Scanlaser Support-Center LUL EÅ 0771-93 20 00 SK EL L EF T EÅ Personlig support när du behöver det. SUNDSVALL/ TIMR Å BOLLNÄ S AV ESTA Ö R EBRO LINKÖPING GÖTEBORG H Ä SSLEH OLM För övriga ärenden, kontakta Scanlaser på: 0525-644 50 v. 0.1 (2011-12-02) Alla vardagar 06:00-17:00 SOLLENTUNA/STOC KH OL M BULLAREN Snabb g uide för XC16 grävsystem Welcome to the world of Machine Control Kalibrering av skopan Justering av skopans inmätning/kalibrering bör underhållas allt eftersom skopskäret slits. Justering av skoplängd, skopvinkel och skopbredd kan vara nödvändig. Gör så här: Välj skopa (se sid. 9), välj sedan ”Inst skopa - kalibrera skopa”. Följ därefter de fem enkla stegen nedan. 1 2 3 4 1. Mät skopan från centrumstickbulten ner till skopskäret. Justera värdet med pil upp/ner i boxen tills det överensstämmer med skopans längd. 2.Värdet sparas automatiskt efter inmatning. F1 Y- F1 Y+ F2 Tilt Vågrätt Plan skopa Skopbredd 1. Placera skopan i lod mellan stickbulten och + skopskäret. Kontrollera med ett vattenpass L eller lod. S 1. Ställ skopan platt mot marken ochF6 +vinkeln kontrollera att är rak med hjälpF3av ett L vattenpass. S 2.För att spara värdet, tryck på 2.För att spara värdet, tryck på 1. Mät skopans bredd. F6 Justera värdet med pil upp/ner i boxen tills det F3 överensstämmer med skopans bredd. F4 3.Tryck pil höger för att gå vidare. 0.00 MENU X+ F2 X- 3.Tryck pil höger för att gå vidare. F4 0.00 F5 YX- X+ 1. Ställ skopan platt mot marken och + kontrollera att vinkeln är rät med hjälp av ett L vattenpass. S 2.Tryck på för att spara värdet. 2.Värdet sparas autoF5 matiskt efter inmatning. 3.Tryck Enter för att avsluta MENU 3.Tryck pil höger för att gå vidare. 0.00 MENU c 4 X- Y+ Es 3.Tryck pil höger för att gå vidare. X+ Es Vinkel Y- c Es c Es Skoplängd Y+ 5 Y+ Y- F1 X+ X- F2 Huvudskärm: Översikt 3D-körning** Se sidan 13 Skapa modell Se sidan 17 Y+ X+ + - YL Byte av projekt S Välja skopa.........................................9 X- Lutningsinställningar..........................9 + Välja mätpunkt/skoppunkt.................9 - 3D 0.00 Menyknapparna..................................8 Hämta referenshöjd.......................... 10 Välja grävdjup .................................. 10 Snabbminnen....................................11 F1 F2 F3 Y S T E M XC 16 Flyttpunkt..........................................11 F6 Byte av mätpunkt/skoppunkt.......... 14 c S F5 Es MENU F4 Ändra grävdjup/offset...................... 14 Byte av skopa................................... 14 Div funktioner Bl.a. filöverföring 2D-körning* Se sidan 7 Inställningar för 3D Se sidan 17 Byte av referens............................... 15 Ändra ljusstyrka & utseende............ 15 Skapa modell.................................... 17 *2D För dig som kör med enbart grävsystem **3D För dig som kör med grävsystem & GPS 5 6 Grävsystem 2D: Översikt Tiltvinkelindikator. Grönt = ytans lutning Visning av maskinriktning i förhållande till lutnings-riktning. Visar om positionen för skopan är HÖG, I NIVÅ eller LÅG Vald skopa X Y+ Visning av tiltlutning. Visning av skoppunkt - YL X+ + X- + S - 3D 0.00 Återstående höjd till rätt nivå F1 F2 F3 Y S T E M F5 XC 16 X-lutning Visning av skopans planvinkel. Grönt = ytans lutning F6 c S F4 Skopans positionsvisning Es MENU Önskat grävdjup över/ under referenshöjden Y-lutning Referensmetod (Skopa, laser eller 3D) Riktning för höjdmätning vertikal/normal Avstånd från nollnings-punkt/referens. (endast i grävriktningen) 7 Grävsystem 2D: Körning Y+ Y+ YY- X+ X+ XX- + + -- Grundprincipen för alla inställningar i 2D-körning är att tänka som om maskinen är en roterande laser. cccc EEEsEsss Menyknapparna F1 F1 lutning i Y-riktning. Ökar/minskar inställd F2 F2 Ökar/minskar inställd lutning i X-riktning. F6 F6 Ökar/minskar grävdjupet. F3 F3 L L S S Flyttpunkt, se sid 11. 