1. No category

Robotics
YuMi®datablad
creating an automated future together
You and Me
YuMi er
heralds
a new
starten
på enera
nyof
robotic
co-workers
which
are
æra med
robotter, som
kan
able
to workom
side-by-side
arbejdeside
side med on
the
same tasks
assamme
humans
mennesker
på de
while
still samtidig
ensuring med
the safety
opgaver,
at de
of
those
around it.
øger
sikkerheden.
Samarbejde
Collaboration
denfirst
første
ægte,
toarmededual
robotarmed
designet
til en
verden,
YuMi er
is the
truly
collaborative
robot,
designed
hvora mennesker
og robotter
sammen.
Den er bevidst
for
world in which
humans arbejder
and robots
work together.
designet, så designed
den ligner to
et resemble
menneske,
venlig counterparts
og ikke truende,
Intentionally
itserhuman
har
en
kompakt
krop
med
to
arme,
og
kræver
ikke mere
plads
to be friendly and non-threatening with a compact,
dual-arm
end etwhich
menneske.
body
requires no more space than a human workstation.
er indbegrebet
af det enorme
potentiale,
der ligger i
YuMi harnesses
the enormous
potential
of human-robot
samarbejde mellem
og robotter
i forbindelse
collaboration
in smallmennesker
parts assembly.
YuMi offers
manu- med
samling afa små
dele. YuMi giver
en dual
fleksibel
facturers
transformational
newproducenterne
solution, the first
arm
ny løsning,
nemlig den
robot
medspace:
to arme,
byggetsafe,
til
robot
purpose-built
for første
the small
parts
inherently
samling af accurate.
små dele med indbygget sikkerhed og ekstrem
extremely
præcision.
Each magnesium arm flexes on seven axes to mimic humanHvermovements
magnesiumwith
armspatial
kan bøjes
på 7 akser
for at was
efterligne
like
efficiency.
The robot
specifimenneskelige
storand
effektivitet.
Robotten
er
cally
designed bevægelser
to meet the med
flexible
agile production
needs
specielt designet
til at opfylde
de produktionskrav,
der gælder
required
by the consumer
electronics
industry.
i forbrugerelektronikindustrien med hensyn til fleksibilitet og
agilitet. to its dual-arms, flexible hands, universal parts feeThanks
ding system, camera-based part location and state-of-the-art
Takket være
dens
to arme,
fleksible
hænder,indet
universelle
motion
control,
YuMi
has equal
application
any
small parts
materialetilførselssystem,
det
kamerabaserede
system
til
assembly environment.
lokalisering af dele og avanceret bevægelsesstyring kan YuMi
bruges i mange forskellige miljøer til samling af små dele.
Bedre sikkerhed
Redefining
safety
YuMi represents
repræsenterer
en dramatisk
ændring
med robots
hensynoperate.
til,
YuMi
a dramatic
shift in how
industrial
hvordan industrielle robotter fungerer.
At its core, YuMi has the DNA of safety. Much like a human arm
YuMis
DNA er sikkerhed.
Ligesom
et menneskes
bestårYuMi
has
a skeleton
covered with
muscles
that providearm
padding,
af knogler
dækketyet
med
muskler,
som giver
polstring,
harwith
YuMia
has
a lightweight
rigid
magnesium
skeleton
covered
et let men
stift magnesiumskelet
af en plastskal
med
floating
plastic
casing wrapped indækket
soft padding.
This arrangeblød polstring,
somforce
absorberer
uventede stød.
Og ligesom
ment
absorbs the
of any unexpected
impacts
to a veryet
menneskes
ingen
klemmepunkter,
så depoints
følsomhigh
degree.arm
Likehar
theYuMi
human
arm,
YuMi has no pinch
so
me dele
kan ikke
knuses
mellem
to overflader,
akserne
that
sensitive
ancillary
parts
cannot
be crushednår
between
two
åbner og lukker.
opposing
surfaces as the axes open and close.
YuMi
føler an
et unexpected
uventet stødimpact,
såsom let
kontakt
med en with
IfHvis
YuMi
senses
such
as a collision
medarbejder,
kan
den
stoppe
sin
bevægelse
i
løbet
af millisea coworker, it can pause its motion within milliseconds,
and
kunder,
og can
bevægelsen
kan genoptages
ligeså
nemt som
ved
the
motion
be restarted
again as easily
as pressing
play
at trykke
på en
fjernbetjening.
Derudover
robotten
hurtigt
on
a remote
control.
