LTP++ Termodynamiikan perusteet Pauli Jaakkola 12. toukokuuta 2014 Sis¨ alt¨ o lyhyesti Johdanto 1 0 5 Suureita 1 Perussuureita 9 2 Yksinkertaisia johdannaissuureita 15 3 Monimutkaisempia johdannaissuureita 19 I 23 Termodynamiikka 1 Klassinen ja tilastollinen termodynamiikka 27 2 Systeemi 29 3 Energian tiede 31 4 Systeemin energiat 37 5 Energian siirtymistavat 45 6 Tasapaino ja ep¨ atasapaino 47 7 Tilasuureet 49 8 Termodynamiikan 0. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 53 9 Termodynamiikan 1. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 57 10 Termodynamiikan 2. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 59 I II 11 Termodynamiikan 3. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o ¨ O ¨ LYHYESTI SISALT 67 Sis¨ alt¨ o Johdanto 1 L¨amp¨otieteet ja l¨amp¨otekniikka . . . . . 2 Suureet, luonnonlait ja kaavat; ymm¨arrys 3 Miksi n¨am¨a tieteet? . . . . . . . . . . . . 4 Merkinn¨oist¨a . . . . . . . . . . . . . . . 0 . . . . . . . ja tulokset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suureita 1 1 2 3 4 5 1 Perussuureita 1.1 Avaruus ja aika . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Avaruus . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1.1 Pituus L . . . . . . . . . . 1.1.1.2 Pinta-ala A . . . . . . . . 1.1.1.3 Tilavuus V . . . . . . . . 1.1.1.4 Yksiulotteinen sijainti s . 1.1.1.5 Kolmiulotteinen sijainti ¯r 1.1.2 Aika t . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Aineen m¨a¨ar¨a . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Ainem¨a¨ar¨a n . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Massa m . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Moolimassa M . . . . . . . . . . . . 2 Yksinkertaisia johdannaissuureita 2.1 Aikaderivaattasuureet . . . . . . . 2.1.1 Nopeus v ¯ . . . . . . . . . 2.1.2 Kiihtyvyys a¯ . . . . . . . . ˙ . . . . . . 2.1.3 Tilavuusvirta V 2.1.4 Moolivirta n˙ . . . . . . . . 2.1.5 Massavirta m ˙ . . . . . . . 2.2 Ekstensiivi- ja intensiivisuureet . III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11 11 12 . . . . . . . 15 15 15 16 16 17 17 17 ¨ O ¨ SISALT IV 2.2.1 2.2.2 Ominaissuureet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Molaariset ominaissuureet . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 Monimutkaisempia johdannaissuureita ¯ . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Voima F 3.2 Paine p . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Ty¨o W . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˙ . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Teho W I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termodynamiikka 19 19 20 20 21 23 1 Klassinen ja tilastollinen termodynamiikka 27 2 Systeemi 2.1 Kontrollitilavuus . . . . . . . . . 2.2 Systeemin k¨asite . . . . . . . . . 2.3 Ymp¨arist¨on k¨asite . . . . . . . . . 2.4 Avoin ja suljettu systeemi . . . . 2.5 Erist¨am¨at¨on ja eristetty systeemi 2.6 Taselaskenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 29 29 29 30 30 30 3 Energian tiede 3.1 Energia E . . . . . . . . . . . . . 3.2 Potentiaalienergia ja liike-energia 3.2.1 Potentiaalienergia Ep . . . 3.2.2 Liike-energia Ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 31 32 33 33 . . . . . . . 37 37 37 38 38 40 41 42 4 Systeemin energiat 4.1 Ulkoiset energiat . . . . . . . . . . . . . 4.2 Sis¨aenergia . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Sis¨aenergia U . . . . . . . . . . . 4.2.2 Entalpia H . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 L¨amp¨otila T . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Sis¨aenergia l¨amp¨otilan funktiona 4.2.5 L¨amp¨okapasiteetit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Energian siirtymistavat 45 5.1 Merkkisopimus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.2 L¨amp¨o Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.3 Ty¨o W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 ¨ O ¨ SISALT 6 Tasapaino ja ep¨ atasapaino 6.1 Mekaaninen tasapaino . . . 6.2 Terminen tasapaino . . . . . 6.3 Termodynaaminen tasapaino 6.4 Jatkuvuustila . . . . . . . . V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Tilasuureet 7.1 Termodynaamiset potentiaalit . . . . 7.2 Aineen olomuodot . . . . . . . . . . . 7.3 Vapausasteet . . . . . . . . . . . . . 7.4 Vakioprosessit . . . . . . . . . . . . . 7.5 Tilanyht¨al¨ot . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Ideaalikaasun tilanyht¨al¨o . . . 7.5.2 Reaalikaasujen tilanyht¨al¨oit¨a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 47 47 48 48 . . . . . . . 49 50 50 50 50 50 50 52 8 Termodynamiikan 0. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 53 8.1 Teoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 8.2 K¨ayt¨ant¨o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 9 Termodynamiikan 1. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 9.1 Teoria . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Noetherin teoreema . . 9.2 K¨ayt¨ant¨o . . . . . . . . . . . 9.2.1 Suljettu systeemi . . . 9.2.2 Avoin systeemi . . . . 9.2.3 Bernoullin yht¨al¨o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Termodynamiikan 2. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 10.1 Teoria . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Entropia S . . . . . . . . . . 10.1.2 Kohti todenn¨ak¨oisint¨a tilaa 10.2 K¨ayt¨ant¨o . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1 Helmholtzin vapaaenergia F 10.2.2 Gibbsin vapaaentalpia G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 58 58 58 58 58 . . . . . . 59 59 60 61 62 62 65 11 Termodynamiikan 3. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 67 11.1 Teoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 11.2 K¨ayt¨ant¨o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Johdanto 1 L¨ amp¨ otieteet ja l¨ amp¨ otekniikka On helppo ajatella suoraviivaisesti, ett¨a tieteet l¨ahtev¨at liikkeelle kiinnoso¨ on. Sitten tehd¨a¨an perustuksesta johonkin luonnossa tapahtuvaan ilmi¨ tutkimusta – laaditaan teorioita ja testataan niit¨ a kokeellisesti. Lopulta kun teoria on riitt¨av¨an yleisp¨ atev¨ a, joku k¨aytt¨a¨a sit¨a ja luovuuttaan teknisen tai muun k¨ ayt¨ ann¨ on sovelluksen luomiseen. Ollaan edetty soveltavaan tutkimukseen. L¨ ampo ¨tieteet, kuten t¨ass¨a kirjassa k¨asitelt¨av¨at • Termodynamiikka • Virtausoppi • L¨amm¨onsiirto ovat kuitenkin suurelta osin ns. teknisi¨ a tieteit¨ a eli insin¨o¨orien ty¨okaluja. Ne ovat syntyneet pikemminkin tutkittaessa, miten l¨ amp¨ oteknisi¨ a sovelluksia, kuten • L¨amp¨ovoimakoneita (voimalaitokset) • L¨amp¨opumppuja (j¨aa¨hdytys ja l¨ammitys) • Virtauskoneita (pumppuja, puhaltimia, kompressoreja ja turbiineja) • L¨amm¨onsiirtimi¨a (monien prosessien osana) voitaisiin parantaa. Vaikka l¨amp¨otieteet ovat sittemmin monin osin kehittyneet maailmaa syleilev¨an yleisp¨ateviksi, niiden keskeisin tai ainakin hyv¨odyllisin sovellusalue on edelleen juuri l¨amp¨otekniikka. 1 ¨ O ¨ SISALT 2 2 Suureet, luonnonlait ja kaavat; ymm¨ arrys ja tulokset Mielikuvamme luonnontieteist¨a ja teknisist¨a tieteist¨a on usein sellainen, ett¨a ne koostuvat p¨a¨aosin kaavoista. Itse asiassa kaavat ovat kuitenkin vain korkealle abstraktiotasolle jalostettuja yhteenvetoja siit¨a ymm¨arryksest¨a, joka on saavutettu teoreettisten mallien ja kokeellisen tutkimuksen vuorovaikutuksessa. Kaavoja suositaan luonnontieteiss¨a my¨os sen takia, ett¨a ne ovat kvantitatiivisia tieteit¨a, jotka pyrkiv¨at tarkkuuteen ja yksiselitteisyyteen eli eksaktiuteen1 Useimmiten kaavat kertovat joidenkin suureiden v¨alisen yhteyden matemaattisessa muodossa. Yhteys sin¨ans¨a saattaa olla syv¨allinen ajatus, jopa luonnonlaki – monet kaavat kuvaavat esimerkiksi energian s¨ailymist¨a: ˙ 1~ 2 Q˙ + W = ∆ h + V + gz m ˙ 2 dT = k∇2 T + Q˙ ρcv dt (1) (2) Kuitenkin ehk¨a suurempi osa luonnontieteen oivalluksista on k¨asitteellistetty itse suureisiin. Monet kaavatkin ovat itse asiassa vain suureiden m¨a¨aritelmi¨a: H = U + pV G = H − T ∆S (3) (4) Niinp¨a jos t¨am¨an kirjan “punainen lanka” ovat luonnonlait, niin ehk¨a suureet ovat toinen yht¨alailla t¨arke¨a “vihre¨a lanka”2 . Kaavat ovat toki t¨arkeit¨a, sill¨a niill¨a saadaan tuloksia, mutta vasta niiden taustalla vaikuttavien suureiden ja luonnonlakien ymm¨art¨aminen mahdollistaa luovuuden. Tai edes oikeiden kaavojen k¨ayt¨on oikeassa tilanteessa ja siten tulosten oikeellisuuden. 1 Luonnontieteilij¨ at pit¨ av¨ at joskus – tai useinkin – itse¨a¨an jotenkin ihmistieteilij¨oit¨ a parempina t¨ all¨ a perusteella. T¨am¨a n¨akyy teekkarien ja humanistien v¨alisess¨a vastakkainasettelussa mutta my¨ os siin¨ a, ett¨a englannin kielen tiedett¨a tarkoittava sana science voi yksin¨ a¨ an tarkoittaa nimenomaan luonnontiedett¨a, jopa erotuksena ihmistieteist¨a. Todellisuudessa luonnontieteiden kvantitatiivisuus ja eksaktius johtuu kuitenkin siit¨a, ett¨a tarkasteltavat ilmi¨ ot ovat oikeastaan hyvin yksinkertaisia verrattuna vaikkapa ihmisen k¨aytt¨aytymiseen. 2 My¨ os er¨ a¨ an puolueen lehti. T¨am¨an alaviitteen tarkoitus on kuitenkin huomauttaa, ettei t¨ ass¨ a ole kyse tuotesijoittelusta tai poliittisesta propagandasta. ¨ A ¨ TIETEET? 