Käyttöohje - miniFactory
1/2014 Käyttöohje © 2013 MINIFACTORY OY LTD miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 1 Sisällysluettelo 1. 2 3 Johdanto .................................................................................................................................................... 3 1.1 Tärkeää ................................................................................................................................................ 3 1.2 Ohjeen varoitusmerkit ........................................................................................................................ 3 1.3 Sähkölaitteiden verkkoliitäntä ............................................................................................................ 3 1.4 Tulostuspaikan valitseminen ............................................................................................................... 3 1.5 Laitteen kuumenevat osat .................................................................................................................. 5 1.6 Laitteen liikkuvat osat ......................................................................................................................... 6 1.7 Toiminta ongelmatilanteessa .............................................................................................................. 6 1.8 Pakkausmateriaalin ja laitteen Kierrätys ............................................................................................. 7 1.9 Laitteen käytöstä poistaminen ja elektroniikan kierrätys ................................................................... 7 Tervetuloa käyttämään miniFactory® 3D-tulostinta ................................................................................. 8 2.1 Pakkauksen purkaminen ..................................................................................................................... 8 2.2 Lämmitysvastuksen ja tulostusalustan asennus ................................................................................. 8 2.3 Kelatelineen asennus ........................................................................................................................ 10 2.4 Virtajohdon kytkeminen.................................................................................................................... 10 Ohjelmistojen sekä ajureiden lataus ja asennus ..................................................................................... 11 3.1 Tulostusohjelman asennus (repetier-host) ....................................................................................... 11 3.2 Ajureiden asennus ............................................................................................................................. 11 3.3 Repetier-host ohjelman konfigurointi............................................................................................... 11 3.4 Slic3r ohjelman konfigurointi (asentunut Repetier-hostin mukana) ................................................ 13 3.4.1 Windows käyttöjärjestelmät ................................................................................................. 13 3.4.2 Mac käyttöjärjestelmät .............................................................................................................. 14 3.4.3 Linux käyttöjärjestelmät ............................................................................................................ 14 4 USB-johdon kytkentä ............................................................................................................................... 15 5 Yhteyden muodostaminen laitteesen...................................................................................................... 15 5.1 Repetier-host lyhyt esittely ............................................................................................................... 16 5.2 Muodosta yhteys laitteeseen ............................................................................................................ 17 5.2.1 6 Suuttimen aloituskorkeuden kalibrointi .................................................................................................. 18 6.1 Paikkatiedon tallentaminen laitteen muistiin ................................................................................... 20 6.1.1 7 x Commands waiting, yhdistäminen epäonnistui. Toimi seuraavasti: ...................................... 17 Ohje lukuarvon muuttamiseen: ................................................................................................. 21 Laitteen esivalmistelut ensimmäistä tulostusta varten ........................................................................... 22 miniFactory® 3 Education Edition 8 9 Käyttöohje 2 7.1 Tulostusalustan ja suuttimen lämmitys ............................................................................................ 22 7.2 Tulostusalustan valmistelut .............................................................................................................. 24 Ensimmäinen 3D-tulostus ........................................................................................................................ 25 8.1 Mallin lataaminen Repetier-Host ohjelmaan .................................................................................... 