1. No category

TLK 38
Mikroprocesorski digitalni
elektronski kontroler
Inštalacijski in operacijski priročnik
ELPLAST Prelovšek
Srebrničeva 6 – Ljubljana
Telefon: 01/429-7160, Fax: 01/429-7165
Internet: www.elplast-pr.si
e-mail: elplast.prelovsek@siol.net
Kazalo:
1.
2.
3.
4.
Opis inštrumenta_________________________________________ 4
1.1.
Splošen opis ____________________________________________ 4
1.2.
Opis čelne plošče ________________________________________ 5
Nastavitev parametrov ____________________________________ 6
2.1.
Hitro nastavljanje vrednosti (SET-POINT) __________________ 6
2.2.
Izbira kontrolnih stanj ___________________________________ 6
2.3.
Nivoji nastavitev parametrov ______________________________ 7
Inštalacija ______________________________________________ 7
3.1.
Dovoljena raba__________________________________________ 7
3.2.
Mehanska montaža ______________________________________ 7
3.3.
Diagram povezanosti_____________________________________ 8
Funkcije _______________________________________________ 9
4.1.
Merjenje in prikazovanje _________________________________ 9
4.2.
Nastavitev izhodov______________________________________ 10
4.3.
Kontrolni način ON/OFF (1rEG)__________________________ 10
4.4.
Kontrolni način ON/OFF z nevtralnim območjem (1rEG,2rEG) 11
4.5.
Enojni PID kontrolni način (1rEG) ________________________ 12
4.6.
Dvojni PID kontrolni način (1rEG, 2rEG) __________________ 14
4.7.
Avtomatično uglaševanje in samouglaševanje _______________ 14
Doseganje nastavljene vrednosti s kontrolirano hitrostjo in
4.8.
avtomatičen preklop med dvema SP _____________________________ 16
4.9.
Mehki zagon ___________________________________________ 17
4.10.
Nastavitev alarmov _____________________________________ 17
4.11.
Histereze alarmov ______________________________________ 21
4.12.
Alarm prekinitve kontrolne zanke _________________________ 22
4.13.
Nastavitev delovanja tipke »U« ___________________________ 23
2.stran
5.
Nastavljivi parametri ____________________________________ 24
5.1.
6.
Problemi ______________________________________________ 28
6.1.
7.
Tabela parametrov _____________________________________ 24
Signalizacija napak _____________________________________ 28
Tehnični podatki ________________________________________ 29
7.1.
Električni podatki ______________________________________ 29
7.2.
Mehanski podatki ______________________________________ 30
7.3.
Mehanske dimenzije, izrez in montaža(v mm) _______________ 30
7.4.
Funkcionalne zmožnosti _________________________________ 32
7.5.
Tabela merilnih območij _________________________________ 32
7.6.
Kode za naročanje inštrumenta ___________________________ 34
3.stran
1. Opis inštrumenta
1.1. Splošen opis
TLK38 digitalni mikroprocesorski kontroler z ON/OFF, ON/OFF z
nevtralnim področjem, enojmim PID in dvojnim PID kontrolnimi načini.
Vsebuje funkcije avtomatičnega uglaševanja (AUTO-TUNNIG FAST),
samouglaševanja (SELF-TUNNING), in avtomatični izračun FUZZY
OVERSHOT CONTROL parametra za PID kontrolo.
Procesna vrednost je prikazana na 4 mestnem prikazovalniku, stanje izhoda
je prikazano z dvema LED prikazovalnikoma.
Vhodno tipalo je lahko:
C: termočlensko temperaturno tipalo (J,K,S in Tecnologic IRS infrardeče
tipalo), mV signal (0..50/60 mV, 12..60 mV), ali termoupor PT100.
E: termočlensko temperaturno tipalo (J,K,S in Tecnologic IRS infrardeče
tipalo), mV signal (0..50/60 mV, 12..60 mV), termistor PTK (PTC) in
NTK (NTC).
I: normaliziran tokovni signal 0/4..20mA
V: normaliziran napetostni signal 0..1 V, 0/1..5V, 0/2..5V
4.stran
1.2. Opis čelne plošče
1-Tipka P : se uporablja za dostop do programirnih parametrov in za
potrditev izbire.
2-Tipka DOL : uporabljamo za zmanjševanje nastavljenih vrednosti in za
izbiro parametrov. Če tipko zadržimo pritisnjeno, se vračamo preko
predhodnim programirnih nivojev vse do izhoda in iz programirnega
načina. Izven programirnega načina pritisk povzroči prikaz trenutne
merjene vrednosti na TAHB vhodu.
3-Tipka GOR: uporabljamo za zmanjševanje nastavljenih vrednosti in za
izbiro parametrov. Če tipko zadržimo pritisnjeno, se vračamo preko
predhodnim programirnih nivojev vse do izhoda in iz programirnega
načina. Izven programirnega načina pritisk povzroči prikaz trenutnega
nivoja izhodne kontrolne moči.
4-Tipka U : Je tipka, katere funkcionalnost lahko nastavimo preko
parametra »Usrb«.
5-Led OUT1 : označuje stanje izhoda OUT1.
6-Led OUT2 : označuje stanje izhoda OUT2.
7-Led SET : če utripa, označuje, da smo v programirnem načinu.
8-Led AT/ST : označuje, da se izvaja proces avtomatičnega uglaševanja
(gori) oz. samouglaševanja (utripa)
9-Led – pomikalni indeks : označuje, da je trenutna procesna vrednost
manjša, kot je nastavljena s parametrom »AdE«.
10-Led = pomikalni indeks : označuje, da je procesna vrednost v območju
[SP+AdE … SP-AdE].
