5 - SEW-Eurodrive

Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service
Kompakt montage- och driftsinstruktion
MOVITRAC® B
Utgåva 06/2010
11701463 / SV
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Innehållsförteckning
Innehållsförteckning
1 Allmänna anvisningar ............................................................................................ 4
1.1 Innehåll i denna dokumentation ..................................................................... 4
1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad .......................................................... 4
2 Säkerhetsanvisningar ............................................................................................ 5
2.1 Inledande kommentarer ................................................................................. 5
2.2 Allmänt ........................................................................................................... 5
2.3 Målgrupp ........................................................................................................ 6
2.4 Avsedd användning ....................................................................................... 6
2.5 Kompletterande underlag............................................................................... 7
2.6 Transport........................................................................................................ 7
2.7 Långtidsförvaring ........................................................................................... 7
2.8 Installation och montering .............................................................................. 7
2.9 Elektrisk anslutning ........................................................................................ 8
2.10 Säker frånskiljning.......................................................................................... 8
2.11 Idrifttagning/drift ............................................................................................. 8
3 Typbeteckning och typskylt .................................................................................. 9
4 Installation ............................................................................................................ 10
4.1 Kretsschema ................................................................................................ 10
5 Idrifttagning .......................................................................................................... 11
5.1 Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen......................... 11
5.2 Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B ............................................... 12
5.3 Idrifttagning med manöverenhet FBG11B.................................................... 13
5.4 Parameterlista .............................................................................................. 16
6 Drift ........................................................................................................................ 27
6.1 Returkoder (r-19 – r-38) ............................................................................... 27
6.2 Statusindikering ........................................................................................... 28
6.3 Apparattillståndskoder ................................................................................. 29
7 Service/fellista ...................................................................................................... 30
7.1 Fellista (F-00 – F-113).................................................................................. 30
7.2 SEW-service ................................................................................................ 34
8 Försäkran om överensstämmelse ...................................................................... 35
8.1 MOVITRAC® ................................................................................................ 35
Index ...................................................................................................................... 36
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
3
Allmänna anvisningar
Innehåll i denna dokumentation
1
1
Allmänna anvisningar
1.1
Innehåll i denna dokumentation
Den här dokumentationen innehåller allmänna säkerhetsanvisningar och viss information om apparaten.
1.2
•
Observera att den här dokumentationen inte ersätter den utförliga montage- och
driftsinstruktionen.
•
Läs först den utförliga montage- och driftsinstruktionen innan apparaten tas i drift.
•
Observera och följ informationen och anvisningarna i den utförliga montage- och
driftsinstruktionen. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella
garantianspråk ska uppfyllas.
•
Den utförliga montage- och driftsinstruktionen samt ytterligare dokumentation om
apparaten finns i PDF-format på den medföljande skivan.
•
Den kompletta tekniska dokumentationen från SEW-EURODRIVE kan laddas ner i
PDF-format på vår webbplats: www.sew-eurodrive.com
Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad
Säkerhetsanvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt:
SIGNALORD!
Symbol
Typ av fara samt farokälla
Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs
•
Symbol
Exempel:
Allmän fara
Åtgärder för avvärjande av fara
Signalord
Betydelse
Konsekvenser om anvisningen inte följs
FARA!
Omedelbar livsfara
Dödsfall eller svåra kroppsskador
VARNING!
Möjlig farlig situation
Dödsfall eller svåra kroppsskador
OBS!
Möjlig farlig situation
Lättare kroppsskador
OBS!
Risk för skador på utrustning och
material
Skador på drivsystemet eller
dess omgivning
OBS
Nyttig information eller tips.
Underlättar hanteringen av
drivsystemet.
Specifik fara, t.ex.
elektriska stötar
4
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Säkerhetsanvisningar
Inledande kommentarer
2
2
Säkerhetsanvisningar
Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och
utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under
eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin
helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information,
kontakta SEW-EURODRIVE.
2.1
Inledande kommentarer
Följande säkerhetsanvisningar avser i första hand frekvensomformare. Vid användning
av drivenheter med motorer eller växelmotorer ska även säkerhetsanvisningarna för
respektive motor och växel i tillhörande montage- och driftsinstruktion följas.
Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna montage- och driftsinstruktion.
2.2
Allmänt
FARA!
Under drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, ha spänningsförande, åtkomliga delar.
Dödsfall eller svåra skador.
•
Allt arbete med transport, förvaring, uppställning/montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal och under beaktande av:
– Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner samt kopplingsschema(n)
– Varnings- och säkerhetsskyltar på motor/växelmotor
– Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kopplingsscheman som hör till produkten
– Bestämmelser och krav som gäller särskilt för anläggningen
– Nationella/regionala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall
•
Installera aldrig skadade produkter.
•
Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget.
Om nödvändiga skyddskåpor tas bort, utrustningen används, installeras och drivs felaktigt finns det risk för svåra skador på personer och utrustning.
Ytterligare information finns i dokumentationen.
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
5
Säkerhetsanvisningar
Målgrupp
2
2.3
Målgrupp
Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med
utbildad och kompetent personal avses i denna montage- och driftsinstruktion personer
som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar
samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer:
•
Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker)
med godkänt slutprov.
•
Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion.
Elektrotekniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad elektriker. Med elektriker
avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med elektrisk
installation, idrifttagning, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och
som har följande kvalifikationer:
•
Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker)
med godkänt slutprov.
•
Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion.
Allt arbete med övriga områden, som transport, lagring, drift och återvinning, får endast
utföras av personer som har fått motsvarande instruktion.
2.4
Avsedd användning
Frekvensomformare är komponenter för styrning av asynkrona växelströmsmotorer.
Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar
eller maskiner. Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster till frekvensomformaren. Drift under kapacitiv last kan leda till överspänning och därmed till att apparaten
förstörs.
När frekvensomformaren används i EU/EFTA gäller följande standarder:
•
Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av frekvensomformaren (inledning av reguljär
drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv
2006/42/EG (maskindirektivet). Se EN 60204.
•
Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att
kraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) är uppfyllda.
•
Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). De harmoniserade standarderna i serie EN 61800-5-1 /
DIN VDE T105 tillsammans med EN 60439-1/VDE 0660 del 500 och
EN 60146/VDE 0558 tillämpas för frekvensomformarna.
Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i montage- och driftsinstruktionen. Dessa anvisningar ska följas.
2.4.1
Säkerhetsfunktioner
Frekvensomformare från SEW-EURODRIVE får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem.
Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd.
6
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Säkerhetsanvisningar
Kompletterande underlag
2.5
2
Kompletterande underlag
Vid användning av funktionen "Säker avstängning" måste följande dokumentation
beaktas:
•
MOVITRAC® B / Säker frånkoppling – Krav
•
MOVITRAC® B / Säker frånkoppling – Tillämpningar
De här dokumenten finns på SEW-EURODRIVE:s hemsida under "Dokumentationen \
Software \ CAD".
2.6
Transport
Kontrollera omedelbart vid varje leverans om några transportskador har uppstått. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får produkten inte tas i drift.
Säkerställ att klimatförhållandena uppfyller kraven i "Allmänna tekniska data" i den utförliga montage- och driftsinstruktionen.
2.7
Långtidsförvaring
Följ anvisningarna i kapitlet "Långtidsförvaring" i den utförliga montage- och driftsinstruktionen.
2.8
Installation och montering
Uppställning och kylning av apparaterna måste ske i enlighet med gällande föreskrifter
i den här montage- och driftsinstruktionen.
Skydda frekvensomformaren mot otillåten belastning. Vid transport och hantering är det
viktigt att inga komponenter deformeras och att inga isolationsavstånd förändras. Rör
inga komponenter eller kontakter.
Frekvensomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte
skadas eller förstöras mekaniskt.
Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna:
•
Användning i explosionsfarlig miljö.
•
Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc.
(frekvensomformaren får bara användas i klimatklass 3K3 enligt EN 60721-3-3).
•
Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN 61800-5-1.
