1. No category

Številka 159-160, junij-avgust 2014
Diamantni sponzor
24. TPVS
Zlati sponzor
24. TPVS
Bronasti sponzor
24. TPVS
VZDRŽEVANJE 2014 | 24. sejem in posvet
A!
J
I
C
STI
E
V
.
.
.
N
VZDRŽEVANJE JE I
Otočec, 16. in 17. oktober 2014 | www.tpvs.si
Osrednja tema:
VZDRŽEVANJE ROBOTOV
• Preventivno vzdrževanje industrijskih robotov
• Nekaj pogledov na izobraževanje na področju robotike
Otočec, 16. in 17. oktober 2014 | www.tpvs.si
V
.
.
.
N
I
E
J
E
J
N
A
VZDRŽEV
!
A
J
I
C
I
T
ES
VZDRŽEVANJE 2014 | 24. sejem in posvet
since 1991
Inpro d.o.o. Novo mesto • www.inpro.pro
BESEDA UREDNIKA
VZDRŽEVALEC 159-160
junij-avgust 2014
ISSN 1318-2625
Vzdrževalec je revija Društva
vzdrževalcev Slovenije.
Izhaja najmanj 4x, največ pa
6x letno; praviloma februarja,
aprila, junija, avgusta, oktobra
in decembra.
Ustanovitelj in izdajatelj:
Društvo vzdrževalcev Slovenije
Stegne 21 c, 1000 Ljubljana
Naslov uredništva:
DVS, Stegne 21 c
1000 Ljubljana
Uredniški odbor:
• mag. Viktor Jemec, urednik
• mag. Ivan Božič, član
• Kamilo Domitrovič, član
• Tomaž Sabadin, član
• Miran Saksida, član
• Bojan Šinkovec, član.
Oblikovanje:
Littera picta d.o.o.
Prelom:
Vanja Dolhar, Littera picta d.o.o.
Ljubljana
Tisk:
Littera picta d.o.o.
Ljubljana
Spoštovani člani društva in bralci!
Ker smo se letos že kar navadili raznovrstnih volitev, smo tudi v DVS junija izpeljali volilno
skupščino in dobili novega predsednika društva, dolgoletnega člana izvršilnega odbora
in delegata EFNMS, gospoda Darka Cafuto. S poznavanjem poslovanja in vzdrževanja
kot vodja vzdrževanja in vodja energetike ali kot vodja tehnike v papirnici Goričane in
z mednarodnimi izkušnjami s kongresov EFNMS opremljeni novi predsednik bo moral
hrabro ugrizniti v položaj društva, ki mu je nekoliko pošla sapa in bo s pomočjo novih
in tudi starih članov IO in nadzornega odbora zavihal rokave in potegnil vlak naprej.
Prepričati bo treba managerje, da je vzdrževanje investicija, ki prinaša profit.
Zahvaljujemo se dosedanjemu vodstvu za uspešno in prizadevno delo, novemu pa
želimo obilo moči in volje za ponovni zagon dejavnosti.
Zaključujejo se priprave na 24. strokovno srečanje TPVS, ki bo, letos že tretjič,
na novi lokaciji na Otočcu. Srečanje podpira prenovljena spletna stran, letošnji moto
posvetovanja pa je Vzdrževanje je investicija! V okviru posvetovanja, kot vsako leto,
vzporedno potekata tudi izbor najboljših diplomskih nalog s področja vzdrževanja
in izbor najboljše ideje v vzdrževanju.
Osrednja tema te številke je Vzdrževanje robotov, kjer si preberite strokovni članek
Preventivno vzdrževanje industrijskih robotov in članek, ki govori o Izobraževanju
na področju robotike, saj je september v znamenju pričetka novega šolskega leta in
zavedanja, da je izobraževanje vse pomembnejše v zelo hitro vrtečem se svetu. Revija
vsebuje še veliko drugih uporabnih člankov in vsebin.
V rubriki Znanost za vzdrževanje objavljamo prevod članka švedskega avtorja, profesorja
dr. Basim Al-Najjarja z naslovom Dinamično e-vzdrževanje (eMDSS) za trajnostno
proizvodnjo, ki je bil v angleškem jeziku objavljen v lanskem zborniku ob 23. TPVS.
V reviji najavljamo osrednjo temo za naslednjo redno številko Vzdrževalca, ki izide
decembra, to je Informacijski sistemi v vzdrževanju. Avtorje vabimo, da nam čim prej
pošljejo članke.