25 8.2 G-koodin luominen tulostettavasta kappaleesta .............................................................................. 26 3D-tulostamisen yleinen esittely ............................................................................................................. 29 9.1 FFF-Teknologia .................................................................................................................................. 29 9.2 3d-tulostus Tiivistettynä 3:en pääkohtaan ....................................................................................... 29 9.3 Yleisiä huomioita 3D-tulostettaessa ................................................................................................. 30 10 miniFactory 3 Education Edition - tekniset tiedot ................................................................................... 32 10.1 Tekniikka ........................................................................................................................................ 32 10.2 Ominaisuudet ................................................................................................................................ 32 10.3 Mitat ja säilytys .............................................................................................................................. 32 11 Troubleshooting ....................................................................................................................................... 33 11.1 X Commands waiting ..................................................................................................................... 33 11.2 Suuttimen lämpötilat eivät saavuta tavoitearvoa ......................................................................... 33 12 Huolto-ohjeet ........................................................................................................................................... 34 12.1 Ruuvien kiristys .............................................................................................................................. 34 12.2 Lineaarijohteiden rasvaus.............................................................................................................. 34 12.3 .............................................................................................................................................................. 34 13 Vinkit ........................................................................................................................................................ 35 miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 3 1. JOHDANTO Tässä oppaassa on esitetty laitteen toiminta ja käyttö yksityiskohtaisesti. Varmista laitteen turvallinen ja hyödyllinen käyttö lukemalla ohjeet ennen laitteen käyttöä. Säilytä ohjeita paikassa, josta saat ne nopeasti käyttöösi. miniFactory Oy Ltd varaa oikeuden tehdä muutoksia tähän oppaaseen ja siinä kuvattuun laitteeseen ilman ennakkoilmoitusta. Olemme tehneet parhaamme varmistaaksemme, että tässä käyttöohjeessa ei ole epätarkkuuksia eikä puutteita. miniFactory Oy Ltd ei kuitenkaan anna tälle käyttöohjeelle mitään takuita esimerkiksi soveltuvuudesta tiettyyn tarkoitukseen tai kaupallisesta hyödynnettävyydestä. miniFactory Oy Ltd ei vastaa tämän käyttöohjeen käyttämisen tai sen virheiden aiheuttamista erityisistä tai seurauksellisista vahingoista. 1.1 TÄRKEÄÄ Älä tulosta tiedostoja joiden tuottaminen on laissa kielletty. Esimerkiksi. aseen ja ampumatarvikkeiden tulostaminen on kielletty. Jotkut tämän käyttöohjeen kuvat saattavat poiketa hieman laitteesta. Tässä käsikirjassa on käytetty metriyksiköitä ilmoittamaan mittoja. Huomioitavia seikkoja on tehostettu varoitusmerkein Perehdy käyttöohjeeseen huolellisesti ennen laitteen käytön aloittamista. Muista noudattaa tässä ohjeessa annettuja turvallisuuteen ja käyttöön liittyviä ohjeita. 1.2 OHJEEN VAROITUSMERKIT Huomioitava vaaran merkki Kuumista osista varoittava merkki 1.3 SÄHKÖLAITTEIDEN VERKKOLIITÄNTÄ Laite tulee liittää määräysten mukaisesti asennettuun, maadoitettuun pistorasiaan. Varmista että verkkojännite vastaa virtalähteen arvokilpeen merkittyä jännitettä. Tässä tuotteessa käytetty virtalähde on kaikkien voimassa olevien CE- merkintöjä koskevien direktiivien mukainen. 1.4 TULOSTUSPAIKAN VALITSEMINEN miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 4 Laite voidaan asettaa tukevien kalusteiden päälle ja pöytätasoille. Laitteen toiminnassa syntyy liikettä joka on otettava huomioon laitteen sijoituspaikkaa valittaessa. Sijoita laite vakaalle pöytätasolle siten, että se on omien tukijalkojen varassa. Kaikki jalat tulee koskettaa yhtenäiseen tasoon tukevasti. Emme suosittele liukkaita pöytäpintoja laitteelle. Laitteen liikkeistä johtuva siirtyminen saattaa aiheuttaa putoamisvaaran tasolta. Laitteen ympärillä on oltava vähintään 30 cm tila kaikkiin suuntiin, kun tulostus aloitetaan. 