1. No category

INSTALLATIONSMANUAL
REMOTUS JUPITER
Era 4/6/8B
(RX160, AQ80)
950454-000 SV -B2
Revisionshistoria
Version
Datum
Orsak
A0
2014-05-20
1:a släppta versionen (översatt från originaldokumentet 950454-000 EN A0)
B0
2014-09-26
Ny konfigurationsmeny för sändaren.
Ny PLC som påverkar tandem/flerförardrift samt 2 nya programval (EE & FF).
B1
2014-11-13
Tandemdrift, parning till mottagare 2 (B) uppdaterat
B2
2014-12-10
Tandem-/flerförardrift korrigerad
Referens
RX160 configuration tool, konfigurationsverktygsmanual 949689-000.

3 (46)
Innehållsförteckning
1Inledning________________________________________________________________ 5
2Omfattning_______________________________________________________________ 5
3
Användning av varnings- och säkerhetsmeddelande i denna manual______________ 6
4
Säkerhetsföreskrifter vid installation och underhåll_____________________________ 6
5
Specifikationer___________________________________________________________ 7
5.1Design
_________________________________________________________________________ 7
5.2Funktionsbeskrivning______________________________________________________________ 8
6Installation_______________________________________________________________ 9
6.1
Mekanisk installation_______________________________________________________________ 9
6.2
Anslutningar och omkopplare på CPU-kortet___________________________________________ 10
6.3Kabelinstallation_________________________________________________________________ 11
6.3.1Kopplingsschema_________________________________________________________________________ 12
6.3.2
Principkoppling av huvudkontaktorer__________________________________________________________ 12
6.3.3AC-spänning____________________________________________________________________________ 13
6.3.4DC-spänning____________________________________________________________________________ 13
6.3.5
Digitala ingångar_________________________________________________________________________ 13
6.3.6
Analog ingång___________________________________________________________________________ 13
6.3.7RS422/485______________________________________________________________________________ 13
6.3.8Anslutningskabel_________________________________________________________________________ 13
6.4Antennplacering_________________________________________________________________ 14
6.4.1
Vid extern antennplacering_________________________________________________________________ 14
7Driftsättning_____________________________________________________________ 15
7.1Frekvensinställningar_____________________________________________________________ 15
7.1.1
7.2
Inställning av radiofrekvensen i mottagare RX160_______________________________________________ 15
Konfigureringsläge för sändaren_____________________________________________________ 16
7.2.1
Avstängningstid av sändare_________________________________________________________________ 16
7.2.2
Konfiguration av PIN-kod för sändaren________________________________________________________ 17
7.2.3
Inställning av radiofrekvens i sändaren________________________________________________________ 18
7.2.4
Justering av tryckknapparnas kvarstående och momentana funktioner_______________________________ 20
7.2.5
Radiokommunikation power_________________________________________________________________ 20
7.2.6
FX sekvens_____________________________________________________________________________ 20
7.2.7
Remote typ (endast Era 8B)________________________________________________________________ 21
7.2.8
Tunga lyft PIN-kod________________________________________________________________________ 22
7.2.9
7.3
7.3.1
System info_____________________________________________________________________________ 22
Para mottagare och sändare________________________________________________________ 23
Para ihop ett andra ID (för tandem/flerförardrift)_________________________________________________ 23
7.3.2Parningsindikationer______________________________________________________________________ 23
7.4
Microkörning (lågfart)_____________________________________________________________ 24
7.5
Tandem- och flerförardrift__________________________________________________________ 24
7.5.1
Flerförardrift_____________________________________________________________________________ 25
7.5.2Tandemdrift _____________________________________________________________________________ 25
7.5.3
Tandemdrift & Flerförardrift _________________________________________________________________ 26
7.5.4
Tandemdrift & Flerförardrift (primär/sekundär)___________________________________________________ 27
7.6CIM-kort_______________________________________________________________________ 28
7.6.1
Ta bort/montera CIM-kort___________________________________________________________________ 28
8Funktionstest____________________________________________________________ 28
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH

4 (46)
9Indikationer_____________________________________________________________ 29
9.1
Indikationer i mottagaren___________________________________________________________ 29
9.2
Indikationer på sändaren___________________________________________________________ 30
9.2.1Statusindikator___________________________________________________________________________ 30
9.2.2Displayindikationer________________________________________________________________________ 30
10Felsökning______________________________________________________________ 31
10.1
Kontrollera först__________________________________________________________________ 31
10.2
Det går inte att aktivera huvudkontaktorn______________________________________________ 31
10.3
Vissa utgångsfunktioner fungerar inte_________________________________________________ 32
11Programval_____________________________________________________________ 32
11.1Programvarianter________________________________________________________________ 32
12
Layout sändare__________________________________________________________ 41
12.1
Placera symboletikett_____________________________________________________________ 41
12.2
Symbolförklaring_________________________________________________________________ 43
Figurlista
Figur 1.
Mottagarens funktionssäkerhetsbeskrivning_________________________________________ 8
Figur 2.
Montera RX160_______________________________________________________________ 9
Figur 3.
Anslutningar och omkopplare på CPU-kortet________________________________________ 10
Figur 4.
Installation av kablar___________________________________________________________ 11
Figur 5.
Symbolsförklaring relä_________________________________________________________ 12
Figur 6.
Anslutning med de två huvudkontaktorerna parallellt, kategori 3________________________ 12
Figur 7.
Anslutning med de två huvudkontaktorerna i serie, kategori 1__________________________ 12
Figur 8.
Intern antenn________________________________________________________________ 14
Figur 9.
Rekommenderad och fel placering för antennen_____________________________________ 14
Figur 10.
Justera frekvensinställning, switch 2______________________________________________ 15
Figur 11.
Inställning microkörning, switch 3_________________________________________________ 24
Figur 12.
Dipswitch SW3, position i mottagaren_____________________________________________ 24
Figur 13.
Indikationer på CPU-kortet______________________________________________________ 29
Figur 14.
Lysdioder som indikerar aktiva signaler____________________________________________ 32
Tabellista
Tabell 1.
Teknisk specifikation____________________________________________________________ 7
Tabell 2.
Lista över fasta frekvenser______________________________________________________ 19
Tabell 3.
Mottagarens parningsindikationer________________________________________________ 23
Tabell 4.
Sändarens paringsindikationer___________________________________________________ 23
Tabell 5.
Parningsindikationer på sändarens display_________________________________________ 23
Tabell 6.
Status, händelse och indikationer på CPU-kortet_____________________________________ 29
Tabell 7.
Symbol placering för Era 4B och 6B_______________________________________________ 42
Tabell 8.
Symbol placering för de olika typerna av Era 8B_____________________________________ 42
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Inledning
1
5 (46)
Inledning
Remotus är vår produktfamilj för radiostyrning av säkerhetskritiska industriella och mobila applikationer. Remotus Jupiter är Åkerströms serie med standardiserade produkter för radiostyrning.
Manualen måste användas vid installation av Åkerströms Remotus-systemför att en driftsäker
körning skall garanteras. Den här manualen avser endast installationen av radiostyrda Remotus
Jupiter-systemet. Remotus omfattar inte ett komplett system för radiostyrning; det har endast
en uppsättning utgångar som styrs av de åtgärder som operatören utför med hjälp av sändarens
strömställare och joystickar. Hur utgångarna används för att styra föremålet (exempelvis en maskins rörelser och bromsar) beror på den aktuella installationen och ligger inte inom ramen för
Remotus systemet.
Det åligger systemintegratören eller maskintillverkare att säkert integrera Remotus radiostyrning
i hela systemet eller maskinen. Systemintegration måste göras av kvalificerad personal som til�lämpar de relevanta normerna för anläggningen eller maskinen inklusive att göra nödvändiga
säkerhetsutredningar och riskanalyser.
Det bör noteras att den information som erhålls från det styrda föremålet inte bearbetas av
Remotus-mottagaren utan används endast för informationsändamål.
Av de anledningar som anges ovan omfattas säkerheten av Remotus i huvudsak av statusen på
reläutgångarna, oavsett vilket föremål som styrs av reläerna.
Gränssnittet mellan Remotus och det styrda föremålet bör utgöras av en särskild gränssnittsenhet
som inte ingår i Remotus-systemet och är av den anledningen inte är inkluderad i denna installationsmanual.
De godkännanden som finns av Remotus avser endast Remotus-systemet inte det kompletta systemet.
Det kompletta radiostyrningssystemet, där det föremål som styrs ingår, måste provas och godkännas
enligt gällande normer. Det ingår inte i Åkerströms Björbos ansvar.
2
Omfattning
Remotus Jupiter-systemet beskriven i denna manual består av en mottagare och en sändare.
Typ
Modell
Mottagare
RX160
J-RX160
Knappsändare
AQ80
Jupiter Era 4B
Jupiter Era 6B
Jupiter Era 8B
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Symboler
Version: B2
Nordic, DIN, CS
eller siffror
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Användning av varnings- och säkerhetsmeddelande i denna manual
3
6 (46)
Användning av varnings- och säkerhetsmeddelande i denna manual
Läs alla säkerhetsinstruktioner i denna manual och på varningsskyltar tillhörande utrustningen.
Misslyckande att följa alla säkerhetsinstruktioner kan resultera i dödsfall eller allvarlig skada.