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
7
Säkerhetsanvisningar
Elektrisk anslutning
2
2.9
Elektrisk anslutning
Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifter
för förebyggande av olycksfall (i Tyskland t.ex. BGV A3) följas.
Vid installationen måste uppgifterna om kabelareor, säkringar och skyddsledaranslutning följas. Mer detaljerad information finns i montage- och driftsinstruktionen.
Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och
kabelförläggning finns i den här montage och driftsinstruktionen. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras.
Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande direktiv (t.ex.
EN 60204 eller EN 61800-5-1).
Jorda apparaten.
2.10
Säker frånskiljning
Apparaten uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN 61800-5-1. För att garantera säker frånkoppling måste alla
anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling.
2.11
Idrifttagning/drift
Anläggningar i vilka frekvensomformare är inbyggda måste vid behov kompletteras med
ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc.
När frekvensomformaren har skilts från matningsspänning får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte beröras på 10 minuter eftersom det fortfarande kan finnas
spänning från uppladdade kondensatorer. Se varningsskyltarna på frekvensomformaren.
Alla kåpor och huset ska vara stängda under drift.
Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten är
spänningslös och skild från nätspänningen.
Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att
motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta
av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj
apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds.
8
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Typbeteckning och typskylt
Idrifttagning/drift
3
3
Typbeteckning och typskylt
MC 07 B 0022- 2 B 1- 4- 00 /T
Utförande
/T = teknologiutförande
/L = lack
(delvis lackerade
kretskort)
/S = S-bussadress 1
Utförande
00 = standard
S0 = säkerhetsstopp
Kvadranter
4 = 4-kvadrant (med
bromschopper)
Anslutningssätt
3 = 3-fas / 1 = 1-fas
Radioavstörning
0 = ingen radioavstörning
A = radioavstörningsklass C2
B = radioavstörningsklass C1
Anslutningsspänning
2 = AC 200 – 240 V
5 = AC 380 – 500 V
Rek. motoreffekt
0022 = 2.2 kW
Version B
Serie och generation
Typ MOVITRAC®
Ingång
Utgång
T
P Motor
U
I
f
U
I
f
Nominell nätspänning
Nominell nätström 100 % drift
Nominell nätfrekvens
Utspänning 100 % drift
Nominell utström 100 % drift
Utfrekvens
Omgivningstemperatur
Rek. motoreffekt 100 % drift
Apparatstatus anges ovanför den nedre streckkoden. Denna ska anges vid kontakt med SEW-EURODRIVE.
Apparatstatusen anger apparatens hårdvaru- och programvaruversioner.
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
9
Installation
Kretsschema
4
4
Installation
4.1
Kretsschema
3 x AC 400/500 V / PE
3 x AC 230 V / PE
1 x AC 230 V / N / PE
®
MOVITRAC B
L1
N
PE
S2
S1
X44
[1]
ON
ON
OFF
OFF
FSC11B
–UZ +UZ
PE
7
8
X45
PE X4
X46
HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7
Omkoppling
I-signal → U-signal*
0 V – +10 V
0 (4) – 20 mA
REF1
0 – 10 V*
0 – 20 mA; 4 – 20 mA
Referensspänning analoga signaler
Överordnat
styrsystem
Felåterställning*
Höger/stopp
Vänster/stopp*
Frigivning/stopp*
n11/n21*
n13 = n11 + n12
n12/n22*
[2] Matningsspänning för TF/TH
+24V In-/utgång
(kan frånkopplas med P808)
Referensspänning, digitala signaler
Digital
ingång
Digitala
utgångar
}
1 DGND
2 VO24
3 SOV24
4 SVI24
3 x 400 V:
5.5 – 75 kW, standard
3 x 400 V:
0.55 – 4.0 kW, MC07B..-S0
3 x 230 V:
3.7 – 30 kW, standard
3 x 230 V:
0.55 – 2.2 kW, MC07B..-S0
Referens
digitala
utgångar
Referensspänning
Broms till*
Driftklar*
Referensspänning
Reläkontakt/störning*
Slutande reläkontakt
Öppnande reläkontakt
X17:
X17 "Säkerhetsstopp"
24VIO
PE
PE X2
X3
[1]
[1]
→ Avsnittet "Anslutning av
bromsmotstånd BW.. / BW..-T / BW..-P"
→ Avsnittet "Anslutning
av bromslikriktare"
M
3-fas
* = Fabriksinställning
[1] På byggstorlekarna 1, 2S och 2 finns, förutom nät- och motoranslutningsplintarna [X1] / [X2], ingen jordanslutning. Använd jordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen [X4].
[2] Apparattyp MC07B..-S0 måste alltid matas med extern spänning.
X4 finns bara på byggstorlek 1 – 5. Från byggstorlek 3 finns det ytterligare 2 jordplintar.
10
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen
I
5
0
5
Idrifttagning
5.1
Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen
Frekvensomformare MOVITRAC® B kan anslutas direkt till en motor med samma effekt.
Exempel: En motor med 1,5 kW (2,0 hk) effekt kan anslutas direkt till en MC07B0015.
5.1.1
Gör så här:
1. Anslut motorn till MOVITRAC® B (plint X2).
2. Anslut ett bromsmotstånd (tillval) (plint X2/X3).
3. Följande signalplintar måste styras av din styrenhet:
•
Frigivning DIØ3
•
Antingen höger/stopp DIØ1 eller vänster/stopp DIØ2
•
Börvärde:
•
•
Analog ingång (X10) eller/och
•
DIØ4 = n11 = 150 1/min eller/och
•
DIØ5 = n12 = 750 1/min eller/och
•
DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 1/min
Bromsmotor:
DOØ2 = bromsstyrning via bromslikriktare
4. Anslut eventuellt följande signalplintar:
•
DIØØ = felåterställning
•
DOØ1 = /störning (som reläkontakt)
•
DOØ3 = driftklar
5. Kontrollera att styrenheten har rätt funktion.
6. Anslut frekvensomformaren till elnätet (X1).
5.1.2
Anvisningar
Signalplintarnas funktion och börvärdena kan ändras med manöverenheten FBG11B
eller en dator. Vid datoranslutning behövs fronttillvalet FSC11B samt en av följande
gränssnittomvandlare: UWS21B/UWS11A/USB11A.
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
11
I
5
Idrifttagning
Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B
0
5.2
Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B
FBG11B-börvärdesväljare på manöverenheten (lokal manuell manövrering): Lysdioden
blinkar
De enskilda relevanta storheterna vid driftsättet "FGB-börvärdesväljare" är:
•
P122 Rotationsriktning FBG Manuell drift
•
Knapparna RUN och STOP/RESET
•
Börvärdesväljare (potentiometer)
När FBG-börvärdesväljare är aktiverad blinkar symbolen.
Begränsa det lägsta varvtalet med P301 Minvarvtal och det högsta varvtalet med symbolen nmax.
Efter ett fel kan systemet återställas med knappen STOP/RESET, via plintstyrning eller
via gränssnittet. Efter återställning är driftsättet "Manuell börvärdesväljare" åter aktivt.
Drivenheten förblir stoppad.
Indikeringen Stop blinkar som tecken på att drivenheten åter måste friges med knappen
RUN.
Parametern P760 förregling av RUN/STOP-knappen saknar funktion i driftsättet
"Manuell börvärdesväljare".
Om manöverenheten FBG11B tas av utlöses en Stopp-reaktion.
12
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Idrifttagning med manöverenhet FBG11B
I
5
0
5.3
Idrifttagning med manöverenhet FBG11B
Nivå 2
Nivå 3
Motorval:
– SEW-DT/DV-motor
– Extern motor
Nivå 1
out
out
Enter
Enter
– SEW-DRS-motor
– SEW-DRE-motor
Val av driftsätt:
– U/f-driftkurva
– U/f + likströmsbromsning
– VFC
out
Enter
– VFC likströmsbromsning
– VFC varvtalssökning
– VFC lyftfunktion
out
Enter
out
Enter
Effekt i KW
HP = kW x 1.33
Motorspänning V
out
Enter
Nominell motorfrekvens Hz
(
out
Enter
out
Enter
Motorns nominella varvtal
v/min
Nominell motorström A
out
Enter
out
Enter
Tillgänglig endast vid idrifttagning av externa motorer
(motor = noSEW)
cos fi
)
4-kvadrantdrift
out
Enter
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Antal motorer vid
flermotordrift
13
I
5
Idrifttagning
Idrifttagning med manöverenhet FBG11B
0
5.3.1
Nödvändiga data
För korrekt idrifttagning behövs följande information:
•
Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor)
•
Motordata
– Nominell spänning och frekvens.
– Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Nominell ström och effekt, effektfaktor
cosφ samt nominellt varvtal.
•
5.3.2
Nominell nätspänning
Aktivera idrifttagning
Förutsättningar:
•
Drivenhet "ingen frigivningssignal": Stopp
Om en mindre eller större motor ansluts (max. ett typstegs avvikelse) ska det värde
anges som ligger närmast den aktuella motorns dimensioneringseffekt.
Idrifttagningen är avslutad först då man med knappen OUT har återgått till huvudmenyn.
Idrifttagning kan endast utföras med Motorparametersats 1.
TIPS
SEW:s procedur för idrifttagning av motor är framtagen för 4-poliga motorer. Det kan
vara bättre att ta 2-poliga eller 6-poliga SEW-motorer i drift som icke-SEW-motorer.
5.3.3
Driftsätt U/f
Standardinställningen för driftsätt är U/f. Välj detta driftsätt om inga speciella krav finns
på varvtalskvaliteten och i tillämpningar där en maximal utfrekvens över 150 Hz krävs.
5.3.4
Driftsätt VFC
Omformaren måste driftsättas i driftsättet VFC eller VFC och DC-broms för:
•
Högt vridmoment
•
Kontinuerlig drift vid låg frekvens
•
Noggrann eftersläpningskompensering
•
Bättre dynamik
I dessa fall måste man vid idrifttagning välja driftsättet VFC eller VFC + DC-Broms via
symbolen i punkt P-01.
14
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Idrifttagning med manöverenhet FBG11B
I
5
0
5.3.5
Idrifttagning av flermotordrivsystem
Flermotorsystem är mekaniskt sammankopplade, t.ex. kedjedrivsystem med flera
motorer.
Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE® flermotordrivsystem".
5.3.6
Idrifttagning av gruppdrivsystem
I gruppdrivsystem är motorerna inte mekaniskt sammankopplade (t.ex. olika transportband). Omformaren arbetar i detta driftsätt utan eftersläpningskompensering och med
konstant U/f-förhållande.
Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE® flermotordrivsystem".
5.3.7
Idrifttagning vid stort lasttröghetsmoment som hos pumpar och fläktar
Eftersläpningskompenseringen är avsedd för motorer där förhållandet mellan lastens
och motorns tröghetsmoment understiger 10. Om förhållandet är större och drivenheten
vibrerar måste eftersläpningskompenseringen minskas och eventuellt ställas in på 0.
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
15
I
5
Idrifttagning
Parameterlista
0
5.4
Parameterlista
Alla parametrar, vilka även kan visas och ändras via manöverpanelen, markeras i
spalten "FBG" (manöverpanel) på följande sätt:
Val i lång meny (P800 = long)
Val i kort meny eller lång meny (P800 = short)
Indikering på symbolmenyn i manöverenheten FBG11B
Val i samband med idrifttagning av FBG-motor
Om val kan göras indikeras fabriksinställningen med understruken stil.
Nr
0..
FBG
Index
dec.
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
MOVITOOLS®-MotionStudio
Processvärden
000
8318
Varvtal (med tecken)
min–1
001
8501
Användarindikering
för DBG11B
Text
002
8319
Frekvens (med
tecken)
Hz
004
8321
Utström (belopp)
% IN
005
8322
Effektiv ström (med
tecken)
% IN
008
8325
Mellankretsspänning
V
009
8326
Utström
A
01.
Statusindikering
010
8310
Omformarstatus
Text
011
8310
Driftstillstånd
Text
012
8310
Felstatus
Text
013
8310
Aktuell parametersats
Aktuell parametersats
014
8327
Kylelementtemperatur
°C
02.
Analoga börvärden
020
8331
Analog ingång AI1
V
021
8332
Analog ingång AI2
(tillval)
V
03.
030
Värde
efter
idrifttagning
Indikeringsvärden (endast läsbara)
00.
16
Namn
Digitala ingångar (se även parameter P60.)
8844
Digital ingång DI00
Felåterställning
031
8335
Digital ingång DI01
Höger/stopp (fast tilldelning)
032
8336
Digital ingång DI02
Vänster/stopp
033
8337
Digital ingång DI03
Frigivning/stopp
034
8338
Digital ingång DI04
n11/n21
035
8339
Digital ingång DI05
n12/n22
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameterlista
I
5
0
Nr
039
04.
FBG
Index
dec.
Namn
8334
Digitala ingångar
DI00 – DI05
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
®
MOVITOOLS -MotionStudio
Samlingsindikering för digitala
ingångar
Digitala ingångar tillval (se även parameter P60.)
040
Digital ingång DI10
Utan funktion
041
Digital ingång DI11
Utan funktion
042
Digital ingång DI12
Utan funktion
043
Digital ingång DI13
Utan funktion
044
Digital ingång DI14
Utan funktion
045
Digital ingång DI15
Utan funktion
Digital ingång DI16
Utan funktion
Digitala ingångar
DI10 – DI15
Samlingsindikering för digitala
ingångar
046
048
05.
8348
Digitala utgångar (se även parameter P62.)
051
8349
Digital utgång DO01
/Störning
052
8349
Digital utgång DO02
Broms till
053
8349
Digital utgång DO03
Driftklar
059
8349
Digitala utgångar
DO01 – DO03
Samlingsindikering för digitala
utgångar
07.
Apparatdata
070
8301
Apparattyp
Text
071
8361
Nominell utström
A
076
8300
Firmware grundapparat
Artikelnummer och version
–
Firmware DBG
endast i DBG60B
077
08.
080 – 084
09.
Värde
efter
idrifttagning
Felminne
8366 –
8370
Fel t-0 – t-4
Felkod
Bakgrundsinformation om tidigare
inträffade fel
Bussdiagnos
094
8455
PO 1 börvärde
hex
095
8456
PO 2 börvärde
hex
096
8457
PO 3 börvärde
hex
097
8458
PI 1 ärvärde
hex
098
8459
PI 2 ärvärde
hex
099
8460
PI 3 ärvärde
hex
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
17
I
5
Idrifttagning
Parameterlista
0
Nr
Index
dec.
Namn
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
®
MOVITOOLS -MotionStudio
1..
Börvärden/rampgeneratorer (på FBG endast parametersats 1)
10.
Börvärdesval/frekvensingång
100
8461
Börvärdeskälla
14
Bidirektionell/fast börvärde
Unidirektionell/fast börvärde
RS-485 / Fast börvärde
Motorpotentiometer/fast börvärde
Fast börvärde + AI1
Fast börvärde * AI1
MASTER-SBus1
MASTER-RS-485
SBus 1/Fast börvärde
Frekvensbörvärdesingång/fast
börvärde
Bipolär AI2 / Fast börvärde
Plintar
RS-485
SBus 1
3-trådsstyrning
0
1
2
4
6
7
8
9
10
11
101
8462
Styrkälla
0
1
3
4
102
8840
Frekvensskalning
0.1 – 10 – 120.00 kHz
103
10247.15
FI1-referens
0
1
104
10247.10
Börvärde-referensvarvtal nref
0 – 3000 – 6000 min–1
105
10416.1
Ledarbrottsdetektering
0
2
4
7
106
10247.11
FI1-driftkurva x1
0 – 100 %
107
10247.12
FI1-driftkurva y1
–100 % – 0 – +100 %
108
10247.13
FI1-driftkurva x2
0 – 100 %
10247.14
FI1-driftkurva y2
–100 % – 0 – +100 %
109
11.