11-Led + pomikalni indeks : označuje, da je trenutna procesna vrednost
(process value) večja, kot je nastavljena s parametrom »AdE«.
5.stran
2. Nastavitev parametrov
2.1. Hitro nastavljanje vrednosti (SET-POINT)
Postopek omogoča hitro nastavitev aktivne želene vrednosti in alarma.
Pritisnite tipko »P« in jo spustite. Na prikazovalniku se pojavi simbol
»SP1« .
Za spremembo vrednosti pritisnite tipko »GOR« oziroma tipko »DOL«.
Obe tipki spreminjata vrednost na prikazovalniku za 1, sprva počasi. Če
tipko držimo, se hitrost spreminjanja po dveh sekundah močno poveča, kar
omogoča, da tudi večje spremembe želene vrednosti dosežemo dokaj hitro.
Ko dosežemo vrednost, ki nam ustreza, s pritiskom na tipko »P« zapustimo
nastavljanje.
Način hitrega nastavljanja se konča avtomatično, če nobena tipka ni
pritisnjena v času 15 sekund.
2.2. Izbira kontrolnih stanj
Če pritisnemo tipko »P« in pritisk zadržimo več kot dve sekundi, vstopimo
v glavno nastavitveno izbiro.
S tipkama »GOR« in »DOL« se premikamo med možnostmi:
OPEr
ConF
OFF
rEG
tunE
OPLO
izbira operacijskih parametrov
izbira konfiguracijskih parametrov
izklop regulatorja
preklop regulatorja v avtomatični kontrolni način
aktiviranje avtomatičnega uglaševanja oz. samouglaševanja
preklop regulatorja v ročni kontrolni način
Potrditev želene izbire dosežemo s pritiskom na tipko »P«.
Za vstop v izbiro »OPEr« izberemo možnost »OPEr« in pritisnemo tipko
»P«. Prikazovalnik v tem trenutku kaže kodo, ki določa prvo skupino
parametrov (»SP«). S pritiskanjem na tipki »GOR« , »DOL« izberemo
skupino parametrov, kateri vrednost želimo spremeniti. Ko izberemo
želeno skupino parametrov prikazovalnik kaže kodo prvega parametra te
6.stran
skupine. Do vrednosti parametra dostopamo s ponovnim pritiskom na tipko
»P«. Pri izbranem parametru se izmenično prikuzujeta koda parametra in
njegova trenutno nastavljena vrednost. To vrednost lahko spremenimo s
pritiskanjem na tipki »GOR«, »DOL«. Ko nastavimo želeno vrednost,
zapis potrdimo s pritiskom na tipko »P«.
Za izhod iz programirnega načina zadržite pritisnjeno tipko »GOR« oz.
»DOL« dokler ne dosežete izhoda, ali pa cca, 20 sekund ne pritisnite
nobene tipke.
Za dostop do izbire »ConF« potrebuje geslo (geslo=381). Geslo
vnesemo tako, da pritiskamo tipko GOR, DOL, dokler se na zasloni ne
pokaže prava vrednost. Geslo potrdimo s tipko P.«.
2.3. Nivoji nastavitev parametrov
S parametrom PAn lahko nastavi, katere funkcije bodo dostopne brez
gesla. Če je PAn:
=SE : želeno vrednost lahko spremenimo, pragove alarmov ne moremo.
=AE : želeno vrednost ne moremo spremeniti, pragove alarmov lahko.
=SAE : spremenimo lahko tako želeno vrednost kot pragove alarmov.
=SAnE : spremeniti ni mogoče niti želene vrednosti niti pragov alarmov.
3. Inštalacija
3.1. Dovoljena raba
Inštrument je bil načrtovan in proizveden kot merilna in kontrolna naprava
za uporabo v skladu z EN61010-1 za operacije velikostnega reda do
2000ms.
3.2. Mehanska montaža
Inštrument dimenzijskih mer 33x75 mmje narejen za vgradnjo v montažni
panel. V panelu naredite odprtino velikosti 29x71 mm, vstavite instrument
v odprino in ga utrdite s posebnimi priloženimi okvirji.
7.stran
3.3. Diagram povezanosti
8.stran
4. Funkcije
4.1. Merjenje in prikazovanje
Vsi parametri, ki se nanašajo na merilni proces so vsebovani v skupini
»InP«
Z nastavitvijo parametra »SEnS« je mogoče izbrati vrsto vhodnega tipala:
• za termočlene J (J), K (CrAl), S (S) ali za tipalo TECNOLOGIC
IRTC1 z linearizacijo J (Ir.J) ali K (IrCA)
• za termoupore Pt100 IEC (Pt1) , termistor PTK KtY81-121 (Ptc) in za
termistor NTK 103AT-2 (ntc)
• za tokove normalizirane signale 0..20 mA (0.20), za 4..20 mA (4.20)
• za napetostne normalizirane signale 0..1 V (0.1), 0..5V (0.5), za 1..5V
(1.5), za 0..10 V (0.10) in za 2..10 V (2.10)
• za napetostne normalizirane signale 0..50 mV (0.50), za 0..60 mV
(0.60) in za 12..60 mV (12.60).
Priporočamo, da po vsaki spremembi tipa vhodnega signala izklopite in
ponovno vklopite instrument, da bi zagotovili pravilne meritve.
Z nastavitvijo parametra »rot«=1.000 , lahko preko parametra »OFSt« s
pozitvno ali negativno vrednostjo odklona dosežemo, da se vrednost iz
»OFSt« doda merilnemu rezultatu predenj se vrednost prikaže na zaslonu.