Varningssymbolerna används för att varna om potentiell fara för personskador. För att undvika
risker, följ alla säkerhetsmeddelande som följer denna symbol. Informera all personal som arbetar med produkten.
Följande varningssymboler används i denna manual för att varna användaren om risker:
Indikerar en potentiell risk för hög spänning, som om den inte undviks,
kan resultera i dödsfall, allvarliga personskador eller materiella skador.
Indikerar en potentiellt farlig situation som, om den inte undviks, kan
resultera i dödsfall, allvarliga personskador eller materiella skador.
!!
Indikerar ett tillstånd som, om den inte undviks, kan resultera i skador
på eller dålig funktion av produkten.
Varning för elektrostatiskt känsliga komponenter, berättar om risken för
elektrostatisk urladdning som kan orsaka skador på produkten.
4
Säkerhetsföreskrifter vid installation och underhåll
Denna manual skall läsas och förstås före installation och uppstart av radiostyrningssystemet för att säkerställa trygg och säker drift.
Installation och/eller underhållsarbete skall utföras av kvalificerad och utbildad personal
och i enlighet med installationslandets regler. Endast en korrekt installation kan säkerställa den nödvändiga nivån av säkerhet vid användning.
Utrustningen kan få sin strömförsörjning från olika spänningskällor, t.ex. en till reläkontakterna och en till utrustningens normala strömförsörjning!
Före ALLT underhållsarbete ska man se till att det inte ligger spänning på NÅGON av
kopplingsplintarna, genom att använda de externa separeringsenheterna/säkringarna i
den permanenta installationen. Kontrollera att alla plintar är fria från farlig spänning!
VARNING DUBBEL POL-/NEUTRALSÄKRING
Risk för hörselskador, använd hörselskydd.
Om det finns en siren monterad på mottagaren koppla ur den innan någon underhålls åtgärd genomförs. Sätt sedan tillbaka den när arbetet är utfört.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Specifikationer
5
7 (46)
Specifikationer
Generell:
Frekvensband:
863-870 MHz
915-928 MHz
433-434 MHz
Uteffekt:
< 5 mW
< 3 mW AUS/NZ
< 10 mW
Överföringshastighet:
9600b/s
9600 b/s
9600 b/s
Överföringsprincip:
GFSK, TDMA
GFSK, TDMA
GFSK, TDMA
Kanalseparation:
25 kHz
25 kHz
Känslighet:
≤-107 dBm BER 10
Radion uppfyller:
R&TTE Directive 99/5EC
Reaktionstid på STOPP funktion:
Maximum 550 ms
Säkerhetskategori för STOPP funktion:
ISO 13849-1:2006 Kategori 3 PL d
Säkerhetskategori för oavsiktliga rörelser (UMFS)
ISO 13849-1:2006 Kategori 3 PL d, möjligt att uppnå med Era 8B sändare
-3
≤-107 dBm BER 10
25 kHz
-3
≤-107 dBm BER 10-3
Mottagare RX160:
16 Reläutgångar:
•
6 säkerhetsreläer (NO) för rörelser
•
4 växlande reläer (NO/NC)
•
6 normalt öppna reläer (NO)
2 Separata huvudkontaktorer växlande säkerhetsreläer
1 Digital utgång för signalhorn (siren)
12V
1 Analog ingång:
0 (4) -20 mA eller 0(2)-10 V
2 Digitala ingångar:
24/48 V AC/DC (Opto-isolerade) eller 115/230 V AC (Opto-isolerade)
1 Seriell port:
RS422/RS485
Inspänning:
24/48/115/230 V AC, strömförbrukning mindre än 14 VA
eller 24 V DC 0,5 A. Skall anslutas till SELV-kretsar.
Dimensioner:
277x217x115 mm
Vikt:
Cirka 1,6 kg
Drifttemperatur:
Lagringstemperatur:
-25 °C – +55 °C
-40 °C – +85 °C
Sändare AQ80:
Dimensioner:
Vikt:
Drifttemperatur för batteri:
Förvaringstemperatur för batteri:
Laddningstemperatur för batteri:
Spänning extern matning:
Display:
Tabell 1.
5.1
181 x 65 x 43 mm
265 g
-20 °C – +55 °C
-20 °C – +35 °C
+10 °C – +45 °C
OBS! För laddning se laddarens dokumentation
5 ± 0,25V 100mA max.
Måste matas med Limited Power Source (LPS)
Grafisk LCD, 128x64 pixlar
Teknisk specifikation
Design
RX160 mottagaren består av ett CPU-kort, ett antennkort och en radiomodul. Radiomodulen är
placerad ovanpå CPU-kortet.
CPU-kortet innehåller alla logiska komponenter, reläer, strömförsörjning och kontakterna.
Kapslingen är tillverkat av brandsäker UL 94-5V plast.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Specifikationer
5.2
8 (46)
Funktionsbeskrivning
RX160 mottagaren har utformats för att vara en kompakt enhet.
Jupiter Era finns tillgängligt i vissa standardutföranden för att passa olika krantillverkare.
Den dubbla kanalinställningen ger en hög grad av säkerhet. Samma fel måste infalla oupptäckt i
båda kanalerna (CPU:erna) för en icke avsedd rörelse.
Två separata utgångar som drivs av två säkerhetsreläer är avsedda för ”huvudkontaktorn” (HK).
Reläkontaktens data är 250 V AC 6A.
På en kran finns vanligtvis en huvudkontaktor (HK) som matar ström till rörelse kontaktorerna.
HK:n måste vara aktiverad för att andra rörelser ska ske. Så även om vissa utgångsreläer matar en
rörelse och kontaktorn bränns kan rörelsen stoppas genom att avaktivera HK:n.
Mottagaren är utrustad med sex säkerhetsreläer för att övervaka säker funktion av de tre rörliga
riktningarna av en kran.
Om ett relä utan säkerhet blir bränt kan kranen börja röra sig oavsiktligt. Fördelen med att
använda säkerhetsreläer är att med deras feedback kan mottagaren upptäcka om ett relä har
blivit bränt och fatta beslut om att stoppa driften. Detta kommer att avsevärt öka säkerheten i
kransystemet.
RADIO
Kanal A (CPU-A)
Övervakning
signals
Huvudkontaktor
Säkerhetsreläer
+5V
+5V
Kanal B (CPU-B)
Strömförsörjning och spänningsövervakningskretsar
Figur 1.
strömmatning
Mottagarens funktionssäkerhetsbeskrivning
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Installation
6
9 (46)
Installation
En permanent installation av mottagaren måste inkludera säkringar som skyddar utrustning och
ledningar från överström och kortslutning. Det innebär att strömförsörjningen till mottagaren
och alla reläkontakter måste vara avsäkrade.
Dessa säkringar används som frånkopplingsenheter. Säkringarna måste vara lätt tillgängliga och
frånkopplingsenheten ska ha ett kontaktgap på minst 3,0 mm och vara placerade i serie med fas
(L). OBS! Neutralsäkringen på PCBA räcker inte som en frånskiljare. Efter avlägsnande av
säkringen, kommer delar av utrustningen att vara strömförande och kan utgöra en fara vid service.
6.1
Mekanisk installation
OBS! Se till att installera eventuella tillbehör inuti och/eller på mottagarens kapsling innan
mottagaren monteras på kranen. Se respektive tillbehörssats för monteringsanvisningar.
196 mm
Montera mottagaren upprätt med kabelförskruvningar nedåt. Mottagaren skall
monteras på en plan yta med lämpliga
skruvar för den omgivande miljön.
Ø 6mm
OBS! Om plastdistanserna är monterade
så behöver skruvarna vara 20mm längre.
Monteringsanvisning
-
plastdistanser
229 mm
(valfritt)
Tryck på plastdistansen på bakkapslingen.
Det är viktigt att sätta den nedre högra distansen (sett från baksidan) i rätt orientering,
på grund av kondens filtret. Upphöjningen
på distansen skall placeras över ventilationen.
4 svarta plastdistanser art.nr: 947504-000.
Kabel diameter
10-16 mm
Figur 2.
Kabel diameter
3-6.5 mm
Montera RX160
Vid borrning av hål för kabelgenomföring, se
till att inte skada kretskortet eller transformatorn
inuti. Placera ett skydd innanför höljet för att
stoppa borren från att skada inredningen
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Installation
6.2
10 (46)
Anslutningar och omkopplare på CPU-kortet
Vridomkopplare
SW1
Vridomkopplare
SW2
Dipswitch
SW3
Parning
Signalhorn (siren)
RS422/485
DC spänning
24 V DC
Anslutning för
radiomodul
Analog in
Support för kabeldragning
Support för kabeldragning
HK2
HK1
AC spänning
Digital ingång 0
Figur 3.
Digital ingång 1
Anslutningar och omkopplare på CPU-kortet
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Installation
6.3
11 (46)
Kabelinstallation
Om mottagaren och/eller mottagarens kontakter är anslutna till mer än en fas får
spänningen mellan faserna INTE överstiga 250 V.
Om spänningen på en fas är 230 V AC så är spänningen mellan de andra två
faserna 380 V AC, vilket INTE är tillåtet!
Maximal belastning per relä får inte överstiga 2 A.
Strömslingor med reläkontakter SKALL ha en skyddssäkring märkt max 6 A.
En skyddssäkring för mottagarens matning ska vara märkt med 6 A.
Blanda inte SELV och NON SELV signaler i samma kabel.