0.00 0.00 F4 Nollningsknapp - sätta nollnivå samt för att nollställa värden i menyerna. F4 F4 F5 F5 c Es MENU MENU 1. Placera maskinen på lämplig plats 2. Rikta maskinen och nolla X-riktningen 3. Kontrollera att rätt skopa och mätpunkt är vald 4. Ställ in önskade lutningar i X och Y Y+ Y5. Hämta referenshöjd och ställ in önskat grävdjup X+ X7. Gräv - + OBS! Om maskinen flyttas måste referenshöjden hämtas på nytt. Tryck då L F1 Snabbminne - 10 olika användningsinställningar kan lagras. F2 Nollning av lutningsriktning (X) vid tvåfall. 0.00 F6 Återgår till huvudmeny i UMC 3D. MENU F3 F4 Es c F5 F1 8 Val av skopa. Gör så här: F2 Navigationsknapp - används för att stega i menyerna. Tryck höger/vänster pil för att byta skoppunkt. Mitten fungerar som enter/bekräfta. PÅ/AV Ner = PÅ Upp = AV S X+ X- F2 + - F6 F3 L S F4 0.00 Välja skopa Välja mätpunkt/skoppunkt F5 Mätpunkten/skoppunkten kan mätas med fast position eller med flytande position. MENU 2. Välj med upp/ner tills rätt skopa visas Fast position När fast position är vald, markeras det som grönt. I fast position kan djupet mätas efter tre lägen; vänster, mitten, höger. 3. Bekräfta med enter c Es YLutningsinställningar Y+ F1 Es X+ X- med bom och sticka mot 1.Peka x-riktningen F1 (parallell riktning) F6 X 1. Tryck på F2 c - - 0.00 c F3 2. Tryck på F2 L Lilla Spilen ”nollas” nu och F6 F4 pekar rakt upp. Y+ Es - + Y- F1 X F3 S 3.VäljMENU önskad x-lutning med X+ X- F2 c F4 Es 00 F5 Flytande position Flytande position markeras i blått. Systemet har två olika val av flytande position och mäter då mot närmaste eller lägsta position. X Y- + 4.Välj önskadF5y-lutning med Y+ NU YL X+ X-S 5.Notera lutningarnas riktning i figuren. + - 0.00 6.Lägst bakom dig och på höger sida. MENU L F6 F1 F3 F2 För att flytta positionen, använd höger/vänster-pil. F4 F6 F5 F3 S F4 0.00 F5 MENU 9 Välja grävdjup Y+ c X- F2 Fast referens + - F6 X+ c Es Referenshöjd kan hämtas på två vis, med F1 Y+ Y- eller ifrån en roterande en fast referens laser. Es Hämta referenshöjd Y- Grävdjupet är skillnaden mellan referenshöjden och dinX+ schaktnivå. X1.Välj grävdjup med - + F1 F2 F6 F3 L S L 1.Placera skopskäret på referens-höjden S F3 2.Tryck på F4 0.00 F4 F5 0.00 MENU F5 Tänk på att stå stadigt. MENU c Es Roterande laser Y+ Y- 1.Placera sticksensorns X+ Xlasermottagare mitt i + laserstrålen. 2.Tryck på F1 F2 F6 F3 L S F4 0.00 F5 MENU 10 - Systemet känner inte av om du sjunker eller gungar över en sten. - Systemet utgår från att höjden på svängcentrum är konstant, hämta därför ny höjd innan du gör sista grävtaget på ”rätt” höjd. Grävsystem 2D: Extrafunktioner c Es Snabbminnen F1 för att komma åt menyn för snabbminnen. F1 X+ X- F2 1.Placera skopan på en plats som kan nås efter F6 att grävmaskinen flyttats. + F3 2.Tryck på S för att spara positionen. F4 att Den röda Y+ displayen blinkar nu för F1indikera Y0.00 sparats. att positionen L X+ c 1.Tryck på Y- Y- Es c Es Grävsystemet har tillgång till 10 minnen som man kan växla mellan. Här kan du bland annat spara höjd, lutning och skopa. Välj nytt minne innan du påbörjar nya inställningar av höjder, lutningar och riktning, så har du möjlighet att återgå till tidigare lagrad inställning. Y+ Flyttpunkt X- F5 F2 3.Flytta grävmaskinen och placera skopan på exakt F6 - ovanstående position + där samma plats sparats. MENU 2.Stega uppF2och ner i fältet med för att välja en rad. Det grönaF6fältet visar vilket snabbminne som du väljer. Det röda fältet visar vilket snabbminne du hade senast X- - F3 L 3.Tryck på S för att spara värdet och gå ur menyn. L F5 F4 Es MENU c .00 F3 4.Tryck åter på S för att läsa in positionen. F4 