Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Kompakt montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B Utgåva 06/2010 11701463 / SV SEW-EURODRIVE—Driving the world Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar ............................................................................................ 4 1.1 Innehåll i denna dokumentation ..................................................................... 4 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad .......................................................... 4 2 Säkerhetsanvisningar ............................................................................................ 5 2.1 Inledande kommentarer ................................................................................. 5 2.2 Allmänt ........................................................................................................... 5 2.3 Målgrupp ........................................................................................................ 6 2.4 Avsedd användning ....................................................................................... 6 2.5 Kompletterande underlag............................................................................... 7 2.6 Transport........................................................................................................ 7 2.7 Långtidsförvaring ........................................................................................... 7 2.8 Installation och montering .............................................................................. 7 2.9 Elektrisk anslutning ........................................................................................ 8 2.10 Säker frånskiljning.......................................................................................... 8 2.11 Idrifttagning/drift ............................................................................................. 8 3 Typbeteckning och typskylt .................................................................................. 9 4 Installation ............................................................................................................ 10 4.1 Kretsschema ................................................................................................ 10 5 Idrifttagning .......................................................................................................... 11 5.1 Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen......................... 11 5.2 Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B ............................................... 12 5.3 Idrifttagning med manöverenhet FBG11B.................................................... 13 5.4 Parameterlista .............................................................................................. 16 6 Drift ........................................................................................................................ 27 6.1 Returkoder (r-19 – r-38) ............................................................................... 27 6.2 Statusindikering ........................................................................................... 28 6.3 Apparattillståndskoder ................................................................................. 29 7 Service/fellista ...................................................................................................... 30 7.1 Fellista (F-00 – F-113).................................................................................. 30 7.2 SEW-service ................................................................................................ 34 8 Försäkran om överensstämmelse ...................................................................... 35 8.1 MOVITRAC® ................................................................................................ 35 Index ...................................................................................................................... 36 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 3 Allmänna anvisningar Innehåll i denna dokumentation 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Innehåll i denna dokumentation Den här dokumentationen innehåller allmänna säkerhetsanvisningar och viss information om apparaten. 1.2 • Observera att den här dokumentationen inte ersätter den utförliga montage- och driftsinstruktionen. • Läs först den utförliga montage- och driftsinstruktionen innan apparaten tas i drift. • Observera och följ informationen och anvisningarna i den utförliga montage- och driftsinstruktionen. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. • Den utförliga montage- och driftsinstruktionen samt ytterligare dokumentation om apparaten finns i PDF-format på den medföljande skivan. • Den kompletta tekniska dokumentationen från SEW-EURODRIVE kan laddas ner i PDF-format på vår webbplats: www.sew-eurodrive.com Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt: SIGNALORD! Symbol Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs • Symbol Exempel: Allmän fara Åtgärder för avvärjande av fara Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! Risk för skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. Specifik fara, t.ex. elektriska stötar 4 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Säkerhetsanvisningar Inledande kommentarer 2 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Inledande kommentarer Följande säkerhetsanvisningar avser i första hand frekvensomformare. Vid användning av drivenheter med motorer eller växelmotorer ska även säkerhetsanvisningarna för respektive motor och växel i tillhörande montage- och driftsinstruktion följas. Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna montage- och driftsinstruktion. 2.2 Allmänt FARA! Under drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, ha spänningsförande, åtkomliga delar. Dödsfall eller svåra skador. • Allt arbete med transport, förvaring, uppställning/montering, anslutning, idrifttagning, underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal och under beaktande av: – Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner samt kopplingsschema(n) – Varnings- och säkerhetsskyltar på motor/växelmotor – Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kopplingsscheman som hör till produkten – Bestämmelser och krav som gäller särskilt för anläggningen – Nationella/regionala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall • Installera aldrig skadade produkter. • Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Om nödvändiga skyddskåpor tas bort, utrustningen används, installeras och drivs felaktigt finns det risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 5 Säkerhetsanvisningar Målgrupp 2 2.3 Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: • Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. • Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Elektrotekniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad elektriker. Med elektriker avses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: • Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. • Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion. Allt arbete med övriga områden, som transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 2.4 Avsedd användning Frekvensomformare är komponenter för styrning av asynkrona växelströmsmotorer. Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster till frekvensomformaren. Drift under kapacitiv last kan leda till överspänning och därmed till att apparaten förstörs. När frekvensomformaren används i EU/EFTA gäller följande standarder: • Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av frekvensomformaren (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet). Se EN 60204. • Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) är uppfyllda. • Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspänningsdirektivet). De harmoniserade standarderna i serie EN 61800-5-1 / DIN VDE T105 tillsammans med EN 60439-1/VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE 0558 tillämpas för frekvensomformarna. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i montage- och driftsinstruktionen. Dessa anvisningar ska följas. 2.4.1 Säkerhetsfunktioner Frekvensomformare från SEW-EURODRIVE får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. 6 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Säkerhetsanvisningar Kompletterande underlag 2.5 2 Kompletterande underlag Vid användning av funktionen "Säker avstängning" måste följande dokumentation beaktas: • MOVITRAC® B / Säker frånkoppling – Krav • MOVITRAC® B / Säker frånkoppling – Tillämpningar De här dokumenten finns på SEW-EURODRIVE:s hemsida under "Dokumentationen \ Software \ CAD". 2.6 Transport Kontrollera omedelbart vid varje leverans om några transportskador har uppstått. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får produkten inte tas i drift. Säkerställ att klimatförhållandena uppfyller kraven i "Allmänna tekniska data" i den utförliga montage- och driftsinstruktionen. 2.7 Långtidsförvaring Följ anvisningarna i kapitlet "Långtidsförvaring" i den utförliga montage- och driftsinstruktionen. 2.8 Installation och montering Uppställning och kylning av apparaterna måste ske i enlighet med gällande föreskrifter i den här montage- och driftsinstruktionen. Skydda frekvensomformaren mot otillåten belastning. Vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och att inga isolationsavstånd förändras. Rör inga komponenter eller kontakter. Frekvensomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt. Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: • Användning i explosionsfarlig miljö. • Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. (frekvensomformaren får bara användas i klimatklass 3K3 enligt EN 60721-3-3). • Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN 61800-5-1. Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 7 Säkerhetsanvisningar Elektrisk anslutning 2 2.9 Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (i Tyskland t.ex. BGV A3) följas. Vid installationen måste uppgifterna om kabelareor, säkringar och skyddsledaranslutning följas. Mer detaljerad information finns i montage- och driftsinstruktionen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning finns i den här montage och driftsinstruktionen. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande direktiv (t.ex. EN 60204 eller EN 61800-5-1). Jorda apparaten. 2.10 Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN 61800-5-1. För att garantera säker frånkoppling måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling. 2.11 Idrifttagning/drift Anläggningar i vilka frekvensomformare är inbyggda måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. När frekvensomformaren har skilts från matningsspänning får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte beröras på 10 minuter eftersom det fortfarande kan finnas spänning från uppladdade kondensatorer. Se varningsskyltarna på frekvensomformaren. Alla kåpor och huset ska vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. 8 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Typbeteckning och typskylt Idrifttagning/drift 3 3 Typbeteckning och typskylt MC 07 B 0022- 2 B 1- 4- 00 /T Utförande /T = teknologiutförande /L = lack (delvis lackerade kretskort) /S = S-bussadress 1 Utförande 00 = standard S0 = säkerhetsstopp Kvadranter 4 = 4-kvadrant (med bromschopper) Anslutningssätt 3 = 3-fas / 1 = 1-fas Radioavstörning 0 = ingen radioavstörning A = radioavstörningsklass C2 B = radioavstörningsklass C1 Anslutningsspänning 2 = AC 200 – 240 V 5 = AC 380 – 500 V Rek. motoreffekt 0022 = 2.2 kW Version B Serie och generation Typ MOVITRAC® Ingång Utgång T P Motor U I f U I f Nominell nätspänning Nominell nätström 100 % drift Nominell nätfrekvens Utspänning 100 % drift Nominell utström 100 % drift Utfrekvens Omgivningstemperatur Rek. motoreffekt 100 % drift Apparatstatus anges ovanför den nedre streckkoden. Denna ska anges vid kontakt med SEW-EURODRIVE. Apparatstatusen anger apparatens hårdvaru- och programvaruversioner. Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 9 Installation Kretsschema 4 4 Installation 4.1 Kretsschema 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE 1 x AC 230 V / N / PE ® MOVITRAC B L1 N PE S2 S1 X44 [1] ON ON OFF OFF FSC11B –UZ +UZ PE 7 8 X45 PE X4 X46 HL ⊥ 1 2 3 4 5 6 7 Omkoppling I-signal → U-signal* 0 V – +10 V 0 (4) – 20 mA REF1 0 – 10 V* 0 – 20 mA; 4 – 20 mA Referensspänning analoga signaler Överordnat styrsystem Felåterställning* Höger/stopp Vänster/stopp* Frigivning/stopp* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* [2] Matningsspänning för TF/TH +24V In-/utgång (kan frånkopplas med P808) Referensspänning, digitala signaler Digital ingång Digitala utgångar } 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 3 x 400 V: 5.5 – 75 kW, standard 3 x 400 V: 0.55 – 4.0 kW, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3.7 – 30 kW, standard 3 x 230 V: 0.55 – 2.2 kW, MC07B..-S0 Referens digitala utgångar Referensspänning Broms till* Driftklar* Referensspänning Reläkontakt/störning* Slutande reläkontakt Öppnande reläkontakt X17: X17 "Säkerhetsstopp" 24VIO PE PE X2 X3 [1] [1] → Avsnittet "Anslutning av bromsmotstånd BW.. / BW..-T / BW..-P" → Avsnittet "Anslutning av bromslikriktare" M 3-fas * = Fabriksinställning [1] På byggstorlekarna 1, 2S och 2 finns, förutom nät- och motoranslutningsplintarna [X1] / [X2], ingen jordanslutning. Använd jordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen [X4]. [2] Apparattyp MC07B..-S0 måste alltid matas med extern spänning. X4 finns bara på byggstorlek 1 – 5. Från byggstorlek 3 finns det ytterligare 2 jordplintar. 10 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen I 5 0 5 Idrifttagning 5.1 Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen Frekvensomformare MOVITRAC® B kan anslutas direkt till en motor med samma effekt. Exempel: En motor med 1,5 kW (2,0 hk) effekt kan anslutas direkt till en MC07B0015. 5.1.1 Gör så här: 1. Anslut motorn till MOVITRAC® B (plint X2). 2. Anslut ett bromsmotstånd (tillval) (plint X2/X3). 