30cm 30cm 30cm Älä jätä laitetta valvomatta ja sähköverkkoon kytkettynä edes lyhyen hetken ajaksi. Laitetta saa käyttää vain henkilö, joka on perehtynyt tähän käyttöoppaaseen ja tietää laitteeseen liittyvät turvallisuusriskit. Alaikäinen henkilö saa käyttää laitetta vain laitteen tuntevan aikuisen seurassa. Laite ei ole leikkikalu, joten älä anna lasten leikkiä laitteella. Älä jätä lapsia yksin laitteen kanssa ilman valvontaa. Iso turvallisuusriski on jättää lapset yksin laitteen kanssa, mikäli laite on toiminnassa, hetki sitten lopettanut toimintansa tai kytkettynä tietokoneeseen ja/tai verkkovirtaan. Älä jätä lemmikkejä yksin laitteen kanssa ilman valvontaa. Huolehdi, että lemmikeillä ei ole pääsyä laitteen lähelle, mikäli se on toiminnassa, juuri ollut toiminnassa tai kytkettynä verkkovirtaan tai tietokoneeseen. miniFactory® 3 Education Edition 1.5 Käyttöohje 5 LAITTEEN KUUMENEVAT OSAT Ota huomioon seuraavat seikat kun käytät laitetta: Neuvo muita henkilöitä laitteen käyttöön liittyvistä turvallisuusriskeistä ja pidä lapset poissa laitteen läheisyydestä, kun se on toiminnassa Kuumat ja liikkuvat osat voivat aiheuttaa vaaran Kuumista osista voi helposti saada palovamman Huomioi johtojen kulku virtalähteeseen. Johdot eivät saa koskettaa kuumia osia tai jäädä laitteen liikkuvien osien väliin Kun kuumennat suuttimen ensimmäistä kertaa, voi siitä nousta hieman höyryä Huolehdi tilan hyvästä ilmanvaihdosta. Joidenkin materiaalien tulostamisesta voi syntyä tilaan hajuja Käytä ainoastaan 3D-tulostamiseen tarkoitettuja materiaaleja. Jotkut muuhun käyttötarkoitukseen valmistetut materiaalit voivat sisältää myrkyllisiä ainesosia Älä koske tulostimen kuumeneviin osiin, kun tulostin on käytössä, sillä ne ovat polttavan kuumia. Suuttimen lämpötila voi nousta yli 300 Celsius asteeseen ja se voi aiheuttaa vakavan palovamman. Laitteen suutinosasta tulee kuumaa sulaa tulostusmateriaalia, joka voi aiheuttaa palovammoja. Laitteen tulostusalustan lämpötila voi nousta yli 100 Celsius asteeseen ja se voi aiheuttaa palovamman. Laitteen liikkeen mahdollistavien moottorien lämpötilat voivat nousta yli 70 Celsius asteeseen ja ne voivat aiheuttaa kipua ja särkyä. Tulostusalusta Suutinrakenne Moottorit Kun olet sammuttanut laitteen tulostuksen jälkeen, anna sen jäähtyä 30 minuuttia, ennen kuin kosket laitteen kuumeneviin osiin. Älä laita syttyviä tai palavia materiaaleja sen päälle tai läheisyyteen. Tulostusnauha ei saa olla kosketuksissa laitteen kuumeneviin pintoihin. Ota yhteys helpdesk@minifactory.fi, jos laitteen osat vaurioituvat. Tee laitteen yleiset huolto-/puhdistus- ja korjaustoimenpiteet, kun se ei ole kuuma tai kytkettynä verkkovirtaan. Tuotetta ei saa peittää millään ennen kuin se on täysin jäähtynyt ja kytketty pois verkkovirrasta. miniFactory® 3 Education Edition 1.6 Käyttöohje 6 LAITTEEN LIIKKUVAT OSAT Älä koskaan koske liikkuviin osiin kun laite on toiminnassa tai kytkettynä verkkovirtaan. Älä anna pitkien hiusten tai roikkuvien vaatekappaleiden tarttua moottoreihin ja liikkuviin osiin. Jos laitteen mekaaniset liikkeet jumiutuvat toiminnan aikana, sammuta laite ja kytke se irti verkkovirrasta. Varo satuttamasta itseäsi tutkiessasi ongelman aiheuttajaa. Varo jättämästä käsiäsi tai vieraita esineitä laitteen liikkuvien osien väliin. Seurauksena saattaa olla henkilöja /tai esinevahinko. Laitteen liikkuvat osat: Tulostusnauhakela Z-akseli / Suutin Tulostusalusta 1.7 TOIMINTA ONGELMATILANTEESSA Mikäli laitteeseen tulee toimintahäiriö, huolehdi ensin omasta turvallisuudestasi kytkemällä laite pois verkkovirrasta ja antamalla sen jäähtyä ainakin 30min, ennen kuin aloitat vianetsinnän. Tee mahdolliset korjaustoimenpiteet käyttäen erityistä huolellisuutta, että et riko laitetta tai itseäsi. Suutinrakenteen huoltotyöt tehdään kuumalla suuttimella, joten ole erityisen varovainen, että et aiheuta palovammaa itsellesi tai muille henkilöille. Tarkista että laitteen virtajohdoissa ei ole vaurioita ja että kaapelit ovat kunnolla kytkettyinä. Ohjekirjan lopussa on dokumentoitu yleisiä ongelmatilanteita ja niiden ratkaisuja. Ongelmatilanteisiin saa apua miniFactory® keskustelufoorumeilta: http://www.minifactory.fi/forum Tai sähköpostitse helpdesk@minifactory.fi miniFactory® 3 Education Edition 1.8 Käyttöohje PAKKAUSMATERIAALIN JA LAITTEEN KIERRÄTYS Tuotepakkaus sisältää vain ympäristölle vaarattomia materiaaleja, jotka voidaan hävittää voimassa olevien kierrätyssäännösten mukaisesti. Kysy laitteen kierrättämisestä tai hävittämisestä kotikuntasi asianmukaisesta palvelupisteestä. 1.9 LAITTEEN KÄYTÖSTÄ POISTAMINEN JA ELEKTRONIIKAN KIERRÄTYS Laite on suunniteltu kestämään käyttökunnossa useamman vuoden ajan. Älä heitä laitetta kotitalousjätteiden mukana roskiin, vaan huolehdi se kotikuntasi jätteidenkierrätyspisteeseen Laitteessa on paljon arvokkaita materiaaleja, jotka voi ottaa talteen tai kierrättää. Toimita se paikalliseen jätteiden keräyspisteeseen 7 miniFactory® 3 Education Edition 2 2.1 Käyttöohje TERVETULOA KÄYTTÄMÄÄN MINIFACTORY® 3D-TULOSTINTA PAKKAUKSEN PURKAMINEN Nosta laatikko tukevalle alustalle. Avaa laatikko ja nosta sen sisällä oleva suojapahvi varovasti pois. Ota laatikosta kaikki tarvikkeet ja levitä ne pöydälle siistiin järjestykseen. Huom! Tarkista että pakkaus on päällisin puolin ehjä. Pakkauksen sisältö: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 2.2 miniFactory® 3 Education Edition, 3D-tulostin Kelateline kahdelle kelalle Tulostusalustan lämmityslevy Lasinen tulostusalusta Virtajohto Virtalähde USB-johto Tulostusnauhakela(t) (mikäli tilattu) LÄMMITYSVASTUKSEN JA TULOSTUSALUSTAN ASENNUS Kytke laitteen reunasta tuleva liitinjohto tulostusalustan lämmityslevyyn. Huom! Varmista liittimen kunnollinen kiinnitys. 8 miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 9 Aseta tulostusalustan lämmityslevy paikoilleen. Ohjausurat varmistavat sen oikean sijainnin. Löysytä kuvassa näkyvät kiinnikkeiden 4 ruuvia. Käytä työkaluna 2,5mm kuusiokoloavainta (ei mukana). Pese lasilevy huolellisesti astianpesuaineella (esim. Fairy) ja kuumalla juoksevalla vedellä ennen sen asentamista paikoilleen. Ensimmäisellä kerralla lasi kannattaa pestä 3-5 kertaa, jotta lasin valmistamisessa käytetyt aineet puhdistuvat lasin pinnalta. Kuivaa lasilevy WC-paperilla tai sanomalehdellä. Älä käytä talouspaperia sen sisältämän rasvan vuoksi. Liu´uta lasilevy paikoilleen kiinnikkeiden väliin. Kiristä kiinnikkeiden 4 ruuvia sormikireydelle. Huom! Vältä turhaa voimankäyttöä. Varmista, että johdot laitteen sivustalla pystyvät liikkumaan vapaasti, eivätkä ole kierteellä. miniFactory® 3 Education Edition 2.3 Käyttöohje 10 KELATELINEEN ASENNUS Kiinnitä kelateline tulostimen takaseinässä oleviin asennushahloihin. Paina telinettä alaspäin, jolloin teline kiinnittyy runkoon. Huom! Varmista, että kelateline menee oikein paikoilleen. Oikein asennettuna kelateline on tukevasti paikoillaan. 2.4 VIRTAJOHDON KYTKEMINEN Kytke laitteen virtajohto laitteen virtalähteeseen. Tämän jälkeen voit kytkeä virtajohdon laitteen takapaneelissa olevaan virtapistokkeeseen. Kytke virtalähde verkkovirtaan. Voit kytkeä virrat päälle virtajohdon I/O katkaisijasta, painamalla painikkeen ”I” asentoon. Huom! Älä kytke vielä USB-johtoa! fadf miniFactory® 3 Education Edition 3 Käyttöohje 11 OHJELMISTOJEN SEKÄ AJUREIDEN LATAUS JA ASENNUS Repetier-hostin voit ladata täältä. Oppaat ja asennuspaketit löydät: http://www.minifactory.fi/opastus Lataa ohjelmistojen ja ajureiden asennuspaketti http://www.minifactory.fi/files/mF3-drivers-001.zip Latauksen jälkeen pura ohjelmistot ja ajurit sisältävä mF3-drivers-001.zip tiedosto omaan kansioonsa. Avaa kansio ja siirry seuraavaan vaiheeseen. 3.1 TULOSTUSOHJELMAN ASENNUS (REPETIER-HOST) Mikäli käytät Windows käyttöjärjestelmää, asenna Windows kansiosta Repetier-Host-Windows-095E The windows installer comes already with everything you need. Mikäli käytät Mac käyttöjärjestelmää, asenna Mac kansiosta Repetier-Host-Mac_0_56 The latest stable release of the Repetier-Host for Macintosh. Download and run the package to install. If you are using the new Mountain Lion, you need to allow installation of unsigned code! Mikäli käytät Linux käyttöjärjestelmää, asenna Linux kansiosta Repetier-Host-Linux-090D The Linux version requires a recent installation of the Mono framework. After unpacking the tar file you need to run configureFirst. 3.2 AJUREIDEN ASENNUS Mac ja Linux käyttöjärjestelmät eivät tarvitse erillistä ajurin asentamista. Windows XP / 7 käyttöjärjestelmät: Asenna kansiosta löytyvä Serial_install.exe Windows 8 / 8.1 käyttöjärjestelmät: Kytke Driver signature enforcement pois päältä ja sen jälkeen asenna Serial_install.exe Ohje pois kytkemiseen löytyy tästä: http://www.howtogeek.com/167723/how-to-disabledriver-signature-verification-on-64-bit-windows-8.1-so-that-you-can-install-unsigned-drivers/ 3.3 REPETIER-HOST OHJELMAN KONFIGUROINTI Windows käyttöjärjestelmät: (Mikäli ongelmia syntyy, voit konfiguroida Repetier-Hostin kuten Linux ja Mac versioissa) Asenna kansiosta löytyvä miniFactory-3-Repetier-Host-settings.reg (vaatii järjestelmänvalvojan oikeudet) miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 12 Linux ja Mac käyttöjärjestelmät: 1. Käynnistä Repetier-host. 2. Klikkaa ”Printer Settings” näppäintä, jolloin pääset muokkaamaan asetuksia. Määritä Connection välilehdelle seuraavat asetukset. PORT: Valitse tulostimesi COM-portti. Baud Rate: 115200 Transer Protocol: ASCII Reset on connect: Disabled Reset on Emergency: Send emergency command Receive Cache Size: 63 Use Ping-Pong Communication: YES Määritä Printer välilehdelle seuraavat asetukset.. Travel Feed Rate: 2400 Z-Axis Feed Rate: 900 Default Extruder Temperature: 230 Default Heated Bed Temperature: 90 Number of Extruder: 1 Ruksit kaikkiin laatikoihin Park Position: X: 75 Y: 150 Z-Min: 155 Määritä Printer Shape välilehdelle seuraavat asetukset Home X: Min, Home Y: Min, Home Z: Max X Min 0, X Max 150 Y Min 0, Y Max 150: Print area Width: 150 Print area Depth: 150 Print area Height: 155 Klikkaa OK. Repetier-Host on nyt konfiguroitu. miniFactory® 3 Education Edition 3.4 Käyttöohje 13 SLIC3R OHJELMAN KONFIGUROINTI (ASENTUNUT REPETIER-HOSTIN MUKANA) 3.4.1 Windows käyttöjärjestelmät Kopioi kansiossa oleva Slic3r kansio %appdata%-kansioon. Kopioi kansiossa oleva Slic3r kansio ensin valitsemalla se. Klikkaa sitten hiiren oikealla näppäimellä ja valitse kopioi (copy). Siirry %appdata% kansioon, kirjoittamalla osoitekenttään %appdata% ja paina enter. Liitä kopioimasi Slic3r kansio painamalla hiiren oikealla näppäimellä tyhjään kohtaan ja valitse liitä (paste). miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 14 3.4.2 MAC KÄYTTÖJÄRJESTELMÄT Kopioi Slic3r kansion profiilit seuraavaan hakemistoon: The directory where Slic3r stores the three config types are subdirectories of $HOME/Library/Application Support/Slic3r The Library folder is hidden. To unhide go there: Just type ~/Library and click Go to view the folder