Additionally,
the robotkan
can
rapidly diagse ændringer
sitits
miljø,
og efter behov
overbelastnose
changes i in
environment
and, if registrere
necessary,
register the
ning og stoppe
sindown
bevægelse
af within
millisekunder
for atto
overload,
shutting
YuMi‘si løbet
motion
milliseconds
undgå skade.
detthis
kombineres
med
dens
øges
prevent
injury. Når
When
is combined
with
thepolstring,
floating padding,
sikkerheden
for de coworker
menneskelige
kolleger drastisk.
Selv
med
safety
for a human
is drastically
increased.
Even
with
disse indbyggede
sikkerhedsfunktioner
er YuMi utroligt
these
inherent safety
features, YuMi is incredibly
precisepræcis
and
og hurtig
og vender
til detinsamme
sted and
igen over
og igen
fast,
returning
to the tilbage
same point
space over
again to
med
op
til
0,02
mm
nøjagtighed
og
bevæger
sig
med
maks.of
within 0.02 mm accuracy and moving at a maximum en
velocity
hastighed
på 1.500 mm/sek.
1,500
mm/sec.
Denne
revolutionerende
kombination
af agility
hastighed,
agilitet og
This
revolutionary
integration
of speed,
and sensory
sensoriske ensures
evner giver
sikkerhed
medarbejderne
ved
advantage
the øget
safety
of humanforcoworkers
on
produktionslinjer
og i in
produktionsceller.
production
lines and
fabricating cells.
Specifikationer
Innovativ teknologi
Innovative
technology by design
Udover
at være
førende
inden
for produktion
af industrielle
In
addition
to being
a global
leader
in the manufacture
of
robotter udvikler
software og
producerer
industrial
robots, ABB
ABB Robotics
Robotics også
also develops
software
and
hardware,
perifert
udstyr,
procesudstyr
og
modulære
produkmanufactures hardware, peripheral equipment, process
tionsceller. Denne
“totalløsning”
er indeholdt
YuMis
banebryequipment
and modular
manufacturing
cells. iThis
“total
dende design.
solution”
concept is evident in YuMi’s breakthrough design.
Udstyr
Robot Version
Rækkevidde
Lasteevne
500 mm
500 g
IRB 14000-0.5/0.5
24V Ethernet eller 4 Signaler
Integreret trykluftforsyning
1 pr arm i værktøjsflange (4 Bar)
Integreret Ethernet
1 x 100/10 Base-TX Ethernet
port/pr arm
Positions gentagelsesnøjagtighed
0.02
Bord
Selvom
den er designet
specielt
til electronics
elektronikindustrien,
er
While
designed
specifically
for the
industry, YuMi
YuMi
andre
miljøer
med
små dele, herunder
is
alsoogså
well velegnet
suited totilother
small
parts
environments,
including
produktion
af ure,oflegetøj
og toys
bilkomponenter.
Disse
markeder
the
manufacture
watches,
and automotive
components.
har ændret
sig hurtigere
dechanging
procesforbedringer,
der proer
These
end-markets
haveend
been
faster than the
påkrævet
–
indtil
nu.
cess improvements they demand – until now.
Tæthedsklasse
IP30
Controller
Integreret
Funktioner
Features
Femte
generation, integreret
− − The
fifth-generation,
integratedIRC5
IRC5controller
controllermed
with
TrueMoveand
og QuickMove™ bevægelsesesstyringsteknologi
TrueMove
motion control technology
giver nøjagtighed,
hurtighed,
optimal cyklustid,
programcommands
accuracy,
speed, cycle-time,
programmability
merbarhed
og synkronisering
meddevices.
eksterne enheder.
and
synchronization
with external
I/Ointerfaces
interfacesinclude
omfatter
Ethernet
Profibus,
USB
porte,
− − I/O
Ethernet
IP, IP,
Profibus,
USB
ports,
DeviceNet™,communication
kommunikationsport,
nødstop og
air-toDeviceNet™,
port, emergency
stop
and
hands.
YuMi
er
kompatibel
med
en
lang
række
HMI-enheder,
air-to-hands. YuMi accepts a wide range of HMI devices
herunderABB’s
ABB’steach
undervisningsenhed,
industrielle
including
pendant, industrial
displays, displays,
samt
de
tablets
og
smartphones,
der
findes
på markedet.
commercially available tablets and smartphones.
−
−
Et
100-240
volt
strømstik
kan
sættes
i
enhver
kontakt, så
− The 100-240 volt power supply plugs into any power
den kan
hele verden.
socket
for anvendes
worldwidei versatility.