V rubriki Znanje - zabava je več vprašanj o našem društvu in v povezavi z njim. Pogumno
jih rešite in nam pošljite svoje rešitve, morda vas čaka nagrada!
Vljudno vas vabimo, da se od 16. oktobra do 17. oktobra 2014 množično udeležite 24. TPVS
na Otočcu. Potekajo zadnje priprave na posvet, na katerem želimo doseči spremembe v
gledanju vodstev kot tudi vzdrževalcev na funkcijo vzdrževanja v podjetju s sloganom, da
je vzdrževanje investicija, ne pa strošek.
Lepo in bogato jesen vam želijo novo vodstvo društva, člani uredniškega odbora ter
urednik revije, mag. Viktor Jemec
Naklada:
1200 izvodov
Na podlagi Zakona o davku na dodano
vrednost sodi revija med proizvode, za
katere se obračunava in plačuje davek
na dodano vrednost po stopnji 8,5 %.
Identifikacijska številka:
SI21189455
Transakcijski račun:
02017-0016297854
KAZALO
3
mag. Viktor Jemec
UVODNIK
7
8
11
Suzana Štefanič
DRUŠTVENE NOVICE
ZAPISNIK REDNE LETNE SKUPŠČINE
Bojan Šinkovec
KOLUMNA
12
Darko Cafuta
NAVODILA AVTORJEM
EUROMAINTENANCE 2014
13
Darko Cafuta
Vsak članek naj bo po vsebini zaključena
celota, tudi če je v nadaljevanjih, in naj ne
presega treh tipkanih strani v urejevalniku
teksta Word, stil Arial, font 11. Članke pošiljajte
po elektronski pošti na uredništvo revije:
tajnik@drustvo-dvs.si.
UDELEŽBA DVS NA 16. SEJMU TEROTECH-VZDRŽEVANJE V CELJU
14
Sergio Tončetič
INDUSTRIJSKI FORUM IRT 2014
15
Miran Saksida
VZDRŽEVALCI V BOJU Z GRAVITACIJO
18
Jan Kramžar, Toni Acceto
PREVENTIVNO VZDRŽEVANJE INDUSTRIJSKIH ROBOTOV
22
27 39
mag. Viktor Jemec
NEKAJ POGLEDOV NA IZOBRAŽEVANJE NA PODROČJU ROBOTIKE
VABILO NA 24. TEHNIŠKO POSVETOVANJE VZDRŽEVALCEV SLOVENIJE
mag. Marjan Potočan
VRSTE LEPIL IN NJIHOVE PREDNOSTI TER UPORABA PRI LEPLJENJU VALJASTIH
SPOJEV
42
Margareta Ahačič in mag. Jernej Nučič
SISTEM VODENJA VZDRŽEVANJA OBJEKTOV
45
dr. Basim Al-Najjar
DINAMIČNO E-VZDRŽEVANJE (eMDSS) ZA TRAJNOSTNO PROIZVODNJO
51
mag. Viktor Jemec
VZDRŽEVALNA SPLETARNA
CENE OGLASOV
Cenik oglaševanja v reviji Vzdrževalec v letu 2014 (vse cene so v EUR, brez DDV):
Pozicija in dimenzija oglasa
Naslovnica A4
Zadnja stran A4
Druga in predzadnja stran A4
Notranja stran A4
Notranja stran A5
Notranja stran 1/3
Reklamni članek A4
Reklamni članek A5
Vložni list v revijo (različne dimenzije)
Ostale oblike oglaševanja (po želji naročnika)
Objava logotipa na koledarju (enojni, dvojni, trojni)
Cena
Cena v Zborniku
680
365
320
280
200
110
140
100
365
po dogovoru
480 / 920 / 1.340
840
450
400
360
280
160
180
140
450
po dogovoru
/
CENE VELJAJO OD JANUARJA 2009.
V cenah ni vračunano oblikovanje oglasov in DDV. Naročila za oglaševanje
sprejemamo po mailu, faxu, telefonu ali osebno, 30 dni pred izdajo. Oglase
in reklamne članke v ustreznem formatu (.TIF, .JPG, .EPS, .PDF, …) in ločljivosti
najmanj 300 dpi sprejemamo do 15 dni pred objavo. Oglase vam lahko tudi oblikujemo;
cena oblikovanja oglasa formata A4 je 126 EUR, formata A5 pa 85 EUR, v Zborniku pa 160 EUR.
Društvo je davčni zavezanec. Transakcijski račun DVS: 02017-0016297584.
Vse skice, fotografije, načrte in ostalo slikovno
gradivo lahko pošljete po pošti na naslov DVS,
Stegne 21 c, 1000 Ljubljana. Zaradi možnih
napak pri konverziji člankov, poslanih po
elektronski pošti, priložite k slikovnemu gradivu tudi izpis članka na vašem tiskalniku. Vse
fotografije in skice, ki jih imate vključene v
urejevalniku, obvezno pošljite na CD-ju ali
po elektronski pošti posebej.
Članki morajo biti v uredništvu vsaj 20 dni
pred izdajo revije. Za vsebino, ki naj bo namenjena vzdrževalni stroki, odgovarjajo
avtorji sami.
Članki morajo na začetku vsebovati naslov, navedbo ključnih besed in kratek povzetek (nekaj
stavkov) v slovenskem in angleškem jeziku.
Avtorji naj k članku priložijo tudi osebno fotografijo. Ob koncu članka naj obvezno navedejo
strokovno literaturo, svoje ime in priimek ter
podjetje, kjer so zaposleni. Navodila avtorjem
so podrobno navedena tudi na http://www.
drustvo-dvs.si/.
Za izplačilo honorarja preko avtorske agencije
potrebujemo od avtorja še naslednje podatke:
kraj bivališča, davčno številko, številko transakcijskega računa in banko, pri kateri je ta
odprt, telefon in naslov elektronske pošte.
URADNE URE DRUŠTVA
• Vsak torek, sredo in četrtek od 9. do 14.
ure v pisarni društva, Stegne 21 c, 1000
Ljubljana:
Telefon: 01 5113 006
Faks: 01 5113 007
E-pošta: tajnik@drustvo-dvs.si
• Vsak dan na mobilni telefon
041 387 432.
• Internet naslov:
http://www.drustvo-dvs.si/.
junij-avgust 2014 | št. 159-160
POVZETKI C� LANKOV
Podrobneje so predstavljena anaerobna, cianoakrilatna, akrilna in epoksidna lepila. Glede na nekatere
različne materiale, ki se pojavljajo, je opredeljena
tudi pravilna izbira lepila za lepljenje različnih kombinacij materialov.
Jan Kramžar, Toni Acceto
PREVENTIVNO VZDRŽEVANJE
INDUSTRIJSKIH ROBOTOV
Industrijski robot je kompleksna naprava in pogosto
vpeta v proizvodni proces, kjer so nepredvideni in
dolgotrajni zastoji nezaželeni, saj močno vplivajo
na produktivnost. Zaradi čim boljše razpoložljivosti
je potrebna posebna pozornost in usposobljenost
pri vzdrževanju industrijskih robotov. Vzdrževanje
je predvsem preventivno in vključuje zamenjavo
potrošnih delov, preverjanje ključnih točk na robotski roki in izvajanje postopka podmazovanja,
ki se lahko razlikuje glede na proizvajalca tako po
vsebini potrebnih posegov, kot časovni periodi med
posameznimi vzdrževalnimi deli. Kot podpora
vzdrževanju nekateri proizvajalci nudijo vgrajen
sistem v robotski roki, ki vnaprej preko učne enote ali
operaterskega panela ponuja osebju za vzdrževanje
informacijo o predvidenih vzdrževalnih delih. Na ta
način se lahko vzdrževalna dela planirajo vnaprej in
ne motijo procesa dela. Ključne besede: Mitsubishi Electric, industrijski
roboti, vzdrževanje robotov, Maintenance Forecast
funkcija, rezervni deli, akustični merilec napetosti,
operaterski panel GOT, kalibracija robotske roke,
Position Repair funkcionalnost
Št. članka: 994
Mag. Viktor Jemec
NEKAJ POGLEDOV NA IZOBRAŽEVANJE
NA PODROČJU ROBOTIKE
V članku so prikazani programi izobraževanja na
področju robotike od vrtca do fakultete. Podani
so osnovni predmeti s tega področja. Kakovost
izobraževanja se lahko poveča z boljšo opremo in
izobraževanjem učiteljev.
Ključne besede: robot, avtomatizacija, poklic,
izobraževanje
Št. članka: 995
Mag. Marjan Potočan VRSTE LEPIL IN NJIHOVE PREDNOSTI
TER UPORABA PRI LEPLJENJU
VALJASTIH SPOJEV
Članek v začetku govori o različnih tipih lepil, ki
se v industrijski proizvodnji največ uporabljajo.
V nadaljevanju je predstavljen primer lepljenja in
uporabe lepil pri lepljenju valjastih spojev. Omenjene
so prednosti uporabe lepila v primerjavi s konvencionalnimi načini spajanja cilindričnih delov. Podrobno
so opisane razmere, ki se pojavijo pri krčnih nasedih
valjastih spojev med gredjo in pestom.
Ključne besede: lepilo, material, lepljenje, površina,
valjasti spoj, krčni nased, gonilo
vzdrževanja oziroma proizvodnje na voljo sistem, ki mu nudi potrebne podatke za dinamično
in stroškovno učinkovito in uspešno odločanje o
vzdrževalnih procesih.
V tem članku je predstavljen in testiran nov informacijsko podprt sistem za podporo odločanju v
vzdrževanju - E-Maintenance Decision Support
System (eMDSS) – ki omogoča podporo za dinamično
in stroškovno učinkovito in uspešno odločanje.
Sestavljen je iz nabora petih orodij in štirih programskih (»softwarskih«) modulov, ki nudijo štiri
različne storitve za:
• izboljšanje natančnosti odločitev v vzdrževanju,
Št. članka: 996
• izbor najbolj stroškovno ugodne rešitve na
področju vzdrževanja,
Margareta Ahačič, mag. Jernej Nučič
• določitev in razvrstitev po pomembnosti
problematičnih področij ter
SISTEM VODENJA VZDRŽEVANJA
OBJEKTOV
Posledica planiranega rednega vzdrževanja
objekta s poudarkom na periodičnem preventivnem vzdrževanju, investicijskem vzdrževanju
ter nadzorom nad energetsko učinkovitostjo
je ohranjanje vrednosti in varnosti objekta. Pomemben del sistema vodenja vzdrževanja so letni
plani vzdrževanja, na podlagi katerih se izbirajo
kakovostni in primerljivi izvajalci servisnih storitev,
analiziranje okvar, strokoven nadzor nad servisnimi storitvami in kronološko vodenje tehnične
dokumentacije.
Ključne besede: sistem vzdrževanja, redno
vzdrževanje, investicijsko vzdrževanje, intervencijsko vzdrževanje
• oceno izgub proizvodnega časa ter prikaz,
spremljanje in oceno stroškovne učinkovitosti
in uspešnosti, skozi prihranke pri vzdrževanju
in dobiček, z namenom doseganja stalnega in
stroškovno učinkovitega izboljševanja.
Glavni rezultat predstavljene študije je verifikacija novega, inovativnega informacijsko podprtega sistema
za podporo odločanju v vzdrževanju - E-Maintenance
Decision Support System (eMDSS). Ta sistem je bil
testiran pri proizvajalcu avtomobilov FIAT in proizvajalcu CNC naprav GORATU ter uporabljen v nekaterih
podjetjih na Švedskem. Najpomembnejši zaključek
raziskave je, da z uporabo sistema eMDSS lahko:
• spremljamo učinkovitost in uspešnost (»performance«) proizvodnih in vzdrževalnih procesov,
Št. članka: 997
• razpoznamo in razvrstimo po pomembnosti
problematična področja,
Dr. Basim Al-Najjar
• izberemo stroškovno najbolj ugodno investicijo
v vzdrževalni proces ter
DINAMIČNO E-VZDRŽEVANJE (eMDSS)
ZA TRAJNOSTNO PROIZVODNJO
Če želimo ohranjati in izboljšati dobičkonosnost
organizacije, še zlasti v času trenutne finančne krize
oziroma kadar je profitna marža nizka, je potrebno
nujno znižati ekonomske izgube in posledično stroške
proizvodnje. To pa lahko dosežemo s pomočjo
vzdrževanja in izboljševanja kakovosti elementov,
ki so vključeni v proizvodni proces. Zato mora biti
uporabljena strategija vzdrževanja dinamična,
da se lahko neprestano prilagaja spremembam
proizvodnega procesa na stroškovno učinkovit in
uspešen način. To pa je možno le, če ima vodja
• spremljamo in nadziramo učinek investicije.
Ključne besede: dinamično e-vzdrževanje,
stroškovno učinkovito in natančno odločanje,
prihranki v vzdrževanju, dobiček in tveganje investicije, ROI v vzdrževanju, napoved nivoja vibracij,
ocena časa do zaustavitve, stroškovno učinkovite
strategije
Št. članka: 998
VZDRŽEVANJE 2014 | 24. sejem in posvet
!
A
J
I
TIC
S
E
V
N...
VZDRŽEVANJE JE I
Otočec, 16. in 17. oktober 2014 | www.tpvs.si
junij-avgust 2014 | št. 159-160
Vzdrževalec
5
ABSTRACTS
Jan Kramžar, Toni Acceto
between shaft and hub are described.
PREVENTIVE MAINTENANCE FOR
INDUSTRIAL ROBOTS
Key words: adhesive material, adhesive bonding,
surface, cylindrical joint, compression joints, gear
box
Industrial robot is a complex device often involved
in production processes. Unforeseen and longterm hindrances to robot operability are undesired
because they significantly affect productivity. To
maximize the availability of such robots, their
maintenance requires particular attention and
skills. Maintenance is primarily preventive, involving
the replacement of consumable parts, the checkup
of key points on the robotic arm and lubrication.
The required actions and time intervals between
these actions may vary from manufacturer to manufacturer. Some manufacturers provide an in-built
maintenance support system, which provides information about the anticipated maintenance via a
teach pendant or a control panel. Maintenance can
thus be planned in advance and does not disturb
the production process.
Article No. 996
Margareta Ahačič, mag. Jernej Nučič
SYSTEM FOR BUILDING
MAINTENANCE MANAGEMENT
The result of planned regular maintenance with
an emphasis on periodic preventive maintenance,
investments maintenance and control of energy
efficiency is maintaining the value and safety of the
object. An important part of maintenance management system are annual maintenance plans and
on their base, selection of quality and comparable
contractors of repair services, failures analysis,
professional control of repair service and chronological management of technical documentation.
Key words: Mitsubishi Electric, industrial robots,
maintenance of robots, Maintenance Forecast
function, replacement parts, acoustic tension meter,
operator panel GOT, robot calibration, Position
Repair Functionality
Key words: maintenance system, regular maintenance, investment maintenance, intervention
maintenance
Article No. 994
Article No. 997
Mag. Viktor Jemec
Dr. Basim Al-Najjar
SOME VIEWS ON EDUCATION IN THE
FIELD OF ROBOTICS
DYNAMIC E-MAINTENANCE (eMDSS)
FOR SUSTAINABLE PRODUCTION
In the article, the education programs in the field
of robotics from kindergarten to university level
are presented. The quality of education can be
enhanced by obtaining better equipment and by
teacher training.
In order to maintain and improve company profitability especially during financial crises and when
profit-margin is low, it is necessary to reduce economic losses and consequently production cost.
This can be achieved through maintaining and
improving the quality of the elements involved
in the production process. Therefore, the maintenance strategy applied should be dynamic to
suit the changes occur in a production process
cost-effectively. Therefore, it is essential for maintenance and production managers to have a system
Key words: a robot, automation, profession, education
Article No. 995
providing the data required to achieve dynamic and
cost-effective maintenance decisions.
In this paper, a new E-Maintenance Decision Support System (eMDSS) for achieving dynamic and
cost-effective maintenance decisions is introduced,
tested and discussed. It consists of five toolsets and
four software modules for performing five services,
see Fig.1, to:
• enhance accuracy of maintenance decisions,
• select the most cost-effective maintenance
solutions,
• identify and prioritise problem areas, and
• assess losses in production time, and map,
follow up and assess maintenance cost-effectiveness (maintenance savings and profit)
to achieve continuous & cost effective improvement.
The major result of this study is verification of a
new innovative Maintenance Decision Support
System (eMDSS). The system has been tested at
Fiat (car manufacturer)/CRF in Italy and GORATU
(CNC-machine manufacturer) and applied in Swedish companies. The main conclusion is; applying
eMDSS it is possible to:
• map production and maintenance processes
performances,
• identify and prioritise problems,
• select the most cost-effective maintenance
investment and
• follow up and control investments results.
Key words: Dynamic eMaintenance, Cost-effective
and Accurate Decisions, Maintenance Savings,
Profit & Risk Capital Investment, Return on Investment in Maintenance, Prediction of Vibration
Level, Assessment of Residual Time, Strategies for
Cost-Effectiveness
Article No. 998
Mag. Marjan Potočan TYPES OF ADHESIVES AND THEIR
BENEFITS, AND THE USE AT BONDING
OF CYLINDRICAL JOINTS
In the article, different types of adhesives, mostly
used in the industrial production, are introduced.
Further, anaerobic, cyanoacrylate, acrylic and
epoxy adhesives are presented in more details. Regarding many different materials in use nowadays,
the correct choice for bonding various combinations
of materials is defined.
An example of adhesives use for bonding cylindrical
joints is also presented and the advantages of the
use of adhesives in comparison to the conventional
splicing of cylindrical parts are given. In details, the
situations that arise in shrinking cylindrical joints
6
Vzdrževalec
www.drustvo-dvs.si
junij-avgust
junij-avgust2014
2014|| št. 159-160