Tako dosežemo linearno korekcijo vhodnega signala (tipala), ki ostane
konstantna za vse meritve preko celotnega merilnega procesa.
Če namesto tega, ni zaželeno, da je odklon konstanten , lahko kalibracijo
izvedemo na poljubnih dveh točkah merilnega območja.
V tem primeru poskusite uporabiti naslednja izraza:
»rot« = (D1-D2) / (M1-M2) in
»OFSt« = D2-( »rot« * M2)
pri čemer pomenijo :
M1=merjena vrednost 1
D1= prikazana vrednost medtem ko inštrument meri vrednost M1
M2= merjena vrednost 2
D2= prikazana vrednost medtem ko inštrument meri vrednost M1
9.stran
Iz tega sledi, da bo inštrument kazal :
DV = MV * »rot« + »OFSt«
Kjer je : DV = prikaza vrednost
in
MV = izmerjena vrednost
Primer 1:
Od inštrumenta želimo, da pri izmerjenih 20oC izmerjeno vrednost prikaže
točno, pri 200oC pa naj prikaže za 10 manjšo vrednost (190oC). Torej je :
M1 = 20, D1=20, M2=200, D2=190
»rot«=(190-20)/(200.20) = 0.944
»OFSt«= 190 – (0,944 * 200) = 1.2
4.2. Nastavitev izhodov
Delovanje izhodov inštrumenta lahko nastavimo s parametri »O1F«in
»O2F« v skupini »Out«.
Izhodi imajo lahko naslednje funkcionalnosti:
• glavni kontrolni izhod (1.rEG)
• sekundarni kontrolni izhod (2.rEG)
• izhod alarma normalno odprt (Alno)
• izhod alarma normalno zaprt (Alnc)
• izhod onemogočen (OFF)
4.3. Kontrolni način ON/OFF (1rEG)
Vsi parametri, ki se tičejo tega načina delovanja, so zbrani v skupini
»rEG«. Ta način delovanja nastavimo s parametrom »Cont«. Možnosti
On.FS ali On.FA delujeta na izhodu, nastavljenem kot 1.rEG.
Histereza je simetrična v primeru »Cont«=On.FS in nesimetrična v primeru
»Cont«=On.FA.
10.stran
Delovanje histereze
4.4. Kontrolni način ON/OFF z nevtralnim
območjem (1rEG,2rEG)
Kontrolni način zagotovimo, kadar 2 izhoda ustrezno nastavimo kot 1rEG
in 2rEG, ter parameter "Cont" = nr.
Kontrola z nevtralnim področjem se uporablja za kontrolo procesov oz.
proizvodnje, kjer nastopa element, ki povzroča negativno povečevanje
(npr. grelno telo...) in hkrati element, ki povzroča negativno povečevanje
procesnih vrednosti (npr. hladilno telo…).
Funkcija deluje na naslednji način: deaktivira izhode, ko procesna vrednost
doseže SP in aktivira izhod 1rEG, ki procesna vrednost pade pod vrednost
[SP-HSEt], ali aktivira izhod 2rEG ko procesna vrednost preseže vrednost
[SP+HSEt].
V primeru, da izhod 2rEG uporabimo za kontrolo kompresorja, je možno
uporabiti funkcijo zaščite kompresorja "Compressor Protection«.
Zaščita je tipa "zakasni po deaktivaciji". Čas zakasnitve nastavimo s
parametrom "CPdt" (izražen v sekundah).
11.stran
Delovanje kontrolnega načina ON/OFF z nevtralnim območjem
(1rEG,2rEG)
4.5. Enojni PID kontrolni način (1rEG)
Vsi parametri, ki se nanašajo na PID kontrolo, so zbrani v skupini "rEG".
Enojni način delovanja dosežemo, če parameter "Cont" nastavimo na
vrednost "PID.
Da bi zagotovili ustrezno stabilnost procesnih vrednosti v primeru
procesov s hitrimi spremembami, je potrebno čas cikla "tcr1" nastaviti na
nizko vrednost.
12.stran
Kontrolni algoritem za enojno PID kontrolo predvideva nastavitev
naslednjih parametrov:
Pb
Proporcionalni pas
tcr1
čas cikla izhoda 1rEG
Int
integracijski čas
rS
ročni reset ( le v primeru, da je "Int"=0 )
dEr
diferenči čas
FuOC
»Fuzzy Overshoot Control«
Zadnji parameter omogoča, da zmanjšamo prenihaj procesne vrednosti pri
zagonu kontroliranega procesa oz. pri spremembi želene/nastavljene
vrednosti.
Pomnite, da nizka vrednost tega parametra zmanjšuje velikost prenihaja
medtem, ko ga velika povečuje.
1: vrednost "FuOC" OK
2: vrednost "FuOC" prevelika
3: vrednost "FuOC" premajhna
13.stran
4.6. Dvojni PID kontrolni način (1rEG, 2rEG)
Dvojni PID uporabljamo v primerih, ko imamo v kontroliranem procesu
tako element, ki povzroča pozitivno povečevanje procesne vrednosti
(grelec), kot tudi element, ki povzroča njeno negativno povečevanje
(hladilnik).
Ta način kontrole dosežemo, če 2 kontrolna izhoda nastavimo na vrednost
1rEG in 2rEG, ter parameter "Cont" na vrednost "Pid".
Element, ki povzroča pozitivno povečevanje je potrebno priključiti na
izhod, ki smo ga nastavili kot 1rEG, element, ki povzroča negativno
povečevanje pa na izhod 2rEG.