3. MIKSI NAM 3 3 Miksi n¨ am¨ a tieteet? L¨amp¨otieteellisten ilmi¨oiden ja -teknisten laitteiden analyysi on k¨ayt¨ann¨oss¨a useimmiten monitieteellist¨a. Mietit¨a¨anp¨a vaikkapa l¨ amm¨ onsiirrint¨ a, jo˙ ka siirt¨a¨a l¨ amp¨ otehoa Q vesivirtauksesta a vesivirtaukseen b. Seuraavassa esiintyvi¨a kaavoja ei tietenk¨a¨an tarvitse t¨ass¨a vaiheessa viel¨a ymm¨art¨a¨a. Ensinn¨akin meit¨a tietenkin kiinnostaa l¨amm¨onsiirron suunta. Termodynamiikan toisen p¨ a¨ as¨ a¨ ann¨ on mukaan l¨amp¨o siirtyy spontaanisti3 korkeammasta l¨amp¨otilasta matalampaan. T¨am¨a on kokeellinen havainto, mutta klassinen termodynamiikka selitt¨a¨a sen niin, ett¨a entropian t¨aytyy kasvaa. Tilastollinen termodynamiikka selitt¨a¨a, miksi n¨ain on. Matemaattisesti: Ta > Tb ⇒ Q˙ a < 0 (5) (6) ⇒ Q˙ b > 0 (7) Kun l¨amm¨onsiirron suunta on nyt selvill¨a, meit¨a tietenkin kiinnostaa kummankin vesivirran l¨amp¨otilan muutos. Termodynamiikan ensimm¨ aisen p¨ a¨ as¨ a¨ ann¨ on mukaan energia s¨ailyy eli virtausten entalpiat muuttuvat l¨amm¨on verran. Oletetaan ett¨a kaikki l¨amp¨o siirtyy a:sta b:hen (eik¨a esim. l¨amm¨onsiirtimen rakenteisiin): Q˙ b = −Q˙ a ∆H˙ a = Q˙ a (8) ∆H˙ b = Q˙ b (10) (9) K¨aytt¨am¨all¨a entalpiavirran ja ominaisentalpian (H˙ = mh) ˙ sek¨a ominaisentalpian ja l¨amp¨otilan (∆h = cp ∆T ) v¨alisi¨a yhteyksi¨a saadaan virtausten l¨amp¨otilojen muutoksen l¨amm¨onsiirtimess¨a: ∆Ta = ∆Tb = Q˙ a cp m ˙a ˙ Qb cp m ˙b (11) (12) T¨ass¨a vaiheessa ongelmaksi tulee tietenkin sen m¨a¨aritt¨aminen, miten suuri siirtyv¨a l¨amp¨oteho on. T¨ah¨an tarvitaan l¨ ammo ¨nsiirtoa. L¨amp¨o siirtyy 3 “itsest¨ a¨ an, luonnostaan” ¨ O ¨ SISALT 4 virtauksissa konvektiolla ja johtumalla ja putkien l¨api johtumalla. L¨amm¨on johtumisen teoria on melko yksinkertainen ja tarkka. Konvektiivisesta l¨amm¨onsiirrosta saadaan kohtuullinen arvio dimensiottomien lukujen avulla ilmaistuilla kokeellisilla korrelaatioilla. Konvektiivisen l¨amm¨onsiirron tarkempi m¨a¨aritt¨aminen vaatisi virtausopin tuntemusta. Sit¨a tarvitaan my¨os sen m¨a¨aritt¨amiseen, miten suuren me˙ virtauksen pumppaaminen l¨amm¨onsiirtimen l¨api vaatisi. kaanisen tehon W N¨am¨a kolme ovat siis keskeisimm¨at l¨amp¨otekniikassa tarvittavat tieteet. Tietenk¨a¨an poikkitieteellisyys ei v¨altt¨am¨att¨a lopu viel¨a t¨ah¨an. Esimerkiksi l¨amm¨onsiirtimen rakenteiden mitoittamiseen l¨amp¨otilaeroista johtuvat mekaaniset rasitukset kest¨aviksi tarvittaisiin lujuuslaskentaa. Usein voimalaitoksissa l¨amp¨o saadaan joko polttoprosessista tai ydinreaktiosta, joiden analysoimiseen tarvitaan fysikaalista kemiaa tai ydinfysiikkaa jne. 4 Merkinno a ¨ist¨ L¨amp¨otieteiden kirjallinen perinne on vanha ja julkaisujen m¨a¨ar¨a valtava. T¨am¨an seikan valossa on t¨aysin ymm¨arrett¨av¨aa¨, ett¨a k¨ aytetyt merkinn¨ atkin vaihtelevat melkoisesti: • Esimerkiksi q:lla voidaan merkit¨a ominaisl¨amp¨o¨a (J/kg), l¨amp¨ovirran tiheytt¨a (W/m2 ) tai jopa tilavuusvirtaa (m3 /s). • Samaten u, v ja h voivat merkit¨a sis¨aenergiaa, ominaistilavuutta ja entalpiaa – tai sitten nopeusvektorin x- ja y-komponentteja sek¨a l¨amm¨onsiirtokerrointa. T¨am¨an tilanteen synty¨a on edesauttanut my¨os se, ett¨a jo l¨amp¨otieteiden sis¨all¨a – saati sitten fysiikassa yleens¨a – on k¨ayt¨oss¨a niin monta suuretta, ett¨a latinalaiset tai kreikkalaisetkaan aakkoset eiv¨at tahdo riitt¨a¨a. Kun teoria on hyvin hallussa, suureet menev¨at harvoin sekaisin sekalaisista merkinn¨oist¨a huolimatta. Laskentatilanteesta, kaavojen muodosta ja yksik¨oist¨a n¨akee, mist¨a suureista on kyse. Mutta t¨at¨a kirjaa lukevat ainakin toivottavasti ne, joilla teoria ei ole viel¨a juuri ollenkaan hallussa. Niinp¨a olen pyrkinyt yksiselitteiseen merkint¨ atapaan, jossa eri suureita ei merkit¨a samalla merkinn¨all¨a. Mik¨ali eri kirjaimen k¨aytt¨aminen olisi t¨aysin yleisen k¨ayt¨ann¨on vastaista k¨ayt¨an vektorimerkkej¨a tai aikaderivaattoja suureiden erottelemiseksi: • ominaistilavuus v, vauhti eli nopeusvektorin pituus |~v | • tilavuus V , tilavuusvirta V˙ Osa 0 Suureita 5 7 Ennen kuin alamme varsinaisesti k¨asitell¨a termodynamiikkaa tai muitakaan l¨amp¨otieteit¨a on syyt¨a palauttaa mieleen muutama perussuure yksik¨oineen ja m¨a¨aritelmineen. Luultavasti suureet ovat ennest¨a¨an tuttuja etk¨a halua k¨aytt¨a¨a niihin juurikaan aikaa mutta perusteelliseen ymm¨arrykseen on hyv¨a pyrki¨a – pidemm¨all¨a t¨aht¨aimell¨a sit¨a kautta p¨a¨asee v¨ahemm¨all¨a. Ja mist¨ap¨a muualta perusteellinen ymm¨arrys l¨ahtisi kuin perusteista, perusasoista. 8 Luku 1 Perussuureita 1.1 Avaruus ja aika L¨amp¨otieteiss¨a ulottuvuuksia k¨asitell¨a¨an klassisen fysiikan tapaan eli avaruusulottuvuuksia on kolme ja ne ovat toisistaan sek¨a ajan yhdest¨a ulottuvuudesta erillisi¨a. Syit¨a t¨ah¨an on pohjimmiltaan kaksi: 1. L¨amp¨otieteet syntyiv¨at ennen suhteellisuusteoriaa ja muuta modernia fysiikkaa. 2. K¨ayt¨ann¨on sovelluksissa on harvinaista joutua k¨asittelem¨a¨an tilanteita joissa tarvittaisiin suhteellisuusteorian aika-avaruutta1 tai ylim¨a¨ar¨aisi¨a avaruusulottuvuuksia. 1.1.1 Avaruus 1.1.1.1 Pituus L Pituuden (usein L) yksikk¨on¨a k¨aytet¨a¨an SI-perusyksikk¨o metri¨ a: [L] = m (1.1) (“Metri on sellaisen matkan pituus, jonka valo kulkee tyhji¨oss¨a aikav¨aliss¨a 1/299 792 458 sekuntia (17. CGPM, 1983).”) 1.1.1.2 Pinta-ala A Pinta-alan (usein A) yksikk¨on¨a k¨aytet¨a¨an neli¨ ometri¨ a: 1 Miksi t¨ am¨ a on englanniksi “spacetime” ja suomeksi “aika-avaruus”? 9 10 LUKU 1. PERUSSUUREITA [A] = m2 (1.2) (Suorakaiteen pinta-alaa voi kuvata kertomalla sen sivujen pituudet toisillaan. Koska mink¨a muotoisen tasokuvion tahansa voi ajatella muodostuvan esimerkiksi mielivaltaisen pienist¨a neli¨oist¨a, on neli¨ometri p¨atev¨a mittaamaan mielivaltaisen muotoisia pinta-aloja). 1.1.1.3 Tilavuus V Tilavuuden (usein V) yksikk¨on¨a k¨aytet¨a¨an kuutiometri¨ a: [V ] = m3 (1.3) (Suorakulmaisen s¨armi¨on tilavuutta voi kuvata kertomalla sen sivujen pituudet toisillaan. Koska mink¨a muotoisen avaruuskappaleen tahansa voi ajatella muodostuvan esimerkiksi mielivaltaisen pienist¨a kuutioista, on kuutiometri p¨atev¨a mittaamaan mielivaltaisen muotoisia tilavuuksia). 1.1.1.4 Yksiulotteinen sijainti s Ensimm¨aisen¨a on syyt¨a mainita, ett¨a jos tilannetta voidaan kuvata yksiulotteisena2 , k¨aytet¨a¨an joskus ainoana avaruuskoordinaattina sijaintia s. 1.1.1.5 Kolmiulotteinen sijainti ¯ r Avaruuden ulottuvuuksia on siis kolme ja ne muodostavan kolmiulotteisen avaruuden. Mik¨a tahansa piste t¨ass¨a avaruudessa voidaan m¨a¨aritt¨a¨a kolmen koordinaatin avulla. Ensin koordinaatit t¨aytyy kalibroida m¨a¨aritt¨am¨all¨a niille nollakohdat sek¨a yksik¨ot. “Kartesiolainen” eli suorakulmainen (x, y, z)koordinaatisto on yleisin, mutta l¨amp¨otieteiss¨a eiv¨at ole erityisen harvinaisia tilanteet joissa esimerkiksi sylinterikoordinaatisto (z, r, θ) tai pallokoordinaatisto (r, θ, φ) on k¨atev¨ampi. Origo sijaitsee koordinaattien nollakohtien leikkauspisteess¨a (0, 0, 0). Mink¨a tahansa pisteen sijainti voidaan ilmoittaa paikkavektorilla ~r origosta kyseiseen pisteeseen. Kartesiolaisessa koordinaatistossa x ~r = y (1.4) z 2 ajattele vaikkapa raiteillaan pysyv¨aa¨ junaa ¨ AR ¨ A ¨ 1.2. AINEEN MA 1.1.2 11 Aika t Ajan t yksikk¨on¨a k¨aytet¨a¨an SI-perusyksikk¨o sekuntia: [t] = s (1.5) (“Sekunti on 9 192 631 770 kertaa sellaisen s¨ateilyn jaksonaika, joka vastaa cesium 133 -atomin siirtym¨aa¨ perustilan ylihienorakenteen kahden energiatason v¨alill¨a (13. CGPM, 1967).”) 1.2 1.2.1 Aineen m¨ a¨ ar¨ a Ainem¨ a¨ ar¨ an Ainem¨ a¨ ar¨ a n kertoo kuinka monta kappaletta jotain hiukkasta (yleens¨a molekyylia) on. Se on siis itse asiassa puhdas luku, mutta koska yleens¨a k¨asitell¨a¨an niin suuria molekyylim¨a¨ari¨a, on sille m¨a¨aritetty SI-perusyksikk¨o mooli: [n] = mol (1.6) “Mooli on sellaisen systeemin ainem¨aa¨r¨a, joka sis¨alt¨aa¨ yht¨a monta kesken¨a¨an samanlaista perusosasta kuin 0,012 kilogrammassa hiili 12:ta on atomeja. Perusosaset voivat olla atomeja, molekyylej¨a, ioneja, elektroneja, muita hiukkasia tai sellaisten hiukkasten m¨a¨ariteltyj¨a ryhmi¨a. (14. CGPM, 1971)” 0,012 kilogrammassa hiili-12:ta eli yhdess¨a moolissa olevien hiukkasten lukum¨a¨ar¨a on Avogadron luku NA : [NA ] ≈ (6, 02214129 ± 0, 00000027) · 1023 (1.7) Ainem¨a¨ar¨a on hy¨odyllinen yleens¨a kemiassa (koska reaktioissa v¨ali¨a on molekyylien m¨a¨ar¨all¨a) ja kaasuja k¨asitelt¨aess¨a (koska mm. tilavuudet ja paineet riippuvat molekyylien m¨a¨arist¨a). 1.2.2 Massa m Mekaniikassa meit¨a kiinnostaa kuitenkin yleens¨a pikemminkin se, miten “painava” tai “hidas” k¨asitelt¨av¨a systeemi on. T¨at¨a mitataan massalla m. Klassisessa fysiikassa esiintyy itse asiassa kahdenlaista massaa: • Hidas massa on Newtonin II laissa esiintyv¨a massa. Se mittaa siis sit¨a miten suuri voima tarvitaan kappaleen kiihdytt¨amiseen. 12 LUKU 1. PERUSSUUREITA • Painava massa taas on Newtonin gravitaatiolaissa esiintyv¨a massa. Se mittaa siis sit¨a miten suuren voiman gravitaatiokentt¨a aiheuttaa kappaleeseen3 . Hidas ja painava massa ovat kuitenkin saman suuruiset, mik¨a ei ollut klassisen fysiikan teorioiden perusteella mitenk¨a¨an itsest¨a¨an selv¨a¨a. Kuitenkin jo Galileo Galilei huomasi kokeellisesti, ett¨a kaikkien kappaleiden kappaleen putoamiskiihtyvyys g on sama. N¨ain voi olla vain, mik¨ali hidas ja painava massa ovat yht¨a suuret. Suppea suhteellisuusteoria p¨atee vain vakionopeudella liikkuville koordinaatistoille (arkisemmin “tarkkailijoille”). Se sai alkunsa s¨ahk¨omagneettisten aaltojen teoriassa tehdyst¨a havainnosta ett¨a valon nopeus tyhji¨oss¨a on koordinaatiston nopeudesta riippumaton vakio. Yleinen suhteellisuusteoria p¨atee my¨os kiihtyv¨ass¨a liikkeess¨a oleville koordinaatistoille. Sen perustava oivallus oli nimenomaan se, ett¨a hidas ja painava massa tuskin ovat sattumalta t¨asm¨alleen yht¨a suuret. Putoamiskiihtyvyys on kiihtyvyys, joka aiheutuu aika-avaruuden kaareutumisesta massan ymp¨arill¨a. Massan SI-perusyksikk¨o on kilogramma kg: [m] = kg (1.8) “Kilogramma on yht¨a suuri kuin kansainv¨alisen kilogramman prototyypin massa (1. ja 3. CGPM, 1889 ja 1901).” Kilogramma on ainoa SI-perusyksikk¨o, joka viel¨a perustuu t¨allaiseen prototyyppiin. T¨am¨a on ongelmallista ensinn¨akin siksi, ett¨a prototyyppi ei ole toistettavissa ja toisekseen siksi ett¨a - kauhistus sent¨a¨an - prototyypin massa ei mittausten mukaan ole vakio. Alun perin kilogramma piti m¨aa¨ritell¨a “1 litra vett¨a on massaltaan kilogramman 4 ◦ C:n l¨amp¨otilassa”. Vesipohjaiseen m¨a¨aritelm¨a¨an siirtymist¨a on my¨ohemminkin ehdotettu, joskin niin ett¨a m¨a¨aritelm¨a vastaisi nykyist¨a kilogramman m¨a¨aritelm¨a¨a paremmalla tarkkuudella. 