Tänk på att flera flyttpunkter efter varandra 0.00 innebär försämrad precision. F5 Y- F1 X- F2 - F6 ENU F3 L S F4 0.00 F5 MENU 11 12 Grävsystem 3D: Översikt Skopans aktuella tvärfall samt modellens lutning. Symbolen till vänster visar åt vilket håll det lutar. Avstånd till guidelinje. Hur linjen väljs beror på aktiv referens. Schakt/Fyllvärde för höger skopkant. Bakgrunden är blå vid fyll, grön inom tolerans och röd vid schakt. Guidelinjen visas som en blåstreckad linje i sektionsvyn. Schakt/Fyllvärde för vänster skopkant. Bakgrunden är blå vid fyll, grön inom tolerans och röd vid schakt. Y+ Zoomknappar rör vid skärmen för att visa knapparna. - YL X- + S - 3D 0.00 Skoppunktens sektion i centrumlinjen. F1 F2 F3 Y S T E M Skoppunktens sidomått till centrumlinjen F5 XC 16 Centrumlinjen visas som en svartvit linje i sektionsvyn F6 c S F4 Skopans referenspunkt, växla med höger/vänsterpilen på navigationsknappen. Es MENU Växlar mellan 2D/3Dvisning i planvyn. X+ + Referensmodellens höjd vid skoppunkten GPS-status; Ingen, Navigerad, DGPS eller Fix (Fix=bra) Värdet är CQ- eller DOP-värde beroende på GPS-mottagarens skickade information (lågt=bra) 13 Y+ Y- X+ X- 1.Tryck höger/vänster på för att förflytta mätpunkt/skoppunk. X+ X- F2 - F6 + F1 Byte av skopa F3 LF2 S - + F1 c Byte av mätpunkt/skoppunkt Y- Es Grävsystem 3D: Inställningar Y+ F4 1.Tryck på F6 0.00 2.Tryck på F3 MENU för att gå in i 2D-läget. F5 för att komma till skopval. Es L 2.Det gula korset indikerar var mätpunkten ligger. c S F4 3. Stega mellan skoporna med upp och ner. F1 Y+ Y- 0.00 4. Bekräfta med enter. F5 F2 Es c Es c Es X- X+ MENU c Y+ Y+ Y- Y- F1 Ändra grävdjup/offset X+ XX+ X- F2 - + eller + F6 1.För att ändra tryck på En knapptryckning motsvarar 1 cm. L L S F3 F1 5.Gå tillbaka till 3D-läget med Y+ +Y- - F2 X+ X- + - F3 L S F4 F6 0.00 F3 F3 L S F4 F2 F6 S MENU F4 F4 0.00 0.00 MENU MENU 0.00 F5 F5 F5 MENU 14 F6 F1 F5 Byte av referens Bakåt/Exit Ändra ljusstyrka & utseende 15 Inställningar: Pildisplay (RD-14) Ljusindikering: Es Noggrannheten för grönt ljus är som standard satt till +/- 2,5 cm. 15 cm ovanför börjar ett gult ljus att blinka. 20 cm ovanför tänds ett fast, gult ljus. c Y+ Y- X+ X- F1 Justeringsmöjligheter finns i 2D-lägets meny under F2 ”inställn höjd” 1.Tryck - + F6 för att växla till 2D-läge. 2.Tryck påF3 och bläddra med för att komma till menyn ”inställn höjd”. L S c Es F4 0.00Y+ Y- X+ X- + - F1 F5 MENU L S Ljudindikering: F2 F6 Vill du även ledsagas med hjälp av ljud, finns denna möjlighet. Ljudvolymen sättas till: av, min, normalF3 och max. F4 0.00 MENU 16 Pildisplayen indikerar med dioder hur du ligger i höjd; Ljudindikering kan aktiveras under ”inställn XC”. Du navigerar till F5 menyn på samma vis som ovan. GULT För grunt/högt Du ska längre ner. GRÖNT Du ligger inom felmarginalen RÖTT För djupt Du ska upp. Skapa modell Skapa modell UMC 3D erbjuder möjligheten att skapa en egen modell/yta vid 3D-körning. Modellen blir som en rak linje mellan två punkter, och punkterna kopplas sedan till en startsektion och en slutsektion. Prova gärna denna funktion, ni riskerar inte att förstöra något. Se 3D-manualen för mer information. Hur det funkar: Punkterna kan hämtas från en fil eller mätas in direkt med skopan. Sektionerna består av upp till två sidolutningar efter varandra på varje sida om referenslinjen. T.ex. vägmitt med bombering och innerslänter. Man kan välja att ha samma slutsektion som startsektion, eller olika utseende på dem vilket ger en skevningsövergång. När man gjort alla inställningar kommer man direkt in i körläget med en terrängmodell som referens. Modellerna skapas som filtyperna .trm .geo .lin och .prf. Dessa kan senare återanvändas under referenser. 17
© Copyright 2025