Dvojni PID zahteva nastavitev naslednjih parametrov:
Pb
proporcionalni pas
tcr1
čas cikla izhoda 1rEG
tcr2
čas cikla izhoda 2rEG
Int
integracijski čas
rS
ročni reset (le v primeru Int=0)
dEr
diferenčni čas
FuOC
"Fuzzy Overshoot Control"
Prat
razmerje prenosa moči
Če je "Prat"=0, to pomeni, da je 2rEG onemogočen. V tem primeru se
inštrument obnaša enako, kot enojnem PID načinu.
4.7. Avtomatično uglaševanje in samouglaševanje
Omenjeni funkciji dovoljujeta samodejno uglaševanje PID procesa.
Avtomatično uglaševanje omogoča avtomatičen izračun parametrov PID
s pomočjo hitrega uglaševalnega cikla. Na koncu procesa avtomatičnega
uglaševanja, se izračunane vrednosti shranijo v parametre inštrumenta.
Funkcija samouglaševanja v nasprotju s prejšnjo omogoča spremljanje in
neprekinjeno izračunavanje parametrov med izvajanjem kontroliranega
procesa.
14.stran
Obe funkciji avtomatično izračunata naslednje parametre:
• Pb
proporcinalni pas
• tcr1
čas cikla izhoda 1rEG
• Int
integracijski čas
• dEr
diferenčni čas
• FuOC
fuzzy prenihaj
• tcr2
čas cikla izhoda 2rEG
• Prat
razmerje moči 2rEG/1rEG
Parameter »Auto«, avtomatično uglaševanje:
• 1 ) če želite izvesti avtomatično uglaševanje ob vsakokratnem vklopu
inštrumenta v primeru, da je procesna vrednost pod [SP-[SP/2]] pri
"Func"=HEAt oz. nad vrednostjo [SP+[SP/2]] pri "Func"=CooL
• 2) če želite izvesti avtomatično uglaševanje pri naslednjem vklopu
inštrumenta v primeru, da je procesna vrednost pod [SP-[SP/2]] pri
"Func"=HEAt oz. nad vrednostjo [SP+[SP/2]] pri "Func"=CooL. V tem
režimu se parameter "Auto" po koncu postopka uglaševanja, postavi na
vrednost "OFF"
• 3) Režim kontrolira izvrševanje v primerih, da avtomatično uglaševanje
izberemo ročno z izbiro parametra "tunE" ali kadar imamo nastavljeno
tipko "U" kot "USrb"=tunE. V tem primeru se proces uglaševanja
prične neodvisno od trenutnih procesnih vrednosti. Priporočljivo je
uporaba tega režimo v primeru, ko je procesna vrednost čim dalj od
želene/nastavljene vrednosti SP, ker tedaj avtomatično uglaševanje s
hitrim uglaševalnim ciklom deluje najbolje.
• 4) Uporabimo, če je zaželeno aktivirati uglaševanje na koncu cikla
"mehkega" zagona inštrumenta, ob pogoju, da je procesna vrednost pod
[SP-[SP/2]] pri "Func"=HEAt oz. nad [SP+[SP/2]] pri "Func"=CooL.
Parameter »SELF«, samodejnega uglaševanja
Imamo samo možnost vklopa oziroma izklopa parametra.
15.stran
4.8. Doseganje nastavljene vrednosti s
kontrolirano hitrostjo in avtomatičen preklop
med dvema SP
(želenima vrednostima, z strmino naraščanja, upadanja in področjem
zadrževanja)
Inštrument je možno nastaviti tako, da doseže želeno/nastavljeno vrednost
SP v vnaprej določenem času. Možnost je lahko koristna v primerih
procesov (gretje, kemične obdelave, ..), kjer je potrebno SP dosegati
stopenjsko oz.postopoma, v prednastavljenem času.
Ko inštrument doseže prvo želeno/nastavljeno vrednost SP1 je možno
doseči avtomatičen preklop aktivne SP na vrednost SP2 po določenem
času, in tako doseči enostaven avtomatičen termičen cikel.
Te funkcije so dostopne v vseh kontrolnih načinih (enojni PID, dvojni PID,
ON/OFF, ON/OFF z nevtralnim področjem).
Delovanje je določeno z naslednjimi parametri:
• SLor : naklon strmine naraščanja, izražen v enotah/sekundo
• SLoF : naklon strmine upadanja, izražen v enotah/sekundo
• dur.t : čas zadrževanja pri SP1 pred avtomatičnim preklopom aktivne
SP na SP2 (izražen v urah in minutah)
Omenjene funkcije so onemogočene, ko so vrednosti zgoraj omenjenih
parametrov enake »InF«.
Kadar se spremeni vrednost SP ali pri vklopu, inštrument avtomatično
določi katero od vrednosti »Slor«, »SloF« mora uporabiti.
16.stran
4.9. Mehki zagon
Funkcija mehkega zagona deluje le v okviru PID kontrolnih načinom in
omogoča omejevanje izhodne kontrolne moči pri vklopu inštrumenta za
vnaprej določen nastavljen čas.
Delovanje določata naslednja parametra:
»St.P« moč pri mehkem zagonu
»Sst« čas trajanja (izražen v urah in minutah)
4.10. Nastavitev alarmov
Alarm je odvisen od procesne vrednosti (AL1) in predenj nastavimo
njegovo delovanje, je potrebno določiti, katere izmed izhodov bo funkcija
alarma uporabljala.
V skupini »AL1« nastavimo naslednje parametre:
»OAL1«
določa izhod, na katerem deluje alarm.