3. Följande signalplintar måste styras av din styrenhet: • Frigivning DIØ3 • Antingen höger/stopp DIØ1 eller vänster/stopp DIØ2 • Börvärde: • • Analog ingång (X10) eller/och • DIØ4 = n11 = 150 1/min eller/och • DIØ5 = n12 = 750 1/min eller/och • DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 1/min Bromsmotor: DOØ2 = bromsstyrning via bromslikriktare 4. Anslut eventuellt följande signalplintar: • DIØØ = felåterställning • DOØ1 = /störning (som reläkontakt) • DOØ3 = driftklar 5. Kontrollera att styrenheten har rätt funktion. 6. Anslut frekvensomformaren till elnätet (X1). 5.1.2 Anvisningar Signalplintarnas funktion och börvärdena kan ändras med manöverenheten FBG11B eller en dator. Vid datoranslutning behövs fronttillvalet FSC11B samt en av följande gränssnittomvandlare: UWS21B/UWS11A/USB11A. Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 11 I 5 Idrifttagning Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B 0 5.2 Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B FBG11B-börvärdesväljare på manöverenheten (lokal manuell manövrering): Lysdioden blinkar De enskilda relevanta storheterna vid driftsättet "FGB-börvärdesväljare" är: • P122 Rotationsriktning FBG Manuell drift • Knapparna RUN och STOP/RESET • Börvärdesväljare (potentiometer) När FBG-börvärdesväljare är aktiverad blinkar symbolen. Begränsa det lägsta varvtalet med P301 Minvarvtal och det högsta varvtalet med symbolen nmax. Efter ett fel kan systemet återställas med knappen STOP/RESET, via plintstyrning eller via gränssnittet. Efter återställning är driftsättet "Manuell börvärdesväljare" åter aktivt. Drivenheten förblir stoppad. Indikeringen Stop blinkar som tecken på att drivenheten åter måste friges med knappen RUN. Parametern P760 förregling av RUN/STOP-knappen saknar funktion i driftsättet "Manuell börvärdesväljare". Om manöverenheten FBG11B tas av utlöses en Stopp-reaktion. 12 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Idrifttagning med manöverenhet FBG11B I 5 0 5.3 Idrifttagning med manöverenhet FBG11B Nivå 2 Nivå 3 Motorval: – SEW-DT/DV-motor – Extern motor Nivå 1 out out Enter Enter – SEW-DRS-motor – SEW-DRE-motor Val av driftsätt: – U/f-driftkurva – U/f + likströmsbromsning – VFC out Enter – VFC likströmsbromsning – VFC varvtalssökning – VFC lyftfunktion out Enter out Enter Effekt i KW HP = kW x 1.33 Motorspänning V out Enter Nominell motorfrekvens Hz ( out Enter out Enter Motorns nominella varvtal v/min Nominell motorström A out Enter out Enter Tillgänglig endast vid idrifttagning av externa motorer (motor = noSEW) cos fi ) 4-kvadrantdrift out Enter Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Antal motorer vid flermotordrift 13 I 5 Idrifttagning Idrifttagning med manöverenhet FBG11B 0 5.3.1 Nödvändiga data För korrekt idrifttagning behövs följande information: • Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor) • Motordata – Nominell spänning och frekvens. – Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Nominell ström och effekt, effektfaktor cosφ samt nominellt varvtal. • 5.3.2 Nominell nätspänning Aktivera idrifttagning Förutsättningar: • Drivenhet "ingen frigivningssignal": Stopp Om en mindre eller större motor ansluts (max. ett typstegs avvikelse) ska det värde anges som ligger närmast den aktuella motorns dimensioneringseffekt. Idrifttagningen är avslutad först då man med knappen OUT har återgått till huvudmenyn. Idrifttagning kan endast utföras med Motorparametersats 1. TIPS SEW:s procedur för idrifttagning av motor är framtagen för 4-poliga motorer. Det kan vara bättre att ta 2-poliga eller 6-poliga SEW-motorer i drift som icke-SEW-motorer. 5.3.3 Driftsätt U/f Standardinställningen för driftsätt är U/f. Välj detta driftsätt om inga speciella krav finns på varvtalskvaliteten och i tillämpningar där en maximal utfrekvens över 150 Hz krävs. 5.3.4 Driftsätt VFC Omformaren måste driftsättas i driftsättet VFC eller VFC och DC-broms för: • Högt vridmoment • Kontinuerlig drift vid låg frekvens • Noggrann eftersläpningskompensering • Bättre dynamik I dessa fall måste man vid idrifttagning välja driftsättet VFC eller VFC + DC-Broms via symbolen i punkt P-01. 14 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Idrifttagning med manöverenhet FBG11B I 5 0 5.3.5 Idrifttagning av flermotordrivsystem Flermotorsystem är mekaniskt sammankopplade, t.ex. kedjedrivsystem med flera motorer. Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE® flermotordrivsystem". 5.3.6 Idrifttagning av gruppdrivsystem I gruppdrivsystem är motorerna inte mekaniskt sammankopplade (t.ex. olika transportband). Omformaren arbetar i detta driftsätt utan eftersläpningskompensering och med konstant U/f-förhållande. Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE® flermotordrivsystem". 5.3.7 Idrifttagning vid stort lasttröghetsmoment som hos pumpar och fläktar Eftersläpningskompenseringen är avsedd för motorer där förhållandet mellan lastens och motorns tröghetsmoment understiger 10. Om förhållandet är större och drivenheten vibrerar måste eftersläpningskompenseringen minskas och eventuellt ställas in på 0. Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 15 I 5 Idrifttagning Parameterlista 0 5.4 Parameterlista Alla parametrar, vilka även kan visas och ändras via manöverpanelen, markeras i spalten "FBG" (manöverpanel) på följande sätt: Val i lång meny (P800 = long) Val i kort meny eller lång meny (P800 = short) Indikering på symbolmenyn i manöverenheten FBG11B Val i samband med idrifttagning av FBG-motor Om val kan göras indikeras fabriksinställningen med understruken stil. Nr 0.. FBG Index dec. Inställningsområde/fabriksinställning Display MOVITOOLS®-MotionStudio Processvärden 000 8318 Varvtal (med tecken) min–1 001 8501 Användarindikering för DBG11B Text 002 8319 Frekvens (med tecken) Hz 004 8321 Utström (belopp) % IN 005 8322 Effektiv ström (med tecken) % IN 008 8325 Mellankretsspänning V 009 8326 Utström A 01. Statusindikering 010 8310 Omformarstatus Text 011 8310 Driftstillstånd Text 012 8310 Felstatus Text 013 8310 Aktuell parametersats Aktuell parametersats 014 8327 Kylelementtemperatur °C 02. Analoga börvärden 020 8331 Analog ingång AI1 V 021 8332 Analog ingång AI2 (tillval) V 03. 030 Värde efter idrifttagning Indikeringsvärden (endast läsbara) 00. 16 Namn Digitala ingångar (se även parameter P60.) 8844 Digital ingång DI00 Felåterställning 031 8335 Digital ingång DI01 Höger/stopp (fast tilldelning) 032 8336 Digital ingång DI02 Vänster/stopp 033 8337 Digital ingång DI03 Frigivning/stopp 034 8338 Digital ingång DI04 n11/n21 035 8339 Digital ingång DI05 n12/n22 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Parameterlista I 5 0 Nr 039 04. FBG Index dec. Namn 8334 Digitala ingångar DI00 – DI05 Inställningsområde/fabriksinställning Display ® MOVITOOLS -MotionStudio Samlingsindikering för digitala ingångar Digitala ingångar tillval (se även parameter P60.) 040 Digital ingång DI10 Utan funktion 041 Digital ingång DI11 Utan funktion 042 Digital ingång DI12 Utan funktion 043 Digital ingång DI13 Utan funktion 044 Digital ingång DI14 Utan funktion 045 Digital ingång DI15 Utan funktion Digital ingång DI16 Utan funktion Digitala ingångar DI10 – DI15 Samlingsindikering för digitala ingångar 046 048 05. 8348 Digitala utgångar (se även parameter P62.) 051 8349 Digital utgång DO01 /Störning 052 8349 Digital utgång DO02 Broms till 053 8349 Digital utgång DO03 Driftklar 059 8349 Digitala utgångar DO01 – DO03 Samlingsindikering för digitala utgångar 07. Apparatdata 070 8301 Apparattyp Text 071 8361 Nominell utström A 076 8300 Firmware grundapparat Artikelnummer och version – Firmware DBG endast i DBG60B 077 08. 080 – 084 09. Värde efter idrifttagning Felminne 8366 – 8370 Fel t-0 – t-4 Felkod Bakgrundsinformation om tidigare inträffade fel Bussdiagnos 094 8455 PO 1 börvärde hex 095 8456 PO 2 börvärde hex 096 8457 PO 3 börvärde hex 097 8458 PI 1 ärvärde hex 098 8459 PI 2 ärvärde hex 099 8460 PI 3 ärvärde hex Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 17 I 5 Idrifttagning Parameterlista 0 Nr Index dec. Namn Inställningsområde/fabriksinställning Display ® MOVITOOLS -MotionStudio 1.. Börvärden/rampgeneratorer (på FBG endast parametersats 1) 10. Börvärdesval/frekvensingång 100 8461 Börvärdeskälla 14 Bidirektionell/fast börvärde Unidirektionell/fast börvärde RS-485 / Fast börvärde Motorpotentiometer/fast börvärde Fast börvärde + AI1 Fast börvärde * AI1 MASTER-SBus1 MASTER-RS-485 SBus 1/Fast börvärde Frekvensbörvärdesingång/fast börvärde Bipolär AI2 / Fast börvärde Plintar RS-485 SBus 1 3-trådsstyrning 0 1 2 4 6 7 8 9 10 11 101 8462 Styrkälla 0 1 3 4 102 8840 Frekvensskalning 0.1 – 10 – 120.00 kHz 103 10247.15 FI1-referens 0 1 104 10247.10 Börvärde-referensvarvtal nref 0 – 3000 – 6000 min–1 105 10416.1 Ledarbrottsdetektering 0 2 4 7 106 10247.11 FI1-driftkurva x1 0 – 100 % 107 10247.12 FI1-driftkurva y1 –100 % – 0 – +100 % 108 10247.13 FI1-driftkurva x2 0 – 100 % 10247.14 FI1-driftkurva y2 –100 % – 0 – +100 % 109 11. 18 FBG Värde efter idrifttagning nmax nref Ingen reaktion Omedelbart stopp/störning Snabbstopp/störning Snabbstopp/varning Analog ingång 1 (0 – 10 V) 10 V, ref, max. varvtal 0 – 20 mA, ref, max. varvtal 4 – 20 mA, ref, max. varvtal 0 – 10 V, n-referens 0 – 20 mA, n-referens 4 – 20 mA, n-referens 112 8465 AI1 driftsätt 1 5 6 7 8 9 116 10247.6 AI1-driftkurva x1 0 – 100 % 117 10247.7 AI1-driftkurva y1 –100 % – 0 – +100 % 118 10247.8 AI1-driftkurva x2 0 – 100 % 119 10247.9 AI1-driftkurva y2 –100 % – 0 – +100 % Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Parameterlista I 5 0 Nr 12. FBG Index dec. Namn Inställningsområde/fabriksinställning Display ® MOVITOOLS -MotionStudio Analog ingång AI2/FBG börvärdesväljare (tillval) 120 8469 AI2 driftsätt 0 1 2 Utan funktion 0 – ±10 V + börvärde 0 – 10 V strömbegränsning 121 8811 Addition, FBG börvärdesväljare 0 1 2 Från Till Till (utan fast börvärde) 122 8799 Rotationsriktning FBG manuell drift 0 1 2 Unidirektionell höger Unidirektionell vänster Bidirektionell höger och vänster 126 10247.1 AI2-driftkurva x1 –100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V) 127 10247.2 AI2-driftkurva y1 –100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax) 128 10247.3 AI2-driftkurva x2 –100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V) 129 10247.4 AI2-driftkurva y2 –100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax) 13. / 14. Varvtalsramper 1/2 130 / 140 8807 / 9264 Ramp t11/t21 upp 0.1 – 2 – 2000 s 131 / 141 8808 / 9265 Ramp t11/t21 ner 0.1 – 2 – 2000 s 134 / 144 8474 / 8482 Ramp t12/t22 0.1 – 10 – 2000 s 135 / 145 8475 / 8483 S-kurva t12/t22 0 1 2 3 136 / 146 8476 / 8484 Stoppramp t13/t23 0.1 – 2 – 20 s 139 / 149 8928 / 8929 Rampövervakning 1/2 0 1 15. Från Svag Medel Stark JA NEJ Motorpotentiometerfunktion 150 8809 Ramp t3 upp = ner 0.2 – 20 – 50 s 152 8488 Lagra sista börvärdet oFF on 16. / 17. Värde efter idrifttagning Från Till Fasta börvärden 160 / 170 8489 / 8492 Internt börvärde n11/n21 0 – 150 – 5000 min–1 161 / 171 8490 / 8493 Internt börvärde n12/n22 0 – 750 – 5000 min–1 162 / 172 8491 / 8494 Internt börvärde n13/n23 0 – 1500 – 5000 min–1 163 / 173 8814 / 8817 n11/n21 PI-regulator 0 – 3 – 100 % 164 / 174 8815 / 8818 n12/n22 PI-regulator 0 – 15 – 100 % 165 / 175 8816 / 8819 n13/n23 PI-regulator 0 – 30 – 100 % Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 19 I 5 Idrifttagning Parameterlista 0 Nr FBG Index dec. Inställningsområde/fabriksinställning ® Display MOVITOOLS -MotionStudio Från Normal Inverterad 2.. Regulatorparametrar 25. PI-regulator 250 8800 PI-regulator 0 1 2 251 8801 P-förstärkning 0 – 1 – 64 252 8802 I-andel 0 – 1 – 2000 s 3.. Begränsningar 1/2 300 / 310 8515 / 8519 Start-Stopp-Varvtal 1/2 0 – 150 min–1 301 / 311 8516 / 8520 Minvarvtal 1/2 0 – 15 – 5500 min–1 302 / 312 8517 / 8521 Maxvarvtal 1/2 0 – 1500 – 5500 min–1 303 / 313 8518 / 8522 Strömgräns 1/2 0 – 150 % IN 32. / 33. Motorkalibrering 1/2 320 / 330 8523 / 8528 Automatisk kompensering 1/2 oFF on 321 / 331 8524 / 8529 Boost 1/2 0 – 100 % 322 / 332 8525 / 8530 IxR-kalibrering 1/2 0 – 100 % 323 / 333 8526 / 8531 Förmagnetiseringstid 1/2 0–2s 324 / 334 8527 / 8532 Eftersläpningskompensering 1/2 0 – 500 min–1 IN-UL-övervakning 1/2 0.1 – 500 A 34. 345 / 346 Värde efter idrifttagning Motorparametrar (på FBG endast parametersats 1) 30. / 31. 20 Namn Från Till IN-UL-övervakning 9114 / 9115 4.. Referensmeddelanden 40. Varvtalsref.signal 400 8539 Varvtalsreferensvärde 0 – 750 – 5000 min–1 401 8540 Hysteres 0 – 100 – +500 min–1 402 8541 Fördröjningstid 0–1– 9s 403 8542 Meddelande = "1" vid 0 1 43. Strömreferenssignal 430 8550 Strömreferensvärde 0 – 100 – 150 % IN 431 8551 Hysteres 0 – 5 – 30 % IN 432 8552 Fördröjningstid 0–1– 9s 433 8553 Meddelande "1" vid 0 1 n < nref n > nref I < Iref I > Iref Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Parameterlista I 5 0 Nr 44. FBG Index dec. Namn Inställningsområde/fabriksinställning Display ® MOVITOOLS -MotionStudio Imax-signal 440 8554 Hysteres 0 – 5 – 50 % IN 441 8555 Fördröjningstid 0–1– 9s 442 8556 Meddelande "1" vid 0 1 45. I < Imax I > Imax PI-regulatorreferensmeddelande 450 8813 PI-ärvärdesreferens 0.0 – 100.0 % 451 8796 Meddelande = "1" vid 0 1 5.. Kontrollfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 50. Varvtalsövervakningar 1/2 PI-ärvärde < PI-ref PI-ärvärde > PI-ref Från Motorisk/generatorisk 500 / 502 8557 / 8559 Varvtalsövervakning 1/2 0 3 501 / 503 8558 / 8560 Fördröjningstid 1/2 0 – 1 – 10 s 54. Växel-/motorövervakningar 540 9284 Reaktion drivenhetsoscillation/varning Felvisning 541 9285 Reaktion drivenhetsoscillation/fel Snabbstopp/varning 542 9286 Reaktion olja/fel Felindikering 543 9287 Reaktion olja/varning Felindikering 544 9288 Olja/temperatur Felindikering 545 9289 Olja/OK Felindikering 549 9290 Reaktion bromsslitage Felindikering 56. Värde efter idrifttagning Strömbegränsning ex e-motor 560 9293 Strömgräns ex e-motor 561 9294 Frekvens A 0 – 5 – 60 Hz 562 9295 Strömgräns A 0 – 50 – 150 % 563 9296 Frekvens B 0 – 10 – 104 Hz 564 9297 Strömgräns B 0 – 80 – 200 % TILL/FRÅN 565 9298 Frekvens C 0 – 25 – 104 Hz 566 9299 Strömgräns C 0 – 100 – 200 % Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 21 I 5 Idrifttagning Parameterlista 0 Nr FBG Index dec. 6.. Plinttilldelning 60. Digitala ingångar Inställningsområde/fabriksinställning Display 601 8336 Tilldelning digital ingång DI02 602 8337 Tilldelning, digital ingång DI03 603 8338 Tilldelning, digital ingång DI04 604 8339 Tilldelning, digital ingång DI05 608 8844 Tilldelning, digital ingång DI00 61. 