Efter installation av utrustningen måste de installerade kablarna bindas ihop parvis (till exempel med buntband) så nära kopplingsplintarna som möjligt
(se Figur 4). Detta är viktigt om en kabel skulle lossna. Kabeln skall inte kunna
hamna på ett olämpligt läge i mottagaren.
Vridmoment 0,4-0,5 Nm
Kablage
Figur 4.
1
Installation av kablar
3
2
Buntband
Obs! Placeringen av olika kabelförskruvningar kan variera beroende på kombinationer av tillbehör.
1 Reläer/digital in och hål-monterad siren kablage. Obs! Reläkablage, använd buntband som beskrivet i Figur 4
men även för att hålla i ihop kablarna i mitten. Kablaget för hål-monterad siren dras till vänster.
2 DC-spänning kablage. OBS! Anslutningen för denna spänning skall dras genom en egen kabelförskruvning.
3 Extern siren
RS 422/485 och Analog in. chassi-kontakt på lämplig placering. Obs! kablar skall dras till vänster eller höger.
Pigtail för extern antenn. BNC chassi-kontakt i hålet längst till höger. Obs! kablar skall dras så som visas i 2 / 3
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Installation
12 (46)
För relä och utgångar se Figur 3 på sidan 10.
NO
NO
NC
Common
Common
Figur 5.
6.3.1
Symbolsförklaring relä
Kopplingsschema
Mottagarens kopplingsschema visar hur utrustningen skall kopplas in, i denna manual är
kopplingsschemat skrivet som olika programval, se kapitel 11.
6.3.2
Principkoppling av huvudkontaktorer
Radiostyrnings-systemet är, för säkerhetsstopp funktion, designad för kategori 3 PL d enligt ISO
13849-1:2006. För att uppnå denna säkerhetsnivå för objektet (kranen) ska båda säkerhetsstopps
utgångarna HK1 och HK2 användas som två separata oberoende utgångar (två säkerhets-kanaler). Detta innebär att det måste finnas två huvudkontaktorer på maskinen. Se exemplet nedan.
Line
Neutral
External
fuse 6A
Main contactor control
from receiver
Main contactors
MC1
MC2
Figur 6.
Anslutning med de två huvudkontaktorerna parallellt, kategori 3
Om kategori 3 inte är önskvärt, skall de två säkerhetsstopps utgångarna HK1 och HK2 seriekopplas. Se exemplet nedan. Den högsta nivån av säkerhet för säkerhetsstoppfunktion i detta
fall kommer att vara kategori 1.
Line
Neutral
External
fuse 6A
Main contactor control
from receiver
MC1
Figur 7.
Main contactor
MC2
Anslutning med de två huvudkontaktorerna i serie, kategori 1
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Installation
6.3.3
13 (46)
AC-spänning
230
115
48
24
N
Kontrollera värdet av matningsspänningen.
6.3.4
DC-spänning
Anslutningskabeln för DC-spänningen skall dras genom en
egen kabelförskruvning.
24VDC
Blanda inte med NON SELV signaler.
6.3.5
0
Digitala ingångar
Dig in 0
6.3.6
Analog ingång
Blanda inte med NON SELV signaler.
RS422/485
Denna signal kan användas för viktinformation från en våg,
som visas på sändarens display. Se avsnitt 9.2.2.
Blanda inte med NON SELV signaler.
6.3.8
Anslutningskabel
Kabelns tvärsnittsarea skall vara minst 0,75 mm²
och ha en yttre isoleringsdiameter på 10-16 mm.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
115/230V
Dig in 1
Denna signal kan användas för viktinformation från en våg,
som visas på sändarens display. Se avsnitt 9.2.2.
6.3.7
24/48V
Common
115/230V
24/48V
Common
Kontrollera noggrant nivån av signal spänningen.
Dessa två signaler visas som symboler på sändarens display.
Author: SH
Installation
6.4
14 (46)
Antennplacering
Antennen är som standard placerad internt i Jupiter RX160.
Antenn-kort
Antennanslutning
Figur 8.
6.4.1
Intern antenn
Vid extern antennplacering
När antennen monteras separat måste den placeras så öppet (i fria luften) som möjligt lämpligen
under kranbalken.
En skymd antenn försämrar radiomottagningen avsevärt. Antennen ska inte monteras i ett skåp.
Kran/Lyft
Kranbalk
50 ohm
Antennkabel
45˚
Antenn
Fel placering
45˚
Rekommenderad placering
Figur 9.
Rekommenderad och fel placering för antennen
!! Antennen får inte komma i kontakt med metalldelar
Om antennen är installerad utomhus, finns det en risk för att farliga spänningar kan
komma in via antennkabeln. För att minimera denna risk ska en DC block användas. DC
block är koaxiella komponenter som hindrar flödet av låg-och likströms (DC) frekvenser
samtidigt med minimal störning på RF-signaler. Lämpliga modeller har ledare i serie med
både de inre och yttre ledarna.
Åkerströms kan tillhandahålla en lämplig DC block 944498-000.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
15 (46)
7
Driftsättning
7.1
Frekvensinställningar
Radioöverföringen som används i Jupiter systemen kan använda antingen frekvenshoppsändning
eller scan mode där frekvensen blir automatisk vald. Standardsinställningen från fabrik är frekvenshoppning, vilket rekommenderat för de flesta applikationer.
Observera! Sändaren och mottagaren måste ha samma frekvensinställning.
Frekvenshoppning
Frekvensbandet 800 använder LBT+AFA frekvenshoppning överföring.
Frekvensbandet 900 och 400 frekvenshoppning överföring.
AFA - Adaptive Frequency Agility
förmågan hos en utrustning för att dynamiskt ändra den tillfälliga operativa
kanalen inom sina tillgängliga frekvenser för korrekt funktion.
LBT - Listen Before Talk
förmågan hos en utrustning att inaktivera överföring på en specifik radiokanal
om kanalen är upptagen.
När frekvenshoppning är valt, ändras frekvensen automatiskt mellan 15 olika frekvenser i
frekvensbandet.
Scan mode
Scan free frekvens
Scan free frekvens systemet scannar automatiskt mellan 15 olika frekvenser och en frekvens i
frekvensbandet kommer att användas. Sändaren byter frekvens varje gång den startas, så länge
som sändaren söker efter en ledig frekvens lyser statusindikatorn gult.
Fast frekvens
En fast frekvenskanal som är inställd av användaren. För inställning av mottagaren hänvisas till
RX160 configuration tool och för sändaren, se kapitel 7.2.3.
7.1.1
Inställning av radiofrekvensen i mottagare RX160
Före ändring av frekvensinställning, bryt strömmen!
Dipswitchen SW3 för justering av frekvensinställning
är markerad i Figur 3. Se Figur 10 för inställningar.
Frekvenshoppning
ON
Scan mode
ON
Om switch 2 är inställd till:
OFF: Frekvenshoppning
ON: Scan mode, automatiskt vald frekvens även fast frekvens.
1
2
3
4
1
2
3
4
Figur 10. Justera frekvensinställning,
switch 2
Mottagaren RX160 använder normalt frekvenshoppning för radiokommunikation. Genom att
titta på indikeringarna ”Squelch” (LED 4) och ”Mottaget meddelande” (LED 3) är det möjligt
att diagnosera kvaliteten på radiokanalen (se avsnitt 9.1 på sidan 29).
• Varje gång ett meddelande tas emot tänds indikationen ”Squelch”. Meddelandena sänds
med en konstant hastighet. Indikationen ”Squelch” ska tändas i den hastigheten. Om så inte
är fallet kan några av kanalerna vara upptagna eller är det någon av de använda frekvenserna (1 av 15) som inte fungerar.
• Om meddelandet accepteras av mottagaren, tänds indikationen ”Mottaget meddelande”.
Om indikationen ”Mottaget meddelande” inte tänds i samma takt som indikationen ”Squelch” har
meddelandet på en eller flera frekvenser blivit störd eller förvrängd.
OBS! Sändaren måste ha samma frekvensinställning som mottagaren, se avsnitt 7.2.3 på sidan 18.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.2
16 (46)
Konfigureringsläge för sändaren
Gå in i konfigurationsmenyn
Tryck ned knapp B8 (steg 2) samtidigt som
stoppknappen dras upp. Håll knappen nedtryckt
i 3 sekunder tills statusindikatorn lyser gult
(skall ändras från grönt till gult) vilket visar att
sändaren är i konfigurationsläge.
Config menu
xxx
Undermeny
Bläddra
Bläddra mellan undermenyerna med knapparna
B1 och B2. Välj undermeny med knapp B8. För
att återgå till huvudmenyn när du är i en undermeny tryck på knapp B7.
Undermenyer:
• ”Shutdown”
• ”PIN-code”
• ”Frequency”
• ”433 MHz”
• ”Button function”
Bläddra
Välj
/OK
Enter konfig.meny
Konfigurationsmeny
• ”Radio comm power”
•
•
•
•
”FX sequence”
”Remote type”
”Heavy weight PIN-code”
”System info”
Exit/Save
Avsluta genom att stänga av sändaren genom
att trycka ner stoppknappen. Detta sparar också
de ändringar som har gjorts.
7.2.1
Avstängningstid av sändare
Sändaren stängs automatiskt av om den inte används under en
viss tid. Denna tid kan justeras i sändarens konfigurationsmeny.