1.2.3 Moolimassa M Systeemin massa ja ainem¨a¨ar¨a riippuvat toisistaan moolimassan M kautta: M= Moolimassan SI-yksik¨oksi tulee 3 Vrt. varaus s¨ ahk¨ omagneettisissa kentiss¨a. m n (1.9) ¨ AR ¨ A ¨ 1.2. AINEEN MA 13 [M ] = hmi n = [m] kg = [n] mol (1.10) T¨am¨a on kuitenkin niin suuri yksikk¨o ett¨a helpommin k¨asitelt¨avi¨a lukuja saadaan k¨aytt¨am¨all¨a yksikk¨on¨a joko g/mol (yleisin) tai kg/kmol. 14 LUKU 1. PERUSSUUREITA Luku 2 Yksinkertaisia johdannaissuureita 2.1 2.1.1 Aikaderivaattasuureet Nopeus v ¯ Yksiulotteisen sijainnin muutoksen suhde ajan muutokseen on vauhti |~v |: ∆s (2.1) ∆t Jos vauhti halutaan hetkellisesti eli mielivaltaisen lyhyen¨a ajanhetken¨a t¨am¨a l¨ahestyy aikaderivaattaa: v= ds (2.2) dt Kun t¨am¨a siirret¨a¨an kolmiulotteiseen avaruuteen paikkavektorin ~r derivaataksi saadaan nopeus ~v joka on siis my¨os vektorisuure: v= d~r dt Aikaderivaattaa on usein tapana merkit¨a pisteell¨a: ~v = d~r = ~r˙ dt Nopeuden yksik¨oksi tulee sama kuin vauhdinkin eli h i ds s m [v] = = = dt t s ~v = 15 (2.3) (2.4) (2.5) 16 LUKU 2. YKSINKERTAISIA JOHDANNAISSUUREITA 2.1.2 Kiihtyvyys ¯ a Vauhdin muutos ajan suhteen on kiihtyvyys |~a|: a= ∆v ∆t (2.6) Jos vauhti halutaan hetkellisesti eli mielivaltaisen lyhyen¨a ajanhetken¨a t¨am¨a l¨ahestyy aikaderivaattaa: a= dv dt (2.7) Kolmiulotteisessa avaruudessa nopeusvektorin ~v derivaataksi saadaan kiihtyvyysvektori ~a: ~a = d~v = ~v˙ = ~r¨ dt (2.8) Kiihtyvyyden yksikk¨o on 2 h i dv m ds s [a] = = = 2 = 2 2 dt dt t s 2.1.3 (2.9) ˙ Tilavuusvirta V Kun halutaan tiet¨a¨a, kuinka suuri tilavuus kulkee jonkin pinnan l¨api aikayksik¨oss¨a voidaan se m¨a¨aritt¨a¨a vastaavalla menettelyll¨a kuin nopeus. Keskim¨a¨ar¨ainen tilavuusvirta V˙ on ∆V V˙ = ∆T (2.10) dV V˙ = dt (2.11) dV V m3 ˙ = = [V ] = dt t s (2.12) ja hetkellinen Tilavuusvirran SI-yksikk¨o on T¨am¨ankaltaisista aikaderivoiduista suureista, jotka eiv¨at ole nopeutta, kiihtyvyytt¨a eiv¨atk¨a mekaanista tai l¨amp¨otehoa on tapana k¨aytt¨a¨a virtanimityst¨a. 2.2. EKSTENSIIVI- JA INTENSIIVISUUREET 2.1.4 17 Moolivirta n˙ Pinnan l¨api aikayksik¨oss¨a menev¨a ainem¨aa¨r¨a on moolivirta n: ˙ ∆n ∆t dn n˙ = dt h i dn n mol [n] ˙ = = = dt t s n˙ = 2.1.5 (2.13) (2.14) (2.15) Massavirta m ˙ Pinnan l¨api aikayksik¨oss¨a menev¨a massa on massavirta m: ˙ ∆m ∆t dm m ˙ = dt h i dm kg m = [m] ˙ = = dt t s m ˙ = 2.2 (2.16) (2.17) (2.18) Ekstensiivi- ja intensiivisuureet Ekstensiivisuureet ovat suureita, joiden arvo riippuu systeemin koosta1 eli massasta tai ainem¨a¨ar¨ast¨a. Tyypillinen ekstensiivisuure on tilavuus V . Intensiivisuureiden arvot taas eiv¨at riipu systeemin koosta. Tyypillisi¨a intensiivisuureita ovat paine p ja l¨amp¨otila T . 2.2.1 Ominaissuureet Intensiivisuureet ovat siin¨a mieless¨a toivottavampia, ett¨a niiden k¨aytt¨o ei vaadi systeemin koon selvitt¨amist¨a tai kiinnitt¨amist¨a. Niist¨a saadaan jopa skalaarikentti¨a (esim. T (~r, t)). Onneksi ekstensiivisuureet voidaan muuttaa intensiivisuureiksi jakamalla ne systeemin massalla. N¨ain syntyvi¨a intensiivisuureita kutsutaan ominaissuureiksi ja merkit¨a¨an vastaavaa ekstensiivisuureen suurta vastaavalla pienell¨a kirjaimella. Esimerkiksi ominaistilavuus on 1 “extent” 18 LUKU 2. YKSINKERTAISIA JOHDANNAISSUUREITA v= V m (2.19) m3 V = [v] = m kg (2.20) ja ominaissis¨aenergia u= U m [u] = 2.2.2 (2.21) U J = m kg (2.22) Molaariset ominaissuureet Toinen vaihtoehto ekstensiivisuureiden muuntamiseksi intensiivisiksi on niiden jakaminen systeemin ainem¨a¨ar¨all¨a sen massan sijaan. N¨ain saadaan molaarisia ominaissuureita, joita merkit¨a¨an alaindeksill¨a m. Esimerkiksi moolitilavuus on V n V m3 [Vm ] = = n mol Vm = (2.23) (2.24) ja molaarinen sis¨aenergia U n U J [Um ] = = n mol Um = (2.25) (2.26) Luku 3 Monimutkaisempia johdannaissuureita 3.1 ¯ Voima F Olemme tottuneet ajattelemaan voimaa jonkinlaisena perussuureena, mutta itse asiassa se on vain hyvin k¨atev¨a johdannaissuure, joka on m¨a¨aritelty Newtonin II lain 1 perusteella: d~p d(m~v ) F~ = = dt dt (3.1) Niinp¨a sen yksik¨oksi tulee: h d(m|~v |) mL mv i kgm ~ [F ] = [|F |] = = = = 2 2 dt t t s (3.2) T¨am¨a on edelleen nimetty2 Newtoniksi: [F ] = kgm =N s2 (3.3) Voimia ei liene todellisuudessa olemassakaan. Ne ovat vain yksi ihmiskunnan historian hy¨odyllisimmist¨a abstraktioista. T¨am¨a voiman eksakti muoto kuvaa vain sit¨a mit¨a arkikielen voima-sanakin: “voimaa” tarvitaan sit¨a enemm¨an mit¨a enemm¨an ja mit¨a nopeammin materiaa joudutaan kiihdytt¨am¨aa¨n (tai hidastamaan, a < 0). 1 2 Newtonin I laki on II lain erikoistapaus. ilmeisist¨ a syist¨ a 19 20 LUKU 3. MONIMUTKAISEMPIA JOHDANNAISSUUREITA 3.2 Paine p Paineella p tarkoitetaan yksinkertaisimmillaan voimaa jaettuna pinta-alalle, jolle se kohdistuu. Paineen SI-yksikk¨o on Pascal P a. |F~ | A " # |F~ | N [p] = = 2 = Pa A m p= (3.4) (3.5) Virtausaineissa tilanne ei kuitenkaan ole n¨ain yksinkertainen. Paine voidaan nimitt¨ain m¨a¨aritt¨a¨a mille tahansa virtausaineen reunoilla tai sen sis¨all¨a olevalle todelliselle tai kuvitteelliselle pinnalle. Itse asiassa virtausopissa paine voidaan (infinitesimaalisten kontrollitilavuuksien dV avulla) m¨a¨aritt¨a¨a virtausaineen jokaiselle pisteelle eli p = p(~r, t)). 3.3 Ty¨ oW Mit¨a ty¨o on? Mekaniikassa ty¨ on W yleinen m¨a¨aritelm¨a on Z ~ W = F~ · ds (3.6) S Mit¨a t¨am¨a sitten tarkoittaa? Arkisestikin voimme todeta, ett¨a jonkin kappaleen siirt¨amisen “ty¨ol¨ays” on suoraan verrannollinen 1. Voimaan F , joka tarvitaan kappaleen liikuttamiseksi 2. Matkaan s, joka kappaletta siirret¨aa¨n Kun voima on vakio ja reitti koko ajan voiman suuntainen, n¨am¨a verrannollisuudet voidaan yhdist¨a¨a tuloksi ja (valitsemalla m¨a¨aritelm¨ass¨a verrannollisuuskertoimeksi 1) m¨a¨aritell¨a ty¨o W = |F~ |s (3.7) Yleisess¨a tapauksessa ei p¨aa¨st¨a n¨ain helpolla, sill¨a kappaleeseen vaikuttavan voiman suuruus ja suunta voivat riippua esimerkiksi ajasta ja kappaleen paikasta eik¨a reittik¨a¨an ole v¨altt¨am¨att¨a l¨ahell¨ak¨a¨an suoraa. ˙ 3.4. TEHO W 21 ~ voidaan katOnneksi mik¨a tahansa infinitesimaalisen lyhyt reitin p¨atk¨a ds soa hyv¨all¨a tarkkuudella suoraksi ja voiman reitin suuntainen komponentti saadaan pistetulolla eli ~ dW = F~ · ds (3.8) Kun n¨am¨a infinitesimaalisen lyhyet reitin p¨atk¨at sitten summataan eli integroidaan saadaan ty¨on yleinen m¨aa¨ritelm¨a 3.6. Ty¨on m¨a¨aritelm¨a voitaisiin avata sanallisesti vaikka seuraavasti: “Kun kappale, johon voima F~ vaikuttaa, kulkee reitin S tekee voima kaavasta 3.6 laskettavissa olevan m¨a¨ar¨an ty¨ot¨a.” Huomioi, ett¨a t¨am¨a ei vaadi, ett¨a juuri voima F~ aiheuttaisi kappaleen liikkeen. 3.4 ˙ Teho W ˙. Jossain ajassa tehty ty¨o tai hetkellisen¨a ty¨on aikaderivaatta on teho W Tehon SI-yksikk¨o on Watti W . ˙ = ∆W W ∆t dW ˙ = W dt dW W J ˙ ]= [W = = =W dt t s (3.9) (3.10) (3.11) Tehosta k¨aytet¨a¨an useimmiten merkint¨a¨a P . Itse k¨ayt¨an kuitenkin mer˙ sekaannusten v¨altt¨amiseksi paineen kanssa, jota joskus my¨os merkikint¨aa¨ W t¨a¨an pienen sijaan isolla p:ll¨a3 . Toisaalta n¨ain korostan my¨os tehon yhteytt¨a ty¨oh¨on (l¨amm¨on sijasta). 3 Erityisesti paine ei ole ominaisteho p 6= P m. 22 LUKU 3. MONIMUTKAISEMPIA JOHDANNAISSUUREITA Osa I Termodynamiikka 23 25 [?] [?] [?] [?] [?] 26 Luku 1 Klassinen ja tilastollinen termodynamiikka Klassinen termodynamiikka k¨asittelee makroskooppisia systeemej¨a, ilmi¨oit¨a ja suureita. Se kehitettiin olennaisilta osiltaan valmiiksi ennen kuin molekyylien olemassaolo oli yleisesti hyv¨aksytty¨a tai todennettua. Esimerkiksi l¨amp¨otekniikassa keskeiset l¨amp¨otekniset laitteet kuten l¨amp¨ovoimakoneet, l¨amp¨opumput, pumput, puhaltimet, turbiinit sek¨a l¨amm¨onvaihtimet ovat makroskooppisia systeemej¨a, joiden tutkimuksessa klassisella termodynamiikalla saadaan suhteellisen helposti kiinnostavia ja hy¨odyllisi¨a tuloksia. Valitettavasti klassisen termodynamiikan lainalaisuuksia on hankala ymm¨art¨a¨a ja perustella itselleen. T¨am¨a johtuu siit¨a, ett¨a pohjimmiltaan termodynamiikka k¨asittelee molekyylien energioiden tilastollisia ominaisuuksia. Tilastollinen termodynamiikka redusoi klassisen termodynamiikan dynamiikkaan (ja kvanttimekaniikkaan). 1 Klassista termodynamiikkaa syv¨allisemp¨an¨a ja tilastollisena tieteen¨a sit¨a on vaikeampi soveltaa k¨ayt¨ant¨o¨on. Toisaalta tilastollisen termodynamiikan k¨asitteill¨a termodynaamiset lainalaisuudet on mahdollista selitt¨a¨a ja perustella tyydytt¨av¨asti. T¨ass¨a kirjassa opetellaan ennen kaikkea soveltamaan klassista termodynamiikkaa l¨amp¨oteknisiin ongelmiin. Kun se on ymm¨arryksen kannalta tarpeellista, k¨ayt¨an tilastollista termodynamiikkaa selitt¨am¨a¨an asioita. 1 Vastaavasti kuin kemia pystyttiin aikoinaan redusoimaan kvanttimekaniikkaan. 27 28 LUKU 1. KLASSINEN JA TILASTOLLINEN TERMODYNAMIIKKA Luku 2 Systeemi Systeemin k¨asite on l¨amp¨otieteiss¨a hyvin keskeinen ja hy¨odyllinen. 