Delovanje alarma določajo naslednji parametri;
»AL1t«
vrsta alarma
»Ab1«
nastavitve alarma
»AL1«
prag alarma
»AL1L«
prag alarma na spodnji meji
»AL1H«
prag alarma na zgornji meji
»AL1d«
zakasnitev aktiviranja alarma (v sekundah)
»AL1i«
obnašanje alarma v primeru merilne napake
»ALnt« - vrsta alarma
izhod alarma lahko deluje na šest različnih načinov.
17.stran
•
LoAb = ABSOLUTNI ALARM NA SPODNJI MEJI: Alarm se
aktiviran, kadar postane procesna vrednost manjša od a parametrom
»AL1« nastavljena praga alarma.
•
HiAb = ABSOLUTNI ALARM NA ZGORNJI MEJI: Alarm se
aktivira, ko procesna vrednost prekorači vrednost praga larma,
nastavljenega s parametrom »AL1«.
•
LHAb = ABSOLUTNI PASOVNI ALARM: Alarm se aktivira, kadar
procesna vrednost pade pod prag, določen s parametrom »AL1L«, ali
pa prekorači vrednost praga, podanega s parametrom »AL1H«.
•
LodE = DIFERENČNI ALARM NA SPODNJI MEJI: Alarm se
aktivira, kadar procesna vrednost pade pod vrednost [SP – AL1].
18.stran
•
HidE = DIFERENČNI ALARM NA ZGORNJI MEJI: Alarm se
aktivira, ko procesna vrednost prekorači vrednost, podano z izrazom
[SP + AL1].
•
LhdE = DIFERENČNI PASOVNI ALARM: Alarm se aktivira, kadar
je procesna vrednost manjša od vrednosti, dani z [SP - AL1L] ali pa
prekorači vrednost, podano z [SP + AL1H].
»Ab1« - Nastavitev alarma
Parameter predpostavlja vrednosti med 0 in 15.
Nastavljena vrednost odgovarja želeni funkciji in jo dobimo iz vrednosti,
dobljene iz spodnjega opisa:
Obnašanje alarma pri vklopu inštrumenta
Izhod alarma se lahko obnaša na različna načina, odvisno od vrednosti
parametra »Ab1«.
+0 = NORMALNO DELOVANJE :Alarm se aktivira vsakič, ko je nastopi
pogoj za aktiviranje alarma .
+1 = ALARM SE NE AKTIVIRA PRI VKLOPU INŠTRUMENTA: če pri
vklopu inštrumenta nastopi pogoj za aktiviranje alarma, se le-ta ne aktivira.
Aktiviranje alarma se omogoči šele, ko je procesna vrednost vsak enkrat v
območju brez pogojev za nastop alarma. Pri naslednjem nastopu pogoja za
alarma, se ta aktivira normalno.
19.stran
Zakasnitev alarma
Izhod alarma se lahko obnaša na dva različna načina v odvisnosti od
vrednosti, ki jo dodamo parametru »Ab1«.
+0 = ALARM NI ZAKASNJEN : Alarm se aktivira nemudoma, ko so
doseženi pogoji za nastop alarma.
+2 = ALARM JE ZAKASNJEN : Ko nastopijo pogoji za aktiviranje
alarma, se le ta aktivira po preteku časa, določenega z vrednostjo parametra
»AL1d« (izražen v sekundah).
Zadrževanje alarma
Izhod alarma se lahko obnaša na dva različna načina v odvisnosti od
vrednosti, ki jo dodamo vrednosti parametra »Ab1«.
+0 = ALARM NI ZADRŽAN : Alarm ostaja aktiven le tedaj, ko je v
pogojih za aktivnost alarma.
+4 = ALARM JE ZADRŽAN : Alarm je aktiven v pogojih alarma in
ostane aktiven tudi, ko teh pogojev ni več, dokler ne pritisnemo tipke »U«,
ki pa mora biti ustrezno nastavljena (»Usrb«=Aac).
Potrjevanje alarma
Izhod alarma se lahko obnaša na dva različna načina v odvisnosti od
vrednosti, ki jo dodamo parametru »Ab1«.
+0 = ALARM BREZ POTRJEVANJA : Alarm je v pogojih alarma vedno
aktiven.
+1 = ALARM S POTRJEVANJEM : Alarm je aktiven v pogojih alarma in
ga lahko deaktiviramo s pritiskom na tipko »U«, če je ta ustrezno
nastavljena (»USrb«=Asi). S pritiskom na tipko se alarm deaktivira tudi v
primeru, da so pogoji za alarm še vedno prisotni.
20.stran
»AL1i« - OBNAŠANJE ALARMA V PRIMERU MERILNE NAPAKE
Omogoča določitev obnašanja inštrumenta v primeru napake v procesu
meritev (yES= alarm aktiven; no=alarm neaktiven).
4.11. Histereze alarmov
Delovanje alarma je odvisno od nastavljene histereze (parameter »HAL1«).
Sama histereza je asimetričnega tipa.
Alarm se aktivira ob pogoju za alarm na spodnji meji, ko je procesna
vrednost pod pragom alarma, in se deaktivira v primeru, ko procesna
vrednost prekorači vrednost praga alarma + »HAL1«. V primeru alarma na
zgornji meji, se alarm aktivira, ko procesna vrednost prekorači vrednost
praga alarma in deaktivira, ko slednja pade pod vrednost praga alarma –
»HAL1«.
Pri pasovnih alarmih, primer alarma na spodnji meji odgovarja situaciji pri
spodnji meji pasu pasovnega alarma (»AL1L«), in primer na zgornji meji
alarma situaciji pri zgornji meji pasu (»AL1H«) pasovnega alarma.
21.stran
4.12. Alarm prekinitve kontrolne zanke
Vsi parametri, ki se nanašajo na alarm zaradi prekinitve kontrolne zanke so
zbrani v skupini parametrov »]LbA«.
