KUK A Användarrappor t \ Foundr y Georg Fischer AG KUKA KR 1000 titan F gjuter flytande järn hos Georg Fischer Som första robot överhuvudtaget gjuter KUKA titan flytande järn hos Georg Fischer Mettmann Georg Fischer AG, som grundades 1802, kan se tillbaka på en över 100 år lång historia på hemorten Mettmann. Georg Fischer Mettmann hör till divisionen GF Automotive i Georg Fischer AG med huvudsäte i Schaffhausen/Schweiz. Förutom gjutgodsprodukter tillverkar Georg Fischer AG bearbetningsmaskiner och rörledningssystem. På produktionsplatsen Mettmann producerar omkring 1000 anställda årligen 190 000 ton gjutgodsdetaljer åt bilindustrin. Kund Georg Fischer AG Företag/partner ROBOTEC Engineering GmbH Tillämpningar Hantering & lastning, lossning Maskiner för pressgjutning av metall, gjuterianläggningar Produkt KR 1000 titan, Tunglastrobotar (360–1 000 kg) Branscher Underleverantör inom fordonsindustrin, Gjuteri SIDA 1 AV 3 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tel: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se KUK A Användarrappor t \ Foundr y Georg Fischer AG Utgångsläge/uppgift: Under förra året togs ett helt nytt gjuteri i drift i Mettmann, där axelkomponenter och motordelar för person- och lastbilar produceras. För detta sökte Georg Fischer AG efter en teknisk lösning för att kunna fylla i det extremt heta flytande järnet på vilken plats som helst i gjutflaskan och därigenom uppnå maximal flexibilitet och bästa utnyttjande av gjutflaskorna. I regel används för den uppgiften system där en sandform bara kan fyllas på vid ett ställe. Genom det stationära ingjutet på en fix ingjutsposition kan man inte gjuta flexibelt med dessa system. Realisering/lösning: Genom användning av två KUKA KR 1000 titan tunglastrobotar som fyller i det flytande järnet uppnår Georg Fischer flexibilitet och möjlighet till optimalt utnyttjande av formytan. Nu föreskriver inte längre ingjutsystemet var gjutgodsdetaljerna får och inte får vara. I den lösning som utvecklats av integratorn ROBOTEC Engineering GmbH arbetar två KR 1000 titan parallellt. Ett värmebeständigt hölje ger roboten extra skydd mot de extrema omgivningstemperaturerna i gjuteriet. På robotflänsen finns en gjutgrop som fylls med det 1400 grader heta flytande järnet. Mellan gjutgropen och robotflänsen är vidare en vägningscell monterad, med vilken mängden flytande järn kan vägas. På så sätt kan vid kommande gjutcykel en exakt dosering göras av det järn som saknas. I gjutgropen finns alltid endast den optimala mängden flytande järn. Genom den sexaxliga robotens flexibilitet kan järnet gjutas in på vilket ställe som helst i gjutflaskan. Sandformarna kyls ned till under 700 grader, tills gjutgodset kan avlägsnas. Efter ytterligare nedkylning till rumstemperatur blästras detaljerna och underkastas en okulärbesiktning innan de är klara för leverans. Vid störningar eller längre stillestånd skulle metallen kallna i gjutgropen och skulle inte längre kunna användas till gjutning. För detta fall har ROBOTEC utvecklat en innovativ lösning: Processjärn kan spolas tillbaka till gjutugnen av de två robotarna och där hettas upp till rätt temperatur. En SIDA 2 AV 3 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tel: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se Styrningar KR C2 (Robot Controller) Implementering 2013 Rapportens nummer R 415 KUK A Användarrappor t \ Foundr y Georg Fischer AG annan innovation är den helautomatiska gjutgropsväxlingen – roboten kan ställa undan den använda gjutgropen och ta upp en ny, precis som man är van vid från griparväxlingen. Genom användning av KUKA-robotar kan olika riggningsarbeten i ugnsområdet dessutom genomföras snabbare och utan belastning på de anställda. » Video: KUKA-automationslösning till Georg Fischer AG Systemkomponenter: KUKA KR 1000 titan F övertygar med sin kompakta konstruktion och sin förhållandevis låga vikt på 4700 kg. Därutöver kan den integreras i totalanläggningar utan dyra specialfundament och håller stånd mot de extremt höga bärlasterna på ca 950 kg. Den lyfter inte bara utomordentligt tunga laster utan positionerar sig också ytterst precist. Dessutom klarar roboten av hanteringsavstånd på upp till 6,5 meter. Dess styrka ligger i den kompakta konstruktionen som utnyttjar arbetsutrymmet optimalt och gör att den kan integreras i anläggningen på ett både plats- och kostnadsbesparande sätt. Resultat – framgång: Eftersom de två robotarna kan spola tillbaka processjärnet till gjutugnen, där järnet hettas upp till rätt temperatur igen, sänker Georg Fischer inte bara energi- och logistikkostnader utan minskar också varaktigt utsläppet av CO². Lär dig mer om vår innovativa robotteknik: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se Här hittar du din kontaktperson inom försäljning: www.kuka-robotics.com/sweden/se/sales/sales_regions SIDA 3 AV 3 KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tel: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se