2.1 Kontrollitilavuus Kontrollitilavuus on mielivaltaisen avaruudessa sijaitsevan kontrollipinnan sis¨alt¨am¨a tilavuus. Pinnan sijainti ja muoto voi my¨os riippua ajasta. 2.2 Systeemin k¨ asite Systeemin k¨asite on erityisesti termodynamiikassa keskeinen. Systeemiksi voidaan valita mik¨a tahansa kontrollitilavuus, kontrollitilavuuksien yhdistelm¨a tai molekyylijoukko. Systeemi voidaan siis valita t¨aysin vapaasti, mutta usein luontevasti (tai ovelasti) m¨a¨aritelty systeemi helpottaa haluttujen tulosten saamista tai jopa ylip¨aa¨t¨aa¨n mahdollistaa sen. Vaikka automaatiolle keskeisess¨a systeemiteoriassa systeemin k¨asite on suomennettu j¨arjestelm¨aksi, l¨amp¨otieteiss¨a puhutaan anglisistisesti systeemeist¨a 1 . 2.3 Ymp¨ arist¨ on k¨ asite Ymp¨ aristo ¨ k¨asitt¨aa¨ termodynamiikassa kaiken systeemin ulkopuolella olevan. Yhdess¨a systeemi ja ymp¨arist¨o muodostavat siis maailmankaikkeuden. 1 Mahdollisesti sellaiset asiat kuin sis¨aenergia ja entropia merkityksineen ovat omian luomaan sellaista kuvaa, ett¨ a l¨ amp¨ otieteelliset systeemit eiv¨at yleens¨a ole pohjimmiltaan erityisen “j¨ arjestelm¨ allisi¨ a” tai “j¨ arjestyksess¨a”. 29 30 2.4 LUKU 2. SYSTEEMI Avoin ja suljettu systeemi Avoimen systeemin kontrollipinta on avoin eli sen l¨api voi kulkea ainetta. Tyypillisi¨a esimerkkej¨a ovat l¨amm¨onsiirrin ja turbiini. Suljetun systeemin kontrollipinta on suljettu eli sen l¨api ei voi kulkea ainetta. Tyypillisi¨a esimerkkej¨a ovat suljettu kaasus¨aili¨o ja m¨ant¨amoottorin sylinteri (venttiilien ollessa puristus- ja ty¨otahtien aikana kiinni). 2.5 Erist¨ am¨ at¨ on ja eristetty systeemi Erist¨ am¨ att¨ om¨ an systeemin kontrollipinnan l¨api voi vapaasti siirty¨a l¨amp¨o¨a. T¨allainen on esimerkiksi ilmatilavuus keskell¨a muuta ilmaa. T¨ aydellisesti eristetyn eli adiabaattisen systeemin kontrollipinnan l¨api ei siirry l¨amp¨o¨a. T¨aydellisesti eristettyj¨a systeemej¨a ei tietenk¨a¨an ole todellisuudessa olemassa, vaan eristeill¨a on jokin ¨a¨arellinen l¨amp¨ovastus, joka v¨ahent¨a¨a systeemist¨a poistuvan l¨amm¨on m¨aa¨r¨aa¨. Hyvin eristettyj¨a systeemej¨a ovat esimerkiksi termospullo ja passiivienergiatalo. 2.6 Taselaskenta Tyypillisin systeemin k¨asitteen hy¨odynt¨amiskohde ovat erilaiset taselaskelmat. N¨am¨a liittyv¨at yleens¨a s¨ailymislakeihin, joista l¨amp¨otekniikassa yleisimm¨at ovat massan s¨ailyminen, energian s¨ailyminen (Termodynamiikan 1. p¨a¨as¨a¨ant¨o) ja “liikem¨a¨ar¨avirran s¨ailyminen” eli Newtonin II laki. Luku 3 Energian tiede Termodynamiikan ydin on energia. Termodynamiikan p¨a¨as¨a¨ann¨otkin k¨asittelev¨at energiaa; sen m¨a¨ar¨a¨a, muotoa, laatua, jakautumista ja niin edelleen. 3.1 Energia E Ennen kuin sukellamme varsinaiseen termodynamiikkaan, on t¨arke¨a¨a selvitt¨a¨a, mit¨a energia on. Mielenkiintoista kyll¨a, energian m¨a¨aritelm¨a ei varsinaisesti kuulu termodynamiikkaan vaan mekaniikkaan. Energian m¨aa¨ritelm¨a on seuraavanlainen: Energia on kyky¨a tehd¨a ty¨ot¨a. Systeemin yhteydess¨a ja ty¨on ymm¨art¨amisen kautta se tarkoittaa itse asiassa seuraavaa: Systeemill¨a on energiaa, kun on mahdollista l¨oyt¨a¨a toinen systeemi, johon systeemi voi kohdistaa voiman F~ kun toinen systeemi liikkuu reitin S. Systeemin ei tarvitse kyet¨a tuottamaan mielivaltaista voimaa mielivaltaiselle reitille vaan riitt¨a¨a ett¨a voidaan keksi¨a jokin j¨arjestely mit¨a analysoitaessa kaavaa 3.6 voidaan soveltaa tarkasteltavan systeemin tuottamaan voimaan F~ . K¨a¨ant¨aen voidaan todeta ett¨a kaikilla systeemeill¨a, jotka tuottavat johonkin muuhun voiman edes infinitesimaalisen lyhyell¨a matkalla, on energiaa. K¨asi¨a heiluttelevana loppukaneettina totean, ett¨a energia on siis “voimantuottokyky¨a”1 . 1 Mietip¨ a t¨ at¨ a: voimanl¨ ahteell¨ a on aina jokin teho P = 31 dE ! dt 32 LUKU 3. ENERGIAN TIEDE 3.2 Potentiaalienergia ja liike-energia Kuten muistamme, ty¨on yleinen m¨aa¨ritelm¨a on Z ~ W = F~ · ds (3.1) S ja systeemill¨a on energiaa mik¨ali se kykenee tuottamaan kaavassa toimivan voiman F~ . Reitti S on vain mielivaltainen avaruusk¨ayr¨a eik¨a sit¨a voi analysoida sen enemp¨a¨a2 . Sen sijaan kiinnostava ja vastattavissa oleva kysymys on: Millainen ty¨on m¨aa¨ritelm¨ass¨a esiintyv¨a voima F~ voi olla? Fysiikassa on onnistuttu palauttamaan kaikki mahdolliset maailmankaikkeudessa esiintyv¨at voimat nelj¨a¨an perusvuorovaikutukseen kuuluviksi: 1. Gravitaatio 2. S¨ahk¨omagnetismi 3. Heikko ydinvoima 4. Vahva ydinvoima N¨aiden vuorovaikutusten voimien suuruus riippuu et¨aisyydest¨a voiman aiheuttajaan ja mahdollisesti my¨os ajasta. T¨at¨a kuvataan voimakentill¨a eli m¨a¨aritt¨am¨all¨a voima ajan ja paikan funktiona F~ (~r, t). Esimerkiksi s¨ahk¨ovarauksen q1 toiseen s¨ahk¨ovaraukseen q2 aiheuttama voimakentt¨a on F~ (~r) = 1 q1 q2 rˆ 4π0 |~r|2 (3.2) ja massan m1 toiseen massaan m2 aiheuttama voima on (Newtonin painovoimateoriassa) m1 m2 F~ (~r) = G rˆ |~r|2 2 Ainakaan mill¨ a¨ an k¨ ayt¨ ann¨oss¨a kovin hy¨odyllisell¨a tavalla. (3.3) 3.2. POTENTIAALIENERGIA JA LIIKE-ENERGIA 3.2.1 33 Potentiaalienergia Ep Systeemill¨a on potentiaalienergiaa Ep , mik¨ali se on jossain siihen vaikuttavassa voimakent¨ass¨a paikassa, josta se voi liikkua sellaisen reitin ett¨a voimakentt¨a tekee siihen positiivisen ty¨on. Potentiaalienergia on siis systeemin mahdollisuus saada voimakentt¨a tekem¨aa¨n siihen ty¨ot¨a. Eik¨o silloin energia ole itse asiassa voimakent¨an aiheuttavalla systeemill¨a? Pohjimmiltaan kyll¨a. Mutta kun systeemi kulkee reittins¨a voimakent¨ass¨a se voi vuorostaan aiheuttaa voiman johonkin toiseen systeemin, joka voi t¨all¨oin kulkea jonkin reitin - eli systeemi tekee ty¨ot¨a! Se toki “vain” v¨alitt¨a¨a voimakent¨an energiaa, mutta k¨ayt¨ann¨oss¨a n¨ain voidaan esimerkiksi tehd¨a ty¨ot¨a johonkin, mihin voimakentt¨a ei kohdistu ainakaan toivotulla tavalla. Esimerkiksi gravitaatiokent¨an energialla on vaikea saada elektroneja liikkumaan maanpinnan suuntaisesti, mutta siin¨a voidaan onnistua v¨alillisesti n¨ain: 1. Vesimassalla on potentiaalienergiaa, sill¨a se on korkealla gravitaatiokent¨ass¨a. 2. Kun vesi p¨aa¨stet¨aa¨n putoamaan, gravitaatiokentt¨a tekee siihen ty¨ot¨a. 3. Vesi kulkee turbiinin l¨api ja tekee siihen ty¨ot¨a. 4. Turbiini tekee ty¨ot¨a generaattorin roottoriin. 5. Generaattorin roottori aiheuttaa k¨a¨amien elektroneihin s¨ahk¨omagneettisen voiman, joka tekee niihin ty¨ot¨a. 6. Elektronit liikkuvat johtimessa. Meill¨a on s¨ahk¨ovirtaa! Systeemille voidaan antaa potentiaalienergiaa liikuttamalla sit¨a voimakent¨ass¨a niin, ett¨a voimakent¨an tekem¨a ty¨o on negatiivinen. T¨all¨oin joudutaan tuottamaan jokin toinen voima tekem¨a¨an vastaavan suuruinen positiivinen ty¨o. T¨am¨an voiman tuottamiseen k¨aytetty energia saadaan n¨ain varastoitua potentiaalienergiaksi. 3.2.2 Liike-energia Ek Systeemill¨a on liike-energiaa, kun se voi pienent¨am¨all¨a nopeuttaan tehd¨a ty¨ot¨a. 34 LUKU 3. ENERGIAN TIEDE Newtonin toinen laki kertoo voiman, jonka hidastuva systeemi aiheuttaa: F~ = m~a (3.4) Sijoitetaan se ty¨on m¨aa¨ritelm¨a¨an: Z Z Z ~ ~ ~ ~ W = F · ds = m~a · ds = m ~a · ds S (3.5) S S K¨aytet¨a¨an kiihtyvyyden ja nopeuden m¨aa¨ritelmi¨a d~v dt d~s ~v = ⇔ d~s = ~v dt dt ~a = (3.6) (3.7) (3.8) Sijoitetaan ja sievennet¨aa¨n: Z Z Z d~v ~ W = m ~a · ds = m · ~v dt = m d~v · ~v dt S S (3.9) S Avataan pistetulo integroimalla komponenteittain: Z Z d~v · ~v = m W =m S Z vx dvx + S Z vy dvy + S (3.10) vz dvz S saadaan Z W = m Z vx dvx + S Z vy dvy + S vz dvz = m 1 2 1 2 1 2 v + v + v 2 x 2 y 2 z (3.11) S josta saadaan lopulta nopeudesta saatavaksi ty¨oksi W =m 1 2 1 2 1 2 v + v + v 2 x 2 y 2 z Liike-energia on siis 1 1 1 = m vx2 + vy2 + vz2 = m(~v · ~v ) = m|~v |2 2 2 2 (3.12) 3.2. POTENTIAALIENERGIA JA LIIKE-ENERGIA 35 1 (3.13) Ek = W = m|~v |2 2 Systeemille voidaan antaa liike-energiaa aiheuttamalla siihen nettovoima, joka tekee ty¨ot¨a systeemin nopeuden kasvattamiseksi. T¨ah¨an kulunut energia varastoituu systeemin liike-energiaksi. 36 LUKU 3. ENERGIAN TIEDE Luku 4 Systeemin energiat 4.1 Ulkoiset energiat 4.2 Sis¨ aenergia Systeemill¨a kokonaisuutena voi siis olla erin¨aisi¨a potentiaali- ja liike-energioita. Se voi esimerkiksi olla verrattain korkealla tai siirtym¨a-, py¨orimis- tai v¨ar¨ahtelyliikkeess¨a. T¨am¨a “makromekaniikka” on tuttua ja helposti ymm¨arrett¨av¨a¨a. Termodynamiikassa keskeisimm¨ass¨a osassa ovat kuitenkin systeemin muodostavien molekyylien, atomien, elektronien ja atomiydinten energiat. Vaikka systeemi kokonaisuutena ei olisi liikkeess¨a, ovat siihen kuuluvat molekyylit jatkuvasti l¨amp¨oliikkeess¨a 1 . T¨am¨a l¨amp¨oliike jakautuu kolmeen tyyppiin: molekyylien siirtymiseen eli translaatioon, ei-pallosymmetristen molekyylien py¨orimiseen omien symmetria-akseleidensa ymp¨ari eli rotaatioon ja moniatomiseen molekyyliin kuuluvien atomien v¨ar¨ahtelyyn toistensa suhteen eli vibraatioon. Molekyylit voivat siis liikkua, py¨ori¨a ja v¨ar¨ahdell¨a vaikka systeemi kokonaisuutena ei tekisi mit¨a¨an n¨aist¨a asioista. Systeemin mikroskooppisten osasten liike-energioita tutkii erityisesti tilastollinen termodynamiikka mutta itse asiassa my¨os ne klassisen termodynamiikan k¨asitteet jotka tuntuvat vaikeasti ymm¨arrett¨avilt¨a tai “k¨asi¨a heilutellen hatusta vedetyilt¨a” kuten sis¨aenergia, l¨amp¨otila ja entropia kuvaavat itse asiassa n¨aiden ilmi¨oiden makroskooppisesti mitattavia seurauksia. 1 Mik¨ ali systeemin l¨ amp¨ otila on yli 0 K. 37 38 LUKU 4. SYSTEEMIN ENERGIAT 4.2.1 Sis¨ aenergia U Miss¨a on liikett¨a, siell¨a on my¨os liike-energiaa. Termodynamiikassa systeemin kaikkien molekyylien yhteenlaskettua l¨amp¨oliikkeen energiaa kutsutaan systeemin sis¨ aenergiaksi U. L¨amp¨oliikkeen energioihin kuuluvat (ainakin) molekyylien translaation, rotaation ja v¨ar¨ahtelyn energiat. 4.2.2 Entalpia H Entalpia H on vain apusuure, joka on m¨aa¨ritelty seuraavasti: h = u + pv (4.1) N¨aist¨a kaavoista n¨ahd¨a¨an ett¨a my¨os ominaisentalpia on ominaisenergiaa ja sis¨alt¨a¨a ominaissis¨aenergian sek¨a termin pv suuruisen lis¨aominaisenergian. Mik¨a sitten on entalpian fysikaalinen merkitys ja k¨ayt¨ann¨on hy¨oty? L¨ amm¨ onsiirto vakiopaineessa Olkoon meill¨a vakiopaineinen2 systeemi, johon tai josta siirtyy l¨amp¨o¨a. Vakiopaineinen systeemi ei v¨altt¨am¨att¨a ole vakiotilavuuksinen3 , eli sen tilavuus voi muuttua jolloin systeemi tekee ty¨ot¨a ulkoisia painevoimia vastaan tai ymp¨arist¨o tekee ty¨ot¨a systeemin painevoimia vastaan. Siirtyv¨a l¨amp¨o voi nyt olla positiivinen (systeemiin) tai negatiivinen (systeemist¨a). Ty¨o aiheutuu l¨amm¨on aikaansaamasta tilavuuden muutoksesta. Mik¨ali l¨amp¨oa¨ tuodaan systeemiin, sen tilavuus kasvaa l¨amp¨olaajenemisen johdosta ja systeemi tekee ty¨ot¨a ymp¨arist¨o¨on. Tilavuudenmuutoksen merkki on siis sama kuin l¨amm¨on ja ty¨on merkki on p¨ainvastainen. Termodynamiikan ensimm¨aisen p¨aa¨s¨aa¨nn¨on mukaan differentiaaliselle l¨amm¨ontuonnille p¨atee du = dq + dw (4.2) Differentiaalinen tilavuudenmuutosty¨o dw voidaan korvata seuraavasti: dw = −pdv (4.3) du = dq − pdv (4.4) Ja sijoittaa I p¨aa¨s¨a¨ant¨o¨on: 2 “Isobaarinen”. “Isokoorinen”. 3 ¨ 4.2. SISAENERGIA 39 T¨ast¨a n¨ahd¨a¨an ett¨a sis¨aenergian muutos on erisuuri kuin tuotu l¨amp¨om¨a¨ar¨a: du 6= dq (4.5) Pidemm¨an p¨a¨alle kaavan 4.4 muistaminen johtaisi ty¨ol¨ayteen (ja luultavasti my¨os huolimattomuusvirheisiin). Entalpian differentiaalinen muutos on yleisesti dh = du + pdv + vdp (4.6) Vakiopaineessa dp = 0, joten dh = du + pdv + vdp = du + pdv (4.7) ja t¨ast¨a saadaan ratkaistua sis¨aenergian muutos du = dh − pdv (4.8) dh − pdv = dq − pdv (4.9) Sijoitetaan yht¨al¨o¨on 4.4: Tilavuudenmuutosty¨o supistuu ja dh = dq (4.10) Koska yht¨asuuruus on n¨ain yksinkertainen, se voidaan suoraan yleist¨a¨a muillekin kuin differentiaalisille l¨amp¨om¨aa¨rille: ∆h = ∆q (4.11) Eli kun systeemist¨a tai systeemiin siirtyy l¨amp¨o¨a vakiopaineessa systeemin entalpia muuttuu tuodun l¨amm¨on verran. T¨am¨a on erityisen k¨atev¨a¨a kemiallisia reaktioita ja l¨amp¨ovoimakoneita k¨asitelt¨aess¨a; kun seurataan sis¨aenergian sijaan entalpian kehityst¨a voidaan reaktiol¨amm¨ot ja l¨amm¨onsiirtimiss¨a siirtyv¨a l¨amp¨o lis¨at¨a tai v¨ahent¨a¨a suoraan siit¨a. Virtausenergia Entalpian m¨a¨aritelm¨ass¨a esintyv¨a termi pdv voidaan ymm¨art¨a¨a my¨os aineen siirtymisen vaatimaksi energiaksi. Huom: 1. T¨ass¨a on kysess¨a ty¨o, joka tehd¨a¨an (virtausaineesta koostuvaa) systeemi¨a siirrett¨aess¨a. Kyse ei ole siis liike-energiasta, joka on oma termins¨a. 40 LUKU 4. SYSTEEMIN ENERGIAT 2. T¨am¨a ty¨o ei ole verrannollinen systeemin nopeuteen toisin kuin liikeenergia. (Muistathan ett¨a v 6= |~v |!) Selvenn¨an t¨at¨a entalpian tulkintaa esimerkill¨a. Olkoon meill¨a putki, jossa virtaa jotain virtausainetta. Valitaan putken sis¨apoikkileikkauksen (ala A) muotoinen ja L:n pituinen kontrollitilavuus avoimeksi systeemiksemme. Kun systeemin ajanhetkell¨a t1 sis¨alt¨am¨a virtausaine on ajanhetkell¨a t2 siirtynyt juuri kokonaisuudessaan ulos systeemist¨a on sen t¨aytynyt tehd¨a edess¨a¨an olevia painevoimia vastaan ty¨o, jonka suuruus on W = |F~ |L = pAL (4.12) Huomataan, ett¨a systeemin tilavuushan on AL, joten W = pV (4.13) w = pv (4.14) ja ominaissuureilla joka esiintyy ominaisentalpian m¨a¨aritelm¨ass¨a. T¨ass¨a tulkinnassa systeemin ominaisentalpia sis¨alt¨aa¨ siis a) Sis¨aenergian eli l¨amp¨oliikkeen energian b) Virtausenergian eli virtauksen siirtoty¨on tekev¨an energian T¨am¨a entalpian ominaisuus taas on k¨atev¨a niiss¨a lukemattomissa l¨amp¨otekniikan sovellutuksissa, miss¨a prosessissa on olennaisessa osassa putkessa virtaava virtausaine. Nimitt¨ain entalpiaa n¨ain k¨aytt¨am¨all¨a virtauksen jatkuminen muuttuu analyysissa ik¨a¨ankuin sis¨a¨anrakennetuksi itsest¨a¨anselvyydeksi ja voidaan keskitty¨a tavoitteen kannalta kiinnostavampiin ilmi¨oihin, esim. l¨amm¨onsiirtoon. 4.2.3 L¨ amp¨ otila T Sis¨aenergia on siis systeemin molekyylien liike-energioiden summa. Mitk¨a sitten ovat yksitt¨aisten molekyylien energiat? Miss¨a tahansa k¨ayt¨ann¨on systeemiss¨a on niin valtava m¨aa¨r¨a molekyyleja4 , ettei ole mielek¨ast¨a m¨aa¨ritt¨aa¨ kunkin energiaa erikseen. On kuitenkin mahdollista m¨a¨aritt¨a¨a molekyylien energioiden jakauma. Molekyylien energiat ovat tietenkin kvantittuneet, jolloin energiajakauma 4 Muistathan ett¨ a yhdess¨ a moolissa on noin 6, 022 · 1023 molekyylia. ¨ 4.2. SISAENERGIA 41 kertoo mik¨a osuus molekyyleista on mill¨akin energiatasolla. T¨am¨a voidaan tehd¨a kullekin molekyylien energian tyypille (translaatio, rotaatio, vibraatio). Tilastollisen termodynamiikan mukaan N molekyylin jakauma m energiatasojoukolle voi toteutua N! W = Qm i=1 (ni !) (4.15) tavalla kun ni on molekyylien m¨a¨ar¨a energiatasolla i. Mik¨a ni eli molekyylien energiajakauma sitten on? Yll¨a oleva kaava ei ota t¨ah¨an kantaa. Nimitt¨ain luonto toimii satunnaisesti eli kaikki energiajakaumat ovat mahdollisia. Tilastollisen termodynamiikan teoria kertoo kuitenkin meille, mik¨a jakauma on todenn¨ak¨oisin eli voi toteutua kaavan 4.15 mukaisesti suurimmalla m¨a¨ar¨all¨a eri tapoja. Yleens¨a se on Boltzmann-jakauma: i ni = n0 pi e kB T − (4.16) jossa i on energiatasojoukon i keskim¨a¨ar¨ainen energia, pi on energiatasojoukkoon kuuluvien energioiden m¨a¨ar¨a5 , n0 on molekyylien m¨a¨ar¨a alimmalla energiatasolla, kB Boltzmannin vakio ja T on systeemin l¨ amp¨ otila kelvinein¨ a. Systeemin l¨amp¨otila kertoo siis sen, mill¨a tavalla molekyylien liike-energiat ovat jakautuneet. 4.2.4 Sis¨ aenergia l¨ amp¨ otilan funktiona Systeemin sis¨aenergia on kaikkien sen molekyylien energioiden summa: U= m X i ni (4.17) i i n0 pi e kT (4.18) i=1 Sijoitetaan t¨ah¨an kaava 4.16: U= m X − i=1 T¨ast¨a n¨aemme ett¨a systeemin sis¨aenergia riippuu 1. Systeemin l¨amp¨otilasta T 5 T¨ all¨ a otetaan huomioon se, ett¨ a molekyylien vaikuttaessa toisiinsa energiatasot levi¨av¨ at energiav¨ oiksi ja se, ett¨ a useaa erilaista liiketilaa voi vastata sama energia. 42 LUKU 4. SYSTEEMIN ENERGIAT 2. Systeemin ainem¨aa¨r¨ast¨a n (ni :n kautta) 3. Systeemin koostumuksesta (sen muodostavan aineen energiatasojen suuruuksista i :n kautta) Mik¨ali systeemin koostumus ei muutu (esim. reaktioiden tai virtausten johdosta) p¨atee U = U (T, n) (4.19) Ainem¨a¨ar¨an vaikutus saadaan eliminoitua k¨aytt¨am¨all¨a molaarista sis¨aenergiaa Um = U = Um (T ) n (4.20) Koska systeemin massa riippuu sen ainem¨a¨ar¨ast¨a moolimassan kautta p¨atee my¨os ominaissis¨aenergialle vastaavasti: u = u(T ) (4.21) Eli ominaissis¨aenergia on vain l¨amp¨otilan funktio. T¨am¨a on olennainen tulos, joka klassisessa termodynamiikassa otetaan ’annettuna’ eli puhtaasti empiirisen¨a havaintona. Opittuamme tilastollisen termodynamiikan avulla l¨amp¨otilan todellisen merkityksen tulos oli kuitenkin helppo johtaa ja ymm¨art¨a¨a. 4.2.5 L¨ amp¨ okapasiteetit L¨amp¨otila, sis¨aenergia ja sis¨aenergian sis¨alt¨av¨a entalpia mittaavat siis enemm¨an tai v¨ahemm¨an samaa asiaa. Ne voidaan n¨ainollen luultavasti kytke¨a toisiinsa jollakin yksinkertaisella tavalla. T¨ast¨a kytkenn¨ast¨a on my¨os se olennainen hy¨oty, ett¨a laskennassa hy¨odylliset mutta vaikeasti mitattavat sis¨aenergia ja entalpia saadaan kytketty¨a harvemmin kiinnostavaan mutta helposti mitattavaan l¨amp¨otilaan. Termodynamiikassa kytkent¨a¨an k¨aytet¨a¨an ominaisl¨ amp¨ okapasiteettia vakiotilavuudessa cv ja ominaisl¨ amp¨ okapasiteettia vakiopaineessa cp . M¨aa¨ritell¨aa¨n n¨am¨a ominaisl¨amp¨okapasiteetit. Sis¨aenergian ja entalpian differentiaaliset muutokset voi kytke¨a l¨amp¨otilan differentiaaliseen muutokseen osittaisderivaattojen avulla: ¨ 4.2. SISAENERGIA 43 ∂u dT du = ∂T v ∂h dT dh = ∂T p (4.22) (4.23) N¨am¨a derivoinnin tuloksena syntyv¨at funktiot on nimetty ominaisl¨amp¨okapasiteeteiksi (lyhyesti “ominaisl¨amm¨oiksi”) vakiotilavuudessa ja vakiopaineessa: ∂u = cv (T ) ∂T v ∂h = cp (T ) ∂T (4.24) (4.25) p du = cv dT dh = cp dT (4.26) (4.27) Yleisesti ottaen ominaisl¨amm¨ot eiv¨at ole yksinkertaisia tai helposti teoreettisesti johdettavissa olevia l¨amp¨otilan funktioita. K¨ayt¨ann¨on laskennassa ominaisl¨amm¨oille k¨aytet¨aa¨n taulukoituja, k¨ayr¨aksi piirrettyj¨a tai kokeellisen polynomiapproksimaation muodossa olevia funktioita. Jos toimitaan kapealla l¨amp¨otila-alueella ja tulokset on t¨arke¨amp¨a¨a saada nopeasti kuin tarkkoina voidaan ominaisl¨amp¨o olettaa vakioksi l¨amp¨otila-alueella. T¨allaisia tilanteita ovat esim. alustavat tunnustelulaskelmat, pika-analyysit ja tentit. 44 LUKU 4. SYSTEEMIN ENERGIAT Luku 5 Energian siirtymistavat Systeemill¨a voi siis olla monenlaista energiaa. My¨os systeemin ymp¨arist¨oll¨a voi olla n¨ait¨a energioita.Systeemin rajojen yli energia voi kuitenkin termodynamiikassa siirty¨a vain kahdella tavalla: l¨ amp¨ on¨ a Q tai ty¨ on¨ a W. N¨am¨a eiv¨at sin¨ans¨a ole energiamuotoja, vaan energian siirtymistapoja, vaikka niill¨a onkin energian yksik¨ot. Vastaavasti systeemill¨a tai ymp¨arist¨oll¨a sin¨ans¨a ei my¨osk¨a¨an voi olla ty¨ot¨a tai l¨amp¨o¨a vaan varastoituessaan systeemiin tai ymp¨arist¨o¨on ne muuttuvat aina johonkin muuhun muotoon1 . Helpoin tapa ymm¨art¨aa¨ t¨am¨a ero on ehk¨a energian m¨aa¨ritelm¨an mieleen palauttaminen: Energia on kyky¨a tehd¨a ty¨ot¨a. T¨am¨an m¨a¨aritelm¨an valossa vaikuttaa silt¨a, ett¨a ty¨o on jotain muuta kuin energiaa2 . 5.1 Merkkisopimus Systeemiin siirtyv¨a ty¨o ja l¨amp¨o ovat aina positiivisia, systeemist¨a siirtyv¨at negatiivisia. P¨ainvastoin voidaan todeta ett¨a mik¨ali ty¨ot¨a tai l¨amp¨o¨a ei alunperin tiedet¨a, ratkaistun ty¨on tai l¨amm¨on etumerkki kertoo, siirtyik¨o se systeemist¨a vai systeemiin. 1 Vaikka sis¨ aenergiasta puhutaankin usein “l¨amp¨oenergiana” ja “entalpia” tulee kreikan sanasta enthalpos, “l¨ amp¨ o sis¨ all¨ a”. 2 Itse asiassahan se on m¨ a¨ aritelty mekaniikassa paljon energiaa eksaktimmin (katso Ty¨o W). 45 46 LUKU 5. ENERGIAN SIIRTYMISTAVAT 5.2 L¨ amp¨ oQ Energia siirtyy l¨amp¨on¨a systeemin rajojen yli siksi, ett¨a systeemin ja ymp¨arist¨on v¨alill¨a on l¨amp¨otilaero. Siirtyminen systeemin rajojen yli voi tapahtua mill¨a tahansa l¨ amm¨ onsiirtotavalla: • johtumalla • kulkeutumalla3 • s¨ateilem¨all¨a • tai jollain n¨aiden yhdistelm¨all¨a4 . L¨amp¨o siirtyy aina korkeammasta l¨amp¨otilasta matalampaan. Kuten my¨ohemmin selvi¨a¨a, t¨am¨a on seurausta termodynamiikan toisesta p¨a¨as¨a¨ann¨ost¨a. Aina kun l¨amp¨o¨a siirtyy, joko systeemin tai ymp¨arist¨on entropia ja sen my¨ot¨a maailmankaikkeuden ep¨aj¨arjestys kasvaa. T¨ah¨an liittyen l¨amp¨o on “ep¨aj¨arjestynytt¨a energiaa”, jolla voidaan tehd¨a v¨ahemm¨an erilaisia asioita kuin ty¨oll¨a. L¨amm¨onsiirto muuttaa ensisijaisesti systeemin tai ymp¨arist¨on sis¨aenergiaa. (Mieti, miten t¨am¨a liittyy siihen, ett¨a sis¨aenergia on “l¨amp¨oliikkeen liike-energiaa”.) 5.3 Tyo ¨W Energia siirtyy ty¨on¨a systeemin rajojen yli siksi, ett¨a systeemin ja ymp¨arist¨on v¨alill¨a on nettovoima. Ty¨o voi olla esimerkiksi systeemin tilavuudenmuutosty¨ot¨a, turbiinin akselity¨ot¨a, s¨ahk¨ovirran energiaa jne. Ty¨o on “j¨arjestynytt¨a energiaa”, joka voidaan muuttaa vaihtelevilla hy¨otysuhteilla moniksi muiksi energian muodoiksi. Kun pelk¨ast¨a¨an ty¨ot¨a siirtyy ei systeemin tai ymp¨arist¨on entropia muutu. Ty¨o voidaan muuttaa my¨os sis¨aenergian kautta kokonaan l¨amm¨oksi. L¨amp¨o¨a taas ei voida (sis¨aenergiankaan kautta) muuttaa kokonaan ty¨oksi, koska se rikkoisi termodynamiikan toista p¨a¨as¨a¨ant¨o¨a. 3 “Konvektiolla”. Erityisen merkitt¨ av¨ a yhdistelm¨a on johtumisesta ja kulkeutumisesta koostuva “konvektiivinen l¨ amm¨ onsiirto”. 4 Luku 6 Tasapaino ja ep¨ atasapaino 6.1 Mekaaninen tasapaino Systeemit ovat mekaanisessa tasapainossa, kun niiden v¨alill¨a ei esiinny nettovoimaa eik¨a siis ty¨ot¨a: X ~ = ~0 F1−2 Z Z ~ = ~0 · ds ~ =0 W = F 1~− 2 · ds S (6.1) (6.2) S K¨ayt¨ann¨oss¨a virtausaineista koostuvien systeemisen tapauksessa niiden v¨aliseens¨a rajapintaan kohdistamien paineiden t¨aytyy olla samat. 6.2 Terminen tasapaino Systeemit ovat termisess¨a tasapainossa, kun niiden v¨alill¨a ei ole l¨amp¨otilaeroa eik¨a siis siirry l¨amp¨o¨a: T1 = T2 ⇒ Q1−2 = 0 (6.3) (6.4) L¨amm¨on siirtym¨att¨omyys johtuu termodynamiikan toisesta p¨aa¨s¨a¨ann¨ost¨a. 47 ¨ LUKU 6. TASAPAINO JA EPATASAPAINO 48 6.3 Termodynaaminen tasapaino Systeemit ovat termodynaamisessa tasapainossa, kun ne ovat sek¨a mekaanisessa ett¨a termisess¨a tasapainossa eli niiden v¨alill¨a ei siirry ty¨ot¨a eik¨a l¨amp¨o¨a ja niill¨a on sama paine ja l¨amp¨otila: W1−2 = 0 Q1−2 = 0 p1 = p2 T1 = T2 6.4 (6.5) (6.6) (6.7) (6.8) Jatkuvuustila Systeemi on jatkuvuustilassa kun sen massa ja energia s¨ailyv¨at muuttumattomina ajanhetkest¨a toiseen. K¨ayt¨ann¨oss¨a k¨asite on relevanteimmillaan avoimien systeemien (jollaisia useimmat l¨amp¨otekniset laitteet ovat) tapauksessa. Avoin systeemi on jatkuvuustilassa, kun siihen joka hetki tulee ja siit¨a l¨ahtee samat m¨a¨ar¨at massaa ja energiaa: X X m ˙ sis¨aa¨n = m ˙ ulos X X X X ˙ = Q˙ + W (me) ˙ ulos − (me) ˙ sis¨aa¨n Suljetulle systeemille tarvitaan pelkk¨a energiatase: X X ˙ =0 W Q˙ + (6.9) (6.10) (6.11) Luku 7 Tilasuureet Niit¨a termodynaamisia suureita, jotka riippuvat vain toistensa arvoista tarkasteluhetkell¨a eiv¨atk¨a siit¨a millaisella prosessilla n¨aihin arvoihin on tultu kutsutaan tilasuureiksi. • Perustavimmat tilasuureet ovat paine p, l¨ amp¨ otila T, tilavuus V, sis¨ aenergia U sek¨a entropia S. • Keskeisi¨a ovat my¨os n¨aiden johdannaissuureet entalpia H, Helmhotzin vapaaenergia F sek¨a Gibbsin vapaaenergia G. • Tilasuureista helposti mitattavissa ovat paine p, l¨amp¨otila T ja tilavuus V. • Sis¨aenergia johdannaisineen (U, H, F, G) sek¨a entropia S ovat k¨ayt¨ann¨oss¨a mahdottomia mitata suoraan. Teoriassa ja laskelmissa niidenkin rooli on kuitenkin keskeinen. Mik¨a tahansa funktio, joka sis¨alt¨a¨a vain tilasuureita, massaa ja ainem¨a¨ar¨a¨a on my¨os tilasuure. Niinp¨a my¨os ominaistilavuus v, tiheys ρ = v1 , ominaissis¨aenergia u, molaarinen ominaissis¨aenergia Um jne. ovat tilasuureita. L¨ amp¨ o Q ja ty¨ o W eiv¨at ole tilasuureita! 49 50 LUKU 7. TILASUUREET 7.1 Termodynaamiset potentiaalit 7.2 Aineen olomuodot 7.3 Vapausasteet 7.4 Vakioprosessit 7.5 Tilanyht¨ al¨ ot 7.5.1 Ideaalikaasun tilanyht¨ alo ¨ Ideaalikaasu on yksinkertainen kaasun malli. Ideaalikaasumallissa oletetaan ett¨a kaasun muodostavilla hiukkasilla ei ole tilavuutta eiv¨atk¨a ne vaikuta toisiinsa muuten kuin t¨orm¨a¨am¨all¨a kimmoisasti. Mik¨ali kaasun tiheys ei ole kovin korkea tai l¨amp¨otila matala n¨aiss¨a oletuksissa ei tehd¨a suurta virhett¨a, sill¨a kaasuhiukkaset ovat hyvin pieni¨a verrattuna niiden v¨aliseen tilaan ja hiukkasten korkea keskim¨aa¨r¨ainen energia peitt¨aa¨ niiden ep¨aideaaliset vuorovaikutukset (hiukkasten v¨alill¨a esiintyy nimitt¨ain tietenkin esimerkiksi s¨ahk¨omagneettisia, kaukovaikutteisia voimia). En mene t¨ass¨a ideaalikaasumalliin sen syv¨allisemmin, sill¨a se kuuluu varsinaisesti tilastolliseen termodynamiikkaan liittyv¨an kineettisen kaasuteorian 1 piiriin. Kineettisest¨a kaasuteoriasta saadaan kuitenkin ideaalikaasun kontrollitilavuuden V , kontrollitilavuuden “sein¨amiin” kohdistuvan paineen p, hiukkasten lukum¨a¨ar¨an N ja kaasun l¨amp¨otilan T v¨alille seuraava yhteys: pV = N kB T (7.1) T¨at¨a sanotaan ideaalikaasun tilanyht¨ al¨ oksi. Yht¨al¨on molempien puolten yksik¨oksi tulee itse asiassa joule. T¨am¨a johtuu siit¨a, ett¨a ne ovat kumpikin verrannollisia kaasun hiukkasten translaatioliikeenergiaan. Jo luvussa Entalpia H n¨aimme, ett¨a termi pV liittyy nimenomaan systeemin rajoihinsa kohdistamaan paineeseen. Kaasuhiukkasten keskim¨a¨ar¨ainen translaation liike-energia taas on vapausasteiden m¨a¨ar¨a kertaa 21 kb T : 1 3 E k,tr = 3 · kb T = kb T 2 2 1 (7.2) Kineettinen kaasuteoria palauttaa kaasujen makroskooppiset ominaisuudet ne muodostavien hiukkasten liikkeisiin. ¨ OT ¨ 7.5. TILANYHTAL 51 Emme tietenk¨a¨an yleens¨a tied¨a hiukkasten lukum¨a¨ar¨a¨a kovin tarkasti eik¨a se kiinnostakaan. Onneksi ideaalikaasun tilanyht¨al¨o saadaan helposti k¨atev¨amp¨a¨an muotoon: pV = N kB T = nNA kB T (7.3) Nyt voimme m¨a¨aritell¨a Boltzmannin ja Avogadron vakioiden avulla yleisen kaasuvakion Ru : J (7.4) molK Jolloin ideaalikaasun tilanyht¨al¨o tulee ainakin kemiassa yleisimp¨a¨an muotoonsa: Ru = NA kB ≈ 8, 3145 pV = nRu T (7.5) Moolim¨a¨ar¨a usein tiedet¨a¨an ja se on reaktioiden, liuosten jne. kannalta muutenkin olennainen. L¨amp¨otekniikassa se ei kuitenkaan aina ole olennainen ja massa on helpompi mitata, joten meid¨an tarkoituksiimme usein viel¨a k¨atev¨ampi muoto saadaan moolimassan m¨aa¨ritelm¨an avulla: M = m ⇔ n = m n M pV = nRu T pV = m Ru T M (7.6) (7.7) Voimme edelleen m¨aa¨ritell¨a kaasukohtaisen kaasuvakion R2 : R= Ru M pV = mRT (7.8) (7.9) Aina ei massaakaan tiedet¨a tai muusta syyst¨a on k¨atevint¨a toimia ominaissuureilla. Kun yht¨al¨o 7.9 jaetaan puolittain massalla, saadaan ominaissuureille ideaalikaasun tilanyht¨al¨oksi 2 Kemiassa kaasukohtaista kaasuvakiota ei juurikaan esiinny, joten yleist¨a kaasuvakiota merkit¨ aa a. ¨n vain R:ll¨ 52 LUKU 7. TILASUUREET pv = RT (7.10) Joskus saatetaan viel¨a korvata ominaistilavuus tiheydell¨a. Neh¨an ovat V k¨a¨anteislukuja (v = m = m1 = ρ1 ): V p = RT ρ 7.5.2 Reaalikaasujen tilanyht¨ al¨ oit¨ a (7.11) Luku 8 Termodynamiikan 0. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o Termodynamiikassa on nelj¨a p¨a¨as¨a¨ant¨o¨a. Ne ovat t¨am¨an tieteen keskeisimm¨at luonnonlait. Ensimm¨aisen¨a keksittiin tai oikeammin m¨a¨ariteltiin havaintojen pohjalta ensimm¨ainen p¨a¨as¨a¨ant¨o, seuraavaksi tietenkin toinen. Nollas ja kolmas p¨a¨as¨a¨ant¨o keksittiin tai pikemminkin n¨ahtiin tarpeellisiksi m¨a¨aritell¨a vasta my¨ohemmin. T¨ast¨a johtuu se, ett¨a p¨a¨as¨a¨ant¨ojen numerointi alkaa nollasta. Nollas p¨a¨as¨a¨ant¨o haluttiin yksinkertaisempana ja perustavampana sijoittaa ennen ensimm¨aist¨a ja toista p¨aa¨s¨aa¨nt¨oa¨, mutta n¨aiden numerointi oli jo vakiintunut.1 8.1 Teoria Nollas p¨aa¨s¨a¨ant¨o on seuraava, ehk¨a pedantin tuntuinen lausunto: Mik¨ali systeemit A ja B ovat termisess¨a tasapainossa kesken¨a¨an ja systeemit B ja C ovat termisess¨a tasapainossa kesken¨a¨an, my¨os systeemit A ja C ovat termisess¨a tasapainossa kesken¨a¨an. Mit¨a t¨all¨a lausunnolla sitten saavutetaan? Terminen tasapainohan tarkoitti sit¨a, ett¨a systeemien v¨alill¨a ei siirry l¨amp¨o¨a. Termodynamiikan toisen p¨a¨as¨a¨ann¨on seurauksena2 l¨amp¨o siirtyy aina korkeammasta l¨amp¨otilasta matalampaan, mink¨a k¨aa¨nt¨opuolena l¨amp¨oa¨ ei siirry silloin, kun systeemien l¨amp¨otila on sama. Kun terminen tasapaino ilmaistaan nyt l¨amp¨otilojen yht¨asuuruutena, saadaan termodynamiikan nollanneksi p¨a¨as¨a¨ann¨oksi 1 Nollasta alkava numerointi ei siis ole ohjelmoinnin tietorakenteiden indeksoinnin vaikutusta... 