Alarm prekinitve kontrolne zanke je prisoten pri vseh tipih inštrumentov in
intervenira v primerih, kot so: kratek stik v tipalu, prekinitev na brememnu,
inverzija pri termočlenu, ..).
Najprej je potrebno določiti, kateri izhod se bo odzval na ta alarm. Da to
storimo, je potrebno nastaviti parametre, ki se nanašajo na izhode (»O1F«,
»O2F«) v skupini oarametrov »Out«, pri čemer lahko določimo naslednje
vrednosti:
• ALno če potrebujemo aktivno stanje izhoda v primeru aktivnega
alarma in neaktivno stanje izhoda v primeru neaktivnega alarma.
• ALnc v primeru, da želimo neaktivno stanje izhoda pri aktivnem
alarmu oz. aktivno stanje izhoda pri neaktivnem alarmu.
•
V skupini parametrov »]LbA« nastavimo, kateri izhod bo uporabil alarm
preko parametra »OlbA«.
Alarm prekinitve kontolne zanke se aktivira v primeru, da izhodna moč
ostane pri 100% vrednosti za čas, ki je nastavljen s parametrom »LbAt«
(izraženo v sekundah).
Da bi se izognili lažnim alarmom, je potrebno vrednost tega parametra
nastaviti ob upoštevanju čas, ki je potreben, da procesna vrednost v
normalnih okoliščinah doseže želeno/nastavljeno vrednost in sta pri tem
merjena vrednost in SP čim bolj oddaljena (npr. ob zagonu procesa).
Ob aktiviranju alarma se na zaslonu prikaže sporočilo »LbA« in inštrument
se obnaša kot v primeru merilne napake; na izhod pritisnjena moč je enaka
nastavljeni v paramettru »OPE«.
Za povrnitev normalnega stanja delovanja po stanju alarma, je potrebno
inštrument preklopiti v OFF način in nato ponovno v avtomatičnega (rEG).
Pri tem morajo biti vzroki za napako odpravljeni.
Alarm onemogočimo tako, da vrednost parametra »OLba« nastavimo na
vrednost OFF.
22.stran
4.13. Nastavitev delovanja tipke »U«
Način delovanja tipke »U« lahko nastavimo preko parametra »Usrb« iz
skupine »]PAn«
Nastavimo lahko naslednje vrednosti:
• noF : ni delovanja
• tunE : s pritiskom na tipko za najmanj 1 sekundo je možno
aktivirati ali deaktiviriti funkcijo avtomatičnega uglaševanja ali
samouglaševanja
• OPLO : s pritiskom na tipko za najmanj 1 sekundo je možno
preklapljati med avtomatičnim (rEG) in ročnim načinom
(OPLO)delovanja
• Aac : s pritiskom na tipko za najmaj 1 sekundo
• Asi : s pritiskom na tipko za najmaj 1 sekundo
• CHSP : s pritiskom na tipko za najmaj 1 sekundo lahko izberemo
naslednjo izmed prednastavljenih SP
• OFF : s pritiskom na tipko za najmanj 1 sekundo lahko
preklapljamo inštrument med funkcijo avtomatičnega (rEG) načina
delovanja in OFF (OFF) načinom delovanja.
23.stran
5. Nastavljivi parametri
5.1. Tabela parametrov
Skupina “SP” parametri, ki se nanašajo na nastavljeno vrednost SP
Parameter
1
nSP
2
SPAt
3
SP1
4
SP2
5
SP3
6
SP4
7
SPLL
8
SPHL
opis
Število nastavljivih SP
Aktivna SP
nastavljena vrednost 1
nastavljena vrednost 2
nastavljena vrednost 3
nastavljena vrednost 4
Spodnja meja SP
Zgornja meja SP
območje
1-4
1 - nSP
SPLL + SPHL
SPLL + SPHL
SPLL + SPHL
SPLL + SPHL
-1999 - SPHL
SPLL - 9999
prednast.
1
1
0
0
0
0
-1999
9999
Skupina “InP” parametri, ki se nanašajo na merilni vhod
Parameter Opis
9
SenS Tip tipala
10
SSC
11
FSC
12
dP
Spodnja meja območja pri
uporabi napet./tokov.
Signalov
Zgornja meja območja pri
uporabi napet./tokov.
signalov
Število decimalnih mest
24.stran
Območje
Vhod C:
J / CrAL / S / Ir.j /
Ir.CA / Pt1 / 0.50 / 0.60
/ 12.60
Vhod E:
J / CrAL / S / Ir.J /
Ir.CA / Ptc / ntc / 0.50 /
0.60
Vhod I:
0.20 / 4.20
vhod V:
0.1 /0.5 /1.5 / 0.10 /
0.20
-1999 - FSC
Prednast.
J
SSC - 9999
0
Pt1 / Ptc /ntc: 0/1
Norm. signali: 0-3
0
Ptc
4.20
0.10
0
13
Unit
14
15
16
17
FiL
OFSt
rot
InE
18
OPE
Merska enota pri meritvi
temperature
Vhodni digitalni filter
Merilni odmik (offset)
Zamik direktne merilne linije
Način delovanja “OPE” v
primeru merilne napake
Izhodna moč v primeru
merilne napake
o
C / oF
o
C
OFF – 20.0 [sekunde]
-1999 - 9999
0.000 – 2.000
Our / Or / Ur
0.1
0
1.000
OUr
-100 – 100 [%]
0
Skupina »Out« parametri, ki se nanašajo na izhode
parameter
19
O1F
opis
Delovanje izhoda 1
20
Delovanje izhoda 2
O2F
območje
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
OFF
1.rEG / 2.rEG
ALno / ALnc
OFF
Prednast.