in the current Finder window. Copy and Paste the mF3 profiles into the Slic3r folder. It should look like this: $HOME/Library/Application Support/Slic3r/ filament print printer slic3r.ini 3.4.3 Linux käyttöjärjestelmät Kopioi Slic3r kansion profiilit seuraavaan hakemistoon: /home/user/Slic3r/ Tai vastaava. (Huom, ohje ei välttämättä päde kaikissa koneissa. Asennuksen voi tehdä myös toisella tavalla) Siirry Repetier-Hostissa Slicer välilehteen ja klikkaa Slic3r kentän configure näppäintä käynnistääksesi Slic3rin. Klikkaa File valikosta -> Load Config Valitse mF3.ini tiedosto ja klikkaa OK. Slic3r vaatii, että asetukset tallennetaan. Käy Print Settings / Filament settings / Printer settings välilehdet läpi ja tallenna asetukset jokaisessa välilehdessä. Kun olet avannut jokaisen välilehden ja tallentanut asetukset, voit sulkea Slic3rin. Valitse Repetier-Hostin Slicer välilehdellä tallentamasi asetukset käyttöön. (Huom, oikea profiili on mF3) Mikäli asetukset eivät jostain syystä ole valittavissa kokeile suorittaa Slic3rin konfigurointi uudelleen. miniFactory® 3 Education Edition 4 Käyttöohje USB-JOHDON KYTKENTÄ Voit nyt kytkeä USB-kaapelin miniFactory® 3D-tulostimen ja tietokoneen välille. Ensimmäisessä kuvassa näet tulostimen takaseinässä olevan USB-johdon liittimen. Kytke USB-johto varovasti liittimeen. Varmista, että johto on liitetty kunnolla. Voit nyt kytkeä Johdon tietokoneeseen. 5 YHTEYDEN MUODOSTAMINEN LAITTEESEN 15 miniFactory® 3 Education Edition 5.1 Käyttöohje 16 REPETIER-HOST LYHYT ESITTELY Käynnistä Repetier-Host (alla oleva ikkuna on Windows-versio, Linux ja Mac versiot voivat hieman poiketa) 1. 2. 3. 4. Printer Settings – täältä määritetään tulostimen yhteysasetukset. Log – Tämä lokikenttä näyttää kommunikoinnin tietokoneen ja tulostimen välillä. Status bar – Tästä palkista näet laitteen tilan. Connect – napilla voit ottaa ja sammuttaa yhteyden tulostimen ja tietokoneen välillä. 1. Avaa Printer Settings. 2. Klikkaa Refresh Ports 3. Valitse listalta COM-portti, johon tulostimesi on kytkettynä. a. Tarkista, että seuraavat asetukset ovat voimassa: b. Baud Rate: 115 200 miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje c. Transfer protocol: ASCII d. Reset on connect: Disabled e. Reset on Emergency: Send emergency command f. Receive Cache size: 63 g. Use Ping-Pong communication, ruksattu 4. Klikkaa OK 5.2 MUODOSTA YHTEYS LAITTEESEEN 1. Paina CONNECT-nappia ja varmista, että napin valo muuttuu vihreäksi. 2. Status bar:n tiedoissa lukee CONNECTED ja tulostin on IDLE tilassa. 5.2.1 X COMMANDS WAITING, YHDISTÄMINEN EPÄONNISTUI. TOIMI SEURAAVASTI: 1. Irroita USB-kaapeli, sammuta virtalähde painamalla sen kytkin O-asentoon ja sammuta Repetierhost. 2. Odota n. 2-3minuuttia, että kaikki virrat varmasti katoavat levyltä 3. Kytke Virtalähde I asentoon, yhdistä USB-kaapeli ja käynnistä Repetier-Host. Paina uudelleen CONNECT nappia ja varmista että status barissa lukee CONNECTED ja IDLE. 4. Mikäli yhteyden muodostaminen ei vieläkään onnistunut, niin katso ratkaisu ohjeen lopusta ”Troubleshooting” – osiosta. 17 miniFactory® 3 Education Edition 6 Käyttöohje 18 SUUTTIMEN ALOITUSKORKEUDEN KALIBROINTI Ensiksi kalibroidaan suuttimen etäisyys tulostusalustasta. Tämä vaihe tulee suorittaa ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä, jos tulostinta siirrellään tai on ongelmia ensimmäisen kerroksen tarttumisessa. 1. Siirry Manual Control-välilehdelle 2. Kirjoita G-code komentoriville seuraava komento: G28 3. Paina Send, niin laite kotiuttaa X- Y ja Z-akselit. 1. Kirjoita komentoriville käsky G1 X75 Y75 Z-0.1 F900 (Huom. oikeinkirjoitus!) 2. Paina Send (Suutin siirtyy lähelle tulostusalustaa) miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje Aseta tavallinen ohut paperi (esim A4 arkki tai muu vastaava) tulostusalustan ja suuttimen väliin. Älä käytä paksuja papereita tai pahvia, sillä suuttimen etäisyys tulostusalustasta voi olla kalibroinnin jälkeen virheellinen. 1. Aja suutinta alaspäin 0.1 mm kerrallaan painamalla kuvassa merkattua 1. nappia, kunnes paperi hieman hankaa suuttimen ja alustan välissä. (Suuttimen etäisyys on optimaalinen, kun suutin on selkeästi kiinni paperissa, mutta paperin saa vetämällä suuttimen ja alustan välistä pois). 2. Ota suuttimen paikkatieto ylös kirjoittamalla komentoriville komento: M114 ja paina Send 3. Paikkatieto tulostuu lokikenttään 4. Poimi lokikentästä suuttimen sijainti muistiin! Sijainti= luku Z kirjaimen perässä, esim. Z: -2.80 Aja Z-akseli takaisin yläasentoon painamalla kotiuta Z-nappia. Ongelmanratkaisu: Paperi ei mahdu suuttimen ja alustan väliin, kun lähetin komennon G1 X75 Y75 Z-0.1 F900 . / Suutin on liian alhaalla, eikä paperia saa suuttimen ja alustan välistä enää pois. 5. Aja suutinta 0.1mm kerrallaan ylöspäin painamalla kuvassa merkattua 5. nappia, kunnes paperi mahtuu väliin ja aloita uudestaan kohdasta 1. HUOM! Varo kalibrointia tehdessäsi painamasta -1 tai -10mm alaspäin nappeja, sillä kalibrointi suoritetaan turvarajojen ulkopuolella. Käytä ainoastaan -0.1mm nappia. 19 miniFactory® 3 Education Edition 6.1 Käyttöohje PAIKKATIEDON TALLENTAMINEN LAITTEEN MUISTIIN Suuttimen etäisyys on nyt tiedossa ja seuraavaksi se tallennetaan laitteen muistiin. 1. Avaa Repetier-Host yläpalkista Config valikko 2. Valitse sieltä kohta Firmware EEPROM Configuration. 