2 Kuten Navier-Stokesin yht¨ al¨ ot, my¨ os termodynamiikan p¨a¨as¨a¨ann¨ot ovat “elliptisi¨a” eli viittaavat kaikki toisiinsa eiv¨ atk¨ a rakennu ainoastaan edellisten p¨a¨as¨a¨ant¨ojen pohjalle. 53 ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 8. TERMODYNAMIIKAN 0. PA O 54 Mik¨ali systeemit A ja B ovat kesken¨a¨an samassa l¨amp¨otilassa ja systeemit B ja C ovat kesken¨a¨an samassa l¨amp¨otilassa, my¨os systeemit A ja C ovat kesken¨a¨an samassa l¨amp¨otilassa. Mik¨ali matemaattis-looginen ilmaisu tuntuu sinusta selke¨amm¨alt¨a, yll¨a oleva voidaan kirjoittaa sill¨a tavalla kompaktisti TA = TB ∧ TB = TC ⇒ TA = TC 8.2 (8.1) K¨ ayt¨ ant¨ o Varsinkin tuo viimeisin, matemaattis-looginen nollannen p¨a¨as¨a¨ann¨on muotoilu tuntui itsest¨a¨an selv¨alt¨a. Mit¨a nollas p¨a¨as¨a¨ant¨o oikeastaan m¨a¨arittelee? Se m¨ a¨ arittelee l¨ amp¨ otilan mitattavana suureena. Mittaamme l¨amp¨omittareilla muiden systeemien l¨amp¨otiloja, mutta itse asiassa l¨amp¨omittari kertoo aina oman l¨amp¨otilansa. Esimerkiksi kun perinteisen elohopea- tai alkoholil¨amp¨omittarin nestepatsas nousee, se johtuu nesteen l¨amp¨olaajenemisesta, mik¨a taas johtuu nesteen l¨amp¨otilan noususta. Kuitenkin kun l¨amp¨omittarin annetaan vaihtaa l¨amp¨o¨a l¨amp¨otilamittauksen kohteena olevan systeemin (ja vain sen) kanssa riitt¨av¨an pitk¨aa¨n, p¨a¨adyt¨a¨an lopulta tilanteeseen, jossa ne ovat termisess¨a tasapainossa. Eli yll¨aolevan j¨arkeilyn mukaan l¨amp¨omittarin l¨amp¨otila on sama kuin mittauksen kohteena olevan systeemin. L¨amp¨omittarit olisivat hy¨odytt¨omi¨a laitteita, mik¨ali ne antaisivat kahdelle samassa l¨amp¨otilassa olevalle systeemille eri lukeman tai k¨aa¨nteisesti kahdelle eri l¨amp¨otilassa olevalle systeemille saman lukeman. Termodynamiikan nollannen p¨a¨as¨a¨ann¨on mukaan asian laita ei kuitenkaan ole n¨ain onnettomasti, vaan mik¨ali systeemi B on l¨amp¨omittari, se antaa (teoriassa3 ) saman lukeman kummallekin samassa l¨amp¨otilassa olevalle systeemille A ja C. Termodynamiikan nollas p¨a¨as¨a¨ant¨o siis vakuuttaa ja varmistaa, ett¨a l¨amp¨omittarit ovat ainakin teoreettisesti luotettavia. Se m¨ a¨ arittelee l¨ amp¨ otilan tilasuureena. Edellisen kokeellista tutkijaa helpottavan seikan lis¨aksi termodynamiikan nollas p¨aa¨s¨aa¨nt¨o vahvistaa l¨amp¨otilan ylip¨a¨at¨a¨an tilasuureena, my¨os laskelmissa k¨aytett¨av¨aksi. Eli l¨amp¨otila kertoo jotain systeemin tilasta, nimellisesti sen, mink¨a systeemien kanssa systeemi voi vaihtaa l¨amp¨o¨a ja mihin suuntaan. 3 K¨ ayt¨ ann¨ oss¨ ah¨ an l¨ amp¨ omittari ei v¨altt¨am¨att¨a saavuta termist¨a tasapainoa mitattavan systeemin kanssa riitt¨ av¨ an nopeasti tai kerro omaa l¨amp¨otilaansa luotettavasti. ¨ ANT ¨ ¨ 8.2. KAYT O 55 Nollas p¨a¨as¨a¨ant¨o, kuten muutkin p¨a¨as¨a¨ann¨ot, toimii ensisijaisesti klassisen termodynamiikan viitekehyksess¨a. Aiemmin l¨amp¨otilaa m¨a¨aritelless¨ammeh¨an n¨aimme, ett¨a l¨amp¨otilan syv¨allinen merkitys on se, ett¨a se kertoo systeemin energiajakaumien todenn¨ak¨oisimm¨at muodot. 56 ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 8. TERMODYNAMIIKAN 0. PA O Luku 9 Termodynamiikan 1. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 9.1 Teoria Termodynamiikan I p¨ a¨ as¨ a¨ anto ¨ on seuraava kokeellisesti havaittu luonnonlaki: Energia s¨ailyy. Sen voi ilmaista my¨os seuraavilla tavoilla: Energia on tuhoutumatonta Energia ei tuhoudu, ainoastaan muuttaa muotoaan. Maailmankaikkeuden kokonaisenergia on vakio. On mahdotonta rakentaa laite, joka synnytt¨a¨a maailmankaikkeuteen uutta energiaa. (Ns. tyypin I ikiliikkuja.) Termodynamiikan I p¨a¨as¨a¨ann¨on voi m¨a¨aritell¨a my¨os k¨ayt¨ann¨oss¨a hy¨odyllisell¨a tavalla systeemin energioiden ja siirtym¨aenergioiden avulla. Mik¨ali energiaa siirtyy systeemiin, t¨aytyy systeemin energian kasvaa. Mik¨ali energiaa siirtyy systeemist¨a, t¨aytyy systeemin energian pienenty¨a. Merkkisopimuksen ansiosta seuraava lause kattaa n¨am¨a molemmat tapaukset: Systeemin kokonaisenergian muutos = siirtym¨aenergioiden summa 57 58 ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 9. TERMODYNAMIIKAN 1. PA O Siistiss¨a t¨aysin matemaattisessa kaavamuodossa termodynamiikan I p¨a¨as¨a¨ant¨o on siis ∆Esys = Qtot + Wtot (9.1) Termodynamiikan p¨a¨as¨a¨ann¨ot ovat kaikkien fysiikan lakien tavoin universaaleja eli voimassa kaikille systeemeille ja prosesseille kaikkialla, kaikkina aikoina. Voimme siis aina k¨aytt¨aa¨ laskelmissamme termodynamiikan I p¨a¨as¨a¨ant¨o¨a t¨ass¨a muodossa yhten¨a yht¨al¨oist¨amme. 9.1.1 9.2 Noetherin teoreema K¨ ayt¨ ant¨ o 9.2.1 Suljettu systeemi 9.2.2 Avoin systeemi 9.2.3 Bernoullin yht¨ alo ¨ Luku 10 Termodynamiikan 2. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o 10.1 Teoria Ensimm¨aisen p¨a¨as¨a¨ann¨on kannalta on samantekev¨a¨a, onko energia liike- vai potentiaalienergiana tai siirtyyk¨o se systeemist¨a toiseen ty¨on¨a vai l¨amp¨on¨a, kunhan energian kokonaism¨a¨ar¨a s¨ailyy jokaisella ajanhetkell¨a. Jo l¨amp¨otieteiden ja -tekniikan pioneerit kuitenkin huomasivat, ett¨a l¨amp¨o¨on ja ty¨oh¨on p¨ati muitakin lainalaisuuksia. L¨ amm¨ onsiirron suunta Havaittiin ett¨a l¨amp¨o siirtyi luonnollisesti vain tiettyyn suuntaan: Spontaanissa prosessissa l¨amp¨o siirtyy aina korkeammasta l¨amp¨otilasta matalampaan. T¨am¨an l¨amp¨otekninen seuraus on: On mahdotonta rakentaa laitetta, joka siirt¨aa¨ l¨amp¨oa¨ matalammasta l¨amp¨otilasta korkeampaan tekem¨att¨a lainkaan ty¨ot¨a. (Eli j¨a¨ahdytystekniikka kuluttaa v¨aist¨am¨att¨a energiaa.) L¨ amm¨ on ja ty¨ on muuttaminen toisikseen Havaittiin ett¨a ty¨oll¨a ja l¨amm¨oll¨a oli perustavanlaatuinen ero: Ty¨o voidaan muuttaa kokonaan l¨amm¨oksi, mutta l¨amp¨o¨a ei kokonaan ty¨oksi. T¨am¨an l¨amp¨otekninen seuraus on: On mahdotonta rakentaa laite, joka muuttaa l¨amm¨on kokonaan ty¨oksi. (Ns. tyypin II ikiliikkuja). 59 ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 10. TERMODYNAMIIKAN 2. PA O 60 10.1.1 Entropia S My¨ohemmin onnistuttiin kehitt¨am¨a¨an uusi tilasuure, entropia S, jonka avulla kaikki edell¨amainitut lainalaisuudet voitiin lausua yhdell¨a lauseella: Eristetyn systeemin entropia kasvaa tai pysyy vakiona jokaisessa prosessissa. T¨all¨a lauseella on erikoistapaus, joka tuntuu itse asiassa paljon kaikenkattavammalta: Maailmankaikkeuden entropia on ajan aidosti kasvava funktio1 . T¨am¨a on seurausta siit¨a, ett¨a maailmankaikkeus on eristetty systeemi2 ja ajan my¨ot¨a tapahtuu vain prosesseja, joissa sen entropia kasvaa tai pysyy vakiona. Tuo ensimm¨ainen lause tunnetaan termodynamiikan toisena p¨ a¨ as¨ a¨ anto n a ja k¨ a yt¨ a nn¨ o nl¨ a heisesti lausumme sen systeemiterminologialla ja ¨ ¨ matemaattisessa differentiaalimuodossa seuraavasti: dStot = dSsys + dSsurr ≥ 0 (10.1) Eli maailmankaikkeuden kokonaisentropian, joka on systeemin ja ymp¨arist¨on entropioiden summa, muutos on ≥ 0. T¨ass¨a kokonaisentropian kasvu on ilmaistu entropian muutoksen avulla koska muutoksia on helpompi mitata ja my¨os k¨asitell¨a matemaattisesti kuin absoluuttisia arvoja. Termodynamiikan II p¨a¨as¨a¨ant¨o p¨atee aina ja kaikille prosesseille. Kaava 10.1 sis¨alt¨a¨a kaiken, mit¨a t¨ass¨a luvussa on sit¨a ennen k¨asitelty. Mit¨ a entropia on Entropia kehitettiin klassisen termodynamiikan ty¨okaluilla. Todettiin ett¨a t¨am¨a uusi tilasuure on k¨atev¨a ty¨okalu, koska se tiivist¨a¨a havaitut lainalaisuudet l¨amm¨onsiirron suunnasta sek¨a ty¨on ja l¨amm¨on suhteesta. 1 Eli dramaattisemmin “entropia kasvaa maailmanlopun edell¨a”. Is¨ all¨ ani oli tapana sanoa “pyy pienenee maailmanlopun edell¨a”. Kun kysyin ett¨a miksi, niin vastaus oli “entropian ja pyyn summa on vakio”. Arvelin, ett¨a pyy on jokin kreikkalainen aakkonen koska tuntui silt¨a ett¨a entropiaa, mit¨a se sitten onkaan, tuskin mitataan samoissa yksik¨ oiss¨ a kuin pieni¨a lintuja. Saattaa olla my¨ os jokin satu, jossa s¨a¨alim¨at¨on jumala kiroaa pyyt aina vain pienenem¨a¨an sukupolvi sukupolvelta. Oli miten oli, minusta kuitenkin tuli teekkari eik¨a ornitologia tai teologia. 2 Mik¨ ali oletamme ett¨ a sen sen ulkopuolella ei ole mit¨a¨an. Toisaalta yht¨a lailla voidaan olettaa, ett¨ a siell¨ a on toisia maailmankaikkeuksia eli multiversumi. 10.1. TEORIA 61 Klassinen termodynamiikka ei kuitenkaan kerro mit¨a¨an siit¨a, mit¨a entropia itse asiassa on. Entropiaa vaivaa sama ongelma kuin l¨amp¨otilaa, eli suuri osa sen k¨aytt¨ajist¨a ei tied¨a mit¨a se itse asiassa kuvaa. On vain jokin ep¨am¨a¨ar¨ainen kuva siit¨a, ett¨a “entropia on ep¨aj¨arjestyksen mitta”. T¨at¨a voidaan havainnollistaa vaikka sellaisella analogialla ett¨a “keitti¨okin menee ajan mittaan ep¨aj¨arjestykseen (mik¨ali j¨arjestyksen pit¨amisess¨a ei n¨ahd¨a suurta vaivaa)”. Ei pid¨ a paikkaansa, ett¨ a entropia olisi suoranaisesti ep¨ aj¨ arjestyksen mitta. Koetapa kokata jonkun toisen keitti¨oss¨a. Sinusta ehk¨a tuntuu, ett¨a kaikki l¨oytyy mist¨a sattuu eli on ep¨aj¨arjestyksess¨a, mutta keitti¨on omistajan mielest¨a kaikki voi olla juuri siell¨a miss¨a pit¨a¨akin eli j¨arjestyksess¨a. J¨arjestys on siis ihmisten keksint¨o ja m¨a¨arittelykysymys. Moisten kanssa painiminen on “humanistien” hommaa. 