18
FBG
Värde
efter
idrifttagning
nmax
nref
Ingen reaktion
Omedelbart stopp/störning
Snabbstopp/störning
Snabbstopp/varning
Analog ingång 1 (0 – 10 V)
10 V, ref, max. varvtal
0 – 20 mA, ref, max. varvtal
4 – 20 mA, ref, max. varvtal
0 – 10 V, n-referens
0 – 20 mA, n-referens
4 – 20 mA, n-referens
112
8465
AI1 driftsätt
1
5
6
7
8
9
116
10247.6
AI1-driftkurva x1
0 – 100 %
117
10247.7
AI1-driftkurva y1
–100 % – 0 – +100 %
118
10247.8
AI1-driftkurva x2
0 – 100 %
119
10247.9
AI1-driftkurva y2
–100 % – 0 – +100 %
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameterlista
I
5
0
Nr
12.
FBG
Index
dec.
Namn
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
®
MOVITOOLS -MotionStudio
Analog ingång AI2/FBG börvärdesväljare (tillval)
120
8469
AI2 driftsätt
0
1
2
Utan funktion
0 – ±10 V + börvärde
0 – 10 V strömbegränsning
121
8811
Addition, FBG börvärdesväljare
0
1
2
Från
Till
Till (utan fast börvärde)
122
8799
Rotationsriktning FBG
manuell drift
0
1
2
Unidirektionell höger
Unidirektionell vänster
Bidirektionell höger och vänster
126
10247.1
AI2-driftkurva x1
–100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V)
127
10247.2
AI2-driftkurva y1
–100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax /
0 – Imax)
128
10247.3
AI2-driftkurva x2
–100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V)
129
10247.4
AI2-driftkurva y2
–100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax /
0 – Imax)
13. / 14.
Varvtalsramper 1/2
130 / 140
8807 /
9264
Ramp t11/t21 upp
0.1 – 2 – 2000 s
131 / 141
8808 /
9265
Ramp t11/t21 ner
0.1 – 2 – 2000 s
134 / 144
8474 /
8482
Ramp t12/t22
0.1 – 10 – 2000 s
135 / 145
8475 /
8483
S-kurva t12/t22
0
1
2
3
136 / 146
8476 /
8484
Stoppramp t13/t23
0.1 – 2 – 20 s
139 / 149
8928 /
8929
Rampövervakning 1/2 0
1
15.
Från
Svag
Medel
Stark
JA
NEJ
Motorpotentiometerfunktion
150
8809
Ramp t3 upp = ner
0.2 – 20 – 50 s
152
8488
Lagra sista börvärdet
oFF
on
16. / 17.
Värde
efter
idrifttagning
Från
Till
Fasta börvärden
160 / 170
8489 /
8492
Internt börvärde
n11/n21
0 – 150 – 5000 min–1
161 / 171
8490 /
8493
Internt börvärde
n12/n22
0 – 750 – 5000 min–1
162 / 172
8491 /
8494
Internt börvärde
n13/n23
0 – 1500 – 5000 min–1
163 / 173
8814 /
8817
n11/n21 PI-regulator
0 – 3 – 100 %
164 / 174
8815 /
8818
n12/n22 PI-regulator
0 – 15 – 100 %
165 / 175
8816 /
8819
n13/n23 PI-regulator
0 – 30 – 100 %
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
19
I
5
Idrifttagning
Parameterlista
0
Nr
FBG
Index
dec.
Inställningsområde/fabriksinställning
®
Display
MOVITOOLS -MotionStudio
Från
Normal
Inverterad
2..
Regulatorparametrar
25.
PI-regulator
250
8800
PI-regulator
0
1
2
251
8801
P-förstärkning
0 – 1 – 64
252
8802
I-andel
0 – 1 – 2000 s
3..
Begränsningar 1/2
300 / 310
8515 /
8519
Start-Stopp-Varvtal
1/2
0 – 150 min–1
301 / 311
8516 /
8520
Minvarvtal 1/2
0 – 15 – 5500 min–1
302 / 312
8517 /
8521
Maxvarvtal 1/2
0 – 1500 – 5500 min–1
303 / 313
8518 /
8522
Strömgräns 1/2
0 – 150 % IN
32. / 33.
Motorkalibrering 1/2
320 / 330
8523 /
8528
Automatisk
kompensering 1/2
oFF
on
321 / 331
8524 /
8529
Boost 1/2
0 – 100 %
322 / 332
8525 /
8530
IxR-kalibrering 1/2
0 – 100 %
323 / 333
8526 /
8531
Förmagnetiseringstid
1/2
0–2s
324 / 334
8527 /
8532
Eftersläpningskompensering 1/2
0 – 500 min–1
IN-UL-övervakning
1/2
0.1 – 500 A
34.
345 / 346
Värde
efter
idrifttagning
Motorparametrar (på FBG endast parametersats 1)
30. / 31.
20
Namn
Från
Till
IN-UL-övervakning
9114 /
9115
4..
Referensmeddelanden
40.
Varvtalsref.signal
400
8539
Varvtalsreferensvärde
0 – 750 – 5000 min–1
401
8540
Hysteres
0 – 100 – +500 min–1
402
8541
Fördröjningstid
0–1– 9s
403
8542
Meddelande = "1" vid
0
1
43.
Strömreferenssignal
430
8550
Strömreferensvärde
0 – 100 – 150 % IN
431
8551
Hysteres
0 – 5 – 30 % IN
432
8552
Fördröjningstid
0–1– 9s
433
8553
Meddelande "1" vid
0
1
n < nref
n > nref
I < Iref
I > Iref
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameterlista
I
5
0
Nr
44.
FBG
Index
dec.
Namn
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
®
MOVITOOLS -MotionStudio
Imax-signal
440
8554
Hysteres
0 – 5 – 50 % IN
441
8555
Fördröjningstid
0–1– 9s
442
8556
Meddelande "1" vid
0
1
45.
I < Imax
I > Imax
PI-regulatorreferensmeddelande
450
8813
PI-ärvärdesreferens
0.0 – 100.0 %
451
8796
Meddelande = "1" vid
0
1
5..
Kontrollfunktioner (på FBG endast parametersats 1)
50.
Varvtalsövervakningar 1/2
PI-ärvärde < PI-ref
PI-ärvärde > PI-ref
Från
Motorisk/generatorisk
500 / 502
8557 /
8559
Varvtalsövervakning
1/2
0
3
501 / 503
8558 /
8560
Fördröjningstid 1/2
0 – 1 – 10 s
54.
Växel-/motorövervakningar
540
9284
Reaktion drivenhetsoscillation/varning
Felvisning
541
9285
Reaktion drivenhetsoscillation/fel
Snabbstopp/varning
542
9286
Reaktion olja/fel
Felindikering
543
9287
Reaktion olja/varning
Felindikering
544
9288
Olja/temperatur
Felindikering
545
9289
Olja/OK
Felindikering
549
9290
Reaktion
bromsslitage
Felindikering
56.
Värde
efter
idrifttagning
Strömbegränsning ex e-motor
560
9293
Strömgräns
ex e-motor
561
9294
Frekvens A
0 – 5 – 60 Hz
562
9295
Strömgräns A
0 – 50 – 150 %
563
9296
Frekvens B
0 – 10 – 104 Hz
564
9297
Strömgräns B
0 – 80 – 200 %
TILL/FRÅN
565
9298
Frekvens C
0 – 25 – 104 Hz
566
9299
Strömgräns C
0 – 100 – 200 %
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
21
I
5
Idrifttagning
Parameterlista
0
Nr
FBG
Index
dec.
6..
Plinttilldelning
60.
Digitala ingångar
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
601
8336
Tilldelning digital
ingång DI02
602
8337
Tilldelning, digital
ingång DI03
603
8338
Tilldelning, digital
ingång DI04
604
8339
Tilldelning, digital
ingång DI05
608
8844
Tilldelning, digital
ingång DI00
61.
22
Namn
Digitala ingångar
tillval
610
8340
Tilldelning, digital
ingång DI10
611
8341
Tilldelning, digital
ingång DI11
612
8342
Tilldelning, digital
ingång DI12
613
8343
Tilldelning, digital
ingång DI13
614
8344
Tilldelning, digital
ingång DI14
615
8345
Tilldelning, digital
ingång DI15
616
8346
Tilldelning, digital
ingång DI16
®
MOVITOOLS -MotionStudio
Värde
efter
idrifttagning
0: Utan funktion
1: Frigivning/stopp (fabriksinställning
DI03)
2: Höger/stopp
3: Vänster/stopp (fabriksinställning
DI02)
4: n11/n21 (fabriksinställning DI04)
5: n12/n22 (fabriksinställning DI05)
n13 = n11 + n12
6: Växling av fast börvärde
7: Parameteromkoppling
8: Rampväxling
9: Motorpotentiometer upp
10: Motorpotentiometer ner
11: /externt fel
12: Felåterställning (fabriksinställning DI00)
19: Slavfrikörning
20: Börvärdesövertagande aktivt
26: TF-meddelande (endast DI05)
27: Oscillering/varning
28: Oscillering/fel
29: Bromsslitage
30: Reglerspärr
33: Olja/varning
34: Olja/fel
35: Olja/temperatur
36: Olja/OK
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameterlista
I
5
0
Nr
62.
FBG
Index
dec.
Namn
Display
®
MOVITOOLS -MotionStudio
8350
Tilldelning, digital
utgång DO01
621
8351
Tilldelning, digital
utgång DO02
622
8916
Tilldelning, digital
utgång DO03
0: Utan funktion
1: /störning (fabriksinställning DO01)
2: Driftklar (fabriksinställning DO03)
3: Slutsteg till
4: Rot-fält till
5: Broms till (fabriksinställning
DO02/ej DO03)
8: Parametersats
9: Varvtalsref.signal
11: Bör-är-jämförelsemeddelande
12: Strömreferensmeddelande
13: Imax-signal
21: IPOS-utgång
22: /IPOS-störning
23: PI-regulator-ärvärde-referens
24: Ex-e strömgräns aktiv (under
framtagning)
27: Säkerhetsstopp
30: Ixt-varning
31: Ixt-störning
Analoga utgångar AO1 (tillval)
640
8568
AO1 analog utgång
0
1
2
3
4
5
6
7
11
12
Utan funktion
Rampengeneratoringång
Börvarvtal
Ärvarvtal
Ärfrekvens
Utström
Aktiv ström
Apparatbelastning
Ärvarvtal (med tecken)
Ärfrekvens (med tecken)
641
10248.5
AO1 referens
0
1
2
3000 min–1, 100 Hz, 150 %
nmax
nbör-referens
642
8570
AO1 driftsätt
0
2
3
4
Utan funktion
0 – 20 mA
4 – 20 mA
0 – 10 V
646
10246.1
AO1-driftkurva x1
–100 % – 0 – +100 %
647
10246.2
AO1-driftkurva y1
–100 – 100 %
648
10246.3
AO1-driftkurva x2
–100 % – 0 – +100 %
649
10246.4
AO1-driftkurva y2
–100 – 100 %
7..
Styrfunktioner (på FBG endast parametersats 1)
70.
700 / 701
71.
710 / 711
Värde
efter
idrifttagning
Digitala utgångar
620
64.
Inställningsområde/fabriksinställning
Driftsätt 1/2
8574 /
8575
Driftsätt 1/2
0
2
3
4
21
22
VFC
VFC & lyft
VFC & likströmsbromsning
VFC & sökningsfunktion
U/f-driftkurva
U/f & likströmsbromsning
Stilleståndsström 1/2
8576 /
8577
Stilleståndsström
1/2
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
0 – 50 % Imot
23
I
5
Idrifttagning
Parameterlista
0
Nr
72.
Index
dec.
Namn
Inställningsområde/fabriksinställning
®
Display
MOVITOOLS -MotionStudio
Från
Till
8578 /
8581
Börvärde-stoppfunktion 1/2
oFF
on
721 / 724
8579 /
8582
Stopp-börvärde 1/2
0 – 30 – 500 min–1
722 / 725
8580 /
8583
Start-offset 1/2
0 – 30 – 500 min–1
Bromsfunktion 1/2
731 / 734
8749 /
8750
Bromslyftningstid 1/2
0–2s
732 / 735
8585 /
8587
Bromsansättningstid
1/2
0–2s
74.
Varvtalsreglering
740 / 742
8588 /
8590
Spärrfrekvensområdets mitt
1/2
0 – 1500 – 5000 min–1
741 / 743
8589 /
8591
Spärrfrekvensområdets bredd
1/2
0 – 300 min–1
75.
Master/slav-funktion
750
8592
Slavbörvärde
751
8593
Skalning slavbörvärde
76.
Värde
efter
idrifttagning
Börvärde-stoppfunktion 1/2
720 / 723
73.
24
FBG
Manuell manövrering
760
8798
77.
Energisparfunktion
770
8925
Förregling av
RUN/STOP/RESETknappar
oFF
on
Från
Till
Energisparfunktion
oFF
on
Från
På
8..
Apparatfunktioner (på FBG endast parametersats 1)
80.
Setup
800
–
Snabbmeny
LonG
Short
801
–
Språk DBG
802
8594
Fabriksinställning
no
Std
ALL
nEMA
0/Nej
1/Standard
2/Leveranstillstånd
4/Leveranstillstånd NEMA
803
8595
Parameterspärr
oFF
on
Från
Till
804
8596
Återställn. statistikdata
Ingen åtgärd
Felminne
805
–
Nominell nätspänning
50 – 500 V
806
–
Kopia DBG →
MOVITRAC® B
Ja
Nej
807
–
Kopia MOVITRAC® B
→ DBG
Ja
Nej
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Idrifttagning
Parameterlista
I
5
0
Nr
Index
dec.
Namn
808
8660
24 V-utspänning
Från
Till
809
10204.1
IPOS-aktivering
Från
Till
81.
Seriell kommunikation
810
FBG
8597
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
RS-485-adress
0 – 99
®
MOVITOOLS -MotionStudio
811
8598
RS-485-gruppadress
100 – 199
812
8599
RS-485, timeout-tid
0 – 650 s
4-kvadrantdrift 1/2
oFF
on
Från
Till
2
4
7
Omedelbart stopp/störning
Snabbstopp/störning
(fabriksinställning P830)
Snabbstopp/varning
(fabriksinställning P833/P836)
82.
820 / 821
83.
Bromsdrift 1/2
8607 /
8608
Felreaktioner
830
8609
Reaktion, plint
"Externt fel"
833
8612
Reaktion vid timeout
RS-485
836
8615
Reaktion vid timeout
SBus
84.
Återställningsförhållanden
840
8617
Manuell återställning
Ja
Nej
841
8618
Automatisk
återställning
Från
Till
842
8619
Återstartstid
1 – 3 – 30 s
85.
Skalning, varvtalsärvärde
850
8747
Skalningsfaktor,
täljare
1 – 65535 (kan bara ställas in via SHELL)
851
8748
Skalningsfaktor,
nämnare
1 – 65535 (kan bara ställas in via SHELL)
852
8772 /
8773
Användarenhet
Text
853
9312
Skalat varvtal FBG
0
1
Varvtal
Skalat varvtal
86.
Värde
efter
idrifttagning
Modulering 1/2
860 / 861
8620 /
8621
Switchfrekvens
1/2
4
8
12
16
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
862 / 863
8751 /
8752
Switchfrekvens fast
1/2
on
oFF
Till
Från
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
25
I
5
Idrifttagning
Parameterlista
0
Nr
87.
Index
dec.
Namn
Inställningsområde/fabriksinställning
Display
®
MOVITOOLS -MotionStudio
Värde
efter
idrifttagning
Processdata-parametersättning
870
8304
Börvärdesbeskrivning PO1
871
8305
Börvärdesbeskrivning PO2
872
8306
Börvärdesbeskrivning PO3
873
8307
Ärvärdesbeskrivning
PI1
874
8308
Ärvärdesbeskrivning
PI2
875
8309
Ärvärdesbeskrivning
PI3
876
8622
Frigivning PO-data
88.