Shutdown
xxx
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”Shutdown” med B8 (bläddra med B1 och B2).
3. Bläddra sedan fram önskad avstängningstid med B1 och B2:
• ”2 minutes”
• ”5 minutes”
• ”15 minutes”
• ”no shutdown”
Redan vald avstängningstid indikeras av knapplysdioden
för B1.
Bläddra
Bläddra
Välj
/OK
Bakåt
4. Välj avstängningstid med knapp B8.
5. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Avstängningstid
Author: SH
Driftsättning
7.2.2
17 (46)
Konfiguration av PIN-kod för sändaren
Sändaren är utrustad med en användarkonfigurerbar PIN-lås för att förhindra obehörig åtkomst
till systemet. PIN-låset är inaktiverad som standard.
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”PIN code” med B8 (bläddra med B1 och B2).
3. Enter PIN:
För aktivering skriv in fabriksinställningen 3333
och för inaktivering skriv in den gamla PIN-koden.
Tryck upprepade gånger på B1 för att bläddra fram önskat
nummer och välj nummer med B8.
Radera ett nummer med B2.
Välj ut
nummer
(Tryck på B1
upprepade
gånger)
4. Skriv in ny PIN-kod:
Skriv in den nya 4-siffriga PIN-koden.
För aktivering skriv in den nya PIN-koden (inte 3333)
och för inaktivering skriv in fabriksinställningen 3333.
Radera
nummer
Välj
nummer
5. Upprepa PIN-koden.
6. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
PIN-kod Aktivera/Inaktivera
7.2.2.1 Skriv in PIN-kod vid uppstart av sändaren
När PIN-lås är aktiverat kommer sändaren inte att börja sända förrän rätt PIN-kod är angiven. Om sändaren är PIN-låst vid uppstart lyser statusindikeringen med ett fast rött sken.
Displayen visar ”Enter PIN”.
För att välja siffra tryck på knappen B1 upprepade gånger välj siffran med knapp B8. För att
radera en siffra tryck ned knapp B2. När alla 4 siffrorna är inmatade tryck återigen på B8 för att
välja PIN-koden.
Om rätt PIN-kod matas in börjar statusindikeringen blinka grönt. Displayen visar ”PIN OK!”.
Enheten är nu i driftläge.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.2.3
18 (46)
Inställning av radiofrekvens i sändaren
För att ändra inställning gör följande:
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
Frequency
xxx
2. Välj sedan ”Frequency” med B8 (bläddra med B1 och B2).
3. Bläddra sedan fram önskad inställning med B1 och B2:
• ”Frequency hopping”
• ”Scan mode”
• ”Channel 0-XX”
Bläddra
Bläddra
Redan vald inställning är den som visas då menyn öppnas.
4. Välj inställning med knapp B8.
5. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
Välj
/OK
Bakåt
• Frekvenshoppning: När frekvenshoppning är valt,
ändras frekvensen automatiskt mellan olika frekvenser i frekvensbandet.
• Scan mode: Scannar automatiskt mellan olika frekvenser och en frekvens i frekvensbandet
kommer att användas. Sändaren byter frekvens varje gång den startas, scanningen startas på
den frekvensen som användes sist sändaren var igång.
• Channel: Sätter en specifik kanal.
Se ”7.2.3.2 Fast frekvens” på sidan 19.
7.2.3.1 433 MHz (endast frekvensband 400)
I frekvensband 400 finns det en möjlighet att välja region.
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”433 MHz” med B8 (bläddra med B1 och B2).
3. Bläddra sedan fram önskad inställning med B1 och B2:
• ”EU”
• ”Other”
Browse
Browse
Back
Choose
/OK
Redan vald inställning indikeras av knapp LED B1.
4. Välj inställning med knapp B8.
5. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
Om utrustningen körs i en EU-region måste denna
!! OBS!
inställning vara satt till EU för att uppfylla kraven korrekt!
Se ”Bilaga 1 - European Radio Regulation” på sidan 45.
Other se till att uppfylla regler/förordningar eller
!! För
gällande lokal, statlig eller federalt styrande lagar.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
19 (46)
7.2.3.2 Fast frekvens
Kanal nr
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
869MHz
869,7125
869,7375
869,7625
869,7875
869,8125
869,8375
869,8625
869,8875
869,9125
869,9375
869,9625
869,9875
434MHz EU
434,05
434,075
434,1
434,125
434,15
434,175
434,2
434,225
434,25
434,275
434,3
434,325
434,35
434,375
434,4
434,425
434,45
434,475
434,5
434,525
434,55
434,575
434,6
434,625
434,65
434,675
434,7
434,725
434,75
434,775
433MHz Extended
433,3
433,325
433,35
433,375
433,4
433,425
433,45
433,475
433,5
433,525
433,55
433,575
433,6
433,625
433,65
433,675
433,7
433,725
433,75
433,775
433,8
433,825
433,85
433,875
433,9
433,925
433,95
433,975
434
434,025
434,05
434,075
434,1
434,125
434,15
434,175
434,2
434,225
434,25
434,275
434,3
434,325
434,35
434,375
434,4
434,425
434,45
OBS! Fasta frekvenser är enbart
434,475
applicerbart på systemversioner 1.20
434,5
eller senare.
434,525
Systemversionen visas på sändarens
434,55
display vid uppstart.
434,575
434,6
434,625
434,65
434,675
434,7
434,725
434,75
434,775
Tabell 2. Lista över fasta frekvenser
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.2.4
20 (46)
Justering av tryckknapparnas kvarstående och momentana funktioner
Knapparna har antingen momentana funktioner, som ger en signal endast så länge som knappen
tryckts eller en kvarstående funktion.
Observera att denna funktion behöver stöd från mottagarens PLC. Före ändring av dessa parametrar kontrollera programalternativen. Endast utbildad personal får göra dessa ändringar.
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”Button function” med B8 (bläddra med B1 och B2).
3. Tryck ner de knappar som ska ha kvarstående/momentana funktioner. Upplyst knapplysdiod indikerar kvarstående funktion. Observera: De tre par av knappar 1-2, 3-4 och
5-6 måste ha samma inställningar i paret. Annars inaktiveras den momentana funktionen
på den knapp som inte är kvarstående.
4. Starta om sändaren.
7.2.5
Radiokommunikation power
För att ändra inställning gör följande:
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
Radio Com
xxx
2. Välj sedan ”Radio comm power” med B8
(bläddra med B1 och B2).
3. Bläddra sedan fram önskad inställning med B1 och B2:
• ”Auto power”
• ”100 % power”
• ”25 % power”
Bläddra
Bläddra
Redan vald inställning indikeras av knapplysdioden för B1.
Välj
/OK
Bakåt
4. Välj inställning med knapp B8.
5. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
7.2.6
FX sekvens
För att ändra inställning gör följande:
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
FX sequence
xxx
2. Välj sedan ”FX sequence” med B8
(bläddra med B1 och B2).
3. Bläddra sedan fram önskad inställning med B1 och B2:
• ”255 7:12 Disabled”
• ”000 0:0 - 119 7:14”
Bläddra
Bläddra
Redan vald inställning är den som visas då menyn öppnas.
4. Välj inställning med knapp B8.
5. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Välj
/OK
Bakåt
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.2.7
21 (46)
Remote typ (endast Era 8B)
Jupiter Era 8B sändaren kan vara inställd till 8/9 eller 10 Knappar.
För 9 och 10 kan fler funktioner bli tillgängliga genom en SHIFTfunktion (B8 steg 2).
Remote
xxx
Funktionaliteten för sändaren är beroende av denna
!! OBS!
inställning. Denna inställning ändrar även placeringen och
symboler på sändaren, se avsnitt 12.1.
8 Buttons
Era 8B standard
9 Buttons
Standard + val av 1&2 och A&B funktioner
10 Buttons
Standard + val av 1&2 funktioner
Bläddra
För att ändra inställning gör följande:
Bläddra
Välj
/OK
Bakåt
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”Remote type” med B8 (bläddra med B1 och B2).
3. Skriv in PIN-kod (se rutan till höger).
Tryck upprepade gånger på B1 för att bläddra fram önskat
nummer och välj nummer med B8. Radera ett nummer med B2.
4. Bläddra sedan fram önskad inställning med B1 och B2:
• ”8 BUTTONS”
• ”9 BUTTONS”
• ”10 BUTTONS”
PIN-kod:
Gå till system info (se 7.2.9).
ID=XXXXX:YY Z/Z använd de
fem första sifforna (X). Detta
är PIN-koden. Om det bara
finns fyra siffror skriv in en 0
före dem 0XXXX.
Redan vald inställning indikeras av knapplysdioden för B1.
5. Välj inställning med knapp B8.
6. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om sändaren.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.2.8
22 (46)
Tunga lyft PIN-kod
Sändaren är utrustad med en användarkonfigurerbar tunga lyft PIN-lås för att förhindra obehörig
åtkomst för tunga lyft. Tunga lyft PIN-låset är inaktiverad som standard.
Aktivera “Heavy weight” PIN-kod:
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”Heavy weight PIN code” med B8
(bläddra med B1 och B2).
Välj ut
nummer
3. Enter PIN:
Skriv in de fyra sista siffrorna av CIM-ID.
4. Skriv in ny PIN-kod:
Skriv in den nya 4-siffriga PIN-koden (använd inte de
fyra sista siffrorna av CIM ID).
(Tryck på B1
upprepade
gånger)
Radera
nummer
5. Repeat PIN:
Upprepa PIN-koden.
Välj
nummer
6. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om
sändaren
Avaktivera “Heavy weight” PIN-kod:
PIN-kod Aktivera/Inaktivera
1. Gå in i konfigurationsmenyn.
2. Välj sedan ”Heavy weight PIN code” med B8
(bläddra med B1 och B2).
PIN-kod (CIM ID):
Gå till system info (se 7.2.9)
ID=XXXXX:YY Z/Z ta de sista
fyra siffrorna (X). Detta är
PIN-koden.
3. Enter PIN:
Skriv in den gamla PIN-koden.
4. Skriv in ny PIN-kod:
Skriv in de fyra sista siffrorna av CIM ID.
5. Repeat PIN:
Upprepa PIN-koden (de fyra sista siffrorna av CIM ID).
6. Automatisk återgång till huvudmenyn eller starta om
sändaren
OBS! ”Heavy weight” PIN-kod
är enbart applicerbart på
systemversioner 1.20 eller
senare. Systemversionen
visas på sändarens display
vid uppstart.
7.2.8.1 Mata in och aktivera tunga lyft PIN under drift
När tunga lyft PIN är aktiverat kommer systemet inte lyfta tunga lyft (över 5-ton) före korrekt
tunga lyft PIN-kod är angett.
1. Tryck och håll ner knapp B7 (steg 2) i mer än 3 sekunder. Detta kommer aktivera PINkod inmatningsläget för tunga lyft.
2. Skriv in den 4-siffriga tunga lyft PIN-koden. För att välja siffra tryck på knappen B1 upprepade gånger välj siffran med knapp B8. För att radera en siffra tryck ned knapp B2.
3. Efter det att fyra siffror har skrivits in återgår sändaren till normalt driftläge. Om korrekt
4-siffriga PIN-kod har angetts kommer knapp LED 7 att lysa och den kvarvarande funktionen för knapp B7 kommer fortsätta vara aktiv (tunga lyft aktiverad).
7.2.8.2 Inaktivera tunga lyft
Tryck och håll ner knapp B7 (steg 2) i mer än 3 sekunder tills knapp LED B7 slocknar.
7.2.9
System info
Visar firmware-versionen för CIM-kortet, ID-nummer och pakethastighet.
Tryck på någon av de två nedersta knapparna för avsluta denna meny.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.3
23 (46)
Para mottagare och sändare
Öppna locket på mottagaren. Indikationerna LED 5 & 6 (se Figur 13) och
parningsknappen (se Figur 3) på CPU-kortet används vid parning av mottagare
och sändare.
1. Tryck in parningsknappen på mottagaren.
2. Sätt sändaren i parningsläge.
Håll ner knapp B7 och B8 när sändaren startas. Fortsätt att hålla ner
knapparna i ≈5 sekunder.
3. Se parningsindikationer, nästa avsnitt. Vid lyckad parning lyser LED 5 i
mottagaren konstant grönt. Om detta inte har hänt inom 15 sekunder starta
om sändaren.
4. Starta om sändare och mottagare för att aktivera det nya ID-numret.
Mottagaren har nu lärt sig sändarens ID-nummer och kommer endast acceptera
kommandon från den sändaren.
7.3.1
Enter parning
Para ihop ett andra ID (för tandem/flerförardrift)
Vid parning av en andra sändare skall dipswitch SW3:1 i mottagaren vara satt till ON.
7.3.2
Parningsindikationer
Status
Händelse
Parning I parningsläge
Parad
Tabell 3.
Indikation mottagare
Blink hastighet
LED 6 blinkar snabbt
LED 5 lyser
50/50 ms
Parningsknapp LED 6 LED 5
LED 5 lyser
Mottagarens parningsindikationer
Läge
Händelse
Statusindikator sändare
Blink hastighet
I parningsläge
Inte parad
Blinkar snabbt grönt/gult
50/50 ms
Parad
Lyser grönt
Tabell 4.
Sändarens paringsindikationer
Parning:
Parning klar:
Link timeout:
Pair mode
Pair mode
Pair mode
Pairing...
Paired!
Failed!
↓
Tabell 5.
↓
Restart
Restart
System!
Pair mode!
Parningsindikationer på sändarens display
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.4
24 (46)
Microkörning (lågfart)
Dipswitchen SW3 för inställning av microkörning är markerad i Figur 3. Se Figur 11 för inställning.
Icke simultan - SW3:3 OFF
Knapparna för rörelser är förreglade så
att endast en rörelse kan manövreras åt
gången.
Icke simultan
Simultan
ON
Simultan - SW3:3 ON
1
Knapparna för rörelser loopas så att två
eller flera rörelser kan köras samtidigt.
ON
2
3
4
1
2
3
4
Figur 11. Inställning microkörning, switch 3
!! OBS! Microkörning är inte möjligt med Era 8B “9 Buttons”.
För Era 8B “10 Buttons” B8 steg 1 (micro) måste tryckas ner i 0,3 sekunder för att
!! OBS!
aktivera microfunktionen.
7.5
Tandem- och flerförardrift
!! Endast sändare Era 8B satt till 9 eller 10 Buttons (se avsnitt 7.2.7).
rekommenderas starkt att använda frekvensinställningen scan free för alla lägen av tandem/
!! Det
flerförardrift. Detta kommer att avsevärt öka hastigheten på radiosynkroniseringen vid kran val.
Tandemdrift
Tandem drift innebär att två kranar kan manövreras från samma sändare, vilket gör det lättare,
att till exempel lyfta två objekt samtidigt eller ett stor objekt med hjälp av två kranar.
En datalänk behövs mellan de två kranarna. Denna länk skall uppfylla åtminstone
EN ISO 13849-1:2008 Performance Level c och kategori 2.
Flerförardrift
Flerförardrift innebär att två sändare kan styra samma objekt. Detta kan vara fördelaktigt,
till exempel, när vyn är blockerad. Styrningen av objektet kan överlämnas mellan två sändare.
Aktivt kranval och bortval garanterar att endast en sändare i taget är i kontroll av objektet.
Para
Dipswitch
SW3
Figur 12.
Dipswitch SW3, position i mottagaren
Följ parningsinstruktionen beskrivet i avsnitt 7.3, men notera skillnaden för SW3 vid parning av
de olika sändarna och mottagarna. För inställning av dipswitch SW3 se respektive avsnitt.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.5.1
25 (46)
Flerförardrift
2 sändare och 1 mottagare
För att kunna köra flerförardrift måste mottagaren paras till två ID´n. Först inlärda = sändare 1.
1. Para sändare 1 till mottagaren. Koppla bort och återanslut strömkällan till mottagaren.
2. Para sändare 2 till mottagaren. Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under
drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
Under parning
A
Sändare 1
Mottagare A
1
A
Sändare 2
1 2
7.5.2
2
Under drift
ON
1
2
3
4
SW3:1 OFF, SW3:3 OFF
ON
1
ON
1
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
Tandemdrift
1 sändare och 2 mottagare
För att kunna köra tandemdrift måste mottagarna paras till samma ID.
1. Para sändaren till mottagare 1 (A). Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under
drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
2. Para sändaren till mottagare 2 (B). Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under
drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
Under parning
A
B
Mottagare A
A
Sändare 1
1
Mottagare B
B
1
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Sändare 2
2
Version: B2
ON
1
ON
2
3
4
SW3:1 OFF, SW3:3 OFF
ON
1
Under drift
1
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
ON
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
Document-ID: 950454-000 SV
1
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 ON
Author: SH
Driftsättning
7.5.3
26 (46)
Tandemdrift & Flerförardrift
2 sändare och 2 mottagare
För att kunna köra tandem/flerförardrift måste mottagarna paras till två ID´n.
1. Para sändare 1 till mottagare 1 (A). Koppla bort och återanslut strömkällan till mottagaren.
2. Para sändare 2 till mottagare 1 (A). Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
3. Para sändare 2 till mottagare 2 (B). Koppla bort och återanslut strömkällan till mottagaren.
4. Para sändare 1 till mottagare 2 (B). Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
Sändare 1 primär sändare för mottagare 1 (A).
Sändare 2 primär sändare för mottagare 2 (B)
Under parning
Sändare 1
ON
1
1
Mottagare A
A
B
A
2
3
Under drift
4
ON
SW3:1 OFF, SW3:3 OFF
Sändare 2
2
1
ON
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
1
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
Sändare 2
ON
2
1
Mottagare B
1
2
B
2
3
4
ON
SW3:1 OFF, SW3:3 OFF
Sändare 1
ON
1
1
1
2
Version: B2
4
SW3:1 ON, SW3:3 ON
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
3
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Driftsättning
7.5.4
27 (46)
Tandemdrift & Flerförardrift (primär/sekundär)
2 sändare och 2 mottagare (Slave sändaren kan enbart köra en kran)
För att kunna köra tandem/flerförardrift måste mottagarna paras till två ID´n.
1. Para sändare 1 till mottagare 1 (A). Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under
drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
2. Para sändare 2 till mottagare 2 (B). Koppla bort och återanslut strömkällan till mottagaren.
3. Para sändare 1 till mottagare 2 (B). Koppla bort strömkällan till mottagaren, ställ in SW3 i ”under
drift” och anslut strömkällan till mottagaren.