10.1.2 Kohti todenn¨ ak¨ oisint¨ a tilaa Mit¨ a entropia sitten todella mittaa? Tilastollisesta termodynamiikasta entropialle saadaan kuitenkin brutaalin yksinkertainen m¨a¨aritelm¨a ja kaava: S = kB ln W (10.2) miss¨a W ei ole ty¨o vaan sama kuin kappaleessa L¨amp¨otila T eli niiden tapojen lukum¨a¨ar¨a, jolla systeemin energiajakauma voi toteutua. kB on samaisessa kappaleessa ensi kertaa kohtaamamme Boltzmannin vakio. Luonnollinen logaritmi entropian kaavassa on selitett¨aviss¨a seuraavasti: • Olkoon meill¨a systeemi, joka koostuu osasysteemeist¨a 1 ja 2. • Entropia on ekstensiivisuure jolloin Ssys = S1 + S2 • Toisaalta koko systeemin energiajakauma voi toteutua Wsys = W1 W2 tavalla3 . • Oletetaan ett¨a S ja ln W ovat suoraan verrannollisia: S = k ln W • Systeemin entropian on t¨all¨oin oltava Ssys = k ln Wsys = k ln W1 W2 = k ln W1 + k ln W2 = S1 + S2 • Eli oletus toimii. Verrannollisuuskertoimen k mitattua arvoa kB kutsutaan Boltzmannin vakioksi4 . 3 4 T¨ am¨ a ajattelutapa on mahdollisesti tuttu todenn¨ak¨oisyyslaskennasta. J kB = 1, 3806488 · 10−23 K ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 10. TERMODYNAMIIKAN 2. PA O 62 W on puhdas luku, joten entropian yksik¨oksi tulee [S] = [kB ln W ] = [kB ] = J K (10.3) Mutta mit¨ a entropia oikeastaan on? Verrannollisuuskerroin kB ja luonnollinen logaritmi esiintyv¨at entropian tilastollisessa m¨a¨aritelm¨ass¨a vain jotta se saadaan t¨asm¨a¨am¨a¨an klassisen termodynamiikan entropiaan. Entropia on siis pohjimmiltaan vain W:n funktio: S = f (W ) (10.4) Ja W tosiaan on niiden tapojen lukum¨aa¨r¨a, jolla systeemin osasten energiajakauma voi toteutua. Ja miksi se aina kasvaa? Kaavoista 10.2 ja 10.4 n¨ahd¨a¨an ett¨a S on aidosti kasvava W:n funktio ja voi siis kasvaa vain kun W kasvaa. Miksi W sitten aina kasvaa? Koska energiajakauman todenn¨ak¨oisyys on suoraan verrannollinen siihen, kuinka monella eri tavalla kyseinen energiajakauma voi toteutua: P ∼W (10.5) Ajan kuluessa sit¨a suurempi osa systeemeist¨a asettuu tiettyyn tilaan mit¨a todenn¨ak¨oisempi tuo tila on. Eli systeemit asettuvat tiloihin, joiden P on mahdollisimman suuri. Ja P on suoraan verrannollinen W:hen jonka funktio entropia S on. Termodynamiikan II p¨a¨as¨a¨ant¨o tarkoittaa siis pohjimmiltaan seuraavaa: Maailmankaikkeus pyrkii kohti todenn¨ak¨oisint¨a tilaansa. Vaikuttaa aika itsest¨a¨anselv¨alt¨a latteudelta, varsinkin kun vertaa siihen ep¨am¨aa¨r¨aiseen kuvaan, joka minullakin ennen oli. Kyse ei olekaan siit¨a, ett¨a “ajan kuluessa ep¨aj¨arjestys kasvaa” eli “maailmanlopun edell¨a kaikki menee p¨ain helvetti¨a”5 . 10.2 K¨ ayt¨ ant¨ o 10.2.1 Helmholtzin vapaaenergia F My¨os Helmholtzin vapaaenergia F on apusuure, ja se on m¨a¨aritelty n¨ain: 5 Itse asiassa kun entropia on saavuttanut maksiminsa ja l¨amm¨onsiirto loppunut on kaikkialla maailmankaikkeudessa sama muutaman kelvinin l¨amp¨otila. Kyll¨ah¨an joku voisi sanoa ett¨ a se on “helvetin kylm¨a”... ¨ ANT ¨ ¨ 10.2. KAYT O 63 F = U − TS (10.6) Helmholtzin vapaaenergia on siis sis¨aenergian sek¨a entropian ja l¨amp¨otilan tulon erotus. Mutta mik¨a on sen k¨ayt¨ann¨on merkitys? L¨ amm¨ onsiirto vakiol¨ amp¨ otilassa ja -tilavuudessa Olkoon meill¨a systeemi, josta tai johon siirtyy l¨amp¨o¨a. Prosessi tapahtuu niin, ett¨a systeemin l¨amp¨otila ja tilavuus ovat vakioita6 . Koska tilavuus on vakio, edes tilavuudenmuutosty¨ot¨a ei tapahdu: T (t) = T V (t) = V ∆U = Qsiirto + W = Qsiirto (10.7) (10.8) (10.9) ∆U = Qsiirto (10.10) eli Systeemiin l¨amp¨on¨a tuotu energia menee siis systeemin sis¨aenergian (molekyylien kineettinen energia) kasvattamiseen. L¨amp¨o¨a voi tulla systeemiin kahdesta l¨ahteest¨a; systeemin ulkopuolelta siirtym¨all¨a ja sen sis¨alt¨a kun jokin muu energia muuttuu ep¨aj¨arjestyneeseen muotoon (esimerkiksi turbulenssi muuttaa molekyylien “koordinoitunutta” liike-energiaa satunnaiseksi eli l¨amp¨oliikkeen liike-energiaksi). Q = Qsiirto + Qh¨avi¨ot (10.11) Kokonaisl¨amp¨o voidaan lausua entropian muutoksen kautta entropian ja l¨amp¨otilan avulla ja koska l¨amp¨otila on vakio: ∆S = Q ⇔ Q = T ∆S T (10.12) Sijoitetaan kaava 10.12 kaavaan 10.11: T ∆S = Qsiirto + Qh¨avi¨ot H¨avi¨ot synnytt¨av¨at aina positiivisen l¨amp¨om¨a¨ar¨an, joten 6 “Isoterminen ja isokoorinen prosessi”. (10.13) ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 10. TERMODYNAMIIKAN 2. PA O 64 Qh¨avi¨ot ≥ 0 ⇒ T ∆S ≥ Qsiirto ⇔ Qsiirto ≤ T ∆S (10.14) (10.15) (10.16) Sijoitetaan kaava 10.16 kaavaan 10.10: ∆U = Qsiirto ≤ T ∆S (10.17) ∆U ≤ T ∆S ∆U − T ∆S ≤ 0 ∆(U − T S) ≤ 0 ∆F ≤ 0 (10.18) (10.19) (10.20) (10.21) T (t) = T V (t) = V W =0 (10.22) (10.23) (10.24) eli Siis kun On Helmholtzin vapaaenergian muutoksen oltava ∆F ≤ 0 (10.25) Fysikaalinen ja kemiallinen merkitys Kun systeemi on vakiol¨amp¨otilassa ja -tilavuudessa eik¨a sis¨aisi¨a h¨avi¨oit¨a tapahdu, on ∆F = 0 (10.26) Ja systeemi on termodynaamisessa tasapainossa. Mik¨ali ∆F < 0 (10.27) tarkoittaa se sit¨a, ett¨a systeemiss¨a muut energian muodot muuttuvat h¨avi¨oiden kautta l¨amm¨oksi kunnes systeemi on termodynaamisessa tasapainossa. ¨ ANT ¨ ¨ 10.2. KAYT O 10.2.2 65 Gibbsin vapaaentalpia G Kuten entalpia ja Helmholtzin vapaaenergia, Gibbsin vapaaentalpia G on apusuure, ja se on m¨a¨aritelty n¨ain: G = H − TS (10.28) Gibbsin vapaaentalpian m¨a¨aritelm¨a n¨aytt¨a¨a hyvin samankaltaiselta kuin Helmholtzin vapaaenergian m¨aa¨ritelm¨a. Miksik¨oh¨an? L¨ amm¨ onsiirto vakiol¨ amp¨ otilassa ja -paineessa Huomaa, ett¨a seuraava p¨a¨attely etenee hyvin samalla tavalla kuin Helmholtzin vapaaenergian tapauksessa. Siirret¨a¨an l¨amp¨o¨a systeemist¨a tai systeemiin vakiol¨amp¨otilassa ja -paineessa: T (t) = T p(t) = p ∆U = Qsiirto + W (10.29) (10.30) (10.31) Nyt tilavuudenmuutosty¨ot¨a voi esiinty¨a ja analyysi voisi menn¨a monimutkaiseksi, muttei mene jos muistamme kappaleessa Entalpia H saamaamme tulosta, eli ett¨a vakiopaineessa: ∆H = Qsiirto (10.32) ja kuten kappaleessa Helmholtzin vapaaenergia F p¨aa¨ttelimme Qsiirto ≤ T ∆S (10.33) Kun yhdist¨amme n¨am¨a kaavat, saamme ∆H = Qsiirto ≤ T ∆S (10.34) ∆H ≤ T ∆S ∆H − T ∆S ≤ 0 ∆(H − T S) ≤ 0 ∆G ≤ 0 (10.35) (10.36) (10.37) (10.38) Ja edelleen: Siis kun 66 ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 10. TERMODYNAMIIKAN 2. PA O T (t) = T p(t) = p W =0 (10.39) (10.40) (10.41) On Gibbsin vapaaentalpian muutoksen oltava ∆G ≤ 0 (10.42) Fysikaalinen ja kemiallinen merkitys Kun systeemi on vakiol¨amp¨otilassa ja -paineessa eik¨a sis¨aisi¨a h¨avi¨oit¨a tapahdu, on ∆G = 0 (10.43) Ja systeemi on termodynaamisessa tasapainossa. Mik¨ali ∆G < 0 (10.44) tarkoittaa se sit¨a, ett¨a systeemiss¨a muut energian muodot muuttuvat h¨avi¨oiden kautta l¨amm¨oksi kunnes systeemi on termodynaamisessa tasapainossa. Luku 11 Termodynamiikan 3. p¨ a¨ as¨ a¨ ant¨ o Ensimm¨aisen p¨a¨as¨a¨ann¨on k¨aytt¨o¨onotto vaati sis¨aenergian m¨a¨arittelemisen suureena, mutta se k¨asitteli vain sis¨aenergian muutoksia eik¨a vaatinut sille absoluuttista arvoa vaan referenssitaso voitiin valita vapaasti. Sis¨aenergialle saadaan kuitenkin absoluuttinen arvo, kun asetetaan se nollaksi absoluuttisessa nollapisteess¨a. Aineella on toki t¨all¨oin ep¨atarkkuusperiaatteen mukaan j¨a¨ann¨osenergiaa1 , mutta koska sit¨a on kovin vaikea saada aineesta poistettua – ainakaan l¨amp¨o¨a poistamalla se ei onnistu – joten t¨ass¨a sis¨aenergian nollaamisessa ei ole normaalisti juurikaan riski¨a. Vastaavasti toisen p¨a¨as¨a¨ann¨on m¨a¨aritteleminen hyvin vaati entropian k¨aytt¨o¨onottoa suureena, mutta p¨a¨as¨a¨ant¨o k¨asitteli vain sen muutoksia absoluuttisten arvojen sijaan. Kolmas p¨a¨as¨a¨ant¨o m¨a¨arittelee entropialle absoluuttisen arvon. Toisaalta siit¨a seuraa, ett¨a absoluuttista nollapistett¨a ei voida saavuttaa ainakaan mill¨aa¨n ilmeisell¨a tavalla. 11.1 Teoria Termodynamiikan kolmas p¨aa¨s¨a¨ant¨o kuuluu seuraavasti: Jokaisen puhtaan, kiderakenteeltaan virheett¨om¨an kristallimaisen aineen entropia on nolla absoluuttisessa nollapisteess¨a. Eli matemaattisessa muodossa Scrystal (0K) = 0 (11.1) Syyn¨a t¨ah¨an on se, ett¨a virheet¨on kiderakenne voidaan j¨arjest¨a¨a vain yhdell¨a tavalla - muut tavathan ovat virheellisi¨a. Niinp¨a 1 Ns. nollapiste-energia, joka on ikiliikkujien rakentajien modernien vastineiden suuressa suosiossa. 67 ¨ AS ¨ A ¨ ANT ¨ ¨ LUKU 11. TERMODYNAMIIKAN 3. PA O 68 Skiderakenne (0K) = kB ln Wkiderakenne (0K) = kb ln 1 = 0 (11.2) Lis¨aksi absoluuttisessa nollapisteess¨a kiderakenteella voi olla vain mit¨at¨on m¨a¨ar¨a2 liike-energiaa. Jos liike-energian m¨a¨ar¨a py¨oristet¨a¨an nollaan, my¨os t¨all¨oin syntyv¨a askelfunktiomainen energiajakauma (Fermi-Dirac-jakauma) voi toteutua vain yhdell¨a tavalla eli niin, ett¨a jokaisella kristallin yksikk¨okopilla on sama, potentiaalienergiasta koostuva kvantittunut energia. Niinp¨a Senergiajakauma (0K) = kB ln Wenergiajakauma (0K) = kb ln 1 = 0 (11.3) ja edelleen Scrystal (0K) = Skiderakenne (0K) + Senergiajakauma (0K) = 0 + 0 = 0 11.2 (11.4) K¨ ayt¨ anto ¨ K¨ayt¨ann¨oss¨a termodynamiikan kolmas p¨a¨as¨a¨ant¨o ei ole kovin merkitt¨av¨a kuin matalan l¨amp¨otilan maailmanenn¨atyksen tavoittelijoille3 . Teorian suhteen kolmannella p¨a¨ann¨oll¨a on my¨os laskelmille merkitt¨avi¨a seurauksia, se nimitt¨ain tekee ideaalikaasun todellisen olemassaolon mahdottomaksi. Toisaalta jo ideaalikaasun nimest¨a k¨ay ilmi, ettei sen arvella vastaavan todellisuutta vaan t¨aydellisyytt¨a. Virheett¨omi¨a kristallejakaan ei tietenk¨a¨an ole olemassa, niinkuin ei mit¨a¨an t¨aydellist¨a. Kiderakenteeseen tulee nimitt¨ain aina virheit¨a, kun aineita j¨a¨ahdytet¨a¨an nopeammin kuin ¨a¨arett¨om¨an hitaasti. Lasin ja kvartsin ero on nimenomaan se, ett¨a lasi on j¨a¨ahtynyt niin nopeasti, ettei sil¨a ole lainkaan s¨a¨ann¨ollist¨a kiderakennetta. Mutta kvartsikiteetk¨a¨an eiv¨at ikin¨a ole t¨aysin virheett¨omi¨a. 2 3 Nollapiste-energian suuruinen. T¨ am¨ anhetkinen (12. toukokuuta 2014) enn¨atys on ilmeiseti luokkaa 10−8 K Liitteet 69
© Copyright 2025