22 Namn Digitala ingångar tillval 610 8340 Tilldelning, digital ingång DI10 611 8341 Tilldelning, digital ingång DI11 612 8342 Tilldelning, digital ingång DI12 613 8343 Tilldelning, digital ingång DI13 614 8344 Tilldelning, digital ingång DI14 615 8345 Tilldelning, digital ingång DI15 616 8346 Tilldelning, digital ingång DI16 ® MOVITOOLS -MotionStudio Värde efter idrifttagning 0: Utan funktion 1: Frigivning/stopp (fabriksinställning DI03) 2: Höger/stopp 3: Vänster/stopp (fabriksinställning DI02) 4: n11/n21 (fabriksinställning DI04) 5: n12/n22 (fabriksinställning DI05) n13 = n11 + n12 6: Växling av fast börvärde 7: Parameteromkoppling 8: Rampväxling 9: Motorpotentiometer upp 10: Motorpotentiometer ner 11: /externt fel 12: Felåterställning (fabriksinställning DI00) 19: Slavfrikörning 20: Börvärdesövertagande aktivt 26: TF-meddelande (endast DI05) 27: Oscillering/varning 28: Oscillering/fel 29: Bromsslitage 30: Reglerspärr 33: Olja/varning 34: Olja/fel 35: Olja/temperatur 36: Olja/OK Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Parameterlista I 5 0 Nr 62. FBG Index dec. Namn Display ® MOVITOOLS -MotionStudio 8350 Tilldelning, digital utgång DO01 621 8351 Tilldelning, digital utgång DO02 622 8916 Tilldelning, digital utgång DO03 0: Utan funktion 1: /störning (fabriksinställning DO01) 2: Driftklar (fabriksinställning DO03) 3: Slutsteg till 4: Rot-fält till 5: Broms till (fabriksinställning DO02/ej DO03) 8: Parametersats 9: Varvtalsref.signal 11: Bör-är-jämförelsemeddelande 12: Strömreferensmeddelande 13: Imax-signal 21: IPOS-utgång 22: /IPOS-störning 23: PI-regulator-ärvärde-referens 24: Ex-e strömgräns aktiv (under framtagning) 27: Säkerhetsstopp 30: Ixt-varning 31: Ixt-störning Analoga utgångar AO1 (tillval) 640 8568 AO1 analog utgång 0 1 2 3 4 5 6 7 11 12 Utan funktion Rampengeneratoringång Börvarvtal Ärvarvtal Ärfrekvens Utström Aktiv ström Apparatbelastning Ärvarvtal (med tecken) Ärfrekvens (med tecken) 641 10248.5 AO1 referens 0 1 2 3000 min–1, 100 Hz, 150 % nmax nbör-referens 642 8570 AO1 driftsätt 0 2 3 4 Utan funktion 0 – 20 mA 4 – 20 mA 0 – 10 V 646 10246.1 AO1-driftkurva x1 –100 % – 0 – +100 % 647 10246.2 AO1-driftkurva y1 –100 – 100 % 648 10246.3 AO1-driftkurva x2 –100 % – 0 – +100 % 649 10246.4 AO1-driftkurva y2 –100 – 100 % 7.. Styrfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 70. 700 / 701 71. 710 / 711 Värde efter idrifttagning Digitala utgångar 620 64. Inställningsområde/fabriksinställning Driftsätt 1/2 8574 / 8575 Driftsätt 1/2 0 2 3 4 21 22 VFC VFC & lyft VFC & likströmsbromsning VFC & sökningsfunktion U/f-driftkurva U/f & likströmsbromsning Stilleståndsström 1/2 8576 / 8577 Stilleståndsström 1/2 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 0 – 50 % Imot 23 I 5 Idrifttagning Parameterlista 0 Nr 72. Index dec. Namn Inställningsområde/fabriksinställning ® Display MOVITOOLS -MotionStudio Från Till 8578 / 8581 Börvärde-stoppfunktion 1/2 oFF on 721 / 724 8579 / 8582 Stopp-börvärde 1/2 0 – 30 – 500 min–1 722 / 725 8580 / 8583 Start-offset 1/2 0 – 30 – 500 min–1 Bromsfunktion 1/2 731 / 734 8749 / 8750 Bromslyftningstid 1/2 0–2s 732 / 735 8585 / 8587 Bromsansättningstid 1/2 0–2s 74. Varvtalsreglering 740 / 742 8588 / 8590 Spärrfrekvensområdets mitt 1/2 0 – 1500 – 5000 min–1 741 / 743 8589 / 8591 Spärrfrekvensområdets bredd 1/2 0 – 300 min–1 75. Master/slav-funktion 750 8592 Slavbörvärde 751 8593 Skalning slavbörvärde 76. Värde efter idrifttagning Börvärde-stoppfunktion 1/2 720 / 723 73. 24 FBG Manuell manövrering 760 8798 77. Energisparfunktion 770 8925 Förregling av RUN/STOP/RESETknappar oFF on Från Till Energisparfunktion oFF on Från På 8.. Apparatfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 80. Setup 800 – Snabbmeny LonG Short 801 – Språk DBG 802 8594 Fabriksinställning no Std ALL nEMA 0/Nej 1/Standard 2/Leveranstillstånd 4/Leveranstillstånd NEMA 803 8595 Parameterspärr oFF on Från Till 804 8596 Återställn. statistikdata Ingen åtgärd Felminne 805 – Nominell nätspänning 50 – 500 V 806 – Kopia DBG → MOVITRAC® B Ja Nej 807 – Kopia MOVITRAC® B → DBG Ja Nej Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Idrifttagning Parameterlista I 5 0 Nr Index dec. Namn 808 8660 24 V-utspänning Från Till 809 10204.1 IPOS-aktivering Från Till 81. Seriell kommunikation 810 FBG 8597 Inställningsområde/fabriksinställning Display RS-485-adress 0 – 99 ® MOVITOOLS -MotionStudio 811 8598 RS-485-gruppadress 100 – 199 812 8599 RS-485, timeout-tid 0 – 650 s 4-kvadrantdrift 1/2 oFF on Från Till 2 4 7 Omedelbart stopp/störning Snabbstopp/störning (fabriksinställning P830) Snabbstopp/varning (fabriksinställning P833/P836) 82. 820 / 821 83. Bromsdrift 1/2 8607 / 8608 Felreaktioner 830 8609 Reaktion, plint "Externt fel" 833 8612 Reaktion vid timeout RS-485 836 8615 Reaktion vid timeout SBus 84. Återställningsförhållanden 840 8617 Manuell återställning Ja Nej 841 8618 Automatisk återställning Från Till 842 8619 Återstartstid 1 – 3 – 30 s 85. Skalning, varvtalsärvärde 850 8747 Skalningsfaktor, täljare 1 – 65535 (kan bara ställas in via SHELL) 851 8748 Skalningsfaktor, nämnare 1 – 65535 (kan bara ställas in via SHELL) 852 8772 / 8773 Användarenhet Text 853 9312 Skalat varvtal FBG 0 1 Varvtal Skalat varvtal 86. Värde efter idrifttagning Modulering 1/2 860 / 861 8620 / 8621 Switchfrekvens 1/2 4 8 12 16 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 862 / 863 8751 / 8752 Switchfrekvens fast 1/2 on oFF Till Från Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 25 I 5 Idrifttagning Parameterlista 0 Nr 87. Index dec. Namn Inställningsområde/fabriksinställning Display ® MOVITOOLS -MotionStudio Värde efter idrifttagning Processdata-parametersättning 870 8304 Börvärdesbeskrivning PO1 871 8305 Börvärdesbeskrivning PO2 872 8306 Börvärdesbeskrivning PO3 873 8307 Ärvärdesbeskrivning PI1 874 8308 Ärvärdesbeskrivning PI2 875 8309 Ärvärdesbeskrivning PI3 876 8622 Frigivning PO-data 88. 