Sändare 1, kan köra båda kranarna, primär sändare för mottagare 1 (A) och sekundär för mottagare 2 (B).
Sändare 2, kan köra en kran, primär sändare för mottagare 2 (B).
Under parning
Mottagare A
A
B
A
Sändare 1
ON
1
1
Under drift
ON
2
3
4
SW3:1 OFF, SW3:3 OFF
Mottagare B
B
1
2
Sändare 2
ON
2
1
2
3
4
1
2
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
ON
SW3:1 OFF, SW3:3 OFF
Sändare 1
ON
1
1
1
2
Version: B2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 ON
2
3
4
SW3:1 ON, SW3:3 OFF
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
3
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Funktionstest
7.6
28 (46)
CIM-kort
CIM-kortet används för att lagra konfigurationsinformation. CIM-kortet kan tas ut från ett
system och placeras i en extra sändare med samma systemprogram och systemet kommer att
fungera exakt* likadant.
Detta byte måste göras i en ren, torr och ESD säker miljö.
att undvika personella och/eller materiella skador, byt CIM-kort endast efter det att
!! För
sändarens batteri har tagits bort.
att vissa inställningar inte följer med CIM-kortet och måste ställas in i ”reserv”!! *Observera
sändaren. Dessa inställningar är: Radio comm power, FX sequence 0-119 och Remote type.
7.6.1
Ta bort/montera CIM-kort
2
1
1. För att plocka isär sändaren, ta ur batteriet, skruva loss de sex skruvarna*
som håller ihop kapslingen, dra försiktigt upp bakstycket och dra ut
kontakten till batteriet. Ta bort bakstycket helt.
*Observera att skruven under batteriet sitter under typskylten. Gör ett
litet snitt på typskylten runt skruven, så inte hela typskylten skadas när
du tar bort skruven.
2. CIM-kortet 1 är lokaliserat på toppen av sändaren ovanfört displaykortet
2 . Dra försiktigt loss CIM-kortet rakt upp.
3. Montera CIM-kortet i original/reservsändaren. Var noga med att montera
CIM-kortet ordentligt i sin kontakt.
4. Återmontera kapslingen. Skruvarna skall dras med 0.35Nm±0.05.
5. Sätt i batteriet. Nu är sändaren klar för drift.
8
Funktionstest
Innan följande test utförs, se till att förhindra att oavsiktliga rörelser hos det styrda objektet blir
en säkerhetsrisk.
Kontrollera att sändaren kan styra mottagaren genom att testa alla funktioner och notera att
utgångsreläerna och motsvarande ingångar på det styrda objektet aktiveras.
Följ de lokala säkerhetsreglerna för utrustningen och starta utrustningen enligt användarmanualen.
Kontrollera följande:
• Fungerar alla rörelser som de ska?
• Fungerar övriga funktioner som de ska?
• Fungerar stoppfunktionen på sändaren?
• Testa även stoppfunktionen genom att ta ut batteriet ur sändaren.
• Går det att styra utrustningen från de normala kontrollerna? Om det går att styra utrustningen från flera kontroller samtidigt är systemet felaktigt installerat.
• Det bör finnas en switch mellan radio-/hängkontrollen för att förhindra att systemet kan
styras från två kontroller samtidigt.
• Testa att kranens säkerhetsgränslägen och stoppswitchar fungerar som de ska.
Denna lista över tester är endast för referens och kan förlängas av systemintegratören i de särskilda installationer och motsvarande riskanalyser.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Indikationer
29 (46)
9
Indikationer
9.1
Indikationer i mottagaren
LED 4
LED 3
LED 2
LED 1
LED 6
LED 5
HK OK
Indikerar aktiverad
huvudkontaktor
LED28, LED27
Figur 13.
Indikationer på CPU-kortet
Status
Händelse
Indikation på RX
Blink hastighet
LED 1-4
TX kommando ändring
Förändringar i sändarens
switchar eller joystickar
LED 1 blinkar
Digital ingångsdata ändrad
LED 2 blinkar
Mottaget meddelande
LED 3
Squelch
Signalstyrka > -90 dBm
LED 4
LED 5-6
System OK
FEL
Parning
ON/OFF
Inte ansluten
LED 5 snabb
50/50 ms
Ansluten, HK=OFF
LED 5 långsam
50/250 ms
Ansluten, HK=ON
LED 5 extra långsam
30/970 ms
50% timeout
LED 5 och LED 6 snabb
Mottagare internt fel
LED 6 fast
Sändare internt fel
LED 6 snabb
50/50 ms
I parningsläge
LED 5 fast
LED 6 snabb
50/50 ms
Parad
LED 5 fast
LED 27-28
HK till
Tabell 6.
LED 27 och LED 28 fast
Status, händelse och indikationer på CPU-kortet
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Indikationer
30 (46)
9.2
Indikationer på sändaren
9.2.1
Statusindikator
Om sändaren under uppstart (om inte PIN-låst) eller drift upptäcker ett fel i någon av sändarens
självtester kommer statusindikatorn (se kapitel 12) lysa med ett fast rött sken, efter vilket sändaren
stänger av sig.
9.2.2
INDIKATIONER
FÖRKLARING
Grönt blinkande
Drift, OK
Gult snabbt blinkande
Batterispänning låg <3,5 V
Gult fast sken, under drift
Batteriet tomt. Sändaren stängs av inom 10 sek.
Gult fast sken, vid uppstart
Konfigurationsläge
Rött fast sken, vid uppstart
PIN-låst
Rött fast sken, under drift
Hårdvarufel
Blått fast sken, andra indikationer kan ske samtidigt
Hög effekt
Displayindikationer
Dessa standardsymboler kan visas på displayen beroende på konfiguration. För konfigurering se
RX160 configuration tool manual.
1
6
2
3
4
1. Radiosignal / HK
2. SHIFT-val (Era 8B 9/10 Buttons)
3. Textfält (kran-id etc.)
4. Extern strömförsörjning
5. Batterinivå
6. Dig. In 1 & 2 (visas om aktiv)
7. Överbelastningsvarning
8. Viktbelastningsgraf (full skala=max belastning)
9. Vikt, upp till 5 tecken
10. Viktenhet (kg, t eller lb)
5
Crane 1
1
2
7
1
2
A
B
14.1kg
8
9
10
9.2.2.1 Radiosignal
Ingen radiolänk etablerad
Svag signal
Bra signal
Stark signal
Mycket stark signal
HK till indikeras av en linje under radiosignalens symbol, exempel
.
9.2.2.2 Textfält (kran-id etc.)
Denna text konfigureras i mottagaren (8 tecken) med hjälp av RX160 configuration tool.
9.2.2.3 Batterinivå
Batteriet tomt
25%
50%
75%
100% (fulladdat)
9.2.2.4 Vikt/Graf/Överbelastning
Vikten visas med enhetenssymbol kg, ton eller lb beroende på mottagarens konfiguration.
Stapeldiagrammet visar viktbelastning. Full skala = maximal belastning. Grafen visas bara om
en högsta viktgräns är konfigurerad i mottagaren.
Denna
symbol visas om belastningen på kranen når viktgränsen (överbelastning).
Se RX160 configuration tool manual.
9.2.2.5 SHIFT-val (endast Era 8B 9/10 Buttons)
Visar vilka val som för tillfället är aktiva.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Felsökning
31 (46)
10
Felsökning
10.1
Kontrollera först
På knappsändare:
Se till att det finns ett fulladdat batteri i sändaren.
Statusindikatorn påvisar följande:
• Långsamt grönt blinkande betyder att sändaren är i fullt fungerande, drift ok
• Snabbt gult blinkande betyder att batteriet behöver laddas
• Fast gult sken betyder att sändaren är i konfigurationsläge
• Fast rött sken, vid uppstart, betyder att sändaren är PIN-låst
• Fast rött sken under drift betyder att ett fel har upptäckts i sändaren och att
sändaren kommer att stänga av sig själv
I mottagaren:
• Kontrollera indikationerna av status ”Fel”, ”HK till” och ”System OK”, se
Tabell 6 på sidan 29.
10.2
Det går inte att aktivera huvudkontaktorn
För positioner av lysdioder se Figur 13.
Indikation Squelch (LED 4) blinkar eller lyser trots att sändaren är avstängd.
• Det betyder att vissa eller alla frekvenser används. Kontakta Åkerströms Björbo AB för
rådgivning.
Indikation Mottaget meddelande (LED 3) blinkar inte och sändaren är påslagen.
• Kontrollera antennen på mottagaren.
• Om alla inställningar är korrekta på både sändaren och mottagaren måste systemet kontrolleras av behörig personal.
Indikation Mottaget meddelande (LED 3) och LED 5 lyser men huvudkontaktorn förblir avaktiverad.
• Läs instruktionerna i användarmanualen om aktivering av huvudkontaktorn. Normalt måste
signalknappen tryckas in för att aktivera huvudkontaktorn. Vid uppstart får inte knapparna
eller joysticken vara i aktiv position.
• Ett fel i mottagaren förhindrar att huvudkontaktorn aktiveras.
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
10.3
32 (46)
Vissa utgångsfunktioner fungerar inte
Om lysdioderna indikerar utgångsfunktionen ligger felet sannolikt i själva reläet, kablarna/kontakterna eller i det kontrollerade objektets elektronik.
Om ingen lysdiod indikerar utgångsfunktionen ligger felet troligen i sändaren.