Arbejdsområde
2 YuMi® | ABB datablad
No armload
Integreret signal og strømforsyning
Robotmontering
Fordele
Benefits
− − Can
Fungerer
ligeequally
effektivt
ved sidenside-by-side
af eller ansigt-til-ansigt
−
operates
effectively
or
med
menneskelige
medarbejdere.
face-to-face with human coworkers.
− − Servo
Servogreb
(“hænderne”)
giver
mulighed
for for
at indbygge
−
grippers
(the “hands”)
include
options
kameraer.
built-in cameras
−− Real-time
Med algoritmer
i realtid
en kollisionsfri
vej for
−
algorithms
set aindstilles
collision-free
path for each
hver
arm,
der
er
tilpasset
den
ønskede
opgave.
arm customized for the required task.
− − Padding
Polstring
beskytter
medarbejdere
i højrisiko
−
protects
coworkers
in high-risk
areasområder
by
ved at absorbere
stødet, ishvis
de kommer i kontakt med
absorbing
force if contact
made.
− If hinanden.
the robot encounters an unexpected object – even a
− − slight
Hviscontact
robotten
møder
en uventet
selv
en let
with
a coworker
– it genstand
can pause– its
motion
kontakt
med
en
medarbejder,
kan
den
stoppe
sin
within milliseconds, and the motion can be restarted bevæagain
af millisekunder,
og bevægelsen
asgelse
easilyi løbet
as pressing
play on a remote
control. kan genoptagespoints
lige såhave
let som
vedeliminated
at trykke afspil
på en fjernbetjening.
− Pinch
been
or minimized
to an
− − acceptable
Klemmepunkter
mellem
bevægelige
og
stationære
level between moving parts, and
betweendele
er elimineret
eller minimeret
moving
and stationary
parts. til et acceptabelt niveau.
Armlast
Sikkerhedsspetifikationer
Sikkerhedskategori
PL b Cat B
Aksebevægelse
Arbejdsområde
Maksimal
hastighed
Akse 1 rotation
-168.5° to 168. 5°
180°/s
Akse 2 arm
-143.5° to
43.5°
180°/s
Akse 3 arm
-123.5° to
80.0°
180°/s
Akse 4 wrist
-290.0° to 290.0°
400°/s
Akse 5 bend
-88.0° to 138.0°
400°/s
Akse 6 turn
-229.0° to 229.0°
400°/s
Akse 7 rotation
-168.5° to 168.5°
180°/s
Rækkefølgen på akserne 1,2,7,3,4,5,6
Ydeevne
0.5 kg picking cycle
25* 300 * 25 mm
0.86s
Max TCP Hastighed
1.5 m/s
Max TCP Acceleration
11 m/s*s
Accelerationstid 0-1m/s
0.12s
Fysiske mål
Total bund
399mm * 496mm
Fødder
399mm * 134mm
Vægt
38kg
347
347
Z
Z
0
681
0
53
60
405
90
94
664
235
14
0
451
0
X
94
274
Y
1018
Y
1018
405
1018
593
593
593
Z
0
0
X
94
94
681
681
274
90
0
53
60
0
53
60
405
90
405
94
680.8
664
664
0
X
94
664
235
235
0
235
14 14
0 0
14
0
Y
274
Y
IRB 14000-0.5/0.5 Front
347
Z
274
Z
451
347
347
Z
451
593
0
53
347
60
X
451
1018
IRB 14000-0.5/0.5 Isometrisk
405
405
Y
0
53
0 60
Y
0,20
53
60
274
X
274
X
0,15
1018
1018
593
593
Z-distance (m)
664
680.8
664
235
235
14
0
14
0
451
451
680.8
IRB 14000-0.5/0.5 Top
0,3 kg
0,4 kg
0,5 kg
0,10
0,05
347
347
Z
0
0,00
0,00
0,05
L-distance (m)
0,10
681
274
0
53
60
90
405
94
IRB 14000-0.5/0.5 Fra siden
405
0
X
94
Lastdiagram
ABB datablad | YuMi® 3
ABB A/S
Meterbuen 33,
2740 Skovlunde
Tlf.: 4450 4450
Kontaktperson:
Michael Vestergaard
Direkte tlf.: 6547 7325
www.abb.com/robotics
Please note:
We reserve the right to make technical changes to the product and to the
information in this document without notice. The agreed conditions at the
time of the order shall apply. ABB assumes no responsibility for any errors or
omissions that may appear in this document. We reserve all rights in this
document and in the information contained therein. Without prior written
approval from ABB, reproduction, disclosure to third parties or use of any
information, in whole or in part, is strictly forbidden.
Copyright© 2015 ABB, all rights reserved
© Copyright ABB. Robotics. All rights reserved. ROB0317EN April 2015
For yderligere information kontakt: