C40E-1603AG300
1027943
C40S-1801AA300
1027976
C40S-1803AA300
1027965
C40E-1801BG300
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
C40S-0303AA300
C40E-1803AG300
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Bestillingsdata
Kapittel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.5
Tab. 29: Artikkelnumre
C4000 Micro
C4000 Micro
Beskyttelsesfelt
høyde
[mm]
Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde
14 mm
14 mm
30 mm
0–2,5 m
1–5 m
0–6 m
1024054
150
(C415-0101AA300)
1024055
(C41E-0101AG300)
1023458
300
(C41S-0301AA300)
1023459
(C41E-0301AG300)
1023460
450
(C41S-0401AA300)
1023461
(C41E-0401AG300)
1023462
600
(C41S-0601AA300)
1023463
(C41E-0601AG300)
1023464
750
(C41S-0701AA300)
1023465
(C41E-0701AG300)
1023466
900
(C41S-0901AA300)
1023467
(C41E-0901AG300)
1023468
1050
(C41S-1001AA300)
1023469
(C41E-1001AG300)
1023470
1200
(C41S-1201AA300)
1023471
(C41E-1201AG300)
8009430/TI70/2009-12-04
1024054
(C415-0101AA300)
1024037
(C41E-0101BG300)
1023458
(C41S-0301AA300)
1023486
(C41E-0301BG300)
1023460
(C41S-0401AA300)
1023487
(C41E-0401BG300)
1023462
(C41S-0601AA300)
1023488
(C41E-0601BG300)
1023464
(C41S-0701AA300)
1023489
(C41E-0701BG300)
1023466
(C41S-0901AA300)
1023490
(C41E-0901BG300)
1023468
(C41S-1001AA300)
1023491
(C41E-1001BG300)
1023470
(C41S-1201AA300)
1023492
(C41E-1201BG300)
1023563
(C415-0103AA300)
1023860
(C41E-0106AG300)
1023472
(C41S-0303AA300)
1023473
(C41E-0303AG300)
1023474
(C41S-0403AA300)
1023475
(C41E-0403AG300)
1023476
(C41S-0603AA300)
1023477
(C41E-0603AG300)
1023478
(C41S-0703AA300)
1023479
(C41E-0703AG300)
1023480
(C41S-0903AA300)
1023481
(C41E-0903AG300)
1023482
(C41S-1003AA300)
1023483
(C41E-1003AG300)
1023484
(C41S-1203AA300)
1023485
(C41E-1203AG300)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
59
Bestillingsdata
Kapittel 11
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.6
Merk
Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister)
Pr. artikkelnummer leveres to ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister).
Det ekstra frontglasset passer både på en sender og en mottaker.
Det ekstra frontglasset kan kun brukes når den buede hussiden er tilgjengelig.
Et ekstra frontglass reduserer rekkevidden til systemet med 8 %. Hvis sender og
mottaker har et ekstra frontglass, reduserer dette rekkevidden med 16 %.
Tab. 30: Artikkelnumre for
ekstra frontglass (beskyttelse
mot sveisegnister)
Tab. 31: Artikkelnumre
avbøyningsspeil PNS75
Beskyttelsesfelthøyde
[mm]
Artikkelnummer for C4000 Basic
Artikkelnummer for
C4000 Micro
300
2022412
2022405
450
2022413
2022406
600
2022414
2022407
750
2022415
2022408
900
2022416
2022409
1050
2022417
2022410
1200
2022418
2022411
1350
2022419
–
1500
2022420
–
1650
2022421
–
1800
2022422
–
11.7
Avbøyningsspeil
11.7.1
Avbøyningsspeil PNS75 for beskyttelsesfeltbredde 0 … 5,4 m (total)
For beskyttelsesfelthøyde [mm]
Typenummer
Artikkelnummer
300
PNS75-034
1019414
450
PNS75-049
1019415
600
PNS75-064
1019416
750
PNS75-079
1019417
900
PNS75-094
1019418
1050
PNS75-109
1019419
1200
PNS75-124
1019420
1350
PNS75-139
1019421
1500
PNS75-154
1019422
1650
PNS75-169
1019423
1800
PNS75-184
1019424
Målskisse se Fig. 32 på side 53. Innvirkning på rekkevidden se Tab. 6 på side 15.
Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene!
OBS
60
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Bestillingsdata
Driftsinstruks
Kapittel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.7.2
Tab. 32: Artikkelnumre
avbøyningsspeil PNS125
Avbøyningsspeil PNS125 for beskyttelsesfeltbredde 4 … 5,4 m (total)
For beskyttelsesfelthøyde [mm]
Typenummer
Artikkelnummer
300
PNS125-034
1019425
450
PNS125-049
1019426
600
PNS125-064
1019427
750
PNS125-079
1019428
900
PNS125-094
1019429
1050
PNS125-109
1019430
1200
PNS125-124
1019431
1350
PNS125-139
1019432
1500
PNS125-154
1019433
1650
PNS125-169
1019434
1800
PNS125-184
1019435
Målskisse se Fig. 33 på side 54. Innvirkning på rekkevidden se Tab. 6 på side 15.
Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene!
OBS
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
61
Bestillingsdata
Kapittel 11
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
11.8
Tab. 33: Artikkelnumre
tilbehør
Tilbehør
Artikkel
Artikkelnummer
C4000 Basic
Hirschmann-ledningsboks M26 × 6 + FJ, crimpkontakter, rette
6006612
Hirschmann-ledningsboks M26 × 6 + FJ, skrukontakter, vinklet
6007363
Tilkoblingsledning
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 2,5 m
2023993
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m
2023994
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 7,5 m
2023995
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 10 m
2023996
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m
2023997
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 20 m
2023998
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 30 m
2023999
C4000 Micro/Basic Plus
Ledningsboks M12 × 7 + FJ (maks. 0,75 mm²), rett
6028422
Tilkoblingsledning 7 × 0,25 + FJ
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 2,5 m
6020537
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m
6020354
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 7,5 m
6020353
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 10 m
6020352
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m
6020872
Vinklet stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m
6021342
Vinklet stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m
6021343
C4000 Eco
Tilkoblingsledning 4 × 0,25 + FJ
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 2 m
6008899
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m
6009868
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 10 m
6010544
Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m
6029215
Forbindelsesledning (4 x 0,25 + FJ) ved tilkobling til T-fordeler
Rett plugg/rett stikkontakt, 0,6 m
6025930
Rett plugg/rett stikkontakt, 2 m
6025931
T-fordeler for tilkobling av forbindelsesledning
6030664
Monteringssett 1 for C4000 Micro og C4000 Basic Plus
Svingbart (Swivel Mount), 4 stk. for alle beskyttelsesfelthøyder
2019649
Monteringssett 2 for C4000 Basic, C4000 Eco og
avbøyningsspeil PNS
Svingbart (Swivel Mount), 4 stk. for alle beskyttelsesfelthøyder
2019659
Monteringssett 6
Svingbart (sideholder), 4 stk. for alle beskyttelsesfelthøyder
Ved øket vibrasjons- og sjokkbelastning
62
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
2019506
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Bestillingsdata
Kapittel 11
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
Artikkel
Artikkelnummer
Laser-opprettingshjelp AR60
Laser-opprettingshjelp AR60
1015741
Adapter for AR60, stor (trenger for C4000 Basic)
4032461
Adapter for AR60, liten (trenger for C4000 Micro)
4032462
Tilbehør som inngår i leveransen
8009430/TI70/2009-12-04
Glidemuttere for sideholder, 4 stk.