26
FBG
Utan funktion (fabriksinställning
P872)
Börvarvtal (fabriksinställning P871)
Max. varvtal
Ramp
Kontrollord 1 (fabriksinställning
P870)
Kontrollord 2
Börvarvtal %
IPOS PO-data
PI-regulator-börvärde %
Utan funktion
Ärvarvtal (fabriksinställning P874)
Utström (fabriksinställning P875)
Aktiv ström
Statusord 1 (fabriksinställning P873)
Ärvarvtal %
IPOS PI-data
PI-regulator-ärvärde %
Nej
Ja
Seriell kommunikation, SBus
880
8937
SBus-protokoll
0 / MOVILINK
1 / CANopen
881
8600
SBus-adress
0 – 63
882
8601
SBus-gruppadress
0 – 63
883
8602
Sbus-timeout-tid
0 – 650 s
884
8603
Sbus-baudrate
125
250
500
1000
886
8989
CANopen-adress
1 – 2 – 127
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1 MBaud
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Drift
Returkoder (r-19 – r-38)
6
Drift
6.1
Returkoder (r-19 – r-38)
6
Returkoder MOVITRAC® B:
Nr
Beteckning
Betydelse
18
Endast åtkomst för läsning
Parametern kan inte ändras
19
Parameterspärr aktiverad
Ingen ändring av parametrar möjlig
20
Fabriksinställning aktiv
Ingen ändring av parametrar möjlig
23
Tillvalskort saknas
Tillvalskort saknas för vald funktion
27
Tillvalskort saknas
Tillvalskort saknas för vald funktion
28
Reglerspärr nödvändig
Reglerspärr nödvändig
29
Värde för parameter otillåtet
•
•
32
Frigivning
Funktionen kan inte utföras i tillståndet FRIGIVNING
34
Fel i procedur
•
•
38
FBG11B felaktig datasats
Lagrad datasats passar inte apparaten
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Värde för parameter otillåtet.
Val av FBG manuell drift otillåtet. PC manuell drift
aktivt.
Fel vid lagring i FBG11B.
Idrifttagning med FBG har inte utförts. Utför FBGidrifttagning med MotionStudio eller välj en ny
motor.
27
Drift
Statusindikering
6
6.2
Statusindikering
6.2.1
Grundapparat/manöverenhet FBG11B
Apparaten visar följande statusar:
Tillstånd
Indikering (tillval med
manöverenhet FBG11B)
Blinkkod för statuslysdiod på
grundapparat
"FRIGIVNING"
Varvtals
Grönt fast sken
"FRIGIVNING" till strömbegränsning
Blinkande varvtal
Grön snabb blinkning
"STILLESTÅNDSSTRÖM"
dc
Grön långsam blinkning
Timeout
Fel 43 / 46 / 47
Grön/gul blinkning
"INGEN FRIGIVNING"
Stopp
Gult fast sken
"FABRIKSINSTÄLLNING"
SEt
Gul snabb blinkning
"REGLERSPÄRR"
oFF
Gul snabb blinkning
"24 V-drift"
24U blinkande
Gul långsam blinkning
"SÄKERHETSSTOPP"
U blinkande
Gul långsam blinkning
FBG manuell drift aktiv eller
omformaren stoppad med
"Stopp"-tangenten
FBG manuell drift-symbolen eller "Stopp" blinkande
Gul långt tänd, kort släckt
Kopiering
fel 97
Röd/gul blinkning
Systemfel
Fel 10 / 17 – 24 / 25 / 32 /
37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94
Rött fast sken
Överspänning/fasbortfall
Fel 4/6/7
Röd långsam blinkning
Överlast
Fel 1/3/11/44/84
Röd snabb blinkning
Övervakning
Fel 8/26/34/81/82
Röd 2 x blinkning
Motorskydd
Fel 31/84
Röd 3 x blinkning
VARNING!
Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt.
Dödsfall eller svåra kroppsskador.
Indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte användas som säkerhet.
28
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Drift
Apparattillståndskoder
Orsaker till
reglerspärr (OFF)
6.2.2
6
Möjliga orsaker till reglerspärr (OFF):
•
Digital ingångsplint (DI00, DI02 – DI05) är programmerad för reglerspärr och är aktiv.
•
Reglerspärr manuellt med datorn via MOVITOOLS® MotionStudio.
•
Tillfällig reglerspärr: löses ut om en frigivning skulle ske direkt när parametern P100
börvärdeskälla ändras. Den tillfälliga reglerspärren tas bort när frigivningssignalen
återställs första gången.
•
Reglerspärr aktiverad via IPOS-kontrollord H484.
Status hos digitala ingångar/digitala utgångar
Parameter P039 (digitala ingångar grundapparat), P048 (digitala ingångar tillval) och
parameter P059 (digitala utgångar) finns i parametermenyn som indikeringsparametrar.
Statusindikeringen är digital. Varje digital in- eller utgång tilldelas 2 lodrätt över varandra
placerade segment på 7-segmentsindikeringen. Det övre segmentet lyser när den digitala in- eller utgången är satt och det nedre när den digitala in- eller utgången inte är
satt. De båda 7-segmentindikeringarna till höger anger om P039 (di = digitala ingångar
grundapparat), P048 (dI = digitala ingångar tillval) eller P059 (do = digitala utgångar)
visas.
1
0
DI05
DI04
DI03
DI02
DI01
DI00
1
0
DI16
DI15
DI14
DI13
DI12
DI11
DI10
1
0
DO03
DO02
DO01
Om det inte finns någon FIO21B med digitala ingångar visas dl - - -.
6.3
Apparattillståndskoder
Apparattillståndskoden kan läsas ut via statusord 1.
Kod
Betydelse
0x0
Ej klar
0X1
Reglerspärr
0X2
Ingen frigivningssignal
0X3
Stilleståndsström aktiv, ingen frigivningssignal
0x4
Frigivning
0x8
Fabriksinställning aktiv
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
29
Service/fellista
Fellista (F-00 – F-113)
7
7
Service/fellista
7.1
Fellista (F-00 – F-113)
Nr
Beteckning
Reaktion
Möjlig orsak
Åtgärd
00
Inget fel
–
–
–
01
Överström
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
Kortslutning vid utgången
•
Avhjälp kortslutningen
•
Omkoppling på utgång
•
Omkoppling endast vid spärrat
slutsteg
•
För stor motor
•
Anslut mindre motor
•
Defekt slutsteg
•
Om felet inte kan åtgärdas,
kontakta SEW-service
03
04
06
07
Jordfel
Bromschopper
Nätfasbortfall
Överspänning i
mellankrets
Omedelbar frånkoppling med förregling
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
Jordfel i motorn
•
Byt motor
•
Jordfel i omformaren
•
Byt MOVITRAC® B
•
Jordfel i motorkabeln
•
Åtgärda jordfel
•
Överström (se F-01)
•
Se F-01
•
Generatorisk effekt för hög
•
Förläng retardationsrampen
•
Bromsmotståndskrets bruten
•
Kontrollera bromsmotståndets
kabel
•
Kortslutning i bromsmotståndskrets
•
Avhjälp kortslutningen
•
För högresistivt bromsmotstånd
•
Kontrollera bromsmotståndets
tekniska data
•
Bromschopper defekt
•
Byt MOVITRAC® B
•
Jordfel
•
Åtgärda jordfel
Omedelbar frånkoppling med förregling (endast 3fasomformare)
•
Fasbortfall
•
Kontrollera nätkabel
•
Nätspänning för låg
•
Kontrollera nätspänning
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
För hög mellankretsspänning
•
•
Förläng retardationsrampen
Kontrollera bromsmotståndets
kabel
Kontrollera bromsmotståndets
tekniska data
•
•
08
09
30
Varvtalsövervakning
Idrifttagning
Omedelbar frånkoppling med förregling
Omedelbar frånkoppling med förregling
Jordfel
•
Åtgärda jordfel
Strömregulatorn arbetar vid fastlåsningsgränsen pga.:
–
•
Mekanisk överbelastning
•
•
•
•
Minska lasten
Kontrollera strömbegränsningen
Förläng retardationsrampen
Öka inställd fördröjningstid
P5011)
•
Nätfasbortfall
•
Kontrollera nätfaserna
•
Motorfasbortfall
•
Kontrollera motorkabel och
motor
•
Max varvtal för VFC-driftsätten
överskridet
•
Minska max varvtal
•
Omformare ännu ej idrifttagen
•
Idrifttagning av omformare
•
Obekant motor vald
•
Välj annan motor
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Service/fellista
Fellista (F-00 – F-113)
Nr
Beteckning
Reaktion
Möjlig orsak
Åtgärd
10
IPOS-ILLOP
Stopp med förregling
Endast med IPOS
•
Felaktigt kommando har upptäckts vid programkörning.