Observera att LED1 blinkar ifall ett kommando ändras från sändaren.
REL10
REL9
REL8
Framför varje
relä finns en
lysdiod som
indikerar en
aktiv signal
LED17
LED18
LED25
LED26
LED16
REL7
REL6
LED15
REL5
LED14
REL4
LED13
REL3
LED12
REL2
LED11
REL1
REL11
LED19
Figur 14.
11
REL12
LED20
Lysdioder som indikerar aktiva signaler
Programval
Det finns två vridomkopplare i mottagaren för programval, se avsnitt 11.1,
vridomkopplare SW1 och SW2. För positioneringen på CPU-kortet se Figur 3 på sidan 10.
Observera! Switcharna måste vara satta till samma position
11.1
Programvarianter
Om det inte står något annat än själva rörelsen i funktionskolumnen så menas steg 1+2 på sändaren.
Lågfart steg 1 och högfart steg 2. SHIFT=B8 steg 2 för Era 8B 9/10 Buttons.
För symboler på sändaren se kapitel ”12 Layout sändare” på sidan 41.
För reläförklaring se ”Figur 5. Symbolsförklaring relä” på sidan 12.
Varje programval är för tre rörelser och två steg.
Säkerhetsreläerna (Y0-Y5) för rörelser är indikerade med fet text i funktionskolumnen
!! För Australien är det 5 sekunders fördröjning för ”lampa”
Australien: Programval D=1 men med skillnaden att utgång Y11 aktiveras av
!! För
Up/Down/North/South/East/West-”movement activated”
!! Skillnader i programval vid tandem-/flerförardrift:
Programval 0:
!! Inte tillgänglig för tandem-/flerförardrift
Programval 1-D:
Programval 1,2,4,6,A,B,D:
Programval 3,5,7,8,9,C:
Y14 indikering förare A och Y15 indikering förare B
Y13 samkörning kran A & B
Y9 samkörning kran A & B
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
REL13
LED21
REL14
LED22
Programval
33 (46)
Programval 0 - 8st singelfunktioner för JUPITER Era 4/6/8B
Plint
P21
Funktion
Anslutning Kabel part
8B
6B
4B
Y4
B1
B1
B1
Y5
B2
B2
B2
Y6
B3
B3
-
Y7
B4
B4
-
Y8
B5
-
-
Y9
B6
-
-
Y10
-
-
-
Y11
-
-
-
Y12
B7
B7
B7
Y13
B8
B8
B8
Y14
-
-
-
Y15
-
-
-
P27
P20
P18
Programval 1 - 3 utgångar per rörelse
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y11
X
2nd B7
2nd B7
Y12
Y
2nd B8
2nd B8
Y13
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y14
B
B4 + SHIFT
B4 + SHIFT
Y15
Siren (Signal)
1st B7
1st B7
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
34 (46)
Programval 2 - Olika utgångar för högfart upp och ned
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y11
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y12
X
2nd B7
2nd B7
Y13
Y
2nd B8
2nd B8
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7 B4 + SHIFT / 1st B7
P27
P20
P18
Programval 3 - Alla högfartsutgångar är separata (X/Y funktion)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk fram högfart
2nd B5
2nd B6
Y7
Kranåk back högfart
2nd B6
2nd B5
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Trallåk vänster högfart
2nd B3
2nd B3
Y11
Trallåk höger högfart
2nd B4
2nd B4
Y12
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y13
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y14
X
2nd B7
2nd B7
Y15
Y
2nd B8
2nd B8
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
35 (46)
Programval 4 - 3 utgångar per rörelse + HK-TILL funktion. (KONECRANES)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2 B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y11
HK-TILL
1st B7
1st B7
Y12
X
2nd B7
2nd B7
Y13
Y
2nd B8
2nd B8
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7
B4 + SHIFT / 1st B7
nd
P27
P20
P18
Programval 5 - Utgångar för lågfart och högfart för varje rörelse (X/Y funktion)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk lågfart
1 B5/B6
1st B6/B5
Y7
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Trallåk lågfart
1st B3/B4
1st B3/B4
Y11
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y12
Lyftverk lågfart
1st B2/B1
1st B1/B2
Y13
Lyfverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y14
X
2nd B7
2nd B7
Y15
Y
2nd B8
2nd B8
st
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
36 (46)
Programval 6 - Olika utgångar för högfart upp och ned + HK-TILL funktion
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y11
HK-TILL
1st B7
1st B7
Y12
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y13
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y14
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7
B4 + SHIFT / 1st B7
Y15
X
2nd B7
2nd B7
P27
P20
P18
Programval 7 - Alla högfartsutgångar är separata (A/B funktion)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk fram högfart
2 B5
2nd B6
Y7
Kranåk back högfart
2nd B6
2nd B5
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Trallåk vänster högfart
2nd B3
2nd B3
Y11
Trallåk höger högfart
2nd B4
2nd B4
Y12
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y13
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7 B4 + SHIFT / 1st B7
nd
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
37 (46)
Programval 8 - Utgångar för lågfart och högfart för varje rörelse (A/B funktion)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk lågfart
1st B5/B6
1st B6/B5
Y7
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Trallåk lågfart
1st B3/B4
1st B3/B4
Y11
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y12
Lyftverk lågfart
1st B2/B1
1st B1/B2
Y13
Lyftverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7 B4 + SHIFT / 1st B7
P27
P20
P18
Programval 9 - Lågfart i steg 1, försvinner i steg 2 (X/Y funktion)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram lågfart
1 B5
1st B6
Y1
Kranåk back lågfart
1st B6
1st B5
Y2
Trallåk vänster lågfart
1st B3
1st B3
Y3
Trallåk höger lågfart
1st B4
1st B4
Y4
Lyftverk ned lågfart
1st B2
1st B1
Y5
Lyftverk upp lågfart
1st B1
1st B2
Y6
Kranåk fram högfart
2nd B5
2nd B6
Y7
Kranåk back högfart
2nd B6
2nd B5
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Trallåk vänster högfart
2nd B3
2nd B3
Y11
Trallåk höger högfart
2nd B4
2nd B4
Y12
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y13
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y14
X
2nd B7
2nd B7
Y15
Y
2nd B8
2nd B8
st
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
38 (46)
Programval A - Olika utgångar för högfart upp och ned
Övergång från högfart till lågfart – fördröjd 1s. (DEMAG, Dematek)
Plint
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
P15
P21
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2 B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y11
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y12
X
2nd B7
2nd B7
Y13
Y
2nd B8
2nd B8
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7 B4 + SHIFT / 1st B7
nd
P27
P20
P18
Programval B - 3 utgångar per rörelse. Blockerad 1s med nolläge övergång. (ABUS)
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2 B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y11
X
2nd B7
2nd B7
Y12
Y
2nd B8
2nd B8
Y13
(A)
(B3 + SHIFT)
(B3 + SHIFT)
Y14
(B)
(B4 + SHIFT)
(B4 + SHIFT)
Y15
Siren
1st B7
1st B7
nd
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
39 (46)
Programval C - Lågfart i steg 1, försvinner i steg 2 (A/B funktion)
Plint
P15
P21
P27
P20
P18
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram lågfart
1 B5
1st B6
Y1
Kranåk back lågfart
1st B6
1st B5
Y2
Trallåk vänster lågfart
1st B3
1st B3
Y3
Trallåk höger lågfart
1st B4
1st B4
Y4
Lyftverk ned lågfart
1st B2
1st B1
Y5
Lyftverk upp lågfart
1st B1
1st B2
Y6
Kranåk fram högfart
2nd B5
2nd B6
Y7
Kranåk back högfart
2nd B6
2nd B5
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Trallåk vänster högfart
2nd B3
2nd B3
Y11
Trallåk höger högfart
2nd B4
2nd B4
Y12
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y13
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7 B4 + SHIFT / 1st B7
st
Programval D - Lyftverk lågfart
Plint
P15
P21
P27
P20
P18
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned lågfart
1st B2
1st B1
Y5
Lyftverk upp lågfart
1 B1
1st B2
Y6
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk ned högfart
2nd B2
2nd B1
Y11
Lyftverk upp högfart
2nd B1
2nd B2
Y12
X
2nd B7
2nd B7
Y13
Y
2nd B8
2nd B8
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7
B4 + SHIFT / 1st B7
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
st
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Programval
40 (46)
Programval E - 3 utgångar per rörelse med gemensam rörelseindikering på utgång Y12
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2 B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y11
X
2nd B7
2nd B7
Y12
Gemensam rörelseindikering
B1-B4
B1-B4
Y13
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y14
B
B4 + SHIFT
B4 + SHIFT
Y15
Siren (Signal)
1st B7
1st B7
nd
P27
P20
P18
Programval F - 3 utgångar per rörelse + HK-TILL funktion.
Gemensam rörelseindikering på utgång Y12
Plint
P15
P21
Anslutning Kabel part
Funktion
Knapp nr.