2017550
Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Eco på CDAROM
2026783
Nullstillingsverktøy
6022103
Adapterledning til nullstillingsverktøy
2026866
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
63
Vedlegg
Kapittel 12
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12
Vedlegg
12.1
64
EF-Konformitetserklæring
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Vedlegg
Driftsinstruks
Kapittel 12
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12.2
Sjekkliste for produsenten
Sjekkliste for produsenten/utstyrsprodusenten til installasjon av
beskyttelsesinnretninger som virker uten berøring (ESPE)
Angivelsene til de nedenstående oppførte punktene må være tilgjengelige ved første igangsetting – avhengig av
applikasjonen hvis krav produsenten/utstyrsprodusenten må kontrollere.
Denne sjekklisten bør oppbevares hhv. være deponert sammen med maskindokumentene, slik at den kan benyttes
som referanse ved periodiske kontroller.
1. Er sikkerhetsforskriftene lagt til grunn i henhold til de direktiver/normer som gjelder for maskinen?
Ja
Nei
2. Er anvendte direktiver og normer ført opp i konformitetserklæringen?
Ja
Nei
3. Oppfyller beskyttelsesinnretningen kravene til styringskategorien?
Ja
Nei
4. Er tilgang/adgang til det farlige området/det farlige stedet kun mulig gjennom beskyttelsesfeltet til ESPE?
Ja
Nei
5. Er det truffet tiltak som hindrer eller overvåker ubeskyttet opphold i det farlige området ved sikring av det farlige
området/det farlige stedet (mekanisk beskyttelse mot å tre bak), og er disse sikret mot fjerning?
Ja
Nei
6. Er dessuten mekaniske sikkerhetstiltak som hindrer at man kan gripe under, over og rundt montert og sikret mot
manipulasjon?
Ja
Nei
7. Er maskinens maksimale stopptid hhv. etterløpstid blitt målt og oppgitt og dokumentert (på maskinen og/eller i
maskindokumentene)?
Ja
Nei
8. Overholdes nødvendig sikkerhetsavstand fra ESPE til neste farlige område?
Ja
Nei
9. Er ESPE-apparatene festet på forskriftsmessig måte og etter justeringen sikret mot forskyvning?
Ja
Nei
10. Virker de nødvendige beskyttelsestiltakene mot elektriske støt (beskyttelsesklasse)?
Ja
Nei
11. Finnes styreenheten for reset av (ESPE) beskyttelsesinnretningen hhv. for gjenstart av maskinen og er denne
plassert forskriftsmessig?
Ja
Nei
12. Er utgangene til ESPE (OSSD) integrert i henhold til nødvendig styringskategori og tilsvarer integrasjonen
koblingsskjemaene?
Ja
Nei
13. Er beskyttelsesfunksjonen kontrollert i henhold til henvisningene i denne dokumentasjonen?
Ja
Nei
14. Er de oppgitte beskyttelsesfunksjoner virksomme ved hver innstilling av driftsmodusvelgerbryteren?
Ja
Nei
15. Overvåkes koblingselementene som er utløst av ESPE, f. eks. kontaktorer, ventiler?
Ja
Nei
16. Virker ESPE under hele den farebringende tilstanden?
Ja
Nei
17. Stoppes en innledet farebringende tilstand ved hver ut- hhv. innkobling av ESPE og omkobling av driftsmodi til en
annen beskyttelsesinnretning?
Ja
Nei
18. Er henvisningsskiltet for daglig kontroll plassert godt synlig for brukeren?
Ja
Nei
Denne sjekklisten erstatter ikke første igangsetting og regelmessig kontroll av en kompetent person.