•
Kontrollera program
•
Felaktiga kommandon vid programkörning
•
Kontrollera programkörning
•
Funktionen saknas/är ej implementerad i omformaren
•
Använd annan funktion
•
Termisk överlast på omformaren •
11
Övertemperatur Stopp med förregling
•
17
–
24
Systemstörning
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
Störning i omformarelektroniken, ev. genom EMC-inverkan
•
•
25
EEPROM
Stopp med förregling
•
Fel vid åtkomst till EEPROM
•
•
Minska lasten och / eller säkerställ tillräcklig kylning.
Om bromsmotståndet är integrerat i kylflänsen: Installera
bromsmotståndet externt
Kontrollera jordanslutningar och
skärmningar och förbättra vid
behov
Om felet återkommer, kontakta
SEW-service
Återställ fabriksinställningen,
gör en återställning och ny parameterinställning
Om felet återkommer, kontakta
SEW-service
26
Extern plint
Programmerbar
•
Extern felsignal inläst via programmerbar ingång
•
Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov
31
TF/THutlösning
Stopp med förregling
• Signalen "Driftklar" kvarstår
•
Motorn överhettad, TF har löst
ut
•
Låt motorn svalna och återställ
felet
•
Motorns TF inte anslutet eller
felanslutet
Avbrott i förbindelsen mellan
MOVITRAC® B och TF på
motorn
•
Kontrollera anslutning/förbindelse mellan MOVITRAC® B
och TF.
•
32
Spill, IPOSindex
Stopp med
förregling
•
Programmeringsfel som orsakar
internt spill.
•
Kontrollera och korrigera tilllämpningsprogrammet
34
Ramptimeout
Omedelbar frånkoppling med
förregling
•
Inställd ramptid har överskridits
•
Förläng ramptiden
•
Om frigivning tas bort och
omformaren överskrider snabbstoppramptiden t13 med en
viss tid meddelar omformaren
felmeddelande F34
•
Förläng stoppramptiden
Programmerbar
•
Fel driftsätt har valts
•
•
•
•
•
•
Tillåten körning:
U/f, VFC, VFC-lyft
Ej tillåten körning:
Flygande start
DC-broms
Gruppdrift
•
Otillåten parametersats
•
Använd endast parametersats 1
•
Ingen ex e-motor idrifttagen
•
Ta ex e-motor i drift
•
Felaktig parameterinställning av
frekvenspunkterna
•
•
Frekvens A < frekvens B
Frekvens B < frekvens C
•
Felaktig parameterinställning av
strömgränserna
•
•
Strömgräns A < strömgräns B
Strömgräns B < strömgräns C
35
Driftsätt
ex e-skydd
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
7
31
Service/fellista
Fellista (F-00 – F-113)
7
Nr
Beteckning
Reaktion
Möjlig orsak
Åtgärd
36
Tillval saknas
Omedelbar frånkoppling med
förregling
•
Otillåtet tillvalskort
•
Sätt i rätt tillvalskort
•
Börvärdeskälla, styrkälla eller
driftsätt för detta tillvalskort
otillåtet
•
•
•
•
Ställ in korrekt börvärdeskälla
Ställ in korrekt styrkälla
Ställ in korrekt driftsätt
Kontrollera parameter P120 och
P121
•
Nödvändigt tillval saknas
•
•
•
Kontrollera följande parametrar:
P121 för FBG11B
P120 och P642 för FIO12B
•
Fel vid körning av systemprogramvara
•
Kontrollera jordanslutningar och
skärmningar och förbättra vid
behov
Om felet återkommer, kontakta
SEW-service
37
SystemWatchdog
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
38
Systemprogramvara
Omedelbar frånkoppling med
förregling
•
Systemstörning
•
•
43
RS-485 timeout Stopp utan förregling2)
•
Kommunikationen mellan PC
och omformare avbruten
•
Kontrollera förbindelsen mellan
omformare och PC
44
Apparatbelastning
Omedelbar frånkoppling med
förregling
•
Apparatbelastning (lxt-värde) för
stor
•
•
•
Minska effektuttaget
Förläng rampen
Om detta inte är möjligt: Använd
en större omformare
45
Initiering
Omedelbar frånkoppling med
förregling
•
Fel vid initiering
•
Kontakta SEW-service
47
Systembuss 1
timeout
Stopp utan förregling
•
Fel vid kommunikation via
systembussen.
•
Kontrollera systembussförbindelsen
77
IPOSkontrollord
Stopp med förregling
•
Systemstörning
•
Kontakta SEW-service
80
RAM-test
Omedelbar frånkoppling
•
Internt apparatfel, RAM-minnet
defekt
•
Kontakta SEW-service
81
Startvillkor
Omedelbar frånkoppling med förregling
Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion":
Omformaren kunde inte inprägla
erforderlig ström i motorn under förmagnetiseringstiden:
Motorns dimensioneringseffekt
för liten i förhållande till omformarens effekt
•
Kontrollera förbindelsen mellan
omformare och motor
Kontrollera idrifttagningsdata
och gör vid behov ny idrifttagning
Motorkabeln har för liten ledararea
•
Kontrollera motorkabelns ledararea och öka den vid behov
•
•
82
32
Kontrollera jordanslutningar och
skärmningar och förbättra vid
behov
Om felet återkommer, kontakta
SEW-service
Utgång öppen
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion":
•
Avbrott i två eller alla utgångsfaser
•
Kontrollera förbindelsen mellan
omformare och motor
•
Motorns dimensioneringseffekt
för liten i förhållande till omformarens effekt
•
Kontrollera idrifttagningsdata
och gör vid behov ny idrifttagning
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Service/fellista
Fellista (F-00 – F-113)
Nr
Beteckning
Reaktion
Möjlig orsak
Åtgärd
84
Motorskydd
Stopp med förregling
•
•
För hög motorbelastning
•
•
•
Kontrollera P345/P346 IN-ULövervakningen
Minska lasten
Förläng rampen
Öka paustiderna
Kontakta SEW-service
94
Kontrollsumma
EEPROM
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
EEPROM defekt
•
97
Kopieringsfel
Omedelbar frånkoppling med förregling
•
Parametermodulen avtagen vid
kopiering
Till-/frånslag under pågående
kopiering
Före felkvittering:
• Återgå till fabriksinställning eller
ladda komplett datasats från
parametermodulen
•
98
CRC Error
Flash
Omedelbar frånkoppling
•
Internt apparatfel, flashminnet
defekt
•
Skicka in omformaren för
reparation
100
Oscillering/
varning
Felindikering
•
Oscilleringssensorn varnar (se
montage- och driftsinstruktionen till "DUV10A")
•
Fastställ orsaken till oscilleringen, fortsatt drift möjlig tills
F101 uppträder
101
Oscillering fel
Snabbstopp
•
Oscilleringssensorn meddelar
fel
•
SEW-EURODRIVE rekommenderar att orsaken till oscilleringen orsakas omgående
102
Olja/varning
Felindikering
•
Oljesensorn varnar
•
Planera ett oljebyte
103
Olja/fel
Felvisning
•
Oljesensorn meddelar fel
•
SEW-EURODRIVE rekommenderar att växellådsoljan byts ut
omgående
104
Olja/temperatur
Felvisning
•
Oljesensorn meddelar för hög
temperatur
•
•
Låt oljan svalna
Kontrollera att växelkylningen
fungerar korrekt
105
Olja/OK
Felvisning
•
Oljesensorn är inte driftklar
•
Kontrollera spänningsmatningen till oljesensorn
Kontrollera oljesensorn och byt
vid behov
•
106
Bromsslitage
Felindikering
•
Bromsbelägget slitet
•
Byt bromsbelägg (se montageoch driftsinstruktionen till motorerna)
110
Fel "Ex eskydd"
Stopp med förregling
•
Driftperioden under 5 Hz överskriden
•
•
Kontrollera projekteringen
Förkorta driftperioden under
5 Hz
113
Ledarbrott,
analog ingång
Programmerbar
•
Ledarbrott, analog ingång AI1
•
Kontrollera ledningsdragningen
116
Fel, "Timeout
MOVI-PLC"
Snabbstopp/
varning
•
Kommunikations-timeout MOVI- •
PLC®
•
Kontrollera idrifttagningen
Kontrollera ledningsdragningen
7
1) Varvtalsövervakningen ställs in genom att parameter P500/P502 och P501/P503 ändras. Om fördröjningstiden deaktiveras eller ställs
in för lång kan lyftanordningar falla nedåt.
2) Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet.
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
33
Service/fellista
SEW-service
7
7.2
SEW-service
7.2.1
24-timmarsservice
Ring till SEW 24-timmarsservice. Här svarar någon av av SEW-EURODRIVEs serviceexperter dygnet runt, året runt.
Vi finns på telefonnummer 0703-44 49 55.
7.2.2
Skicka in för reparation
Om ett fel inte kan åtgärdas med egen personal, kontakta SEW-service.
Vid all kontakt med SEW-Service, vänligen ange alla siffrorna i apparatstatusen.
Serviceavdelningen vid SEW-EURODRIVE kan då ge effektivare hjälp.
Om apparaten skickas till tillverkaren ska följande anges:
34
•
Serienummer (se typskylten)
•
Typbeteckning
•
Kort tillämpningsbeskrivning (tillämpningstyp, styrning via plintar eller seriellt)
•
Ansluten motor (motorspänning, koppling Y eller D)
•
Beskrivning av felet
•
Omständigheterna då felet uppträder
•
Egna åsikter om felorsaken
•
Tidigare ovanligt uppträdande
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Försäkran om överensstämmelse
MOVITRAC®
8
Försäkran om överensstämmelse
8.1
MOVITRAC®
8
EG-försäkran om
överensstämmelse
900850010
SEW EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal
Denna försäkran om överensstämmelse är utfärdad på tillverkarens eget ansvar för följande
produkter
Frekvensomformare i serie
MOVITRAC® B
i enlighet med
Maskindirektivet
2006/42/EG
Lågspänningsdirektivet
2006/95/EG
EMC-direktivet
2004/108/EG
4)
Använda harmoniserande standarder:
EN 13849-1:2008
EN 61800-5-1:2007
EN 61800-3:2007
5)
1)
4)
5)
1)
Produkterna är avsedda för inbyggnad i maskiner. Produkterna får inte tas i drift förrän det fastställts
att maskinerna som de ska byggas in i uppfyller bestämmelserna i det ovan nämnda
maskindirektivet.
Angivna produkter är i enlighet med EMC-direktivet inga produkter som kan drivas självständigt.
Produkterna kan EMC-bedömas först då de ingår i ett helt system. Bedömningen har gjorts för en
typisk anläggningskonstellation, dock inte för den separata produkten.
Alla säkerhetstekniska krav i den produktspecifika dokumentationen (montage- och driftsinstruktion,
handbok etc.) ska följas under hela produktens livslängd.
Bruchsal
22.06.10
Ort
Datum
Johann Soder
VD teknik
a) b)
a) Med fullmakt att underteckna denna försäkran i tillverkarens namn
b) Med fullmakt att sammanställa de tekniska underlagen
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
35
Index
Index
A
Apparatstatus ........................................................9
Apparattillståndskoder ........................................29
B
Börvärdesväljare, manuell ..................................12
D
Driftsätt U/f ..........................................................14
Driftsätt VFC .......................................................14
E
Elektronikservice .................................................34
F
FBG11B manöverenhet
Idrifttagning ...................................................13
Fel
F01 Överström .............................................30
F03 Jordfel ...................................................30
F04 Bromschopper .......................................30
F06 Nätfasbortfall .........................................30
F07 Överspänning i mellankrets ...................30
F08 Varvtalsövervakning ..............................30
F09 Idrifttagning ...........................................30
F10 IPOS-ILLOP ..........................................31
F100 Oscillering/varning ...............................33
F101 Oscillering/fel .......................................33
F102 Olja/varning .........................................33
F103 Olja/fel .................................................33
F104 Olja/temperatur ...................................33
F105 Olja/OK ................................................33
F106 Bromsslitage .......................................33
F11 Övertemperatur .....................................31
F110 Fel "Ex e-skydd" ..................................33
F113 Ledarbrott, analog ingång ...................33
F116 Fel "Timeout MOVI-PLC" ....................33
F17 ... F24 Systemstörning ..........................31
F25 EEPROM ...............................................31
F26 Extern plint ............................................31
F31 TF/TH-utlösning ....................................31
F32 Spill, IPOS-index ...................................31
F34 Ramptimeout .........................................31
F35 Driftsätt ex e-skydd ...............................31
F36 Tillval saknas .........................................32
F37 System-watchdog ..................................32
F38 Systemprogramvara ..............................32
F43 RS-485 timeout .....................................32
F44 Apparatbelastning .................................32
36
F45 Initiering ................................................ 32
F47 Systembuss 1 timeout .......................... 32
F77 IPOS-kontrollord ................................... 32
F80 RAM-test .............................................. 32
F81 Startvillkor ............................................. 32
F82 Utgång öppen ....................................... 32
F84 Motorskydd ........................................... 33
F94 Kontrollsumma EEPROM ..................... 33
F97 Kopieringsfel ......................................... 33
F98 CRC Error Flash ................................... 33
Fellista ................................................................ 30
Flermotordrivsystem ........................................... 15
Försäkran om överensstämmelse
MOVITRAC® ............................................... 35
G
Gruppdrivsystem ................................................ 15
I
Idrifttagning
Kortfattad beskrivning .................................. 11
Manöverenhet FBG11B ............................... 13
K
Kretsschema ...................................................... 10
L
Lysdioder, blinkkoder ......................................... 28
M
Manuell börvärdesväljare ................................... 12
Manuell drift med manöverenheten DBG11B .... 12
Manuell inställning av varvtal ............................. 12
Manöverenhet FBG11B
Idrifttagning .................................................. 13
Status hos digitala ingångar/utgångar ......... 29
Statusindikering ........................................... 28
Maxvarvtal .......................................................... 12
Minvarvtal ........................................................... 12
P
Parameterlista .................................................... 16
R
Reparationsservice ............................................ 34
Returkod
19 Parameterspärr aktiverad ....................... 27
20 Fabriksinställning aktiv ........................... 27
23 Tillvalskort saknas .................................. 27
27 Tillvalskort saknas .................................. 27
28 Reglerspärr nödvändig ........................... 27
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
Index
29 Värde för parameter otillåtet ....................27
32 Frigivning .................................................27
34 Fel i procedur ..........................................27
38 FBG11B felaktig datasats ........................27
Returkoder ..........................................................27
S
Statusindikering
Grundapparat ...............................................28
Lysdioder, blinkkoder ...................................28
Manöverenhet ..............................................28
Statusvisning
Status hos digitala ingångar/utgångar ..........29
Säkerhetsanvisningar ...........................................5
Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B
T
Typbeteckning ...................................................... 9
Typskylt ................................................................ 9
U
U/f ...................................................................... 14
V
VFC .................................................................... 14
37
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE
Driving the world
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
55303 JÖNKÖPING
Tel +46 36-34 42 00
Fax +46 36-34 42 80
info@sew-eurodrive.se
www.sew-eurodrive.se