1.rEG
ALno
Skupina »AL1« parametri, ki se nanašajo na alarm AL1
parameter
21 OAL1
22 AL1t
opis
Izhod, kjer deluje AL1
Tip alarma AL1
23
24
25
Ab1
AL1
AL1L
26
AL1H
27
28
29
HAL1
AL1d
AL1i
Način delovanja AL1
Prag alarma AL1
Prag alarma AL1 na
spodnji meji pasu alarma
Prag alarma AL1 na
zgornji meji pasu alarma
Histereza alarma AL1
Zakasnitev alarma AL1
Aktiviranje alarma AL1 v
primeru merilne napake
25.stran
območje
Out1 / Out2 / OFF
LoAb / HiAb
LHAb / LodE
HidE / LHdE
0 - 15
-1999 - 9999
-1999 - 9999
Prednast.
Out2
LoAb
-1999 - 9999
0
OFF – 9999
OFF – 9999 [sekunde]
No / yES
1
OFF
no
0
0
0
Skupina »LbA« parametri, ki se nanašajo na prekinitev kontrolne zanke
parameter
30
OLbA
opis
Izhod alarma LbA
31
Čas potreben za aktivacijo LbA
LbAt
območje
Out1 / Out2 /
OFF
OFF – 9999
[sekunde]
Prednast.
OFF
OFF
Skupina »rEG« parametri, ki se nanašajo kontrolni proces
parameter
32 Cont
opis
Kontrolni način
33
Func
34
HSEt
35
CPdt
36
Auto
37
SELF
38
39
Pb
Int
Funkcijski način izhoda
1rEg
Histereza v ON/OFF
načinu
Zaščitni čas za
kompresor na 2,rEG
Omogočanje
automatično uglaševanje
Omogočanje
samouglaševanja
Proporcionalni pas
Integracijski čas
40
dEr
Diferenčni čas
41
42
43
FuOc
tcr1
Prat
44
45
46
tcr2
Rs
Slor
47
Dur.t
Fuzzy kontrola prenihaja
Čas cikla izhoda 1rEg
Razmerje moči 2rEG /
1rEg
Čas cikla izhoda 2rEg
Ročni reset
Naklon strmine
naraščanja
Čas trajanja
48
SloF
Naklon strmine upadanja
49
St.P
Moč pri mehkem zagonu
območje
Pid / On.FA
On.FS / nr
HEAt / Cool
Prednast.
Pid
0 – 9999
1
0 – 9999 [v sekundah]
0
OFF / 1 / 2 / 3 / 4
1
no / yES
no
0 – 9999
OFF – 9999 [v
sekundah]
OFF – 9999 [v
sekundah]
0.00 – 2.00
0.1 – 130.0 [sekund]
0.0.1 – 99.99
50
200
-100 – 130.0 [sekund]
-100.0 – 100.0 [%]
0.00 – 99.99 / InF
[enot/min]
0.00 – 99.99 / InF [ur min]
0.00 – 99.99 / InF
[enot/min]
OFF / -100 – 100 [%]
10.0
0.0
InF
26.stran
HEAt
50
0.5
20.0
1.00
InF
InF
OFF
50
SSt
Čas mehkega zagona
OFF / 0.1 –7.59 / InF [ur
– min.]]
OFF
Skupina »PAn« parametri, ki se nanašajo na uporabniški vmesnik
parameter
51 USrb
opis
Delovanje tipke »U«
52
DiSP
53
AdE
54
Edit
Izbira prikaza parametra
na prikazovalniku
Pomikalne vrednosti za
delovanje pomikalnega
indeksa
Hitro nastavljanje aktivne
SP in alarmov
območje
noF / tunE / OPLO
/ Aac / Asi / CHSP
/ OFF
dEF / Pou / SP.F /
SP.o / AL1
OFF – 9999
Prednast.
noF
SE / AE / SEA /
SAnE
SAE
27.stran
DEF
2
6. Problemi
6.1. Signalizacija napak
Napaka
---UUUU
OOOO
Razlog napake
Prekinjena povezava s tipalom
Merjena vrednost je pod spodnjo
mejo območja meritve.
Merjena vrednost je nad zgornjo
mejo merilnega območja.
NoAt
Proces avtomatičnega uglaševanja
se ni končal v 12 urah.
ErAt
Avtomatično uglaševanje ni
možno, ker je procesna vrednost
manjša (ali večja) od SP/2
LbA
Prekinitev kontrolne zanke.
ErEP
Možnost anomalije pri izvanju
programa v EEPROM pomnilniku.
Dejanje
Preveri pravilno
priključitev tipala z
inštrumentom,; preveri, če
tipalo deluje.
Preverite delovanje tipala
in aktuatorja ter poskusite
ponoviti postopek
avtomatičnega
uglaševanja.
Preklopite inštrument v
OFF način in nato nazaj v
avtomatičnega (rEG).
Sporočilo se bo izbrisalo.
Poskusite ponoviti
postopek avtomatičnega
uglaševanja.
Preverite delovanje tipala
in aktuatorja in preklopite
v avtomatični način (rEG).
Pritisnite tipko P.
V stanju napake inštrument zagotavlja izhodno moč, ki je nastavljena s
parametrom »OPE« in aktivira ustrezne alarme, če je nastavljen parameter
»Alni« na vrednost »yES«.