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
65
Kapittel 12
Vedlegg
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
12.3
Tabellfortegnelse
Tab. 1:
Typeoversikt for C4000 Basic ................................................................................ 10
Tab. 2:
Typeoversikt for C4000 Micro ................................................................................ 10
Tab. 3:
Typeoversikt for C4000 Eco ................................................................................... 10
Tab. 4:
Tillatt konfigurasjon av gjenstartsperren av C4000 Micro/Basic ........................ 13
Tab. 5:
Rekkevidde til C4000 uten og med ekstrafrontrute ............................................. 15
Tab. 6:
Rekkevidden ved bruk av 1 eller 2 avbøyningsspeil............................................. 15
Tab. 7:
Betydningen til senderens driftsmeldinger............................................................ 16
Tab. 8:
Betydningen til mottakerens driftsmeldinger ........................................................ 17
Tab. 9:
Pintilordning systemtilkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) ................................. 29
Tab. 10: Pintilordning systemtilkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) .................................... 30
Tab. 11: Pintilordning systemtilkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ).............. 30
Tab. 12: Meldinger i løpet av innkoblingssyklusen.............................................................. 35
Tab. 13: Meldingsverdier ved innretting av sender og mottaker ........................................ 36
Tab. 14: Feilmeldinger på LEDene........................................................................................ 41
Tab. 15: Feilmeldinger på 7Asegment-displayet................................................................... 42
Tab. 16: Tekniske data C4000 Basic/Micro/Eco ................................................................ 44
Tab. 17: Antall stråler avhengig av beskyttelsesfelthøyden og fysikalsk oppløsning ........ 48
Tab. 18: Reaksjonstid avhengig av antall stråler................................................................. 48
Tab. 19: Vekt til sender og mottaker .................................................................................... 49
Tab. 20: Vekt på avbøyningsspeilene PNS75 og PNS125 .................................................. 49
Tab. 21: Mål som er avhengig av beskyttelsesfelthøyden, C4000 Basic/Eco sender ...... 50
Tab. 22: Mål som er avhengig av beskyttelsesfelthøyden, C4000 Micro sender.............. 51
Tab. 23: Mål på Swivel-Mount-holderen avhengig av husprofilen ...................................... 52
Tab. 24: Mål på avbøyningsspeil PNS75 som er avhengig av speilhøyden ....................... 53
Tab. 25: Mål på avbøyningsspeil PNS125 som er avhengig av speilhøyden ..................... 54
Tab. 26: Artikkelnumre C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)........................................................... 56
Tab. 27: Artikkelnumre C4000 Eco (M12 × 4 + FJ)............................................................. 57
Tab. 28: Artikkelnumre C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ................................................. 58
Tab. 29: Artikkelnumre C4000 Micro ................................................................................... 59
Tab. 30: Artikkelnumre for ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister)................... 60
Tab. 31: Artikkelnumre avbøyningsspeil PNS75.................................................................. 60
Tab. 32: Artikkelnumre avbøyningsspeil PNS125 ............................................................... 61
Tab. 33: Artikkelnumre tilbehør ............................................................................................ 62
66
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Vedlegg
Kapittel 12
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
8009430/TI70/2009-12-04
12.4
Bildefortegnelse
Fig. 1:
Anleggskomponentene til C4000...........................................................................11
Fig. 2:
Farestedsikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 ..............................................12
Fig. 3:
Fareområdesikring med et sikkerhets-lysgitter C4000.........................................12
Fig. 4:
Adkomstsikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 ..............................................12
Fig. 5:
Skjematisk fremstilling av beskyttelsesdriften ......................................................13
Fig. 6:
Senderens meldinger ..............................................................................................16
Fig. 7:
Mottakerens meldinger ...........................................................................................17
Fig. 8:
Sikkerhetsavstand fra farestedet ...........................................................................19
Fig. 9:
Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere ................................................21
Fig. 10:
Diagram minimumsavstand fra flatene som kan reflektere .................................21
Fig. 11:
Ufrivillig innflytelse på et 2. C4000-system. ..........................................................22
Fig. 12:
Endring av senderetningen til systemer i nærheten. ............................................22
Fig. 13:
Med riktig montering (oppe) må feilene (nede) gå bak, gripe under og
gripe over utelukkes. ...............................................................................................23
Fig. 14:
Sammensetting av Swivel-Mount-holderen ...........................................................24
Fig. 15:
Montering av sender og mottaker med Swivel-Mount-holder...............................25
Fig. 16:
Sammensetting av sideholderen............................................................................26
Fig. 17:
Montering av C4000 med sideholder ....................................................................27
Fig. 18:
Pintilordning systemtilkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)..................................29
Fig. 19:
Pintilordning systemtilkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ).....................................29
Fig. 20:
Pintilordning systemtilkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ..............30
Fig. 21:
Tilkobling av koblingsleddene til kontaktorkontrollen (EDM) ...............................31
Fig. 22:
Tilkobling av reset-bryteren på C4000 Micro/Basic..............................................32
Fig. 23:
Tilkobling av sendertest-bryter................................................................................32
Fig. 24:
Koblingseksempel med C4000 Basic til UE48-20S..............................................33
Fig. 25:
Koblingseksempel med C4000 Micro/Basic til UE10-30S...................................34
Fig. 26:
Daglig kontroll av beskyttelsesinnretningen ..........................................................37
Fig. 27:
Tidsdiagram for innkoblingskonfigurasjonen.........................................................39
Fig. 28:
Målskisse C4000 Basic/Basic Plus/Eco sender. ..................................................50
Fig. 29:
Målskisse C4000 Micro sender..............................................................................51
Fig. 30:
Målskisse Swivel-Mount-holder (mm) ....................................................................52
Fig. 31:
Målskisse sideholder (mm).....................................................................................52
Fig. 32:
Målskisse avbøyningsspeil PNS75 (mm) ...............................................................53
Fig. 33:
Målskisse avbøyningsspeil PNS125 (mm).............................................................54
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
67
Kapittel 12
Vedlegg
Driftsinstruks
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
68
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
8009430/TI70/2009-12-04
Driftsinstruks
Vedlegg
Kapittel 12
C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco
8009430/TI70/2009-12-04
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes
69
8009430/TI70/2009-12-04 ∙ RV/XX ∙ Printed in Germany (2010-02) ∙ Subject to change without notice ∙ The specified product features and technical data do not represent any guarantee ∙ A4 sw int34
Australia
Phone+61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brasil
Phone+55 11 3215-4900
E-Mail sac@sick.com.br
Ceská Republika
Phone+420 2 57 91 18 50
E-Mail sick@sick.cz
China
Phone+852-2763 6966
E-Mail ghk@sick.com.hk
Danmark
Phone+45 45 82 64 00
E-Mail sick@sick.dk
Deutschland
Phone+49 211 5301-301
E-Mail kundenservice@sick.de
España
Phone+34 93 480 31 00
E-Mail info@sick.es
France
Phone+33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Great Britain
Phone+44 (0)1727 831121
E-Mail info@sick.co.uk
India
Phone+91–22–4033 8333
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone+972-4-999-0590
E-Mail info@sick-sensors.com
Italia
Phone+39 02 27 43 41
E-Mail info@sick.it
Japan
Phone+81 (0)3 3358 1341
E-Mail support@sick.jp
Österreich
Phone+43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail office@sick.at
Polska
Phone+48 22 837 40 50
E-Mail info@sick.pl
Republic of Korea
Phone+82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slovenija
Phone+386 (0)1-47 69 990
E-Mail office@sick.si
România
Phone+40 356 171 120
E-Mail office@sick.ro
Russia
Phone+7 495 775 05 34
E-Mail info@sick-automation.ru
Schweiz
Phone+41 41 619 29 39
E-Mail contact@sick.ch
Singapore
Phone+65 6744 3732
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone+358-9-25 15 800
E-Mail sick@sick.fi
Sverige
Phone+46 10 110 10 00
E-Mail info@sick.se
Taiwan
Phone+886 2 2375-6288
E-Mail sales@sick.com.tw
Türkiye
Phone+90 216 587 74 00
E-Mail info@sick.com.tr
United Arab Emirates
Phone+971 4 8865 878
E-Mail info@sick.ae
USA/Canada/México
Phone+1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail info@sickusa.com
Nederlands
Phone+31 (0)30 229 25 44
E-Mail info@sick.nl
Norge Phone+47 67 81 50 00
E-Mail austefjord@sick.no
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com