26 FBG Utan funktion (fabriksinställning P872) Börvarvtal (fabriksinställning P871) Max. varvtal Ramp Kontrollord 1 (fabriksinställning P870) Kontrollord 2 Börvarvtal % IPOS PO-data PI-regulator-börvärde % Utan funktion Ärvarvtal (fabriksinställning P874) Utström (fabriksinställning P875) Aktiv ström Statusord 1 (fabriksinställning P873) Ärvarvtal % IPOS PI-data PI-regulator-ärvärde % Nej Ja Seriell kommunikation, SBus 880 8937 SBus-protokoll 0 / MOVILINK 1 / CANopen 881 8600 SBus-adress 0 – 63 882 8601 SBus-gruppadress 0 – 63 883 8602 Sbus-timeout-tid 0 – 650 s 884 8603 Sbus-baudrate 125 250 500 1000 886 8989 CANopen-adress 1 – 2 – 127 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Drift Returkoder (r-19 – r-38) 6 Drift 6.1 Returkoder (r-19 – r-38) 6 Returkoder MOVITRAC® B: Nr Beteckning Betydelse 18 Endast åtkomst för läsning Parametern kan inte ändras 19 Parameterspärr aktiverad Ingen ändring av parametrar möjlig 20 Fabriksinställning aktiv Ingen ändring av parametrar möjlig 23 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 27 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 28 Reglerspärr nödvändig Reglerspärr nödvändig 29 Värde för parameter otillåtet • • 32 Frigivning Funktionen kan inte utföras i tillståndet FRIGIVNING 34 Fel i procedur • • 38 FBG11B felaktig datasats Lagrad datasats passar inte apparaten Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Värde för parameter otillåtet. Val av FBG manuell drift otillåtet. PC manuell drift aktivt. Fel vid lagring i FBG11B. Idrifttagning med FBG har inte utförts. Utför FBGidrifttagning med MotionStudio eller välj en ny motor. 27 Drift Statusindikering 6 6.2 Statusindikering 6.2.1 Grundapparat/manöverenhet FBG11B Apparaten visar följande statusar: Tillstånd Indikering (tillval med manöverenhet FBG11B) Blinkkod för statuslysdiod på grundapparat "FRIGIVNING" Varvtals Grönt fast sken "FRIGIVNING" till strömbegränsning Blinkande varvtal Grön snabb blinkning "STILLESTÅNDSSTRÖM" dc Grön långsam blinkning Timeout Fel 43 / 46 / 47 Grön/gul blinkning "INGEN FRIGIVNING" Stopp Gult fast sken "FABRIKSINSTÄLLNING" SEt Gul snabb blinkning "REGLERSPÄRR" oFF Gul snabb blinkning "24 V-drift" 24U blinkande Gul långsam blinkning "SÄKERHETSSTOPP" U blinkande Gul långsam blinkning FBG manuell drift aktiv eller omformaren stoppad med "Stopp"-tangenten FBG manuell drift-symbolen eller "Stopp" blinkande Gul långt tänd, kort släckt Kopiering fel 97 Röd/gul blinkning Systemfel Fel 10 / 17 – 24 / 25 / 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Rött fast sken Överspänning/fasbortfall Fel 4/6/7 Röd långsam blinkning Överlast Fel 1/3/11/44/84 Röd snabb blinkning Övervakning Fel 8/26/34/81/82 Röd 2 x blinkning Motorskydd Fel 31/84 Röd 3 x blinkning VARNING! Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt. Dödsfall eller svåra kroppsskador. Indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte användas som säkerhet. 28 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Drift Apparattillståndskoder Orsaker till reglerspärr (OFF) 6.2.2 6 Möjliga orsaker till reglerspärr (OFF): • Digital ingångsplint (DI00, DI02 – DI05) är programmerad för reglerspärr och är aktiv. • Reglerspärr manuellt med datorn via MOVITOOLS® MotionStudio. • Tillfällig reglerspärr: löses ut om en frigivning skulle ske direkt när parametern P100 börvärdeskälla ändras. Den tillfälliga reglerspärren tas bort när frigivningssignalen återställs första gången. • Reglerspärr aktiverad via IPOS-kontrollord H484. Status hos digitala ingångar/digitala utgångar Parameter P039 (digitala ingångar grundapparat), P048 (digitala ingångar tillval) och parameter P059 (digitala utgångar) finns i parametermenyn som indikeringsparametrar. Statusindikeringen är digital. Varje digital in- eller utgång tilldelas 2 lodrätt över varandra placerade segment på 7-segmentsindikeringen. Det övre segmentet lyser när den digitala in- eller utgången är satt och det nedre när den digitala in- eller utgången inte är satt. De båda 7-segmentindikeringarna till höger anger om P039 (di = digitala ingångar grundapparat), P048 (dI = digitala ingångar tillval) eller P059 (do = digitala utgångar) visas. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 1 0 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 1 0 DO03 DO02 DO01 Om det inte finns någon FIO21B med digitala ingångar visas dl - - -. 6.3 Apparattillståndskoder Apparattillståndskoden kan läsas ut via statusord 1. Kod Betydelse 0x0 Ej klar 0X1 Reglerspärr 0X2 Ingen frigivningssignal 0X3 Stilleståndsström aktiv, ingen frigivningssignal 0x4 Frigivning 0x8 Fabriksinställning aktiv Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 29 Service/fellista Fellista (F-00 – F-113) 7 7 Service/fellista 7.1 Fellista (F-00 – F-113) Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 00 Inget fel – – – 01 Överström Omedelbar frånkoppling med förregling • Kortslutning vid utgången • Avhjälp kortslutningen • Omkoppling på utgång • Omkoppling endast vid spärrat slutsteg • För stor motor • Anslut mindre motor • Defekt slutsteg • Om felet inte kan åtgärdas, kontakta SEW-service 03 04 06 07 Jordfel Bromschopper Nätfasbortfall Överspänning i mellankrets Omedelbar frånkoppling med förregling Omedelbar frånkoppling med förregling • Jordfel i motorn • Byt motor • Jordfel i omformaren • Byt MOVITRAC® B • Jordfel i motorkabeln • Åtgärda jordfel • Överström (se F-01) • Se F-01 • Generatorisk effekt för hög • Förläng retardationsrampen • Bromsmotståndskrets bruten • Kontrollera bromsmotståndets kabel • Kortslutning i bromsmotståndskrets • Avhjälp kortslutningen • För högresistivt bromsmotstånd • Kontrollera bromsmotståndets tekniska data • Bromschopper defekt • Byt MOVITRAC® B • Jordfel • Åtgärda jordfel Omedelbar frånkoppling med förregling (endast 3fasomformare) • Fasbortfall • Kontrollera nätkabel • Nätspänning för låg • Kontrollera nätspänning Omedelbar frånkoppling med förregling • För hög mellankretsspänning • • Förläng retardationsrampen Kontrollera bromsmotståndets kabel Kontrollera bromsmotståndets tekniska data • • 08 09 30 Varvtalsövervakning Idrifttagning Omedelbar frånkoppling med förregling Omedelbar frånkoppling med förregling Jordfel • Åtgärda jordfel Strömregulatorn arbetar vid fastlåsningsgränsen pga.: – • Mekanisk överbelastning • • • • Minska lasten Kontrollera strömbegränsningen Förläng retardationsrampen Öka inställd fördröjningstid P5011) • Nätfasbortfall • Kontrollera nätfaserna • Motorfasbortfall • Kontrollera motorkabel och motor • Max varvtal för VFC-driftsätten överskridet • Minska max varvtal • Omformare ännu ej idrifttagen • Idrifttagning av omformare • Obekant motor vald • Välj annan motor Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Service/fellista Fellista (F-00 – F-113) Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 10 IPOS-ILLOP Stopp med förregling Endast med IPOS • Felaktigt kommando har upptäckts vid programkörning. • Kontrollera program • Felaktiga kommandon vid programkörning • Kontrollera programkörning • Funktionen saknas/är ej implementerad i omformaren • Använd annan funktion • Termisk överlast på omformaren • 11 Övertemperatur Stopp med förregling • 17 – 24 Systemstörning Omedelbar frånkoppling med förregling • Störning i omformarelektroniken, ev. genom EMC-inverkan • • 25 EEPROM Stopp med förregling • Fel vid åtkomst till EEPROM • • Minska lasten och / eller säkerställ tillräcklig kylning. Om bromsmotståndet är integrerat i kylflänsen: Installera bromsmotståndet externt Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov Om felet återkommer, kontakta SEW-service Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och ny parameterinställning Om felet återkommer, kontakta SEW-service 26 Extern plint Programmerbar • Extern felsignal inläst via programmerbar ingång • Åtgärda felorsaken och programmera om plinten