Knapp nr. DIN
Y0
Kranåk fram
B5
B6
Y1
Kranåk back
B6
B5
Y2
Trallåk vänster
B3
B3
Y3
Trallåk höger
B4
B4
Y4
Lyftverk ned
B2
B1
Y5
Lyftverk upp
B1
B2
Y6
Kranåk högfart
2nd B5/B6
2nd B6/B5
Y7
Trallåk högfart
2nd B3/B4
2nd B3/B4
Y8
Tralla 1/Val 1
B5 + SHIFT
B5 + SHIFT
Y9
Tralla 2/Val 2
B6 + SHIFT
B6 + SHIFT
Y10
Lyftverk högfart
2nd B2/B1
2nd B1/B2
Y11
HK-TILL
1st B7
1st B7
Y12
Gemensam rörelseindikering B1-B4
B1-B4
Y13
Y
2nd B8
2nd B8
Y14
A
B3 + SHIFT
B3 + SHIFT
Y15
B / (Siren 8B/10B)
B4 + SHIFT / 1st B7
B4 + SHIFT / 1st B7
P27
P20
P18
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Layout sändare
12
41 (46)
Layout sändare
STOPP-knapp
Statusindikator
Display
B1
B7
B2
B8
B1
B2
B1
B2
B3
B4
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B7
B8
Knapp-lysdiod
12.1
Placera symboletikett
Vid sidan av knapparna finns det plats för en symboletikett. Ett ark med symboletiketter medföljer
leveransen.
1. Innan du placerar etiketten, rengör ytan med alkohol (använd inte isopropylalkohol).
2. Placera etiketten; se till att symboletiketten placeras på rätt knapp! Se Tabell 7 och Tabell
8 på sidan 42.
Placering för
symboletikett
Exempel B7:
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Layout sändare
42 (46)
Jupiter Era 4B
Nordic
B1
B7
B2
B8
Tabell 7.
Jupiter Era 6B
CS
DIN
Nordic
CS
DIN
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B3 B4
B3 B4
B3 B4
B7 B8
B7 B8
B7 B8
B7 B8
B7 B8
Symbol placering för Era 4B och 6B
Jupiter Era 8B - 8 BUTTONS
Nordic
Jupiter Era 8B - 9 BUTTONS
Jupiter Era 8B - 10 BUTTONS
CS
DIN
Nordic
CS
DIN
Nordic
CS
B1
B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1 B2
B1
B2
B3
B4
B3 B4
B3 B4
B3 B4
B3 B4
B3 B4
B3 B4
B3 B4
B3
B4
B5 B6
B5
B6
E
A
S
T
1
2
B7 B8
B7
B8
S
H
I
F
T
MC
A B
B5
B6
B5 B6
B5 B6
B5 B6
1
B7
B8
B7 B8
B7 B8
OBS! Sändaren måste vara satt till
“8 BUTTONS” se avsnitt 7.2.7.
2
B7 B8
N
O
RA
T
H
S
O
UB
T
H
A B
B5 B6
E
A
S
T
1
B5 B6
W
E
S 2
T
1
B7 B8
MC
MC
X
X
DIN
S
H
I
F
T
B5 B6
2
1 2
B7 B8
B7 B8
1
MC
MC
MC
X
X
X
OBS! Sändaren måste vara satt till
“9 BUTTONS” se avsnitt 7.2.7.
W
E
S 2
T
OBS! Sändaren måste vara satt till
“10 BUTTONS” se avsnitt 7.2.7.
OBS! För 9 Buttons finns det ingen
microfunktion på SHIFT-knappen
Tabell 8.
Symbol placering för de olika typerna av Era 8B
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
X
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
Layout sändare
12.2
43 (46)
Symbolförklaring
Siren (B7 steg 1)
HK (B7 step 1)
Aktivering av Huvudkontaktorn i mottagaren
Extra (B7 steg 2)
Valbar funktion
Micro (B8 steg 1)
Lågfartskörning
Extra (B8 steg 2)
Valbar funktion
SHIFT
B8 steg 2 på Era 8B 9/10 buttons
Val 1
(B5 + B8-SHIFT, Era 8B 9/10 buttons) (Tralla 1)
Val 2
(B6 + B8-SHIFT, Era 8B 9/10 buttons) (Tralla 2)
Val A
(B3 + B8-SHIFT, Era 8B 9 buttons) (Kran A)
Val B
(B4 + B8-SHIFT, Era 8B 9 buttons) (Kran B)
NORDIC SYMBOLER:
Lyftverk
Upp
Trallåk
Vänster
(B3)
Höger
(B4)
Kranåk
Framåt
(B5) Bakåt
(B6)
(B1)
Ner
(B2)
DIN SYMBOLER:
Hoist
Ner
(B1)
Upp
(B2)
Trolley
Vänster
(B3)
Höger
(B4)
Bridge
Bakåt
(B5)
Framåt
(B6)
CS SYMBOLER:
Hoist
Upp
UP (B1)
Trolley
Vänster
NORTH (B3) Höger
SOUTH (B4)
Bridge
Framåt
EAST (B5)
WEST (B6)
Ner
DOWN (B2)
Bakåt
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
44 (46)
Installationsmanual Remotus Jupiter Era 4/6/8B FSK12
Version: B2
Document-ID: 950454-000 SV
Author: SH
45 (46)
Bilaga 1 - European Radio Regulation
Utdrag från ERC RECOMMENDATION 70-03:
Frequency Band
Spectrum acPower /
cess and mitigaMagnetic Field
tion requirement
Channel spacing
f
433.050-434.790 MHz
(note 4)
10 mW e.r.p.
< 10 % duty cycle
(note 1)
No spacing
f1
433.050-434.790 MHz
(note 4bis)
1 mW e.r.p.
-13 dBm/10 kHz
No requirement
No spacing
f2
434.040-434.790 MHz
(note 4bis)
10 mW e.r.p.
No requirement
Up to 25 kHz
g
863-870 MHz
(note 3, 4 and 6)
≤ 25 mW e.r.p.
≤ 0.1% duty cycle
or LBT
(note 1 and 5)
≤ 100 kHz
for 47 or more channels
(note 2)
FHSS modulation
≤ 25 mW e.r.p.
(note 6)
Power density :
- 4.5 dBm/100 kHz
(note 7)
≤ 0.1% duty cycle
or LBT+AFA
(note 1, 5 and 6)
No spacing
DSSS and other wideband modulation other than FHSS
≤ 25 mW e.r.p.
≤ 0.1% duty cycle
or LBT+AFA
(note 1 and 5)
≤ 100 kHz,
for 1 or more channels
modulation bandwith
≤ 300 kHz
(note 2)
Narrow /wide-band modulation
Notes
Power density limited to -13
dBm/10 kHz for wideband modulation with a bandwidth greater
than 250 kHz
g1
868.000-868.600 MHz
(note 4)
≤ 25 mW e.r.p.
≤ 1% duty cycle
or LBT+AFA
(note 1)
No spacing,
for 1 or more channels
(note 2)
Narrow / wide-band modulation.
No channel spacing, however
the whole stated frequency band
may be used
g2
868.700-869.200 MHz
(note 4)
≤ 25 mW e.r.p.
≤ 0.1% duty cycle
or LBT+AFA
(note 1)
No spacing,
for 1 or more channels
(note 2)
Narrow / wide-band modulation.
No channel spacing, however
the whole stated frequency band
may be used
g3
869.400-869.650 MHz
≤ 500 mW e.r.p.
≤ 10% duty cycle
or LBT+AFA
(note 1)
25 kHz
(for 1 or more channels)
Narrow / wide-band modulation
The whole stated frequency
band may be used as 1 channel
for high speed data transmission
g4
869.700-870.000 MHz
(note 4bis)
≤ 5 mW e.r.p.
No requirement
≤ 25 mW e.r.p.
up to 1% duty cycle
or LBT+AFA
(note 1)
No spacing
(for 1 or more channels)
Narrow / wide-band modulation.
No channel spacing, however
the whole stated frequency band
may be used
Note 1:
When either a duty cycle, Listen Before Talk (LBT) or equivalent technique applies then it shall not be user dependent/adjustable and shall be guaranteed by appropriate technical means.
For LBT devices without Adaptive Frequency Agility (AFA), or equivalent techniques, the duty cycle limit applies.
For any type of frequency agile device the duty cycle limit applies to the total transmission unless LBT or equivalent
technique is used.
Note 2:
The preferred channel spacing is 100 kHz allowing for a subdivision into 50 kHz or 25 kHz.
Note 4:
Note 4: Audio and video applications are allowed provided that a digital modulation method is used with a max.
bandwidth of 300 kHz.
Analogue and digital voice applications are allowed with a max. bandwidth ≤ 25 kHz.
In sub-band 863-865 MHz voice and audio conditions of Annexes 10 and 13 of ERC/REC 70 – 03 apply respectively.
Note 4bis:
Audio and video applications are excluded. Analogue or digital voice applications are allowed with a max. bandwidth ≤ 25 kHz and with spectrum access technique such as LBT or equivalent. The transmitter shall include a
power output sensor controlling the transmitter to a maximum transmit period of 1 minute for each transmission
Note 5:
Duty cycle may be increased to 1% if the band is limited to 865-868 MHz.
Note 6:
For other wide-band modulation than FHSS and DSSS with a bandwidth of 200 kHz to 3 MHz, duty cycle can be
increased to 1% if the band is limited to 865-868 MHz and power to ≤10 mW e.r.p.
Åkerströms Björbo AB
Box 7, SE-785 21 Gagnef, Sweden
street Björbovägen 143
SE-785 45 Björbo, Sweden
Phone +46 241 250 00
Fax +46 241 232 99
E-mail sales@akerstroms.com
www.akerstroms.com
© Åkerströms Björbo AB, 2014