1. Kirjoita Homing Offset: Z: -kenttään äsken poimimasi paikkatieto. a. HUOM! Mikäli Z-koordinaatti on negatiivinen Esim. -2.8. Syötetään se lukuna: 2.8 b. HUOM! Mikäli Z-koordinaatti on positiivinen Esim. 0.5. Syötetään se lukuna: -0.5 2. Tieto tallennetaan laitteen muistiin Save to EEPROM – napilla. 20 miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 21 6.1.1 OHJE LUKUARVON MUUTTAMISEEN: Kun laitetta siirretään, tulostusalustaa vaihdetaan tai haluat kalibroida etäisyyden uudelleen, sinun täytyy muokata jo olemassa olevaa Homing Offset-arvoa. Muokkaa uudella Z-paikkatiedolla jo olemassa olevaa arvoa. Esimerkki 1: Laitteen vanha muistissa oleva arvo on 2.8 . Kalibrointi suoritetaan uudelleen ja M114 komennolla saatu uusi arvo on Z: -0.2 . Nyt tämä arvo tulee siis lisätä vanhaan arvosta, ei korvata vanhaa arvoa tällä luvulla. Uusi arvo tässä tapauksessa on siis 2.8 + 0.2 = 3.00 . Esimerkki 2: Laitteen vanha muistissa oleva arvo on 2.8 . Kalibrointi suoritetaan uudelleen ja M114 komennolla saatu uusi arvo on Z: 0.3 . Nyt tämä arvo tulee siis vähentää vanhasta arvosta, ei korvata vanhaa arvoa tällä luvulla. Uusi arvo tässä tapauksessa on siis 2.8 - 0.3 = 2.5 . miniFactory® 3 Education Edition 7 7.1 Käyttöohje 22 LAITTEEN ESIVALMISTELUT ENSIMMÄISTÄ TULOSTUSTA VARTEN TULOSTUSALUSTAN JA SUUTTIMEN LÄMMITYS Varmista, että olet Repetier-Hostin Manual Control-välilehdellä. Siirry välilehdellä hieman alemmas, jolloin laitteen lämmitysohjaimet tulevat näkyviin. 1. Kytke suuttimen ja tulostusalustan lämmitys päälle, painamalla Heat Extruder sekä Heat PrintBed a. Huom! Varmista, että kentissä on oikeat lämpötilat. i. ABS – Extruder 230 °C & PrintBed 90 °C ii. PLA – Extruder 200 °C & PrintBed 70 °C iii. Nylon – Extruder 260 °C & Printbed ei lämmitystä HUOM! Suuttimen tukkeutumisriskin vuoksi, älä syötä nauhaa ennen kuin suuttimen lämpötila on noussut asetettuun lämpötilaan (200 – 260 °C). Mikäli suuttimen lämpötila ei saavuta tavoitelämpötilaa, vaan jää pyörimään 5-10 astetta tavoitelämpötilan alapuolelle, niin katso ”Troubleshooting”-osiosta ratkaisu tähän. miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 23 Aseta tulostusnauha langan syöttöputkeen. Paina nauhaa hennosti vetotelan syöttörattaita vasten. Voit tarkistaa suojakotelon aukosta, että nauha osuu oikeaan kohtaan. 2. Paina nauhaa hennosti syöttörattaita vasten ja paina Extrudenappia. i. Varmista, että Extrude (mm) kentässä on arvo: 10 Kun tunnet, että vetotela saa tulostusnauhasta otteen ja lähtee vetämään nauhaa niin voit päästää siitä irti. Syötä nauhaa klikkailemalla Extrude-nappia, kunnes nauha tulee suuttimesta ulos. HUOM! Mikäli nauha ei tule ulos suuttimesta, kun syöttönappia on painettu 10 kertaa, niin nauhan syötössä on ongelma. Aja nauha ulos painamalla Retract-nappia, eli nuoli ylöspäin nappia. Katkaise nauhan päästä pala pois ja syötä uudelleen. Suuttimesta ulos tulleen nauhan voit pienen jäähtymisen jälkeen napata sormin pois. Pieni pätkä muovia suuttimen ympärillä ei haittaa. HUOM! Varo koskettamasta kuumaa suutinta sormillasi. Se voi aiheuttaa palovamman! miniFactory® 3 Education Edition 7.2 Käyttöohje 24 TULOSTUSALUSTAN VALMISTELUT Jokainen materiaali vaatii hieman erilaisen tulostusalustan ja sen lämpötilan, jotta materiaali tarttuu siihen hyvin kiinni. ABS o o PLA o o o Tulostusalustana on lasilevy ja kiinnikeaineena hiuslakka Tulostusalustan suositeltu lämpötila 90 °C Tulostusalustana hyvin pesty, rasvaton lasilevy Tulostusalustan suositeltu lämpötila 70 °C Jotkut PLA seokset voivat vaatia lasilevyn pintaan: Kapton teippiä tai sinistä maalarinteippiä Paperipuikkoliimaa Nylon o Tulostusalustana on nylonlevy, ei kiinnikeainetta eikä lämmitystä. ABS tulostus: Suihkuta hiuskiinnikettä lasilevyn pintaan ohut kerros. Tarvittaessa lisää hiuslakkaa ja alustan lämpötilaa, mikäli isompia kappaleita tulostettaessa kappale ei pysy kunnolla kiinni alustassa. PLA tulostus: Pese lasialusta huolellisesti Fairyllä ja kuumalla vedellä. Lasilevy tulee aina irrottaa tulostimesta pesun ajaksi. Ensimmäisellä käyttökerralla pese levy vähintään kolmesti, jotta valmistuksessa käytetyt puhdistusaineet irtoavat lasilevyn pinnasta. Kuivaa lasilevyt sanomalehdellä tai WC-paperilla. Älä käytä talouspaperia tai vastaavaa, sillä niiden sisältämä rasva estää tulostettavan kappaleen tarttumisen lasialustaan. Nylon tulostus: Vaihda lasinen tulostusalusta nylon levyksi. Huom! Vaihdettaessa tulostettavan alustan materiaalia (esim. lasialusta -> nylonalusta), niin sinun täytyy suorittaa suuttimen aloituskorkeuden määrittäminen uudelleen. (Kts. kohta 6 - 6.1.1) miniFactory® 3 Education Edition 8 8.1 Käyttöohje ENSIMMÄINEN 3D-TULOSTUS MALLIN LATAAMINEN REPETIER-HOST OHJELMAAN 1. Siirry Object Placement – välilehdelle. 2. Paina Add Object -nappia ja valitse asennuspaketin mukana tullut Gear.stl 1. Oikeinmerkit kertovat, että kappale on ehjä ja se on tulostusalueen sisällä. 2. Vasemmassa reunassa olevilla näppäimillä pystyt ohjaamaan kamerakulmaa, siirtelemään kappaletta ja zoomaamaan kappaleeseen. 3. Kappale näkyy tulostusalueella. Kuvassa näkyvä kuutio kertoo suurimman mahdollisen kappalekoon. 25 miniFactory® 3 Education Edition 8.2 Käyttöohje 26 G-KOODIN LUOMINEN TULOSTETTAVASTA KAPPALEESTA 1. Siirry Slicer välilehdelle. 