vid behov 31 TF/THutlösning Stopp med förregling • Signalen "Driftklar" kvarstår • Motorn överhettad, TF har löst ut • Låt motorn svalna och återställ felet • Motorns TF inte anslutet eller felanslutet Avbrott i förbindelsen mellan MOVITRAC® B och TF på motorn • Kontrollera anslutning/förbindelse mellan MOVITRAC® B och TF. • 32 Spill, IPOSindex Stopp med förregling • Programmeringsfel som orsakar internt spill. • Kontrollera och korrigera tilllämpningsprogrammet 34 Ramptimeout Omedelbar frånkoppling med förregling • Inställd ramptid har överskridits • Förläng ramptiden • Om frigivning tas bort och omformaren överskrider snabbstoppramptiden t13 med en viss tid meddelar omformaren felmeddelande F34 • Förläng stoppramptiden Programmerbar • Fel driftsätt har valts • • • • • • Tillåten körning: U/f, VFC, VFC-lyft Ej tillåten körning: Flygande start DC-broms Gruppdrift • Otillåten parametersats • Använd endast parametersats 1 • Ingen ex e-motor idrifttagen • Ta ex e-motor i drift • Felaktig parameterinställning av frekvenspunkterna • • Frekvens A < frekvens B Frekvens B < frekvens C • Felaktig parameterinställning av strömgränserna • • Strömgräns A < strömgräns B Strömgräns B < strömgräns C 35 Driftsätt ex e-skydd Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 7 31 Service/fellista Fellista (F-00 – F-113) 7 Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 36 Tillval saknas Omedelbar frånkoppling med förregling • Otillåtet tillvalskort • Sätt i rätt tillvalskort • Börvärdeskälla, styrkälla eller driftsätt för detta tillvalskort otillåtet • • • • Ställ in korrekt börvärdeskälla Ställ in korrekt styrkälla Ställ in korrekt driftsätt Kontrollera parameter P120 och P121 • Nödvändigt tillval saknas • • • Kontrollera följande parametrar: P121 för FBG11B P120 och P642 för FIO12B • Fel vid körning av systemprogramvara • Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov Om felet återkommer, kontakta SEW-service 37 SystemWatchdog Omedelbar frånkoppling med förregling • 38 Systemprogramvara Omedelbar frånkoppling med förregling • Systemstörning • • 43 RS-485 timeout Stopp utan förregling2) • Kommunikationen mellan PC och omformare avbruten • Kontrollera förbindelsen mellan omformare och PC 44 Apparatbelastning Omedelbar frånkoppling med förregling • Apparatbelastning (lxt-värde) för stor • • • Minska effektuttaget Förläng rampen Om detta inte är möjligt: Använd en större omformare 45 Initiering Omedelbar frånkoppling med förregling • Fel vid initiering • Kontakta SEW-service 47 Systembuss 1 timeout Stopp utan förregling • Fel vid kommunikation via systembussen. • Kontrollera systembussförbindelsen 77 IPOSkontrollord Stopp med förregling • Systemstörning • Kontakta SEW-service 80 RAM-test Omedelbar frånkoppling • Internt apparatfel, RAM-minnet defekt • Kontakta SEW-service 81 Startvillkor Omedelbar frånkoppling med förregling Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": Omformaren kunde inte inprägla erforderlig ström i motorn under förmagnetiseringstiden: Motorns dimensioneringseffekt för liten i förhållande till omformarens effekt • Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning Motorkabeln har för liten ledararea • Kontrollera motorkabelns ledararea och öka den vid behov • • 82 32 Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov Om felet återkommer, kontakta SEW-service Utgång öppen Omedelbar frånkoppling med förregling • Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion": • Avbrott i två eller alla utgångsfaser • Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor • Motorns dimensioneringseffekt för liten i förhållande till omformarens effekt • Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Service/fellista Fellista (F-00 – F-113) Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd 84 Motorskydd Stopp med förregling • • För hög motorbelastning • • • Kontrollera P345/P346 IN-ULövervakningen Minska lasten Förläng rampen Öka paustiderna Kontakta SEW-service 94 Kontrollsumma EEPROM Omedelbar frånkoppling med förregling • EEPROM defekt • 97 Kopieringsfel Omedelbar frånkoppling med förregling • Parametermodulen avtagen vid kopiering Till-/frånslag under pågående kopiering Före felkvittering: • Återgå till fabriksinställning eller ladda komplett datasats från parametermodulen • 98 CRC Error Flash Omedelbar frånkoppling • Internt apparatfel, flashminnet defekt • Skicka in omformaren för reparation 100 Oscillering/ varning Felindikering • Oscilleringssensorn varnar (se montage- och driftsinstruktionen till "DUV10A") • Fastställ orsaken till oscilleringen, fortsatt drift möjlig tills F101 uppträder 101 Oscillering fel Snabbstopp • Oscilleringssensorn meddelar fel • SEW-EURODRIVE rekommenderar att orsaken till oscilleringen orsakas omgående 102 Olja/varning Felindikering • Oljesensorn varnar • Planera ett oljebyte 103 Olja/fel Felvisning • Oljesensorn meddelar fel • SEW-EURODRIVE rekommenderar att växellådsoljan byts ut omgående 104 Olja/temperatur Felvisning • Oljesensorn meddelar för hög temperatur • • Låt oljan svalna Kontrollera att växelkylningen fungerar korrekt 105 Olja/OK Felvisning • Oljesensorn är inte driftklar • Kontrollera spänningsmatningen till oljesensorn Kontrollera oljesensorn och byt vid behov • 106 Bromsslitage Felindikering • Bromsbelägget slitet • Byt bromsbelägg (se montageoch driftsinstruktionen till motorerna) 110 Fel "Ex eskydd" Stopp med förregling • Driftperioden under 5 Hz överskriden • • Kontrollera projekteringen Förkorta driftperioden under 5 Hz 113 Ledarbrott, analog ingång Programmerbar • Ledarbrott, analog ingång AI1 • Kontrollera ledningsdragningen 116 Fel, "Timeout MOVI-PLC" Snabbstopp/ varning • Kommunikations-timeout MOVI- • PLC® • Kontrollera idrifttagningen Kontrollera ledningsdragningen 7 1) Varvtalsövervakningen ställs in genom att parameter P500/P502 och P501/P503 ändras. Om fördröjningstiden deaktiveras eller ställs in för lång kan lyftanordningar falla nedåt. 2) Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet. Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 33 Service/fellista SEW-service 7 7.2 SEW-service 7.2.1 24-timmarsservice Ring till SEW 24-timmarsservice. Här svarar någon av av SEW-EURODRIVEs serviceexperter dygnet runt, året runt. Vi finns på telefonnummer 0703-44 49 55. 