28.stran
7. Tehnični podatki
7.1. Električni podatki
Napajalniki : 12VAC/VDC, 24, 115, 230 VAC, 24 VAC/VDC, 100..240
VAC +/-10%
Frekvenca AC : 50/60Hz
Poraba moči : 4VA (približno)
Vhodi : 1 vhod za temperaturna tipala : termočleni J,K,S; infrardeče tipalo
TECNOLOGIC IRS J e K; RTD Pt100 IEC; PTC KTY 81-121 (990ohm
pri 25 oC); NTC 103AT-2 (10Kohm pri 25 oC) ali mv signal 0..50mV,
0..60mV ali normalizirani signali 0..40 mA, 0..1 V, 0/1..5 V, 0/2..10 V.
Impendanca normaliziranih vhodov:0/4..20mA: 51 ohm; mV in V:
1Mohm.
Izhodi : do 2 izhoda. Rele SPST-NO(8 A-AC1, 3 A-AC3 / 250 VAC); ali
možnost priklopa SSR (8mA/8VDC).
Napetostni izhod za pomožno napajanje : 12VDC/20mA (največ) /le pri
modelu z 12V napajanjem/
Življenska doba relejev : 100 000 preklopov.
Instalacijska kategorija : II.
Zaščita pred električnim udarom : Razred II za čelno ploščo
Izolacija : Okrepljena izolacija med nizkonapetostnim delom (napajalnik,
releji) in čelno polščo. Okrepljena izolacija med nizkonapetostnim delom
in signalnim delom (vhodi, SSR izhodi). Ni izolacijske zaščite med vhodi
in SSR izhodi.
Pri inštrumentih z 12V napajanjem ni izolacije med 12V in kontrolnim
vhodom, prav tako ni izolacije med vhodom in SSR izhodi.
29.stran
7.2. Mehanski podatki
Ohišje : plastika, UL 94 V0
Dimenzije : 33x75 mm DIN, globina 64 mm
Teža : 180g (približno)
Montaža : v vgradnji panel za odprtino velikosti 29x71 mm
Priključne sponke : vijačni priključni blok z vijaki 2,5 mm2
Stopnja zaščite čelne plošče : IP 54 pri montaži v vgradni panel
Onesnaževalna situacija : razred 2
Operacijska temperatura : 0 .. 55 oC
Operacijska vlažnost : 30 .. 99 RH% brez kondenzacije
Temperatura skladiščenja : -10 .. +60 oC
7.3. Mehanske dimenzije, izrez in montaža(v mm)
30.stran
31.stran
7.4. Funkcionalne zmožnosti
Kontrola: ON/OFF, enojna PID, dvojna PID
Merilno območje : v odvisnosti od uporabljenega tipala (glej tabelo
območij)
Natančnost prikazovalnika : v odvisnosti od uporabljenega tipala 1/0, 1/0,
01/0,001
Celotna natančnost : +/- 0,5 % fs
Kompenzacija hladne točke ( v tc): 0.2 oC/ oC pri operacijskih temperaturah
0..50 oC po ogrevanju v trajanju 20 minut.
Čas vzorčenja : 130 ms
Prikazovalnik : 4 segmentni rdeči, višine 12 mm
Skladnost z : ECC direktiva EMC 89/336 (EN 61326), ECC direktiva LV
73/23 in 93/68 (EN 61010-1)
7.5. Tabela merilnih območij
Vhod
tc J
»SenS« = J
tc K
»SenS« = K
tc S
»SenS« = S
Pt100 (IEC)
»SenS« = Pt1
PTC (KTY81-121)
»SenS« = Ptc
NTC (103-AT2)
»SenS« = ntc
0..20 mA
»SenS« = 0.20
»dP«=0
0 1000 oC
32 1832 oF
0 .. 1370 oC
32 .. 1832 oF
0 .. 1760 oC
32 .. 3200 oF
-200 .. 850 oC
-328 .. 1562 oF
-55 .. 150 oC
-67 .. 302 oF
-50 .. 110 oC
-58 .. 230 oF
-1999 .. 9999
32.stran
»dP«=1,2,3
----------199.9 .. 850.0 oC
-199.9 .. 999.9 oF
-55.0 .. 150.0 oC
-67.0 .. 302.0 oF
-50.0 .. 110.0 oC
-58.0 .. 230.0 oF
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
4..20 mA
»SenS« = 4.20
-1999 .. 9999
0..50 mV
»SenS« = 0.50
-1999 .. 9999
0..60 mV
»SenS« = 0.60
-1999 .. 9999
12..60 mV
»SenS« = 12.60
-1999 .. 9999
0..1 V
»SenS« = 0.1
-1999 .. 9999
0..5 V
»SenS« = 0.5
-1999 .. 9999
1..5 V
»SenS« = 1.5
-1999 .. 9999
0..10 V
»SenS« = 0.10
-1999 .. 9999
2..10 V
»SenS« = 2.10
-1999 .. 9999
33.stran
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
-199.9 .. 999.9
7.6. Kode za naročanje inštrumenta
TLK38 a b c d ee
a: napajalnik
F
:12VAC/VDC
A
:24 VAC
C
:115 VSC
D
:230 VAC
L
:24 VAC/VDC
H
:100 … 240 VAC
b: vhod
C
: termočlen (J,K,S, I.R.), mvV PT100
E
: termočlen (J,K,S, I.R.), mV, termistor NTK oz. PTKPT100
I
: normaliziran signal /4..20mA)
V
: normalitirani signali 0..1V, 1..5Vm0/2,,10V
c: izhod OUT1
R
: rele
O
:VDC za SSR
d: izhod OUT2
R
rele
O
:VDC za SSR
O
: ni prisono
ee : posebne kode
TLK 38 password/geslo=381
34.stran