2. Tarkista, että Print Settings ja Printer Settings profiilina on mF3. Valitse Extruder 1 profiiliksi oikean materiaalin profiili. a. Vaihtoehdot ovat mF3-ABS, mF3-PLA ja mF3-Nylon 3. Paina Slice with Slic3r ja ohjelma aloittaa työstämään kappaleesta G-koodia. 4. Näet G-koodin valmistumisen Slicing Info –ikkunasta. a. Huom! Kappaleen G-koodin tekemiseen kuluva aika riippuu tietokoneen tehoista sekä kappaleen koosta. Yksinkertaisten kappaleiden G-koodin tekeminen kestää alle minuutin. Suurien ja monimutkaisten kappaleiden G-koodin tekeminen voi kestää jopa tunteja. miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 27 Kun G-koodi on valmistunut, voit tarkastella kappaleen työstöratoja ja valmista G-koodia G-code Editor välilehdellä. 1. Näyttää kappaleen arvioidun tulostusajan. 2. Slic3r kertoo lokiin, kuinka kauan G-koodin tekemiseen menee ja paljonko tulostukseen kuluu nauhaa. a. Esimerkissä tulostukseen kuluu n. 1500mm nauhaa, eli 1,5 metriä. 3. Aloita tulostus painamalla Run Job Huom! Kun painat Run Job, lämmittää laite ensin tulostuspöydän ja suuttimen Slic3r asetuksissa olevaan tavoitelämpötilaan. Mikäli ne eivät ole ehtineet nousta tavoitelämpöihin tai et ole painanut Heat printbed ja Heat extruder – näppäimillä niitä päälle, laite lämmittää ne ja vasta sen jälkeen aloittaa tulostamisen. Voit nopeuttaa tätä prosessia laittamalla lämmitykset päälle, ennen kuin etsit itsellesi jotain tulostettavaa. Tulostuksen pitäisi näyttää suurin piirtein tältä muutaman kerroksen jälkeen: miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 28 Kun tulostus on valmis, laite ajaa itsensä yläasentoon ja sammuttaa lämmitykset. Anna tulostusalustan jäähtyä, ennen kuin yrität irrottaa kappaleen tulostusalustasta. Huom! Älä koske laitteen liikkuviin ja kuumiin osiin tulostuksen aikana. Mikäli tulostuksen aikana kappale irtoaa pöydästä tai tapahtuu jotain odottamatonta niin voit keskeyttää työn painamalla Repetier-hostin Kill Job -painiketta. Ohjelma lopettaa työn, kun on ajanut ensin jonossa olevat käskyt loppuun. Onneksi olkoon! Olet nyt tulostanut ensimmäisen kappaleesi miniFactory® 3D-tulostimella. Tervetuloa foorumeille jakamaan käyttökokemuksiasi ja halutessasi jakamaan kuvia tulostuksistasi. http://www.minifactory.fi/forum miniFactory® 3 Education Edition 9 9.1 Käyttöohje 29 3D-TULOSTAMISEN YLEINEN ESITTELY FFF-TEKNOLOGIA FFF eli Fused Filament Fabrication teknologia on materiaalia lisäävä teknologia. Materiaalina käytetään termoplastisia muoveja, joiden sulamislämpötila on alle 300 °C. 1. Lähde www.reprap.org 9.2 3D-TULOSTUS TIIVISTETTYNÄ 3:EN PÄÄKOHTAAN 1. 3D-MALLIN HANKKIMINEN 3D-tulostettava esine täytyy olla ensin tietokoneella digitaalisena 3D-mallina. 3D-malli voidaan luoda joko itse piirtämällä, 3D-skannaamalla tai lataamalla valmiin mallin. 3D-malli tulee olla tietokoneella .STL tiedostomuodossa. 3D-mallin voi itse piirtää käyttäen ilmaisohjelmia, esim. Sketchup, Autodesk 123D tai kaupallisia ohjelmia esim. Solidworks, Inventor jne. 3D-mallin voi skannata olemassa olevasta objektista 3D-skannerilla. 3D-mallin voi ladata internetin valmiista kirjastosta, esim. www.thingiverse.com 2. 3D-MALLI SIIRRETÄÄN TIETOKONEEN TULOSTUSOHJELMAAN Kun 3D-malli on olemassa .STL muodossa, siirretään se tietokoneella olevaan ohjelmaan. Tässä tapauksessa Repetier-Hostiin. Tulostusohjelmassa malli asetellaan tulostuspöydälle ja siitä luodaan Slic3r nimisellä ohjelmalla G-koodi. G-koodi on 3D-tulostimen ymmärtämä kieli, jonka avulla tietokone ohjaa 3D-tulostinta. miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 30 3. 3D-TULOSTAMINEN Kun tulostusohjelma on tehnyt halutusta kappaleesta G-koodin, lämmitetään suutin ja tulostusalusta oikeisiin lämpötiloihin. Käsitellään tulostusalusta tartunta-aineella ja syötetään tulostusnauha koneeseen. Tämän jälkeen voit jäädä ihailemaan tulostuksesi valmistumista! 9.3 YLEISIÄ HUOMIOITA 3D-TULOSTETTAESSA 9.3.1.1 3D-MALLIN VAATIMUKSET Kaikki 3D-mallit eivät ole suoraan tulostettavissa FFF-teknologialla ilman vakioasetusten viilaamista. Aloita yksinkertaisilla ja helpoilla kappaleilla. Harjoittelemalla asetuksia pystyt tekemään myös vaikeampia malleja. Vaikeita yksityiskohtia on mm: 3D-mallin overhang pinnat eli kappaleen tulostamista ”tyhjän päälle”. Tallaisten pintojen tulostaminen ilman tukimateriaalia on lähes mahdotonta. Pienet yksityiskohdat Ohuet tapit 3D-mallit voivat olla rikkinäisiä. Rikkinäinen malli aiheuttaa ongelmia siinä vaiheessa, kun siitä luodaan Gkoodi. Mallin voi yrittää korjata käyttäen esim. Netfabb työkalua. 9.3.1.2 ESIMERKKI RIKKINÄISESTÄ 3D-MALLISTA.S 1. Alkuperäinen rikkinäinen malli. 2. Rikkinäisestä mallista tehty G-koodi 3. Netfabb havaitsi virheen, näkyy korostettuna. 4. Malli saatiin korjattua ja nyt G-koodin tekeminen onnistui. 1. 2. 3. 4. miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 31 9.3.1.3 MATERIAALIT Eri materiaaleilla on erilaiset ominaisuudet ja niiden ominaisuudet vaihtelevat aina tulostuslämpötiloista alkaen siihen miten ne tulostuvat. On myös hyvä huomioida, että materiaalin sisälläkin voi olla eroja sen käyttäytymisessä ja asetuksissa, riippuen käytetyistä väriaineista, perusraaka-aineista ja lisäaineista. Alla taulukko, jossa on ns. yleisimmät ominaisuudet: Materiaali Suuttimen lämpötila Tulostusalustan käsittely Alustan lämpötila Hyvät ominaisuudet PLA 200 °C – 220 °C Lasilevy, kaptonteippi, sininen teippi, akryylilevy 60 °C – 70 °C Pieni kutistuvuus, kova materiaali, matalat lämpötilat, biohajoava Tulostuksen keskeytymiset. Hidas jäähtyminen vaatii kappaleen jäähdytyksen puhaltimella. ABS 230 °C – 250°C Lasilevy + hiuskiinne / ABS-juice 90+ °C Kestävä materiaali Suuri kutistuminen jäähtyessä aiheuttaa taipumisia ja lohkeamisia Helppo tulostaa Haastavat ominaisuudet Nylon 645 250 °C – 270 °C Nylonlevy Ei tarvitse lämmitystä Joustava ja vetoluja materiaali. Vaatii korkeita lämpötiloja. Vaatii suuren takaisinvedon Laywood 190 °C – 210 °C Lasilevy 40 °C – 60 °C Erinomainen tarttuvuus lasipintaan Voi tukkia suuttimen pidemmässä käytössä 9.3.1.4 ENSIMMÄISEN KERROKSEN TARTTUMINEN Tärkein vaihe tulostuksen alussa on ensimmäisen kerroksen tarttuminen tulostusalustaan. Mikäli ensimmäinen kerros ei tartu kunnolla alustaan on epäonnistuminen todennäköistä. Vinkit ensimmäisen kerroksen tarttumiseen: Kalibroi suuttimen oikea etäisyys tulostusalustasta. o Mikäli suutin on liian lähellä alustaa, ei materiaali pääse tulemaan ulos suuttimesta ja suutin tukkeutuu. o Mikäli suutin on liian kaukana tulostusalustasta, ei materiaali tartu tulostusalustaan ja se alkaa kertymään suuttimen ympärille Oikea tulostusalusta ja lämpötila Ensimmäisen kerroksen riittävän hidas liikenopeus (10-20mm/s) 2. ABS-tulostus. Ensimmäinen kerros on tarttunut oikein. Alustan lämpötila 90 °C ja kiinnikeaineena hiuslakka. miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 10 MINIFACTORY 3 EDUCATION EDITION - TEKNISET TIEDOT 10.1 TEKNIIKKA Tulostusteknologia: FFF (Fused Filament Fabrication) Suurin kappalekoko: 150 x 150 x 150mm Suositeltu kerrospaksuus: 0.1mm – 0.3mm o Kerrospaksuus min-max: 0.02mm – 0.64mm Suuttimen halkaisija: 0.4mm o Lisävarusteella: Tulostusnauhapaksuus, 1.75mm. Suuttimen halkaisija: 0.3mm / 0.5mm Tulostusnauhapaksuus, 3.00mm. Suuttimen halkaisija: 0.6mm / 0.7mm / 0.8mm Tulostusnauhapaksuus: 1.75mm (vakiona), lisävarusteella myös 3.00mm Ohjelmisto: Repetier-Host, Slic3r Tiedostomuodot: .STL, .OBJ, .AMF Käyttöjärjestelmä: o WINDOWS (7+) o MAC OS X (10.6+) o LINUX (UBUNTU 12.04+) Verkkovirta: 100 – 240 V, 2.5A Käyttöjännite: 24V DC @ 5A 10.2 OMINAISUUDET Runkorakenne: Kylmävalssattu teräs Tulostusalustan materiaali: 3mm KRH-hiottu lasilevy o Vaihdettava tulostusalusta: Kyllä o Tulostusalustan lämmitys: Kyllä Tulostettavan kappaleen jäähdytys: Kyllä Kelateline: Kyllä, kahdelle kelalle Tulostusnopeus: jopa 80mm/s Testatut materiaalit: PLA, Nylon, ABS, Laywood o Lämpötila-alue: Laybrick, Polycarbonate, HIPS, PETT, PE, PVA Takuu: 2 vuotta CE-hyväksyntä: Kyllä Liitäntä: USB, SD Card Valmistusmaa: Suomi 10.3 MITAT JA SÄILYTYS Kuljetuspaino: 11,6kg Mitat (ilman kelatelinettä): 44 x 29,5 x 34 cm (Pituus, leveys, korkeus) Säilytyslämpötila: 0° – 32 °C [32° – 90 °F] Käyttölämpötila: 15° – 32 °C [60° – 90 °F] 32 miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 33 11 TROUBLESHOOTING 11.1 X COMMANDS WAITING Kun tietokoneesi yhteys tulostimeen epäonnistuu, tulostin jää x Commands waiting tilaan, voit kokeilla seuraavia askeleita. 1. Laitteen resetointi a. Kytke irti USB-johto, Sammuta virtalähde (Kytkin 0 asentoon), Sammuta Repetier-Host b. Odota n. 5min c. Kytke virtalähde 1 asentoon, kytke USB-johto ja käynnistä Repetier-Host d. Paina Connect – Tarkista laitteen tila (Idle = toimii, x Commands waitin = yhteyshäiriö) 2. Tarkista Repetier-Host yhteysasetukset ja portti a. Mene Repetier-Host:ssa Printer Settings b. Paina Refresh port ja valitse tiputusvalikosta tulostimesi portti c. Tarkista, että Baud Rate on oikein, yhteystyyppi on ASCII sekä Reset on Connect on Disabled 3. Ajurin uudelleen asennus a. Kytke irti USB-johto, Sammuta virtalähde (Kytkin 0 asentoon), Sammuta Repetier-Host b. Asenna ajuri uudelleen ja käynnistä tietokone uudelleen c. Kytke virtalähde 1 asentoon, kytke USB-johto ja käynnistä Repetier-Host d. Paina Connect – Tarkista laitteen tila (Idle = toimii, x Commands waitin = yhteyshäiriö) 4. Firmwaren uudelleenasennus a. Lataa ja asenna Firmwaren päivitysopas täältä: http://www.minifactory.fi/files/25102013mF3-firmware-update-guide.pdf 11.2 SUUTTIMEN LÄMPÖTILAT EIVÄT SAAVUTA TAVOITEARVOA Huoneen vetoisuudesta tai lämpötiloista johtuva ero voi sekoittaa PID-säätimen arvoja. Syötä uudet PIDarvot vanhojen tilalle, jolloin lämmitys pitäisi korjaantua. 1. Avaa Repetier-Host yläpalkista Config valikko 2. Valitse sieltä kohta Firmware EEPROM Configuration. Syötä Vanhojen PID arvojen tilalle uudet luvut ja paina Save to EEPROM Uudet arvot ovat: P 14.42 I 0.65 D 80.55 miniFactory® 3 Education Edition Käyttöohje 12 HUOLTO-OHJEET 12.1 RUUVIEN KIRISTYS Laite voi hieman elää ensimmäisten ajojen ja kuljetusten aikana, jolloin ruuvit saattavat hieman löystyä. Tarkista ja kiristä laitteen ruuvit: 1. Moottorien ruuvit 2. Trapetsimuttereiden ruuvit 3. Akselipakettien ruuvit 12.2 LINEAARIJOHTEIDEN RASVAUS Pidä laitteen liukutangot ja trapetsikierretangot puhtaana pölystä ja liasta. Voit rasvata laitteen laakereita laittamalla sopivaa laakerirasvaa liukutankoihin, joista se levittyy laakereihin kun ajat akseleita edestakaisin. 12.3 34 miniFactory® 3 Education Edition 13 VINKIT Käyttöohje 35
© Copyright 2024