7.2.2 Skicka in för reparation Om ett fel inte kan åtgärdas med egen personal, kontakta SEW-service. Vid all kontakt med SEW-Service, vänligen ange alla siffrorna i apparatstatusen. Serviceavdelningen vid SEW-EURODRIVE kan då ge effektivare hjälp. Om apparaten skickas till tillverkaren ska följande anges: 34 • Serienummer (se typskylten) • Typbeteckning • Kort tillämpningsbeskrivning (tillämpningstyp, styrning via plintar eller seriellt) • Ansluten motor (motorspänning, koppling Y eller D) • Beskrivning av felet • Omständigheterna då felet uppträder • Egna åsikter om felorsaken • Tidigare ovanligt uppträdande Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Försäkran om överensstämmelse MOVITRAC® 8 Försäkran om överensstämmelse 8.1 MOVITRAC® 8 EG-försäkran om överensstämmelse 900850010 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal Denna försäkran om överensstämmelse är utfärdad på tillverkarens eget ansvar för följande produkter Frekvensomformare i serie MOVITRAC® B i enlighet med Maskindirektivet 2006/42/EG Lågspänningsdirektivet 2006/95/EG EMC-direktivet 2004/108/EG 4) Använda harmoniserande standarder: EN 13849-1:2008 EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2007 5) 1) 4) 5) 1) Produkterna är avsedda för inbyggnad i maskiner. Produkterna får inte tas i drift förrän det fastställts att maskinerna som de ska byggas in i uppfyller bestämmelserna i det ovan nämnda maskindirektivet. Angivna produkter är i enlighet med EMC-direktivet inga produkter som kan drivas självständigt. Produkterna kan EMC-bedömas först då de ingår i ett helt system. Bedömningen har gjorts för en typisk anläggningskonstellation, dock inte för den separata produkten. Alla säkerhetstekniska krav i den produktspecifika dokumentationen (montage- och driftsinstruktion, handbok etc.) ska följas under hela produktens livslängd. Bruchsal 22.06.10 Ort Datum Johann Soder VD teknik a) b) a) Med fullmakt att underteckna denna försäkran i tillverkarens namn b) Med fullmakt att sammanställa de tekniska underlagen Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B 35 Index Index A Apparatstatus ........................................................9 Apparattillståndskoder ........................................29 B Börvärdesväljare, manuell ..................................12 D Driftsätt U/f ..........................................................14 Driftsätt VFC .......................................................14 E Elektronikservice .................................................34 F FBG11B manöverenhet Idrifttagning ...................................................13 Fel F01 Överström .............................................30 F03 Jordfel ...................................................30 F04 Bromschopper .......................................30 F06 Nätfasbortfall .........................................30 F07 Överspänning i mellankrets ...................30 F08 Varvtalsövervakning ..............................30 F09 Idrifttagning ...........................................30 F10 IPOS-ILLOP ..........................................31 F100 Oscillering/varning ...............................33 F101 Oscillering/fel .......................................33 F102 Olja/varning .........................................33 F103 Olja/fel .................................................33 F104 Olja/temperatur ...................................33 F105 Olja/OK ................................................33 F106 Bromsslitage .......................................33 F11 Övertemperatur .....................................31 F110 Fel "Ex e-skydd" ..................................33 F113 Ledarbrott, analog ingång ...................33 F116 Fel "Timeout MOVI-PLC" ....................33 F17 ... F24 Systemstörning ..........................31 F25 EEPROM ...............................................31 F26 Extern plint ............................................31 F31 TF/TH-utlösning ....................................31 F32 Spill, IPOS-index ...................................31 F34 Ramptimeout .........................................31 F35 Driftsätt ex e-skydd ...............................31 F36 Tillval saknas .........................................32 F37 System-watchdog ..................................32 F38 Systemprogramvara ..............................32 F43 RS-485 timeout .....................................32 F44 Apparatbelastning .................................32 36 F45 Initiering ................................................ 32 F47 Systembuss 1 timeout .......................... 32 F77 IPOS-kontrollord ................................... 32 F80 RAM-test .............................................. 32 F81 Startvillkor ............................................. 32 F82 Utgång öppen ....................................... 32 F84 Motorskydd ........................................... 33 F94 Kontrollsumma EEPROM ..................... 33 F97 Kopieringsfel ......................................... 33 F98 CRC Error Flash ................................... 33 Fellista ................................................................ 30 Flermotordrivsystem ........................................... 15 Försäkran om överensstämmelse MOVITRAC® ............................................... 35 G Gruppdrivsystem ................................................ 15 I Idrifttagning Kortfattad beskrivning .................................. 11 Manöverenhet FBG11B ............................... 13 K Kretsschema ...................................................... 10 L Lysdioder, blinkkoder ......................................... 28 M Manuell börvärdesväljare ................................... 12 Manuell drift med manöverenheten DBG11B .... 12 Manuell inställning av varvtal ............................. 12 Manöverenhet FBG11B Idrifttagning .................................................. 13 Status hos digitala ingångar/utgångar ......... 29 Statusindikering ........................................... 28 Maxvarvtal .......................................................... 12 Minvarvtal ........................................................... 12 P Parameterlista .................................................... 16 R Reparationsservice ............................................ 34 Returkod 19 Parameterspärr aktiverad ....................... 27 20 Fabriksinställning aktiv ........................... 27 23 Tillvalskort saknas .................................. 27 27 Tillvalskort saknas .................................. 27 28 Reglerspärr nödvändig ........................... 27 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B Index 29 Värde för parameter otillåtet ....................27 32 Frigivning .................................................27 34 Fel i procedur ..........................................27 38 FBG11B felaktig datasats ........................27 Returkoder ..........................................................27 S Statusindikering Grundapparat ...............................................28 Lysdioder, blinkkoder ...................................28 Manöverenhet ..............................................28 Statusvisning Status hos digitala ingångar/utgångar ..........29 Säkerhetsanvisningar ...........................................5 Kompakt montage- och driftsinstruktion – MOVITRAC® B T Typbeteckning ...................................................... 9 Typskylt ................................................................ 9 U U/f ...................................................................... 14 V VFC .................................................................... 14 37 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 55303 JÖNKÖPING Tel +46 36-34 42 00 Fax +46 36-34 42 80 info@sew-eurodrive.se www.sew-eurodrive.se
© Copyright 2024